JPH07201122A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ディスクプレ−ヤが傾斜したり、また強い振
動、加速度が加わった際に、メカニズムを移動させるこ
とによるトラブルを防止する。 【構成】ディスク再生装置の傾斜状態を検出する傾斜セ
ンサと、傾斜センサの出力に応答してディスク再生装置
の動作を禁止する制御手段とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスク再生装置に関
し、特にディスク再生装置が傾斜した状態とされたとき
に、ディスク再生装置内のディスクの破損等を防止する
ことができるディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のディスク再生装置においては、設
計上、装置が水平面に載置されることを前提として各機
構が設計されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、装置を誤って
傾斜させた場合、ディスクが装置内で正規の位置から移
動する恐れがある。この場合、装置の正常な動作ができ
なくなる結果、時にディスクを破損してしまう恐れがあ
る。従って、装置の傾斜時に何らかの対策を行い、ディ
スクを保護する必要がある。

【０００４】また、特に車載用のディスク再生装置にお
いては、実公昭４−１１２７７号に参照されるごとく、
振動対策として防振ゴム等のダンパを備え、シャシに対
してメカニズムをフロ−ティングしているものがある。
しかしながら、ダンパによって吸収不可能な過度の振動
が装置に加えられた場合、装置内部でディスクが正規の
位置から移動し、同様にディスクを破損してしまう恐れ
がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するための手段として、ディスク再生装置の傾斜状態
を検出する傾斜センサと、傾斜センサの出力に応答して
ディスク再生装置の所要の動作を禁止する制御手段とか
らなる。

【０００６】また、本発明は上述の課題を解決するため
の他の手段として、外乱によってディスク再生装置に加
えられる振動を検出する振動センサと、振動センサの出
力に応答してディスク再生装置の所要の動作を禁止する
制御手段とからなる。

【０００７】特に本発明におけるディスク再生装置は、
ディスクを回転するタ−ンテ−ブルと、タ−ンテ−ブル
と協働してディスクを挾持するクランパとを備えたもの
において、傾斜センサ又は振動センサの出力に応答して
タ−ンテ−ブルとクランパによるディスクの挾持状態の
解除動作の開始を禁止する制御手段を備える。

【０００８】また本発明におけるディスク再生装置は、
ディスクを再生位置とイジェクト位置との間で移動させ
る第１のディスク移動手段を備えたものにおいて、傾斜
センサ又は振動センサの出力に応答して第１のディスク
移動手段によるディスクの移動動作の開始を禁止する制
御手段を備える。

【０００９】また本発明におけるディスク再生装置は、
複数のディスクを収納可能なストッカと、ストッカ内に
収納された複数のディスクのうち選択された一のディス
クを再生位置とストッカとの間で移動させる第２のディ
スク移動手段を備えたものにおいて、傾斜センサ又は振
動センサの出力に応答して第２のディスク移動手段によ
るディスクの移動動作の開始を禁止する制御手段を備え
る。

【００１０】

【作用】かかる手段により、ディスク再生装置が傾斜し
ている場合、ディスク再生装置の所要の動作を禁止す
る。

【００１１】また、外乱によってディスク再生装置に振
動が加えられた場合、ディスク再生装置の所要の動作を
禁止する。

【００１２】特に、傾斜又は振動の検出に応答してタ−
ンテ−ブルとクランパによるディスクの挾持状態の解除
動作の開始を禁止する。

【００１３】また、ディスク再生装置内の再生位置とイ
ジェクト位置との間でのディスクの移動動作の開始を禁
止する。

【００１４】さらに、複数のディスクを収納可能なスト
ッカと再生位置との間でのディスクの移動動作の開始を
禁止する。

【００１５】

【実施例】以下に本発明装置の一実施例を説明する。な
お、本実施例の説明を助けるため、以下に本発明が適用
されたディスクプレ−ヤの概略動作を図１、図２、図３
及び図４をもって説明する。図１は、ディスクを載置す
る７枚のキャリッジを積層収納可能なストッカ５０が最
上段に位置し、ストッカ５０における最下段に収納され
たキャリッジ５８がストッカ５０から引出されてトレイ
２０に収納された状態で、トレイ２０がディスクプレ−
ヤ外に位置するイジェクト位置を示す。

【００１６】トレイ２０にはフランジ７６が２個設けら
れており、キャリッジ５８がトレイ２０内に位置したと
き、キャリッジ５８の切欠き部１６１を補うよう、その
高さがキャリッジ５８の載置凹部１６２と同一レベルと
されて突出形成されている。なお、このフランジ７６の
端面は８ｃｍディスク用載置凹部１６６の外周端に連続
するよう形成されている。なお、２００はタ−ンテ−ブ
ル２０２、ピックアップ２０３等からなるディスクを再
生する光学メカニズムを示す。

【００１７】図１に示すイジェクト位置においては、デ
ィスクを載置するキャリッジには切欠き部１６１が大き
く形成されているため、ディスクが載置される際に不安
定となる。しかしながら、トレイ２０には、キャリッジ
５８の載置凹部１６２に連続するようフランジ７６が形
成されているため、イジェクト位置でのディスクの支持
はより確実となる。

【００１８】トレイ２０は後述するトレイ移動機構によ
って図１に示すイジェクト位置から図２に示すロ−ド位
置まで移動される。キャリッジ５８上に１２ｃｍのディ
スク２０１を載置し、トレイ２０がロ−ド位置に持ち来
された後、キャリッジ５８は後述するキャリッジ移動機
構を構成するシャトル２８により図２に示す位置から図
３に示す再生位置までトレイ２０から引出されて図の右
方向に移動される。この位置において、光学メカニズム
２００によりディスク２０１の再生が行われる。

【００１９】なお、この再生位置においては、ストッカ
５０内に収納されているディスク２０１と光学メカニズ
ム２００によって再生されているディスク２０１は平面
的にオ−バ−ラップされ、ディスクプレ−ヤの小型化に
寄与している。また光学メカニズム２００を構成するピ
ックアップ２０３がディスク２０１の半径方向に移動
し、最外周位置まで移動した位置を点線で示す。なお、
この再生位置においては、フランジ７６とキャリッジ５
８とが離れる。

【００２０】このディスク２０１をストッカ５０内に収
納する場合は、キャリッジ２８によりキャリッジ５８が
更に図の右方向に移動し、図４に示すストック位置まで
持ち来される。ストッカ５０は図の紙面方向に垂直に移
動可能であり、選択された所望のディスク２０１に対応
した位置まで移動した後、キャリッジ移動機構により所
望のディスク２０１を載置するキャリッジがシャトル２
８によりストッカ５０から引出され、図３に示す再生位
置まで移動する。

【００２１】なお、本実施例においては、図３に示すご
とく、再生位置にあるディスク２０１とストッカ５０に
収納されているディスクをオ−バ−ラップした配置とし
ているため、光学メカニズム２００はオ−バ−ラップし
ていない位置に配置しなければならない。従って、本実
施例においてはタ−ンテ−ブル２０２を中心にオ−バ−
ラップ部と反対方向において、ピックアップ２０３がト
レイ２０の移動方向と平行に移動するよう配置してい
る。

【００２２】しかしながら、図３に点線で示すごとく、
ピックアップ２０３がディスク２０１の最外周位置まで
移動したとき、ピックアップ２０３の一部がディスク２
０１の占める範囲から外に位置する。従って、この方向
にピックアップ２０３が移動するよう構成した場合、収
納したディスクの端部からトレイ２０の前方端までの距
離を長くする必要があり、トレイ２０がイジェクトされ
た際の突出量が大きくなるという欠点を有する。

【００２３】これに対し、本実施例においてはトレイ２
０のロ−ド位置から更にキャリッジ５８をトレイのロ−
ド方向に移動させた位置を再生位置としている。これに
より、トレイ２０の前方部の長さを短くすることができ
るものである。

