JPH07201132A

JPH07201132A - 二重化ディスク装置およびヘッド位置変更方法

Info

Publication number: JPH07201132A
Application number: JP5337262A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Kimoto; 寿郎木本; Takehiro Nasu; 威裕那須; Hitomi Sasaki; ひとみ佐々木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-08-04
Anticipated expiration: 2013-12-09
Also published as: JP2834399B2

Abstract

(57)【要約】【目的】中央処理装置に接続され該中央処理装置から
書き込まれた同一データをそれぞれが制御するディスク
装置に格納する第１，第２のディスク制御装置を有する
二重化ディスク装置において、上記中央処理装置の利用
効率と信頼性の向上を図ることを目的とする。【構成】中央処理装置に接続された第１，第２のディ
スク制御装置のそれぞれに、ディスク制御装置間の通信
手段と、この通信手段を介して一方のディスク装置の格
納データを他方のディスク装置にコピーするディスクコ
ピー手段を設けた構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、中央処理装置に接続
され該中央処理装置から書き込まれた同一データをそれ
ぞれが制御するディスク装置に格納する第１，第２のデ
ィスク制御装置を有する二重化ディスク装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の二重化ディスク装置は、
例えば電力系統を監視制御する電力給電制御装置に採用
され、一方のディスク装置が故障しても他方のディスク
装置が格納するデータを用いて連続して給電を続け、需
要者に対して安定した電力給電を可能としている。

【０００３】図２３はデュープレックスディスク装置と
称される従来の二重化ディスク装置の構成図であり、８
０１は中央処理装置にして、二重化ドライバ８０３を有
するオペレーティングシステム（以下、ＯＳと称す）８
０２を備えている。８０４はシステムバス８０９を介し
て中央処理装置８０１に接続された第１のディスク制御
装置、８０６は第１のディスク制御装置８０４によって
データの書き込み，読み出しが行われるディスク装置、
８０５はシステムバス８０９を介して中央処理装置８０
１に接続された第２のディスク制御装置、８０７は第２
のディスク制御装置８０５によりデータの書き込み，読
み出しが行われるディスク装置である。

【０００４】上記第１のディスク制御装置８０４は中央
処理装置８０１との通信手段８０４ａ、中央処理装置８
０１から書き込まれた命令とデータを一時記憶する一時
記憶手段８０４ｂ、ディスク装置８０６に対しデータの
書き込み，読み出しを制御するディスク装置制御手段８
０４ｃとを有する構成である。また、第２のディスク制
御装置８０５も同様の構成であって、通信手段８０５
ａ、一時記憶手段８０５ｂ、ディスク装置制御手段８０
５ｃとを有する構成である。

【０００５】次に動作について説明する。図２４はデー
タ書き込み動作を説明するフローチャートであり、ま
ず、スタート後、中央処理装置８０１からの書き込み命
令（ディスク装置へデータを書き込む命令，ディスク制
御装置へ制御コマンドを送る命令）とデータサイズ（デ
ィスク装置との入出力データの長さやディスク制御装置
へ送る制御コマンドの長さを表す）およびデータ（ディ
スク装置へ書き込むデータやディスク制御装置へ与える
制御コマンド）とからなる書き込みデータを第１のディ
スク制御装置８０４の通信手段８０４ａが受取る（ステ
ップＳＴ２４−１）。通信手段８０４ａは命令をディス
ク装置制御手段８０４ｃに送り、データを一時記憶手段
８０４ｂに送る（ステップＳＴ２４−２）。一時記憶手
段８０４ｂはデータを一時的に保存する（ステップＳＴ
２４−３）。

【０００６】ディスク制御装置８０４ｃは命令を解釈
し、ディスク装置８０６を制御する。また、ディスク制
御装置８０４ｃは命令に基づいて、一時記憶手段８０４
ｂからデータを取り出してディスク装置８０６に書き込
む（ステップＳＴ２４−４）。

