JPH07200730A - 文字読取り装置及び文字ラベル - Google Patents
文字読取り装置及び文字ラベルInfo
- Publication number
- JPH07200730A JPH07200730A JP5351123A JP35112393A JPH07200730A JP H07200730 A JPH07200730 A JP H07200730A JP 5351123 A JP5351123 A JP 5351123A JP 35112393 A JP35112393 A JP 35112393A JP H07200730 A JPH07200730 A JP H07200730A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 短時間での文字認識を可能にする。
【構成】 ＣＣＤカメラ２により物品Ｗの上面に貼付さ
れた文字ラベル３の画像データが得られると、二値化部
１１により二値化され、パターンマッチング部１３によ
り、文字ラベル３の文字列の両端に対して一定の位置関
係にあるスタートマークとストップマークの画像上の位
置が得られる。これに基づいて各文字の傾き及び中心ズ
レが得られ、基準パターンデータ修正部１５において基
準パターンは修正されて傾き中心ズレ修正基準パターン
データが得られる。文字マッチング部１８は文字中心付
近の画像データを画像メモリ１２から取り込んで、傾き
中心ズレ修正基準パターンデータとのマッチングを行
う。
れた文字ラベル３の画像データが得られると、二値化部
１１により二値化され、パターンマッチング部１３によ
り、文字ラベル３の文字列の両端に対して一定の位置関
係にあるスタートマークとストップマークの画像上の位
置が得られる。これに基づいて各文字の傾き及び中心ズ
レが得られ、基準パターンデータ修正部１５において基
準パターンは修正されて傾き中心ズレ修正基準パターン
データが得られる。文字マッチング部１８は文字中心付
近の画像データを画像メモリ１２から取り込んで、傾き
中心ズレ修正基準パターンデータとのマッチングを行
う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、文字を撮像してマッチ
ングを行うための文字読取り装置及び文字ラベルに関
し、特に、文字読取り装置に対する読み取られる文字の
位置及び傾きが一定ではない場合に適用される文字読取
り装置及び文字ラベルに関する。
ングを行うための文字読取り装置及び文字ラベルに関
し、特に、文字読取り装置に対する読み取られる文字の
位置及び傾きが一定ではない場合に適用される文字読取
り装置及び文字ラベルに関する。
【０００２】
【従来の技術】配送センターにおけるケース物のコンベ
ア上での分岐判断をはじめ、物品に貼付したバーコード
ラベルをバーコードリーダにより読み取って対象物を判
別することが行われている。
ア上での分岐判断をはじめ、物品に貼付したバーコード
ラベルをバーコードリーダにより読み取って対象物を判
別することが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】バーコードラベルはケ
ースの上面や側面に貼付されるが、バーコードラベルを
一定の正確な位置及び向きで貼付するのは困難であり、
また搬送されてくる物品自体の位置及び向きもまちまち
である。従って、どこにどのような方向で貼付されてい
ようと、バーコードを正確に読み取ることができるよう
なバーコードリーダが望ましい。しかし、このようなバ
ーコードリーダは複雑な構成で、かなり高価であった。
バーコードの代わりに文字読み取りシステムにより文字
を読み取るようにすれば、撮像装置に対する文字の位置
や傾きに対応できるが、位置や傾きの修正に長い時間が
かかり、短時間での文字認識を必要とする搬送システム
等には適用できなかった。
ースの上面や側面に貼付されるが、バーコードラベルを
一定の正確な位置及び向きで貼付するのは困難であり、
また搬送されてくる物品自体の位置及び向きもまちまち
である。従って、どこにどのような方向で貼付されてい
ようと、バーコードを正確に読み取ることができるよう
なバーコードリーダが望ましい。しかし、このようなバ
ーコードリーダは複雑な構成で、かなり高価であった。
バーコードの代わりに文字読み取りシステムにより文字
を読み取るようにすれば、撮像装置に対する文字の位置
や傾きに対応できるが、位置や傾きの修正に長い時間が
かかり、短時間での文字認識を必要とする搬送システム
等には適用できなかった。
【０００４】よって本発明の目的は、物品に附された画
像情報の読み取りに際して、読取り装置に対する情報の
位置及び向きがまちまちであっても、正確かつ短時間に
情報を読み取ることのできるような文字読取り装置及び