【００２４】以下に本発明装置が適応されたディスクプ
レ−ヤにおける各パ−ツの展開図である図５乃至図１６
をもって各部の構成の説明をする。

【００２５】《シャシ》図５に示すごとく、メインシャ
シ１０には右サイドシャシ８２及び左サイドシャシ８４
が取り付けられている。またトップシャシ３０がメイン
シャシ１０及びサイドシャシ８２、８４に取り付けら
れ、各シャシ１０、３０、８２、８４により箱形状のシ
ャシが構成される。更にメインシャシ１０の下面にはボ
トムシャシ１１が取り付けられている。トップシャシ３
０には後述する光学メカニズム２００のタ−ンテ−ブル
２０２との間でディスクを挟持するための周知のクラン
パ機構１９０が具備されており、このクランパ機構を図
６に示す。

【００２６】《光学メカニズムの支持機構》タ−ンテ−
ブル２０２、レ−ザ−及び対物レンズ等からなるピック
アップ２０３を備える光学メカニズム２００の支持機構
を図７を用いてその説明を行う。光学メカニズム２００
はメカベ−ス１８２に固定されており、このメカベ−ス
１８２は各端部に計４個設けられ、不要な振動を光学メ
カニズム２００に伝達するのを防止するためのダンパと
して機能する後述するゴムリング１８３を介して光学メ
カニズム２００の前後に設けられたダンパベ−ス１８０
に取り付けられている。

【００２７】フロント側のダンパベ−ス１８０の各左右
端部にはベ−スブラケット１８７がそれぞれ取り付けら
れており、更にこのベ−スブラケット１８７にはベ−ス
ピン１８８がそれぞれ取り付けられている。ベ−スピン
１８８はメインシャシ１０上に取り付けられたコ字状の
メカベ−スア−ム１８１に軸支されている。従って、光
学メカニズム２００はベ−スピン１８８を支点として回
動可能に支持されている。またリア側のダンパベ−ス１
８０にはピン１８６が設けられ、後述する光学メカニズ
ムの移動機構に連結されている。

【００２８】《光学メカニズムのダンパ機構》フロント
及びリア側のダンパベ−ス１８０は４本のメカシャフト
１８４によって一体化されている。ここで、リア側のダ
ンパ機構を要部断面図である図８を用いて説明する。ダ
ンパベ−ス１８０には円形の開口１９４が形成され、こ
の開口端部１７１はメカベ−ス１８２側に突出した後、
折り曲げ形成されている。前述のゴムリング１８３の中
心孔はメカベ−ス１８２に螺合されたネジ１８５の頭部
によって固定されている。ゴムリング１８３の外周は、
ダンパベ−ス１８０の開口端部１７１の折り曲げ部には
めこまれている。従って、図示のごとく、ゴムリング１
８３は強制的に円錐状とされ、メカベ−ス１８２に載置
された光学メカニズム２００に対するサスペンションと
して機能するものである。

【００２９】《キャリッジ》本実施例のディスクプレ−
ヤは７枚のディスクをその内部に収納可能であり、各デ
ィスクを載置し、ストック位置、再生位置、ロ−ド位置
及びイジェクト位置間を移動する７枚のキャリッジのう
ち、ストッカ５０内の最下段に収納されるキャリッジ５
８をその平面図と右側面図を示す図９及びその斜視図で
ある図１０をもって説明する。キャリッジ５８の外形は
中央に円形の切欠き部１６０が形成されると共に、この
切欠き部１６０に連設して約９０度の角度を持って形成
された扇型の切欠き部１６１が形成されている。またキ
ャリッジ５８の上面には１２ｃｍのディスクを載置する
際のガイドとなる載置凹部１６２と、載置凹部１６２内
に形成され８ｃｍのディスクを載置する際のガイドとな
る第２の載置凹部１６６が形成されている。またこの載
置凹部１６６を形成するため、キャリッジ５８において
は載置凹部１６６に対応してその下面に膨出部１６８が
形成されている。

【００３０】またキャリッジ５８の側端面にはキャリッ
ジ５８を駆動するための後述するシャトル２８が係合さ
れる切欠き部１６３が設けられている。また、切欠き部
１６３が形成された側端面には、キャリッジ５８が後述
するストッカ５０において密接状態で積層収納される際
に、ストッカ５０内で不要な移動がなされないようロッ
クするためキャリッジスプリング５４が係合される切欠
き部１６４が形成されている。またこの側端面には、キ
ャリッジ５８の前端を持ち上げるための後述するキャリ
ッジリフタ１４０が係合される、断面が三角形状の係合
突起１６７が形成されている。キャリッジ５８の裏面後
端部にはキャリッジ５９の厚さが一部薄くなるよう形成
された凹部１６５が２個所に形成されている。

【００３１】キャリッジ５８にはその上面両側部に突出
形成されたガイド凸部５５及びこれに対応して下面側部
に形成されたガイド凹部（図示せず）がキャリッジ５８
の移動方向に形成され、ストッカ５０に積層状態で載置
されている状態からキャリッジを引出す際のガイドとし
て機能する。

【００３２】上述のごとく、キャリッジ５８はアルミに
より形成された中央部９６と、樹脂により形成された外
周部９７からなる。従って、中央部９６を樹脂により形
成したものに比し、キャリッジ５８の強度を高くするこ
とができる。なお、キャリッジ５８を全てアルミにより
一体成形することも考えられるが、この場合、外周部９
７に形成されたガイド凸部５５、凹部１６５、係合突起
１６７等を形成することが極めて困難となる。従って、
キャリッジ５８のうち、その形状が複雑ではない中央部
分をアルミで形成することにより、所望の外形としつつ
強度の高いキャリッジを得ることができる。

【００３３】ストッカ５０の最上段から６段目までに収
納される、樹脂により形成されたキャリッジ５９はその
外形においては第１乃至第６のキャリッジ５９とほぼ同
一であるが、１２ｃｍのディスクのみを載置可能とすべ
く、載置凹部１６２のみが形成されている。またこれに
伴い、キャリッジ５８に形成されていた８ｃｍディスク
用載置凹部に対応する下面の膨出部１６８は形成されて
いない。

【００３４】《ストッカ》以下にキャリッジ５８を最下
段に、キャリッジ５９を最上段から６段目に、計７枚収
納可能なストッカを図１１をもって説明する。後述する
上下移動機構により移動可能とされたストッカ５０に
は、ストッカ５０上に積層収納されるキャリッジ５８、
５９のうち最下段のキャリッジ５８の底面側部を支持す
る２個のストッカガイド５３がそのボトムプレ−トの各
側端部に取り付けられている。また、ストッカ５０の奥
部には櫛状の２個のキャリッジガイド５１が各側端部に
取り付けられている。

【００３５】このキャリッジガイド５１に形成された櫛
状の突出部は、キャリッジ５８、５９が積層された状態
において、キャリッジ５８、５９の凹部１６５によって
構成される空間に遊嵌されるよう構成されている。また
ストッカ５０の側面には計７個の板バネが一体に形成さ
れたキャリッジスプリング５４が取り付けられており、
各板バネの先端部がキャリッジ５８、５９に形成された
切欠き１６４に係合してキャリッジ５８、５９をストッ
カ５０内に保持するよう作用する。

【００３６】ストッカ５０の側面には上シャフト８３及
び下シャフト８８が各側面にそれぞれ設けられており、
そのうちの下シャフト８８は図１２に示すストッカ−カ
ムプレ−ト１４に形成された階段状のカム溝１５に挿入
されている。ストッカ−カムプレ−ト１４はカムベ−ス
シャシ１３の両側面に取り付けられており、このカムベ
−スシャシ１３に形成された長孔１８が図１６に図示す
るボトムシャシ１１に植立されたカムガイドピン１２に
挿入されて平行移動可能に支持されている。なお、カム
ベ−スシャシ１３にはラック１７が形成されており、後
述するカムベ−スシャシ１３を駆動する移動機構である
ギア１１５に歯合されている。