【０００７】上記の処理が終った後、中央処理装置８０
１は上記と同じ命令を第２のディスク制御装置８０５へ
送る。この第２のディスク制御装置８０５は上記第１の
ディスク制御装置８０４と同様の動作によってディスク
装置８０７にデータを書き込む（ステップＳＴ２４−
５）。

【０００８】図２５はデータ読み出し動作を説明するフ
ローチャートであり、まず、中央処理装置８０１からの
読み出し命令とデータサイズとからなる読み出しデータ
を第１のディスク制御装置８０４の通信手段８０４ａが
受取る（ステップＳＴ２５−１）。この通信手段８０４
ａは命令を第１のディスク制御装置８０４ｃに送る（ス
テップＳＴ２５−２）。

【０００９】この第１のディスク制御装置８０４ｃは命
令を解釈し、ディスク装置８０６からデータを読み出し
該データを一時記憶手段８０４ｂに送る（ステップＳＴ
２５−３）。そして、通信手段８０４ａは一時記憶手段
８０４ｂから読み出したデータを中央処理装置８０１へ
送る（ステップＳＴ２５−４）。

【００１０】中央処理装置８０１はディスク制御装置８
０４、ディスク装置８０６が故障の場合、読み出し命令
を第２のディスク制御装置８０５に送って同様の動作を
行い、一時記憶手段８０５ｂから読み出したデータを中
央処理装置８０１へ送る。

【００１１】図２６はミラーディスク装置と称される従
来の二重化ディスク装置の構成図であり、前記図２６と
同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。図
２６において、８０８はシステムバス８０９を介して中
央処理装置８０１に接続されたディスク制御装置であ
り、中央処理装置８０１との通信手段８０８ａ、中央処
理装置８０１から書き込まれた命令とデータを一時記憶
する一時記憶手段８０８ｂ、二重書き制御手段８０８
ｃ、この二重書き制御手段８０８ｃを介して受けた命令
により、ディスク装置８０６に対しデータの書き込み，
読み出しを制御するディスク制御手段８０８ｄおよびデ
ィスク装置８０７に対しデータの書き込み，読み出しを
制御するディスク制御手段８０８ｅとを有する構成であ
る。

【００１２】次に動作について説明する。図２７はデー
タ書き込み動作を説明するフローチャートであり、ま
ず、中央処理装置８０１からの読み出し命令とデータを
ディスク制御装置８０８の通信手段８０８ａが受取る
（ステップＳＴ２７−１）。この通信手段８０８ａは命
令を二重書き制御手段８０８ｃに送り、データを一時記
憶手段８０８ｂに送る（ステップＳＴ２７−２）。この
一時記憶手段８０８ｂはデータを一時的に保存する（ス
テップＳＴ２７−３）。

【００１３】上記二重書き制御手段８０８ｃは命令を解
釈してディスク装置制御手段８０８ｄを制御し、一時記
憶手段８０８ｂから読み出したデータを上記ディスク装
置制御手段８０８ｄに送る（ステップＳＴ２７−４）。
このディスク装置制御手段８０８ｄは二重書き制御手段
８０８ｃからの命令によってディスク装置８０６を制御
し該二重書き制御手段から受取ったデータを該ディスク
装置に書き込む（ステップＳＴ２７−５）。

【００１４】次に、二重書き制御手段８０８ｃは命令を
解釈してディスク装置制御手段８０８ｅを制御し、この
命令に基づいて一時記憶手段８０８ｂから読み出したデ
ータをディスク装置制御手段８０８ｅに送る（ステップ
ＳＴ２７−６）。このディスク装置制御手段８０８ｅは
二重書き制御手段８０８ｃからの命令によってディスク
装置８０７を制御し、該二重書き制御手段から受取った
データを該ディスク装置に書き込む（ステップＳＴ２７
−７）。