文字ラベルを提供することにある。
像情報の読み取りに際して、読取り装置に対する情報の
位置及び向きがまちまちであっても、正確かつ短時間に
情報を読み取ることのできるような文字読取り装置及び
文字ラベルを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、二文字以上が一定間隔で連
続する文字列の両端に対してそれぞれ一定の相対的位置
関係を有するスタートマークとストップマークとを識別
して文字列の始端及び終端の位置を認識し、始端及び終
端の位置から文字列を構成する各文字の位置及び傾きを
計算してマッチングを行うように文字読取り装置を構成
した。
に請求項１に記載の発明は、二文字以上が一定間隔で連
続する文字列の両端に対してそれぞれ一定の相対的位置
関係を有するスタートマークとストップマークとを識別
して文字列の始端及び終端の位置を認識し、始端及び終
端の位置から文字列を構成する各文字の位置及び傾きを
計算してマッチングを行うように文字読取り装置を構成
した。
【０００６】請求項２に記載の発明は、二文字以上が一
定間隔で連続する文字列と、文字列の両端に対してそれ
ぞれ一定の相対的位置に設けられ、相互に異なる所定の
構成を有するスタートマーク及びストップマークとを有
して文字ラベルを構成した。
定間隔で連続する文字列と、文字列の両端に対してそれ
ぞれ一定の相対的位置に設けられ、相互に異なる所定の
構成を有するスタートマーク及びストップマークとを有
して文字ラベルを構成した。
【０００７】
【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。
用を奏する。
【０００８】請求項１に記載の発明に係る文字読取り装
置によると、文字読取り装置は、撮像した画像データ中
からスタートマークとストップマークとを識別する。ス
タートマーク及びストップマークは、二文字以上の連続
する文字列の両端に対してそれぞれ一定の相対的位置関
係を有するので、文字列の始端及び終端の位置を認識す
ることができる。文字列を構成する文字は一定間隔であ
るから、文字読取り装置は、計算により各文字の中心位
置及び傾きを得ることができ、これに対応する処理を行
った上でマッチングを行う。
置によると、文字読取り装置は、撮像した画像データ中
からスタートマークとストップマークとを識別する。ス
タートマーク及びストップマークは、二文字以上の連続
する文字列の両端に対してそれぞれ一定の相対的位置関
係を有するので、文字列の始端及び終端の位置を認識す
ることができる。文字列を構成する文字は一定間隔であ
るから、文字読取り装置は、計算により各文字の中心位
置及び傾きを得ることができ、これに対応する処理を行
った上でマッチングを行う。
【０００９】請求項２に記載の発明に係る文字ラベルに
よると、相互に異なる所定の構成を有するスタートマー
ク及びストップマークは、二文字以上が一定間隔で連続
する文字列の両端に対してそれぞれ一定の相対的位置に
設けられているので、文字読取り装置はスタートマーク
及びストップマークを識別することにより、文字列の両
端の位置を知り、各文字の中心位置及び傾きを得ること
ができる。
よると、相互に異なる所定の構成を有するスタートマー
ク及びストップマークは、二文字以上が一定間隔で連続
する文字列の両端に対してそれぞれ一定の相対的位置に
設けられているので、文字読取り装置はスタートマーク
及びストップマークを識別することにより、文字列の両
端の位置を知り、各文字の中心位置及び傾きを得ること
ができる。
【００１０】
【実施例】以下図示の実施例について説明する。
【００１１】図１は、本発明に係る文字読取り装置の一
実施例の構成を示す機能ブロック図であり、本実施例は
コンベアの分岐判断に用いられる。
実施例の構成を示す機能ブロック図であり、本実施例は
コンベアの分岐判断に用いられる。
【００１２】同図において、文字読取り装置１はＣＣＤ
カメラ２により撮像された画像データが入力されて文字
読み取りを行う。ＣＣＤカメラ２は、コンベア（図示し
ていない）上を搬送されてくる物品Ｗの上面を撮像し、
上面に貼付されている文字ラベル３に記載されている文
字列を読み取る。コンベアコントローラ４は、文字読取
り装置から文字列認識の結果を受け取って、品種判断部
５で品種判断を行い、これに基づいて分岐判断部６で分
岐判断を行って、コンベアに隣接する通過センサから物
品通過検出信号を受け取ったタイミングで駆動装置を制
御する。
カメラ２により撮像された画像データが入力されて文字
読み取りを行う。ＣＣＤカメラ２は、コンベア（図示し
ていない）上を搬送されてくる物品Ｗの上面を撮像し、
上面に貼付されている文字ラベル３に記載されている文
字列を読み取る。コンベアコントローラ４は、文字読取
り装置から文字列認識の結果を受け取って、品種判断部