【００３７】ストッカ−カムプレ−ト１４のカム溝１５
を貫通した下シャフト８８は図５及び図１５に示す左右
のサイドシャシ８２、８４に形成された長孔７０に挿入
され、また上シャフト８３もまた左右のサイドシャシに
形成された長孔７１に挿入されることにより、ストッカ
５０は左右のサイドシャシ８２、８４に対して平行に上
下移動可能とされている。従って、後述する移動機構に
よりカムベ−スシャシ１３が長孔１８に沿って移動する
ことにより、ストッカ−カムプレ−ト１４のカム溝１５
の作用によりストッカ５０が上下移動する。

【００３８】《トレイ》その内部に前述のキャリッジ５
８、５９の何れか１枚を収納し、プレ−ヤの外部に突出
するイジェクト位置及びプレ−ヤ内に位置するロ−ディ
ング位置の間を移動可能なトレイ２０を図１３を用いて
以下に説明する。トレイ２０はトレイトッププレ−ト２
１の両側端に左トレイプレ−ト３５及び右トレイプレ−
ト３４が取り付けられることにより構成されている。ま
た、左右トレイプレ−ト３４、３５を互いに連結するよ
う断面コ字状のトレイブリッジプレ−ト３３が取り付け
られている。

【００３９】左右のトレイプレ−ト３４、３５にはガイ
ドレ−ル３７がトレイの移動方向に沿ってそれぞれ形成
されている。また右トレイプレ−ト３４のガイドレ−ル
３７の下面にはラック３８が形成されており、後述する
トレイ移動機構のギア２９に歯合される。なお、６０は
内部に収納したキャリッジがトレイ２０に対して移動し
ないよう、キャリッジを移動する後述するシャトル２８
をロックするためのシャトルロックレバ−であり、右ト
レイプレ−ト３４に軸支７７されている。左右のトレイ
プレ−ト３４、３５にはそれぞれキャリッジレ−ル７８
が突出形成されており、トレイ２０内に挿入されたキャ
リッジ５８又は５９の下面側端を支持する。

【００４０】図１５に示すごとく、左サイドシャシ８４
にはＬ字状の第１のトレイガイドプレ−ト４１が取り付
けられ、またこの第１のトレイガイドプレ−ト４１には
Ｌ字状の第２のトレイガイドプレ−ト４８が取り付けら
れている。ここで、第１及び第２のトレイガイドプレ−
ト４１、４８によって形成されたコ字状の溝に左トレイ
プレ−ト３５に形成されたガイドレ−ル３７が挿入する
ものである。また同様に図１４に示す右サイドシャシ８
２には第１、第２のトレイガイドプレ−ト４０、４６が
取り付けられると共に、このトレイガイドプレ−ト４
０、４６によって形成されるガイド溝に右トレイプレ−
ト３４に形成されたガイドレ−ル３７が挿入するもので
ある。従って、トレイ２０は直線状に移動可能とされて
いる。

【００４１】《トレイ、キャリッジ移動機構》次にトレ
イ２０及びキャリッジ５８、５９を移動するための移動
機構を図１４を用いて以下に説明する。右サイドシャシ
８２に取り付けられ、トレイ２０及びキャリッジ５８又
は５９を駆動する駆動源であるモ−タ２３０の回転軸に
はプ−リ２７が固定されており、このプ−リ２７はゴム
ベルト３１を介して右サイドシャシ８２に軸支９４され
た減速ギア２６を回転する。減速ギア２６はギア２９に
歯合し、ギア２９は右トレイプレ−ト３４に形成された
ラック３８に歯合される。

【００４２】また、ギア２９には径少のギア３９が一体
に形成されており、このギア３９は右サイドシャシ８２
に形成された孔９５を貫通して裏側に位置されている。
このギア３９は後述するチェンジギア４２に歯合してい
る。

【００４３】ギア２９は反転ギア２５を介して右サイド
シャシ８２に軸支されたシャトルギア２３を駆動する。
シャトルギア２３はシャトル２８に形成されたラック６
８と歯合されることにより、シャトル２８を移動させ
る。シャトル２８は右サイドシャシ８２に取り付けられ
たシャトルガイドプレ−ト２２、２４に挟持され、シャ
トルガイドプレ−ト２２に形成された突出部がシャトル
２８のガイド溝に嵌合することにより、シャトル２８が
ガイドされている。またこのシャトル２８にはア−ム６
９が形成されており、前述のキャリッジ５８、５９の何
れか一枚のキャリッジに形成された切欠き１６３に係合
し、係合されたキャリッジを移動させる。

【００４４】シャトルギア２３にはカム溝５２が設けら
れており、このカム溝５２にトレイストッパ１５０に設
けられたピン１５１が係合している。トレイストッパ１
５０に形成された長孔１５２は右サイドシャシ８２に植
立したシャトルギア２３の軸１３０に遊嵌されている。
またトレイストッパ１５０の先端部には突起部５７が設
けられており、図１３に示す右トレイプレ−ト３４に設
けられた凹部６５に係合可能とされている。なお、トレ
イストッパ１５０のピン１５１は第１のトレイガイドプ
レ−ト４０に形成され、中間部に直角な曲折部が設けら
れたガイド溝４９に挿入されている。

【００４５】右サイドシャシ８２にはその中間にスロッ
トが構成されるよう配置されたキャリッジストッパ８
６、８７が設けられており、シャトル２８によって引出
されるキャリッジ以外のキャリッジが移動しないよう、
キャリッジに形成され、シャトル２８と係合する切欠き
部１６３（図９参照）に挿入されている。

【００４６】《キャリッジ間隔形成機構》本実施例にお
いて、キャリッジはそれぞれが密接した積層状態でスト
ッカ５０上に収納されている。換言すれば、キャリッジ
の上面はその上方に位置するキャリッジの下面に当接し
ている。従って、ストッカ５０から任意のキャリッジを
引出す際、また任意のキャリッジをストッカ５０上に戻
す際にスム−スにキャリッジを移動させるため、移動さ
れるキャリッジより上方のキャリッジを上方に移動させ
るキャリッジ開放機構を具備するものであり、図１４を
用いて以下にその構成を説明する。

【００４７】モ−タ２３０によって回転駆動されるギア
２９に一体に設けられた径小のギア３９によって駆動さ
れるチェンジギア４２にはカム溝７２が形成されてお
り、このカム溝７２にチェンジプレ−ト４３に取り付け
られたピン４５が嵌合している。チェンジプレ−ト４３
には長孔７３、７４が形成されており、右サイドシャシ
８２に取り付けられたピン８０、８１に遊貫されること
により、右サイドシャシ８２に対してスライド可能とさ
れている。

【００４８】チェンジプレ−ト４３にはその断面形状が
略円形であるキャリッジリフタ１４０と、先端が傾斜面
とされたストッパ１４１が取り付けられており、キャリ
ッジリフタ１４０が引出そうとするキャリッジの１枚上
のキャリッジの三角状の突起部１６７における下傾斜面
に当接し、当接したキャリッジを上方に移動させる。ス
トッパ１４１はキャリッジリフタ１４０がキャリッジの
突起部１６７に当接してキャリッジを上方に移動した時
点で引出そうとするキャリッジの１枚下のキャリッジの
突起部１６７に当接し、引出そうとするキャリッジ以外
のキャリッジが移動しないように固定するものである。

【００４９】《光学メカニズム及びストッカの移動機
構》本実施例においては１つのモ−タが光学メカニズム
２００とストッカ５０の駆動源として兼用されている。
これは、光学メカニズム２００が移動してディスク２０
１をクランプする動作と、所要のディスクを選択すべく
ストッカ５０を移動させる動作が同時に行われないため
に達成できるものであり、図１６を用いて以下にその構
成を説明する。

【００５０】ボトムシャシ１１に固定された駆動源とな
るモ−タ２３１の回転軸にはプ−リ９２が固定されてお
り、ゴムベルト３２を介してウォ−ムギア１１１を駆動
する。ウォ−ムギア１１１は減速ギア１１２を介して太
陽ギア、公転ギア等からなる周知の遊星ギア機構１００
の入力ギア１１６に歯合されている。

【００５１】ここで、遊星ギア機構１１０は第１及び第
２の出力ギア１１７及び１１９を備えており、第１の出
力ギア１１７の回転が阻止された場合は第２の出力ギア
１１９が回転し、第２の出力ギア１１９の回転が阻止さ
れた場合は第１の出力ギア１１７が回転するものであ
る。