【００１５】図２８はデータ読み出し動作を説明するフ
ローチャートであり、中央処理装置８０１から通信手段
８０８ａが命令を受取る（ステップＳＴ２８−１）。こ
の通信手段８０８ａは二重書き制御手段８０８ｃに命令
を送る（ステップＳＴ２８−２）。この二重書き制御手
段８０８ｃは命令を解釈し、ディスク装置制御手段８０
８ｄに命令を送る（ステップＳＴ２８−３）。

【００１６】ディスク装置制御手段８０８ｄはディスク
装置８０６からデータを読み出し、このデータを二重書
き制御手段８０８ｃに送る（ステップＳＴ２８−４）。
二重書き制御手段８０８ｃは送られてきたデータを一時
記憶手段８０８ｂに送り一時記憶した後（ステップＳＴ
２８−５）、通信手段８０８ａを介して一時記憶手段８
０８ｂから読み出したデータを中央処理装置８０１へ送
る（ステップＳＴ２８−６）。

【００１７】なお、上記ミラーディスク装置と称される
従来の二重化ディスク装置としては、例えば特開平５−
１６５５７９号公報、特開平４−２４１０１６号公報、
特開平４−２５６１２１号公報に示されたものがある。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、図２３
に示す従来の二重化ディスク装置によれば、中央処理装
置は第１，第２のディスク制御装置に対し、同じデータ
の書き込み動作を２回行わなければならず、この書き込
み動作中は中央処理装置を他の処理に利用できない。つ
まり、中央処理装置の利用効率が低いという問題点があ
った。

【００１９】一方、図２６に示す従来の二重化ディスク
装置によれば、中央処理装置は同じデータの書き込み動
作を２回行わなくてよいので、前記の従来装置に比べて
中央処理装置の利用効率はよいが、ディスク制御装置が
故障したときには、二重化ディスク装置全体の使用がで
きなくなるという問題点があった。

【００２０】また、上記いずれの従来装置においても、
故障したディスク装置を交換した後、この新しいディス
ク装置にデータを格納するデータ復旧処理と、第１，第
２のディスク装置制御手段によりそれぞれが制御するデ
ィスク装置に同じデータを格納するデータ二重書き処理
とは、互いに意識することなく独立して行われている。
このため、データ復旧処理時に割り込みによって新しい
ディスク装置にも正常なデータが書き込まれた場合、そ
の正常なデータが書き込まれ復旧の必要のない領域につ
いてもデータ復旧処理が行われ、データ復旧処理の効率
が低いという問題点があった。

【００２１】更に従来の二重化ディスク装置では、デー
タの読み出し処理の高速化を図る為に、読み出すデータ
のトラック位置に対し、どちらのディスク装置のヘッド
が近いかを判断し、より近い位置にヘッドがあるディス
ク装置からデータを読み出していた。この処理により、
読み出すデータのトラック位置にヘッドを動かすシーク
時間の短縮を図ることができ、データの読み出し速度を
上げることができた。

【００２２】しかし、同一データが格納された２つのデ
ィスク装置からなる二重化ディスク装置においては、例
えばデータの書き込み処理が終了した場合の最終的なヘ
ッドのトラック位置は同一である。そのため、上記のデ
ータの読み出し処理の高速化を行う場合、２つのディス
ク装置のトラック位置が同一のため、どちらのディスク
装置から読み込んでも読み込み速度が変わらないという
問題点があった。

【００２３】この発明は上記のような問題点を解消する
ものであり、請求項１の発明は中央処理装置の利用効率
を高め、信頼性の向上を図ることを目的とする。

【００２４】請求項２の発明は、データ二重書き処理の
効率向上を図ることを目的とする。

【００２５】請求項３の発明は、中央処理装置の利用効
率をより高めることを目的とする。

【００２６】請求項４の発明は、複数の中央処理装置が
１つのディスク装置を共用し、データの集中管理を可能
とすることを目的とする。

【００２７】請求項５および７の発明は、交換後の新し
いディスク装置にデータを格納するデータ復旧処理の効
率向上を図ることを目的とする。

【００２８】請求項８および１０の発明は、ディスク装
置からのデータ読み出し速度の向上を図ることを目的と
する。

【００２９】請求項１０および１３の発明は、データ書
き込み後、ディスク装置のヘッドを互いに異なるトラッ
ク位置へ移動させることを容易かつ確実にすることを目
的とする。