５で品種判断を行い、これに基づいて分岐判断部６で分
岐判断を行って、コンベアに隣接する通過センサから物
品通過検出信号を受け取ったタイミングで駆動装置を制
御する。
【００１３】図２は本発明に係る文字ラベル３の一実施
例を示す平面図である。文字ラベル３は、図示しないバ
ーコードラベラにより発行され、裏面に塗布した接着剤
により物品Ｗに貼付される。文字ラベル３の上面には、
スタートマーク３１、ストップマーク３２、文字列３
３、バーコード３４がバーコードラベラにより印刷され
る。
例を示す平面図である。文字ラベル３は、図示しないバ
ーコードラベラにより発行され、裏面に塗布した接着剤
により物品Ｗに貼付される。文字ラベル３の上面には、
スタートマーク３１、ストップマーク３２、文字列３
３、バーコード３４がバーコードラベラにより印刷され
る。
【００１４】スタートマーク３１及びストップマーク３
２はともにサークル形状であるが、サイズが異なる。例
えば、スタートマーク３１は黒く塗りつぶした線の外径
が１０ｍｍ、内径が６ｍｍであって、線の太さは２ｍｍ
である。ストップマーク３２は、黒く塗りつぶした線の
外径が６ｍｍ、内径が２ｍｍ、線の太さは２ｍｍであ
る。スタートマーク３１及びストップマーク３２をサー
クル形状としたのは、ＣＣＤカメラ２に対して文字ラベ
ル３が傾いた姿勢であっても、サークル形状ならばパタ
ーンマッチングが容易だからである。
２はともにサークル形状であるが、サイズが異なる。例
えば、スタートマーク３１は黒く塗りつぶした線の外径
が１０ｍｍ、内径が６ｍｍであって、線の太さは２ｍｍ
である。ストップマーク３２は、黒く塗りつぶした線の
外径が６ｍｍ、内径が２ｍｍ、線の太さは２ｍｍであ
る。スタートマーク３１及びストップマーク３２をサー
クル形状としたのは、ＣＣＤカメラ２に対して文字ラベ
ル３が傾いた姿勢であっても、サークル形状ならばパタ
ーンマッチングが容易だからである。
【００１５】スタートマーク３１とストップマーク３２
との間には、文字列３３が記載されている。文字列３３
の左端は、スタートマーク３１の位置に対して一定の位
置にあり、文字列３３の右端は、ストップマーク３２の
位置に対して一定の位置にある。よって、スタートマー
ク３１とストップマーク３２との位置が分かれば、文字
列３３の位置も知ることができ、また各文字は一定の間
隔で並んでいるので、各文字の中心を知ることができ
る。バーコード３４は、文字列３３の各文字と同じ内容
であり、他の目的でバーコードリーダによりデータを読
み取るために使用されている。なお、各文字のフォント
は一定種類のものである。
との間には、文字列３３が記載されている。文字列３３
の左端は、スタートマーク３１の位置に対して一定の位
置にあり、文字列３３の右端は、ストップマーク３２の
位置に対して一定の位置にある。よって、スタートマー
ク３１とストップマーク３２との位置が分かれば、文字
列３３の位置も知ることができ、また各文字は一定の間
隔で並んでいるので、各文字の中心を知ることができ
る。バーコード３４は、文字列３３の各文字と同じ内容
であり、他の目的でバーコードリーダによりデータを読
み取るために使用されている。なお、各文字のフォント
は一定種類のものである。
【００１６】１ｍ／秒のコンベア速度への対応のため
に、ＣＣＤカメラ２により毎秒３回、１／３０００のシ
ャッタースピードで撮像された画像データは、二値化部
１１により二値化され、画像メモリ１２に記憶されるほ
か、パターンマッチング部１３に転送されて、スタート
マーク３１及びストップマーク３２がパターンマッチン
グされ、画像上におけるその位置が認識される。このパ
ターンマッチングは容易なので、ハードウエア化しビデ
オレート（１／３０秒）で処理する。
に、ＣＣＤカメラ２により毎秒３回、１／３０００のシ
ャッタースピードで撮像された画像データは、二値化部
１１により二値化され、画像メモリ１２に記憶されるほ
か、パターンマッチング部１３に転送されて、スタート
マーク３１及びストップマーク３２がパターンマッチン
グされ、画像上におけるその位置が認識される。このパ
ターンマッチングは容易なので、ハードウエア化しビデ
オレート（１／３０秒）で処理する。
【００１７】文字位置計算部１４は、スタートマーク３
１及びストップマーク３２の位置から、文字列３３の傾
き及び中心ズレを計算し、基準パターン修正部１５に送
る。基準パターン修正部１５は、基準パターンデータ部
１６から基準パターンデータを読み出し、傾き及び中心
ズレに基づいて、読み出した基準パターンデータに修正
を加え、傾き中心ズレ修正基準パターンデータ１７を得
る。基準パターン修正部１５には、全登録文字の基準パ
ターンデータを同時処理できるように、並列処理可能な
ハードウエアを使用している。