【００５２】第１の出力ギア１１７は減速ギア１１５を
介して前述のカムベ−スシャシ１３に形成されたラック
１７に歯合することにより、ストッカ−カムプレ−ト１
５を移動させる。従って、所要のディスクを選択すべく
ストッカ５０は上下に移動可能とされている。

【００５３】また第２の出力ギア１１９は減速ギア１１
４を介してカムギア１１０に歯合する。カムギア１１０
にはカム溝１０１が形成されており、このカム溝１０１
に図７に示すリアダンパベ−ス１８０に設けられたピン
１８６が嵌合している。従って、カムギア１１０が回転
することにより、光学メカニズム２００をベ−スピン１
８８を支点として回動させる。

【００５４】遊星ギア機構１００の出力選択をすべく、
ボトムシャシ１１に軸支１２７されたチェンジア−ム４
４が設けられている。このチェンジア−ム４４には第１
乃至第３のア−ム６１乃至６３が設けられており、第１
のア−ム６１はチェンジプレ−ト４３に軸支されること
により、チェンジプレ−ト４３の移動に応答してチェン
ジア−ム４４を回動させる。また第２のア−ム６２はそ
の先端に摩擦部材であるゴムが取り付けられており、チ
ェンジア−ム４４の反時計方向の回動に伴ってこのゴム
が遊星ギア機構１００の第１の出力ギア１１７に歯合す
る減速ギア１１５に圧接される。この場合、モ−タ２３
１の回転力は第２の出力ギア１１９に伝達され、光学メ
カニズム２００を回動させる。

【００５５】第３のア−ム６３はその先端にゴムが取り
付けられており、チェンジア−ム４４の時計方向の回動
に伴ってこのゴムが遊星ギア機構１００の第２の出力ギ
ア１１９に圧接される。この場合、モ−タ２３１の回転
力は第１の出力ギア１１７に伝達され、ストッカ５０を
上下移動させる。

【００５６】《傾斜センサ》ディスクプレ−ヤの傾斜状
態を検出するため、図１５に示すごとく、左サイドシャ
シ８４には円筒状の傾斜センサ１０２が取り付けられて
いる。この傾斜センサ１０２はその断面図である図４０
に示されるごとく、上面に発光ダイオ−ド１０３が、底
面にこの発光ダイオ−ド１０３からの出射光を受光する
受光部１０４が取り付けられている。傾斜センサ１０２
の内部空間は上部が円筒部１０５、下部が円錐部１０６
とからなり、この内部空間に球１０７が配置されてい
る。

【００５７】水平面にディスクプレ−ヤが載置されてい
る状態においては、図４０Ａに示すように球１０７は円
錐部１０６の先端に位置し、受光部１０４による発光ダ
イオ−ド１０３からの出射光の受光を阻止している。な
お、発光ダイオ−ド１０３の内部空間側へ露出する出射
面は、曲面状に突出している。ディスクプレ−ヤが約６
０度傾くと、球１０７は円錐部１０６の壁面に沿って図
４０Ａに示す位置から移動し、図４０Ｂに示す位置まで
移動する。この位置においては、発光ダイオ−ド１０３
からの出射光は受光部１０４へ到達し、ディスクプレ−
ヤが傾斜していることが検出できるものである。

【００５８】なお、傾斜センサ１０２における円錐部１
０６の傾斜角度の設定等により、ディスクプレ−ヤの傾
斜検出の閾値は種々設定可能である。

【００５９】本実施例における傾斜センサ１０２は、デ
ィスクプレ−ヤの傾斜状態のみならず、ディスクプレ−
ヤに加えられている振動、加速度も検出できる。即ち、
例えば大きな振動がディスクプレ−ヤに与えられると、
球１０７は傾斜センサ１０２の内部空間内で激しく移動
することにより、発光ダイオ−ド１０３から受光部１０
４への出射光を阻止する位置から移動することにより、
出射光が受光部へ到達する。これにより、ディスクプレ
−ヤに大きな振動が与えられていることが検出できる。

【００６０】また、ディスクプレ−ヤが載置されている
平面と平行な方向に急激な加速度が加わると、球１０７
は円錐部１０６の壁面に沿って図４０Ａに示す位置から
移動し、図４０Ｂに示す位置まで移動する。これによ
り、ディスクプレ−ヤが載置されている平面と平行な方
向に急激な加速度が加えられていることが検出できる。

【００６１】さらに、ディスクプレ−ヤが載置されてい
る平面と垂直な方向に急激な加速度が加わった場合を説
明する。例えばディスクプレ−ヤが突然落下すると、球
１０７は図４０Ａに示す位置から真上に移動して発光ダ
イオ−ド１０３の出射面に衝突する。この出射面は曲面
状とされているため、球１０７は出射面から図の左右の
いずれかに移動することにより、出射光が受光部へ到達
する。これにより、ディスクプレ−ヤが載置されている
平面と垂直な方向に急激な加速度が加えられていること
が検出できる。

【００６２】なお、ディスクプレ−ヤに小さな振動、加
速度が加えられた場合においては、球１０７は図４０Ａ
に示す位置からわずかに上下、左右に移動するだけであ
り、出射光が受光部へ到達するのを阻止する位置を保
つ。

【００６３】《制御回路》上述の各機構の動力源である
モ−タ２３０、２３１を制御する制御回路を図４１に示
す。ディスクプレ−ヤ表面の所要部に配置された各種操
作キ−２４１はマイコン２４０に接続されている。これ
により、マイコン２４０は操作キ−２４１に応じた動作
命令をモ−タ駆動回路２４２及び２４３に出力し、前述
のモ−タ２３０及び２３１を所要方向に回転させる。傾
斜センサ１０２の出力もまたマイコン２４０に接続され
ており、ディスクプレ−ヤが傾斜した場合、またはディ
スクプレ−ヤに急激な振動、加速度が加えられた場合、
ディスクプレ−ヤを後述する動作禁止状態とする。

【００６４】上述の構成において、以下にその動作を図
１７乃至図３９を用いて説明するが、本実施例の冒頭で
説明した概略動作図である図１乃至図４に対応させて下
記に動作図を整理する。 イジェクト位置（図１）…図１７、図２１、図２５ ロ−ド位置（図２）………図１８、図２２、図２６ 再生位置（図３）…………図１９、図２３、図２７、図
３３、図３４、図３５、図３６、図３７、図３９ ストック位置（図４）……図２０、図２４、図２８、図
２９、図３０、図３１、図３２、図３８

【００６５】《トレイ移動機構の動作》以下にトレイ移
動機構の動作を図１７乃至図２０をもって説明する。図
１７においては、ディスクを載置したキャリッジ５８を
収納したトレイ２０が装置外に突出するイジェクト位置
にあり、この状態においてはトレイ２０を構成する右ト
レイプレ−ト３４に設けられたラック３８の端部とギア
２９が歯合している。ここで、モ−タ２３０が図の反時
計方向に回転すると、ベルト３１、減速ギア２６を介し
てギア２９は時計方向に回転し、トレイ２０をロ−ド位
置方向である図の右方向に移動させる。

【００６６】トレイ２０が図１８に示すロ−ド位置に持
ち来されたとき、ギア２９はラック３８の左端部６４に
位置し、トレイ２０の移動によってギア２９とラック３
８との接続が自動的に断たれる。なお、この左端部６４
は歯部の高さが徐々に低くなるよう形成されている。し
かしながら、この位置においては、ギア２９とラック３
８とがわずかな距離しか離れておらず、振動等によりト
レイ２０が動くとギア２９とラック３８が接触してしま
う。これを防止するため、トレイストッパ１５０の先端
に形成されている突起部５７が右トレイプレ−ト３４の
凹部６５に係合し、右トレイプレ−ト３４を更に図の右
方向に移動させることにより、ギア２９とラック３８と
が確実に離れるよう構成されており、以下にその動作を
説明する。