【００３０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る二重化ディスク装置は、第１，第２のディスク制御装
置のそれぞれに、ディスク制御装置間の通信手段と、こ
の通信手段を介して一方のディスク装置の格納データを
他方のディスク装置にコピーするディスクコピー手段を
設けたものである。

【００３１】請求項２記載の発明に係る二重化ディスク
装置は、ディスク制御装置が自己の管理するディスク装
置にデータを書き込むとき他方のディスク装置にも前記
データを書き込む同時書き込み機能手段を備えたもので
ある。

【００３２】請求項３記載の発明に係る二重化ディスク
装置は、中央処理装置から書き込まれたデータを一時保
存する一時記憶手段を、第１，第２のディスク制御装置
のそれぞれに備えたものである。

【００３３】請求項４記載の発明に係る二重化ディスク
装置は、第１，第２のディスク制御装置を複数の中央処
理装置に接続したものである。

【００３４】請求項５記載の発明に係る二重化ディスク
装置は、二重書き処理およびデータ復旧処理におけるデ
ィスク装置の処理領域を管理する処理領域管理手段を中
央処理装置に備えたものである。

【００３５】請求項６記載の発明に係る二重化ディスク
装置は、処理領域管理手段として、ディスク装置全体を
論理ブロック単位に管理し、二重書き処理およびデータ
復旧処理におけるディスク装置の処理領域を論理ブロッ
ク単位毎に保持するディスク管理テーブルを中央処理装
置に設けたものである。

【００３６】請求項７記載の発明に係る二重化ディスク
装置は、処理領域管理手段としてデータ復旧処理時、現
在復旧処理を行っているディスク装置位置を保持するレ
ジスタを中央処理装置に設けたものである。

【００３７】請求項８記載の発明に係る二重化ディスク
装置は、第１，第２のディスク制御装置のそれぞれが制
御するディスク装置のヘッドのトラック位置が等しい場
合、一方のディスク装置のヘッド位置を他方のディスク
装置のヘッド位置に対し変更するヘッド位置変更手段を
中央処理装置に設けたものである。

【００３８】請求項９記載の発明に係る二重化ディスク
装置は、先にデータの書き込みを終えたディスク装置の
ヘッド位置を、他方のディスク装置のヘッド位置と異な
る位置へ変更するヘッド位置変更手段を中央処理装置に
設けたものである。

【００３９】請求項１０記載の発明に係る二重化ディス
ク装置は、データの書き込みを終えたディスク装置のヘ
ッドを、他方のディスク装置のヘッド位置と異なる予め
定めた位置に変更するヘッド位置変更手段を中央処理装
置に設けたものである。

【００４０】請求項１１記載の発明に係るヘッド位置変
更方法は、データの書き込み処理が行われたディスク装
置のヘッドが対応するトラック位置をトラック情報レジ
スタから読み出して比較し、その各ディスク装置のヘッ
ドが対応するトラック位置が等しい場合は一方のディス
ク装置のヘッドを変更すべきトラック位置を算出し、こ
の算出されたトラック位置へ前記ヘッドを移動させるも
のである。

【００４１】請求項１２記載の発明に係るヘッド位置変
更方法は、データの書き込み処理が先に終了したディス
ク装置のヘッドが対応するトラック位置をトラック情報
レジスタから読み出し、このトラック位置に基づいてヘ
ッドを変更すべきトラック位置を算出し、この算出され
たトラック位置へ前記ヘッドを移動させるものである。

【００４２】請求項１３記載の発明に係るヘッド位置変
更方法は、データの書き込み処理の終了後、ディスク装
置のそれぞれのヘッドを予め定められたトラック位置へ
移動させるものである。