１及びストップマーク３２の位置から、文字列３３の傾
き及び中心ズレを計算し、基準パターン修正部１５に送
る。基準パターン修正部１５は、基準パターンデータ部
１６から基準パターンデータを読み出し、傾き及び中心
ズレに基づいて、読み出した基準パターンデータに修正
を加え、傾き中心ズレ修正基準パターンデータ１７を得
る。基準パターン修正部１５には、全登録文字の基準パ
ターンデータを同時処理できるように、並列処理可能な
ハードウエアを使用している。
【００１８】文字マッチング部１８は、文字位置計算部
１４から各文字の中心位置を得て、画像メモリ１２から
各文字中心付近（例えば９×９ピクセル）の画像データ
を取り出す。これは基準パターン修正部１５が傾き修正
している間に並列して行う。取り出した画像データは、
傾き中心ズレ修正基準パターンデータ１７との間で文字
マッチングされて、各文字が認識される。撮像から文字
認識結果を得るまでの時間は、１／３秒程度である。
１４から各文字の中心位置を得て、画像メモリ１２から
各文字中心付近（例えば９×９ピクセル）の画像データ
を取り出す。これは基準パターン修正部１５が傾き修正
している間に並列して行う。取り出した画像データは、
傾き中心ズレ修正基準パターンデータ１７との間で文字
マッチングされて、各文字が認識される。撮像から文字
認識結果を得るまでの時間は、１／３秒程度である。
【００１９】なお、文字マッチングは画素単位の比較に
なるが、基準パターンデータ部１６の基準パターンデー
タは、画素単位の分解能で持っていると、傾き及び中心
ズレ修正時にかなり狂ってしまうために、仮想的に画素
の５倍以上の分解能で基準パターンデータを持ち、これ
に対して傾き及び中心ズレ修正を実施して、その後画素
単位の明暗データに集約して傾き及び中心ズレ修正基準
パターンとするようにしている。
なるが、基準パターンデータ部１６の基準パターンデー
タは、画素単位の分解能で持っていると、傾き及び中心
ズレ修正時にかなり狂ってしまうために、仮想的に画素
の５倍以上の分解能で基準パターンデータを持ち、これ
に対して傾き及び中心ズレ修正を実施して、その後画素
単位の明暗データに集約して傾き及び中心ズレ修正基準
パターンとするようにしている。
【００２０】以上のように、本実施例の文字読取り装置
１によると、文字ラベル３に記載された文字の認識を、
ＣＣＤカメラ２に対する文字の中心位置ズレや傾きに拘
らず短時間で行うことができる。
１によると、文字ラベル３に記載された文字の認識を、
ＣＣＤカメラ２に対する文字の中心位置ズレや傾きに拘
らず短時間で行うことができる。
【００２１】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
【００２２】例えば、図示の実施例においては文字ラベ
ルには数字のみを示したが、その他アルファベット、片
仮名、平仮名、漢字などその他の文字、数学記号などの
記号等も読み取りの対象とすることができる。
ルには数字のみを示したが、その他アルファベット、片
仮名、平仮名、漢字などその他の文字、数学記号などの
記号等も読み取りの対象とすることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
係る文字読取り装置によれば、文字読取り装置は各文字
の中心位置及び傾きを容易に得ることができるので、文
字認識を短時間で行うことが可能である。
係る文字読取り装置によれば、文字読取り装置は各文字
の中心位置及び傾きを容易に得ることができるので、文
字認識を短時間で行うことが可能である。
【００２４】請求項２に記載の発明に係る文字ラベルに
よれば、文字列を構成する各文字の中心位置及び傾きを
容易に知ることができ、よって文字認識に要する時間を
短縮することができる。
よれば、文字列を構成する各文字の中心位置及び傾きを
容易に知ることができ、よって文字認識に要する時間を
短縮することができる。
【図１】図１は、本発明に係る文字読取り装置の一実施
例の構成を示す機能ブロック図である。
例の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図２は、本発明に係る文字ラベルの一例を示す
平面図である。
平面図である。
１ 文字読取り装置 １１ 二値化部 １２ 画像メモリ １３ パターンマッチング部 １４ 文字位置計算部 １５ 基準パターン修正部 １８ 文字マッチング部 ２ ＣＣＤカメラ ３ 文字ラベル Ｗ 物品
Claims (2)
- 【請求項１】 二文字以上が一定間隔で連続する文字列
の両端に対してそれぞれ一定の相対的位置関係を有する
スタートマークとストップマークとを識別して文字列の
始端及び終端の位置を認識し、始端及び終端の位置から
文字列を構成する各文字の位置及び傾きを計算してマッ