【００６７】シャトルギア２３に形成されたカム溝５２
には、シャトルギア２３の回転方向に対してその径が変
化する第１及び第２の変化部６６、６７が形成されてい
る。シャトルギア２３が図１７に示す位置から時計方向
に回転すると、トレイストッパ１５０のピン１５１はま
ず第１の変化部６６に位置し、ピン１５１をシャトルギ
ア２３の軸１３０から離間するよう作用する。このと
き、トレイストッパ１５０はトレイガイドプレ−ト４０
に形成されたガイド溝４９の直角な曲折部まで突起部５
７を先頭にして突起部５７が右トレイプレ−ト３４に近
接するよう移動される。

【００６８】引き続きシャトルギア２３が時計方向に回
転するとピン１５１はカム溝５２の第２の変化部６７に
位置する。このとき、カム部６７はピン１５１をシャト
ルギア２３の軸１３０から更に離間するよう作用する
が、ガイド溝４９の作用により突起部５７が図の右方向
に移動しつつ移動中の右トレイプレ−ト３４に近接す
る。なお、図１８に示すトレイ２０のロ−ド位置におい
てはトレイストッパ１５０は移動中であり、突起部５７
が凹部６５に挿入されているが、その駆動力を右トレイ
プレ−ト３４にまだ与えていない。

【００６９】モ−タ２３０はキャリッジ５８を移動する
シャトル２８の駆動源として兼用されているため、トレ
イ２０がロ−ド位置に持ち来された後もトレイ２０内に
位置しているキャリッジ５８を再生位置まで移動するた
め引き続き回転される。この回転に伴い、更にシャトル
ギア２３が時計方向に回転し、トレイストッパ１５０の
突起部５７は右トレイプレ−ト３４の凹部６５に係合す
る。これにより右トレイプレ−ト３４は図１８の位置か
ら右方向に移動し、ギア２９とラック３８との歯合が確
実に離される図１９に示す再生位置に持ち来される。

【００７０】なお、この再生位置からキャリッジをスト
ック位置まで移動すべく、シャトルギア２３が回転を続
けても、ピン１５１はカム溝５２の同心円部分により移
動することがない。従って、トレイストッパ１５０はス
トック位置を示す図２０の位置においても再生位置を示
す図１９の位置と何ら変化せず、図１９に示す再生位置
と図２０に示すストック位置との間においてトレイ２０
をロックするロック機構として作用する。

【００７１】なお、本実施例においては、図３に示すご
とく、再生位置にあるディスク２０１とストッカ５０に
収納されているディスクをオ−バ−ラップした配置とし
ているため、光学メカニズム２００はオ−バ−ラップし
ていない位置に配置しなければならない。従って、本実
施例においてはピックアップ２０３がトレイ２０の移動
方向と平行に移動するよう配置している。

【００７２】しかしながら、図３に点線で示すごとく、
ピックアップ２０３がディスク２０１の最外周位置まで
移動したとき、ピックアップ２０３の一部がディスク２
０１の占める範囲から外に位置する。従って、この方向
にピックアップ２０３が移動するよう構成した場合、ト
レイ２０上のディスクの端部からトレイ２０の前方端ま
での距離を長くする必要があり、トレイ２０がイジェク
トされた際の突出量が大きくなるという欠点を有する。

【００７３】これに対し、本実施例においてはトレイ２
０のロ−ド位置から更にキャリッジ５８をトレイ２０の
ロ−ド方向に移動させた位置を再生位置としている。こ
れにより、トレイ２０の前方部の長さを短くすることが
できるものである。

【００７４】《キャリッジ移動機構の動作》シャトル２
８は、キャリッジ５８の側面に形成された切欠き部１６
３に係合し、トレイ２０によってイジェクト位置からロ
−ド位置に持ち来されたキャリッジ５８をトレイ２０か
ら移動させて再生位置に持ち来たし、またこの再生位置
からキャリッジ５８がストッカ５０内に位置するストッ
ク位置の間までキャリッジ５８を駆動するものであり、
図２１乃至図２４をもって説明する。

【００７５】シャトル２８の駆動源であるモ−タ２３０
はトレイ２０の駆動源と共用している。図２１に示すご
とく、トレイ２０がイジェクト位置にあるとき、シャト
ル２８のラック５８はシャトルギア２３と歯合していな
い。また、このイジェクト位置においては、トレイ２０
に軸支されたシャトルロック６０がシャトル２８をロッ
クしており、トレイ２０とシャトル２８は一体的とされ
ている。

【００７６】図２２に示すごとく、トレイ２０がロ−ド
位置まで持ち来されたとき、シャトル２８のラック６８
はシャトルギア２３と歯合する。この位置において、シ
ャトルロック６０は図示しない機構により回動されてシ
ャトル２８と非係合状態となり、シャトル２８はトレイ
２０から移動可能とされる。

【００７７】トレイ２０に収納されたキャリッジ５８を
再生位置まで持ち来すため、トレイ２０をロ−ド位置ま
で駆動するため反時計方向に回転したモ−タ２３０が引
き続き反時計方向に回転すると、シャトルギア２３はシ
ャトル２８を図の右方向に移動させ、シャトル２８のア
−ム６９に係合したキャリッジ５８を図２３に示す再生
位置まで移動する。

【００７８】更にキャリッジ５８をストック位置まで持
ち来す場合は、モ−タ２３０が更に反時計方向に回転
し、図２４に示すストック位置までシャトル２８を移動
させる。

【００７９】《キャリッジ間隔形成機構の動作説明》キ
ャリッジ間隔形成機構の動作を図２５、図２６、図２７
及び図２８をもって説明する。図２５はトレイ２０がイ
ジェクト位置、図２６はトレイ２０がロ−ド位置、図２
７は再生位置及び図２８はキャリッジ５８がストッカ内
に収納されるストック位置にあるときのキャリッジ間隔
形成機構をそれぞれ示す。

【００８０】キャリッジ５８が図２５に示すイジェクト
位置から図２７に示す再生位置までの間、チェンジプレ
−ト４３のピン４５はチェンジギア４２に設けられたカ
ム溝７２の同心円部分に位置するため、チェンジプレ−
ト４３はその位置が変化しない。なお、これらの位置に
おいては、キャリッジがストッカ５０から引出されて再
生位置に持ち来された際のストッカ５０内に位置する他
のキャリッジを示す図３７に示すごとく、ストッカ５０
内に収納されているキャリッジのうち、ストッカ５０か
ら引出されているキャリッジの上方のキャリッジの側面
に形成された三角形状の係合突起１６７にチェンジプレ
−ト４３のキャリッジリフタ１４０が係合している。こ
れにより、引出されているキャリッジより上方のキャリ
ッジが持ち上げられている。

【００８１】この状態においては、引出されているキャ
リッジ５９より上方のキャリッジ５９は、その後端にお
いてストッカ５０に設けられたキャリッジガイド５１に
よって支持されており、最下段のキャリッジ５８に対し
てキャリッジリフタ１４０によって持ち上げられたキャ
リッジ５９が傾斜された状態とされている。従って、図
示のごとく密接して積層されているキャリッジ間の前端
部において所要の間隔が形成されている。なお、図３７
においては、キャリッジリフタ１４０及びストッパ１４
１の説明のため、７枚のキャリッジのうち、下から２番
目のキャリッジ５９がストッカ５０から引出されている
状態として図示している。

【００８２】ストッパ１４１は引出されているキャリッ
ジ５９の下方に位置するキャリッジ５８の係合突起１６
７に当接してその位置をロックしている。なお、右サイ
ドシャシ８２に設けられたキャリッジストッパ８６及び
８７は、各キャリッジ５８、５９に形成されたシャトル
２８が係合する切欠き部１６３に挿入されており、同様
にストッカ５０内でのキャリッジ５８、５９の不要な動
きを阻止するものである。また、キャリッジストッパ８
６、８７との間に形成されたスロット８９内にストッカ
５０から引出されたキャリッジ５９が位置している。