【００４３】

【作用】請求項１記載の発明におけるディスクコピー手
段は、ディスク制御装置間の通信手段を介して、一方の
ディスク装置の格納データを他方のディスク装置にコピ
ーすることにより、このディスク制御装置間でデータ転
送動作を行う場合、中央処理装置およびシステムバスの
占有を除くことができ、中央処理装置の利用効率、信頼
性が向上する。

【００４４】請求項２記載の発明におけるディスク制御
装置は、自己の制御するディスク装置にデータを書き込
むとき、書き込み機能手段により同時に他方のディスク
装置にもディスクコピー手段および通信手段を介してデ
ータを書き込むことにより、データ二重書き処理を迅速
化できる。

【００４５】請求項３記載の発明における一時記憶手段
は、中央処理手段から書き込まれたデータを一時保存
し、ディスク装置へのデータ書き込みは一時記憶手段か
ら読み出して行うことにより、中央処理装置からディス
ク制御装置へのデータ伝送時間を短縮することができ、
中央処理装置の利用効率をより高めることができる。

【００４６】請求項４記載の発明における第１，第２の
ディスク制御装置は、複数の中央処理装置に接続したこ
とにより、各中央処理装置はディスク装置を共用し、デ
ータの集中管理を可能とする。

【００４７】請求項５記載の発明における処理領域管理
手段は、データ二重書き処理あるいはデータ復旧処理を
行った処理領域を記録しており、この記録内容を参照し
てデータ二重書き済みでなければデータ復旧処理を行
い、復旧処理済みであれば二重書きを行うことにより、
データ復旧処理の効率向上を図ることができる。

【００４８】請求項６記載の発明におけるディスク管理
テーブルは、二重書き処理およびデータ復旧処理におけ
るディスク装置の処理領域を、例えばシリンダの各トラ
ック毎の複数セクタを単位とした論理ブロック単位毎に
保持することにより、このディスク管理テーブルの記録
内容を参照して、データ二重書き済みでなければデータ
復旧処理を行い、復旧処理済みであれば二重書きを行
い、データ復旧処理の効率向上を図ることができる。

【００４９】請求項７記載の発明におけるレジスタは、
現在復旧処理を行っているディスク装置位置を保持する
ことにより、このレジスタの記憶内容を参照し、データ
復旧処理済みならば二重書きを行い、二重書き済みでな
ければ正常なディスク装置のみデータの書き込みを行
い、データ復旧処理の効率向上を図ることができる。

【００５０】請求項８記載の発明におけるヘッド位置変
更手段は、ヘッドのトラック位置が等しい場合、一方の
ディスク装置のヘッド位置を他方のディスク装置のヘッ
ド位置に対し変更することにより、ヘッドをデータ読み
出し位置に動かすシーク時間が短縮され、データの読み
出し速度の高速化を図ることができる。

【００５１】請求項９記載の発明におけるヘッド位置変
更手段は、先にデータの書き込みを終えたディスク装置
のヘッド位置を、他方のディスク装置のヘッド位置と異
なる位置へ変更することにより、ヘッド位置変更処理を
効率よく行うことができる。

【００５２】請求項１０記載の発明におけるヘッド位置
変更手段は、データの書き込みを終えたディスク装置の
ヘッドを、予め定めた位置に変更することにより、ヘッ
ドの変更位置を判断する必要がなくなり、そのヘッド位
置変更処理を容易に行うことができる。

【００５３】請求項１１記載の発明におけるヘッド位置
変更方法は、第１，第２のディスク制御装置のそれぞれ
が制御するディスク装置へのデータの書き込みが行われ
たことを判断し、その各ディスク装置のヘッドが対応す
るトラック位置が等しい場合、一方のディスク装置のヘ
ッドを移動すべきトラック位置を算出して該ヘッドを移
動させることにより、各ディスク装置のヘッドを互いに
異なるトラック位置に移動させることを容易かつ確実に
行うことができる。