チングを行うことを特徴とする文字読取り装置。 - 【請求項２】 二文字以上が一定間隔で連続する文字列
と、文字列の両端に対してそれぞれ一定の相対的位置に
設けられ、相互に異なる所定の構成を有するスタートマ
ーク及びストップマークとを有することを特徴とする文
字ラベル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5351123A JPH07200730A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 文字読取り装置及び文字ラベル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5351123A JPH07200730A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 文字読取り装置及び文字ラベル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07200730A true JPH07200730A (ja) | 1995-08-04 |
Family
ID=18415208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5351123A Pending JPH07200730A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 文字読取り装置及び文字ラベル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07200730A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006172267A (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Toyo Kanetsu Solutions Kk | 移動物体上のシンボル認識システム |
| JP2010049616A (ja) * | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 印刷装置および印刷の検査方法 |
| JP2015043222A (ja) * | 2012-01-31 | 2015-03-05 | 東芝テック株式会社 | 貼付物 |
| CN110977970A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-04-10 | 广东小天才科技有限公司 | 图像识别系统及其识别方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5750759B2 (ja) * | 1978-10-17 | 1982-10-28 | ||
| JPS5998229A (ja) * | 1982-11-27 | 1984-06-06 | Nippon Kanri Raberu:Kk | 光学的読取り用連続番号コ−ド入りラベル |
| JPS61286983A (ja) * | 1985-06-13 | 1986-12-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 文字パタ−ンデ−タの傾き補正方式 |
| JPS62120588A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-01 | Ricoh Co Ltd | 文字切出し方式 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP5351123A patent/JPH07200730A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2010024019A1 (ja) * | 2008-08-25 | 2010-03-04 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 印刷装置および印刷の検査方法 |
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| CN110977970A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-04-10 | 广东小天才科技有限公司 | 图像识别系统及其识别方法 |
| CN110977970B (zh) * | 2019-12-03 | 2021-06-22 | 广东小天才科技有限公司 | 图像识别系统的识别方法 |
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