【００８３】再生位置からキャリッジ５８をストッカ内
に収納すべく、モ−タ２３０が反時計方向に回転する
と、カム溝７２によってチェンジプレ−ト４３がキャリ
ッジ５８の移動方向と反対である図３７における左方向
に移動され、キャリッジ５８がストッカ５０内に持ち来
されたストック位置においては、チェンジプレ−ト４３
は図３８の位置に持ち来される。

【００８４】この位置においては、チェンジプレ−ト４
３に設けられたキャリッジリフタ１４０は図３８に示す
ごとく、キャリッジ５８の係合突起１６７との係合が解
除され、キャリッジ５８の持ち上げを解除する。また、
このストック位置においては、シャトル２８のア−ム６
９はキャリッジストッパ８６と８７との間に形成された
スロット８９に位置している。

【００８５】以上のごとく、トレイ２０の移動機構、キ
ャリッジ５８又は５９の移動機構及びキャリッジ間隔形
成機構はその駆動源であるモ−タ２３０を共用して用い
ている。また、トレイ２０のイジェクト位置からロ−ド
位置への移動、キャリッジのロ−ド位置からストック位
置までのの移動及びストック位置でのキャリッジ間隔形
成機構の動作は全てモ−タの一方向での回転により連続
的に行われている。従って、それぞれに専用のモ−タを
用いるものに比し、コスト的に有利となっている。

【００８６】《ストッカ移動機構の動作説明》上述のご
とく、引出されていたキャリッジ５８がストッカ５０内
に収納されると、７枚のキャリッジ５８、５９の何れか
一枚のキャリッジが選択され、これに応答してストッカ
５０を上下移動させるべく、図２９に示すモ−タ２３１
が回転を始める。モ−タ２３１の回転力はゴムベルト３
２、ウォ−ムギア１１１、減速ギア１１２を介して遊星
ギア機構１００の入力ギア１１６を回転させる。

【００８７】ここで、チェンジプレ−ト４３は図の左方
向に移動しているため、チェンジプレ−ト４３に接続さ
れたチェンジア−ム４４は軸１２７を中心に時計方向に
回転されており、第３のア−ム６３の先端に取り付けら
れたゴムが遊星ギア機構１００の第２の出力ギア１１９
に圧接されている。これにより、モ−タ２３１の回転力
は第１の出力ギア１１７、減速ギア１１５、ラック１７
を介してカムベ−スシャシ１３を長孔１８に沿って図の
右方向に移動させる。

【００８８】図２９に示す位置においては、ストッカ５
０は図３０に示すごとく、最も上方に移動した状態とさ
れている。この位置からカムベ−スシャシ１３が図の右
方向に移動すると、カムベ−スシャシ１３に取り付けら
れているストッカカムプレ−ト１４に形成されたカム溝
１５によりストッカ５０は長孔７０、７１にガイドされ
て下方に移動される。

【００８９】カムベ−スシャシ１３が最も右に移動した
状態を図３１に、またこの位置に対応するストッカ５０
の位置を図３２に示す。図３２に示す状態においては、
ストッカ５０内に収納されたキャリッジ５８、５９のう
ち、最上段に位置するキャリッジ５９が引出し可能とさ
れる。

【００９０】《光学メカニズムの移動機構の動作説明》
最上段のキャリッジ５９を引出すべくモ−タ２３０が時
計方向に回転してシャトル２８が図２４に示すストック
位置から図２３に示す再生位置まで移動すると図２８に
示すストック位置にあるチェンジプレ−ト４３は図２７
に示す位置まで右方向に移動することにより、チェンジ
プレ−ト４３に接続されたチェンジア−ム４４は図２９
に示す位置から図３３に示す位置まで反時計方向に回動
される。

【００９１】この位置においては、チェンジア−ム４４
の第２のア−ム６２の先端に設けられたゴムが減速ギア
１１５の外周に圧接することにより、モ−タ２３１の回
転力は遊星ギア機構１００の第２の出力ギア１１９に伝
達可能とされる。この状態でモ−タ２３１が回転する
と、減速ギア１１４を介してカムギア１１０を図３３に
示す位置から図３５に示す位置まで反時計方向に回転さ
せる。

【００９２】この回転により、光学メカニズム２００を
ゴムリング１８３によって支持しているダンパベ−ス１
８０に設けられたピン１８６がカム溝１０１によって上
昇することにより、図３４に示すごとく下降位置にある
光学メカニズム２００は図３６に示す上昇位置までメカ
ベ−スア−ム１８１に軸支されたピン１８８を回転軸と
して移動する。

【００９３】これによってキャリッジ５９上に載置され
たディスク２０１は光学メカニズム２００を構成するタ
−ンテ−ブル２０２によってキャリッジ５９から持ち上
げられ、図３６に示すごとくトップシャシ３０に支持さ
れたクランパ１９０とタ−ンテ−ブル２０２との間でデ
ィスク２０１を挟持してディスク２０１をタ−ンテ−ブ
ル２０２によって回転駆動する。また、ピックアップ２
０３は図３６における左右方向に移動し、ディスク２０
１にレ−ザ−光を照射してディスク２０１に記録されて
いる情報を再生する。

【００９４】なお、この再生は再生位置における要部断
面図である図３９に示されるごとく、再生しようとする
ディスク２０１を載置したキャリッジ５９をストッカ５
０から全て引出すことなく行われるものである。特にキ
ャリッジ５９からタ−ンテ−ブル２０２によって持ち上
げられたディスク２０１の周辺部はキャリッジリフタ１
４０によって間隔を開けられたスペ−ス内に位置し、デ
ィスク２０１の面振れ等によるキャリッジへの当接が有
効に防止される。なお、図３９においては、図３７と同
様、７枚のキャリッジのうち、下から２番目のキャリッ
ジ５９がストッカ５０から引出されている状態として図
示している。また、ディスク２０１の最外周位置までピ
ックアップ２０３が移動した状態を点線で示す。

【００９５】下から２番目のキャリッジ５９上に載置さ
れ、再生中のディスク２０１をプレ−ヤ外にイジェクト
させる場合は、上述の説明と反対の動作が行われればよ
い。即ち、モ−タ２３１を回転させて図３５、図３６に
示す位置にある光学メカニズム２００を図３３、図３４
に示す位置まで下降させた後、モ−タ２３０によってシ
ャトル２８を図２３に示す位置から図２２に示す位置ま
で移動させ、トレイ２０内にキャリッジ５９を挿入す
る。更にモ−タ２３０を回転し、図１８に示す位置から
図１７に示す位置までトレイ２０を移動させてイジェク
ト位置とする。

【００９６】《異常時における動作説明》ディスクプレ
−ヤが傾斜状態とされているとき、或いはディスクプレ
−ヤに急激な振動、加速度が加えられた場合のディスク
プレ−ヤの動作説明を図４２に示すタイミングチャ−ト
及び図４３、図４４に示すフロ−チャ−トを用いて説明
する。なお、タイミングチャ−トにおいては、図４０Ａ
に示すごとく、傾斜センサ１０２の球１０７が発光ダイ
オ−ド１０３から受光部への出射光を遮った通常状態に
おける傾斜センサの出力を図４２Ａにおいて「Ｈ」、ま
た傾斜、振動、加速度等により球１０７が図４０Ａに示
す位置から例えば図４０Ｂに示す位置に移動し、受光部
１０４によって発光ダイオ−ド１０３からの出射光が受
光された異常状態を図４２Ａにおいて「Ｌ」として夫々
表す。

【００９７】傾斜センサ１０２と接続されているマイコ
ン２４０は、図４２Ａに示す傾斜センサ１０２の出力を
監視し、期間Ｔ１で示される４０ｍｓｅｃ以上「Ｌ」が
続くとディスクプレ−ヤを後述の動作禁止モ−ドに設定
する。またこの動作禁止モ−ドにおいて、傾斜センサ１
０２の出力が期間Ｔ２で示される２ｓｅｃ以上「Ｈ」に
なると、通常状態に復帰したものとして動作禁止モ−ド
を解除する。