【００５４】請求項１２記載の発明におけるヘッド位置
変更方法は、第１，第２のディスク制御装置のそれぞれ
が制御するディスク装置へのデータの書き込みが行われ
たことを判断し、先にデータの書き込み処理を終了した
ディスク装置のヘッドを移動すべきトラック位置を算出
して該トラック位置に該ヘッドを移動させることによ
り、各ディスク装置のヘッドを互いに異なるトラック位
置に移動させることを迅速かつ確実に行うことができ
る。

【００５５】請求項１３記載の発明におけるヘッド位置
変更方法は、第１，第２のディスク制御装置のそれぞれ
が制御するディスク装置へのデータの書き込みが行われ
たことを判断し、そのデータの書き込み終了後、上記デ
ィスク装置のそれぞれのヘッドを予め定められたトラッ
ク位置へ移動させることにより、各ディスク装置のヘッ
ドを互いに異なるトラック位置へ移動させることがきわ
めて容易にできる。

【００５６】

【実施例】

実施例１．図１は請求項１記載の発明の一実施例を示す
ブロック図である。図１において、１は中央処理装置、
２はシステムバス３を介して中央処理装置１に接続され
た第１のディスク制御装置、４は第１のディスク制御装
置２によってデータの書き込み，読み出しが行われるデ
ィスク装置、５はシステムバス３を介して中央処理装置
１に接続された第２のディスク制御装置、６は第２のデ
ィスク制御装置５によってデータの書き込み，読み出し
が行われるディスク装置である。

【００５７】上記第１のディスク制御装置２は中央処理
装置１との通信手段２ａ、中央処理装置１から書き込ま
れた命令とデータを一時記憶する一時記憶手段２ｂ、デ
ィスク装置４に対しデータの書き込み，読み出しを制御
するディスク装置制御手段２ｃ、ディスク制御装置間の
通信手段２ｄ、この通信手段２ｄを介して一方のディス
ク装置の格納データを他方のディスク装置にコピーする
ディスクコピー手段２ｅを有する構成である。

【００５８】また、第２のディスク制御装置５も同様の
構成であって、通信手段５ａ、一時記憶手段５ｂ、ディ
スク装置制御手段５ｃ、ディスク制御装置間の通信手段
５ｄ、ディスクコピー手段５ｅを有している。そして、
第１、第２のディスク制御装置２，５内の通信手段２
ｄ，５ｄはサブバス７によって接続されている。

【００５９】次に上記実施例１の動作について説明す
る。いま、ディスク装置４を現用、ディスク装置６を予
備とする場合、中央処理装置１はシステムバス３を介し
てディスク制御装置２に対してデータの書き込みまたは
読み出し要求を送る。

【００６０】中央処理装置１からデータの読み出し要求
を受けたディスク制御装置２は、図２のフローチャート
に示す動作によって、ディスク装置４に対しデータの読
み出しを行い、読み出したデータをシステムバス３を介
して中央処理装置１に送る。

【００６１】以下、図２のフローチャートについて、デ
ータの読み出し動作を具体的に説明する。まず、通信手
段２ａは中央処理装置１からデータの読み出し要求（命
令）を受取ると、この命令をディスク装置制御手段２ｃ
に送る（ステップＳＴ２−１）。

【００６２】ディスク装置制御手段２ｃは命令を解釈
し、ディスク装置４からデータを読み出し、このデータ
を一時記憶手段２ｂに送る（ステップＳＴ２−２）。通
信手段２ａは一時記憶手段２ｂからデータを読み出し、
このデータをシステムバス３を介して中央処理装置１に
送る（ステップＳＴ２−３）。

【００６３】次に中央処理装置１からデータの書き込み
要求（命令）およびデータを受けたディスク制御装置２
は、図３に示すフローチャートに示す動作によって、デ
ィスク装置４に対しデータの書き込みを行うと同時に、
上記命令およびデータのコピーを通信手段２ｄ、サブバ
ス７を介してディスク制御装置５に送る。ディスク制御
装置５はディスク装置６に対しデータの書き込みを行
う。