【００９８】《動作禁止モ−ドの設定》以下に図４２及
び図４３を用いて動作禁止モ−ドの設定動作を説明す
る。時刻ｔ１において傾斜センサ１０２の出力が「Ｌ」
になると（３００）、傾斜センサ１０２の出力が期間Ｔ
１の間継続するかをマイコン２４０内のカウンタにより
カウントを開始する（３０１、３０２）。図示の例で
は、時刻ｔ１から期間Ｔ１未満である時刻ｔ２において
「Ｈ」に復帰している。従って、動作禁止モ−ドとなる
条件である期間Ｔ１を満たしていないため、ディスクプ
レ−ヤは通常の動作状態を維持し、マイコン２４０は各
種操作キ−２４１に対応して各モ−タ２３０、２３１に
駆動命令を与える。

【００９９】時刻ｔ３において傾斜センサ１０２の出力
が再び「Ｌ」に変化し（３００）、Ｔ１以上の継続時間
後の時刻ｔ４において「Ｈ」に復帰している。この場
合、期間Ｔ１の終了時点において（３００、３０１、３
０２）カウンタをリセットし（３０３）、ディスクプレ
−ヤを動作禁止モ−ドとする（３０４）。なお、図４２
Ｂにおいては「Ｈ」が通常動作モ−ド、「Ｌ」が動作禁
止モ−ドにあることを表す。

【０１００】この動作禁止モ−ド時においては、このモ
−ドのセット中におけるモ−タ２３０の回転の開始が禁
止される。また、モ−タ２３１においては、図３６に示
すごとく、ディスク２０１がタ−ンテ−ブル２０２とク
ランパ１９０との間で挾持されている場合において、タ
−ンテ−ブル２０２を下降するためのモ−タ２３１の回
転の開始が禁止される。

【０１０１】即ち、上述のモ−タ２３０の回転開始の禁
止とは、傾斜状態、また振動、加速度が加わっている状
態において、ディスク２０１をイジェクト位置、ロ−ド
位置、再生位置又はストック位置の間で移動させること
を禁止することを意味する。また、タ−ンテ−ブル２０
２とクランパ１９０によるディスク挾持状態におけるモ
−タ２３１の回転開始の禁止とは、挾持状態にあるディ
スク２０１を再生位置に位置するキャリッジ５８又は５
９上に載置させることを禁止することを意味する。

【０１０２】これは、ディスクプレ−ヤ内においてキャ
リッジ５８、５９に載置されて移動中のディスクが、傾
斜、振動、加速度によってキャリッジ５８、５９のディ
スク載置凹部１６２、１６６から逸脱する可能性が高い
からである。また、ディスク２０１の挾持状態は、傾
斜、振動、加速度によってこの挾持状態が解除される恐
れがないため、この挾持状態を保持するためである。

【０１０３】なお、上述のモ−タ２３０、２３１の回転
中に動作禁止モ−ドが設定された場合は、そのままモ−
タ２３０、２３１の回転を継続して所要の動作を完了さ
せる。また、上述以外の動作、例えばモ−タ２３１によ
るストッカ５０の上下移動、モ−タ２３１による光学メ
カニズム２００の図３４から図３６への移動によるディ
スク２０１の挾持動作は本実施例においては禁止動作の
対象ではない。

【０１０４】《動作禁止モ−ドの解除》以下に図４２及
び図４４を用いて動作禁止モ−ドの解除を説明する。時
刻ｔ４において傾斜センサ１０２の出力が「Ｈ」となる
（３１０）。これ以降、この「Ｈ」状態が期間Ｔ２継続
するか否かのカウントを開始する（３１１、３１２）。
しかしながら、傾斜センサ１０２の出力は、時刻ｔ４か
ら期間Ｔ２未満の時刻ｔ６において再び「Ｌ」に転じ、
以後この「Ｌ」状態が期間Ｔ１以上継続するため（３１
０、３１３、３１４）、この期間Ｔ１、Ｔ２のカウント
をリセットして（３１５）操作禁止モ−ドを継続する。

【０１０５】時刻ｔ７においてディスクプレ−ヤの傾斜
状態が復帰したり、また振動、加速度がディスクプレ−
ヤに与えられない状態になると、傾斜センサ１０２の出
力が「Ｈ」となり（３１０）、この「Ｈ」状態が期間Ｔ
２継続するかをカウントする（３１１、３１２）。この
カウント中において、時刻ｔ８からｔ９の間の期間Ｔ１
未満の短い期間、傾斜センサ１０２の出力が「Ｌ」に変
化することにより、上述と同様にこの「Ｌ」状態が期間
Ｔ１継続するか否かのカウントも開始するが（３１０、
３１３、３１４）、この場合、期間Ｔ１未満で「Ｌ」状
態が終了し、引き続き「Ｈ」状態が継続する（３１０、
３１１、３１２）。これにより、時刻ｔ１０において傾
斜センサ１０２からの出力「Ｈ」が期間Ｔ２の間、継続
したため、マイコン２４０はＴ１、Ｔ２のカウント値を
リセットする（３１６）と共に、動作禁止モ−ドを解除
して（３１７）ディスクプレ−ヤを通常動作モ−ドとす
る。

【０１０６】《動作禁止モ−ド解除後の動作》この動作
禁止モ−ド中の時刻ｔ５において、操作キ−２４１から
操作命令が入力された場合を図４２のタイミングチャ−
ト及び図４５のフロ−チャ−トを用いて説明する。な
お、図４２Ｃは操作キ−２４１から入力される命令、図
４２Ｄはマイコン２４０により制御されるディスクプレ
−ヤの動作状態を表す。

【０１０７】図３に示す再生位置にてストッカ５０の最
下段に収納されているディスク２０１を再生中に、スト
ッカ５０の最上段に収納されているディスクを再生すべ
く、時刻ｔ５において操作キ−が操作されると（３２
０）、この操作キ−による命令はディスク交換命令であ
り、タ−ンテ−ブル２０２及びクランパ１９０による現
在再生中のディスク２０１の挾持を解除する必要があ
る。これは動作禁止命令であるため（３２２）、動作禁
止モ−ドが解除されるまではこの命令は保留される（３
２１、３２２）。時刻ｔ１０において動作禁止モ−ドが
解除されると、この命令はマイコン２４０によって実行
される（３２１、３２３）。

【０１０８】従って、時刻ｔ１０以降において、タ−ン
テ−ブル２０２の回転を停止した後、モ−タ２３１が回
転し、遊星ギア機構１００の第２の出力ギア１１９、減
速ギア１１４を介してカムギア１１０を図３５に示す位
置から図３３に示す位置まで回転させる。これに伴い、
光学メカニズム２００は図３６に示す位置から図３４に
示す位置まで移動し、ディスク２０１の挾持を解除す
る。以後、モ−タ２３０が回転し、シャトル２８を図４
に示すストック位置まで移動させることにより、ディス
ク２０１をストッカ５０内に収納した後、前述するごと
く、ストッカ５０をモ−タ２３１によって移動させる。

【０１０９】なお、上述の動作禁止モ−ド中において
は、ディスクの移動の開始も禁止されている。従って、
ディスクプレ−ヤが図１に示すイジェクト位置とされた
状態で動作禁止モ−ドが設定された場合、時刻ｔ５にお
いて操作キ−２４１により再生命令が入力されても、マ
イコン２４０はモ−タ２３０を回転させず、動作禁止モ
−ドが解除される時刻ｔ１０からモ−タ２３０の回転を
開始させる。従って、時刻ｔ１０以降、モ−タ２３０は
トレイ２０を図１に示すイジェクト位置から図２に示す
ロ−ド位置まで移動させた後、トレイ２０に装着されて
いたキャリッジ５８を図２に示すロ−ド位置から図３に
示す再生位置まで移動させる。

【０１１０】同様にモ−タ２３０の回転の開始が禁止さ
れているため、図４２Ｂにおいて「Ｌ」となっている期
間、ディスク２０１がストッカ５０に収納されている図
４に示すストック位置から図３に示す再生位置までのデ
ィスク２０１の移動が禁止されている。従って、ディス
クプレ−ヤが図４に示すストック位置に持ち来されてい
る状態において動作禁止モ−ドが設定された場合、時刻
ｔ５において操作キ−２４１により再生命令が入力され
ても、マイコン２４０はモ−タ２３０を回転させず、動
作禁止モ−ドが解除される時刻ｔ１０からモ−タ２３０
の回転を開始させる。従って、時刻ｔ１０以降、モ−タ
２３０はキャリッジ５８を図４に示すストック位置から
図３に示す再生位置まで移動を開始させる。

【０１１１】なお、本発明における傾斜センサは上述の
実施例の構成に限定されることなく、水銀の移動により
スイッチングされる水銀スイッチを使用してもよい。ま
た、上述の実施例においては、傾斜、振動、加速度を検
出するセンサを１個で兼用しているが、傾斜を検出する
センサと振動、加速度を検出するセンサを個別に設けて
もよい。

【０１１２】

【発明の効果】以上のごとく、本発明によればディスク
プレ−ヤが傾斜している異常状態において、ディスク再
生装置のメカニズムを移動させることによるトラブルを
未然に防止することができる。

【０１１３】また同様に振動、加速度が加えられている
異常状態において、ディスク再生装置のメカニズムを移
動させることによるトラブルを未然に防止することがで
きる。

【０１１４】特に、本発明によればタ−ンテ−ブルとク
ランパによって挾持されているディスクの挾持を、異常
状態中は解除しないため、挾持されているディスクを保
護できるものである。

【０１１５】また本発明によれば、異常状態中において
イジェクト位置と再生位置、またこの再生位置とストッ
ク位置との間のディスクの移動の開始を禁止するため、
かかる移動によるトラブルを防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】イジェクト位置におけるディスクプレ−ヤの概
略図。

【図２】ロ−ド位置におけるディスクプレ−ヤの概略
図。

【図３】再生位置におけるディスクプレ−ヤの概略図。

【図４】ストック位置におけるディスクプレ−ヤの概略
図。

【図５】シャシの展開図。

【図６】クランパ機構を示す斜視図。

【図７】光学メカニズムの支持機構を示す展開図。

【図８】ダンパの要部断面図。

【図９】キャリッジの上面図、右側面図及びＡ−Ａ線断
面図。

【図１０】キャリッジの斜視図。

【図１１】ストッカの展開図。

【図１２】カムベ−スシャシの展開図。

【図１３】トレイの展開図。

【図１４】トレイ移動機構、キャリッジ移動機構及びキ
ャリッジ間隔形成機構の展開図。

【図１５】左サイドシャシを示す展開図。

【図１６】光学メカニズム移動機構及びストッカ移動機
構を示す展開図。

【図１７】イジェクト位置におけるトレイ移動機構を示
す図。

【図１８】ロ−ド位置におけるトレイ移動機構を示す
図。

【図１９】再生位置におけるトレイ移動機構を示す図。

【図２０】ストック位置におけるトレイ移動機構を示す
図。

【図２１】イジェクト位置におけるキャリッジ移動機構
を示す図。

【図２２】ロ−ド位置におけるキャリッジ移動機構を示
す図。

【図２３】再生位置におけるキャリッジ移動機構を示す
図。

【図２４】ストック位置におけるキャリッジ移動機構を
示す図。

【図２５】イジェクト位置におけるキャリッジ間隔形成
機構を示す図。

【図２６】ロ−ド位置におけるキャリッジ間隔形成機構
を示す図。

【図２７】再生位置におけるキャリッジ間隔形成機構を
示す図。

【図２８】ストック位置におけるキャリッジ間隔形成機
構を示す図。

【図２９】ストッカが最上昇位置にあるときのストッカ
移動機構を示す図。

【図３０】最上昇位置にあるストッカを示す図。

【図３１】ストッカが最下降位置にあるときのストッカ
移動機構を示す図。

【図３２】最下降位置にあるストッカを示す図。

【図３３】光学メカニズムが下降位置にあるときの光学
メカニズム移動機構を示す図。

【図３４】下降位置にある光学メカニズムを示す図。

【図３５】光学メカニズムが上昇位置にあるときの光学
メカニズム移動機構を示す図。

【図３６】上昇位置にある光学メカニズムを示す図。

【図３７】再生位置におけるキャリッジ間隔形成手段を
示す図。

【図３８】ストック位置におけるキャリッジ間隔形成手
段を示す図。

【図３９】ディスク再生時におけるディスクとストッカ
を示す要部断面図。

【図４０】傾斜センサの断面図であり、図４０Ａは通常
状態、図４０Ｂは傾斜状態または振動、加速度が加わっ
ている状態を示す。

【図４１】モ−タ２３０、２３１を制御する制御回路を
示す図。

【図４２】タイミングチャ−トであり、図４２Ａは傾斜
センサの出力、図４２Ｂは動作禁止モ−ドの設定、図４
２Ｃは操作キ−による命令、図４２Ｄはマイコンによる
ディスクプレ−ヤの動作状態を示す図。

【図４３】動作禁止モ−ドの設定を説明するフロ−チャ
−ト。

【図４４】動作禁止モ−ドの解除を説明するフロ−チャ
−ト。

【図４５】動作禁止モ−ド解除後の動作を説明するフロ
−チャ−ト。

【符号の説明】

１０ メインシャシ １１ ボトムシャシ １４ ストッカカムプレ−ト ２０ トレイ ２３ シャトルギア ２８ シャトル ４２ チェンジカム ４３ チェンジプレ−ト ４４ チェンジア−ム ５０ ストッカ ５８ キャリッジ ５９ キャリッジ ６８ ラック ９６ 中央部 ９７ 外周部 ９８ 折り曲げ部 ９９ 段部 １００ 遊星ギア機構 １０２ 傾斜センサ １０３ 発光ダイオ−ド １０４ 受光部 １０７ 球 １４０ キャリッジリフタ １４１ ストッパ １８３ ゴムリング ２００ 光学メカニズム ２０１ ディスク ２０２ タ−ンテ−ブル ２０３ ピックアップ ２３０ モ−タ ２３１ モ−タ ２４０ マイコン ２４１ 操作キ−

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクを回転駆動し、該ディスクに記録
   された情報を光学的に再生するディスク再生装置におい
   て、 該ディスク再生装置の傾斜状態を検出する傾斜センサ
   と、 該傾斜センサの出力に応答して前記ディスク再生装置の
   所要の動作を禁止する制御手段とからなることを特徴と
   するディスク再生装置。
2. 【請求項２】ディスクを回転駆動し、該ディスクに記録
   された情報を光学的に再生するディスク再生装置におい
   て、 外乱によって該ディスク再生装置に加えられる振動を検
   出する振動センサと、 該振動センサの出力に応答して前記ディスク再生装置の
   所要の動作を禁止する制御手段とからなることを特徴と
   するディスク再生装置。
3. 【請求項３】前記ディスク再生装置は、前記ディスクを
   回転するタ−ンテ−ブルと、 該タ−ンテ−ブルと協働して前記ディスクを挾持するク
   ランパとを備え、 前記制御手段は、前記傾斜センサ又は振動センサの出力
   に応答して前記タ−ンテ−ブルとクランパによる前記デ
   ィスクの挾持状態の解除動作の開始を禁止することを特
   徴とする請求項１又は２に記載のディスク再生装置。
4. 【請求項４】前記ディスク再生装置は前記ディスクを再
   生位置とイジェクト位置との間で移動させる第１のディ
   スク移動手段を備え、 前記制御手段は、前記傾斜センサ又は振動センサの出力
   に応答して前記第１のディスク移動手段による前記ディ
   スクの移動の開始を禁止することを特徴とする請求項１
   又は２に記載のディスク再生装置。
5. 【請求項５】前記ディスク再生装置は複数のディスクを
   収納可能なストッカと、 該ストッカ内に収納された該複数のディスクのうち、選
   択された一のディスクを前記再生位置と前記ストッカと
   の間で移動させる第２のディスク移動手段を備え、 前記制御手段は、前記傾斜センサ又は振動センサの出力
   に応答して前記第２のディスク移動手段による前記ディ
   スクの移動動作の開始を禁止することを特徴とする請求
   項１又は２に記載のディスク再生装置。