【００６４】以下、図３のフローチャートについて、デ
ータの書き込み動作を具体的に説明する。まず、通信手
段２ａは中央処理装置１からデータの書き込み要求（命
令）を受取ると（ステップＳＴ３−１）、この命令をデ
ィスク装置制御手段２ｃに送り、データを一時記憶手段
２ｂに送り、一時的に保存する（ステップＳＴ３−２，
ＳＴ３−３）。

【００６５】ディスク装置制御手段２ｃは命令を受取
り、同じ命令をディスクコピー手段２ｅに送るとともに
該命令を解釈してディスク装置４を制御する（ステップ
ＳＴ３−４〜ＳＴ３−６）。また、ディスク装置制御手
段２ｃは一時記憶手段２ｂからデータを取り出し、ディ
スク装置４にデータを書き込む（ステップＳＴ３−７，
ＳＴ３−８）。この動作を必要なデータ全てに対して行
って書き込み動作を終了する。

【００６６】上記ディスク装置制御手段２ｃは命令およ
び一時記憶手段２ｂから取り出したデータをディスクコ
ピー手段２ｅにも送る（ステップＳＴ３−９，ＳＴ３−
１０）。このディスクコピー手段２ｅは命令およびデー
タを通信手段２ｄに送る（ステップＳＴ３−１１）。こ
の通信手段２ｄは命令およびデータをサブバス７を介し
て通信手段５ｄに送る（ステップＳＴ３−１２）。この
通信手段５ｄは命令およびデータをディスクコピー手段
５ｅに送る（ステップＳＴ３−１３）。

【００６７】ディスクコピー手段５ｅは命令をディスク
装置制御手段５ｃに送り、データを一時記憶手段５ｂに
送る（ステップＳＴ３−１４）。この一時記憶手段５ｂ
はデータを一時的に保存する（ステップＳＴ３−１
５）。この動作を必要なデータ全てに対して行って送信
動作を終了する。

【００６８】しかる後、上記ディスク装置制御手段５ｃ
は命令を解釈してディスク装置６を制御し、命令に基づ
いて一時記憶手段５ｂからデータを取り出してディスク
装置６に書き込む（ステップＳＴ３−１６）。このよう
に、一時記憶手段２ｂ，５ｂを用いると、中央処理装置
１とディスク制御装置２，５間のデータ伝送時間を短縮
することができ、中央処理装置１の利用効率をより高め
ることができる。

【００６９】実施例２．図４は請求項２記載の発明の一
実施例によるデータ書き込み動作を説明するフローチャ
ートであり、前記図３に示す実施例１の場合はディスク
装置４に対し必要なデータを全て書き込んだ後に、ディ
スク制御装置５に命令およびデータを送信しているが、
本実施例の場合は、第１，第２のディスク制御装置２，
５に同時書き込み機能手段を具備したもので、第１のデ
ィスク制御装置４はディスク装置４に対してデータの書
き込みを行いながら、ディスクコピー手段２ｅ、通信手
段２ｄを介してディスク制御装置５へ命令およびデータ
を送信し、ディスク装置６に対するデータの書き込みを
同時に行う（ステップＳＴ４−１〜ＳＴ４−１５）。従
って、ディスク装置４，６に対するデータ二重書き込み
時間を短くすることができる。

【００７０】一方、上記ディスク制御装置５あるいはデ
ィスク装置６に異常が発見された場合、ディスク制御装
置２はサブバス７を切り離して、書き込み要求およびデ
ータをサブバス７経由でディスク制御装置５に送らない
ようにし、ディスク制御装置５あるいはディスク装置６
を修理あるいは交換する。

【００７１】例えば、ディスク制御装置２あるいはディ
スク制御装置４に異常が発見された場合、中央処理装置
１は全ての動作をディスク制御装置５に対して行うよう
に変更し、同時にディスク制御装置５はサブバス７を切
り離して、書き込み要求およびデータをディスク制御装
置２に送らないようにする。この時点でいままで予備で
あったディスク装置６が現用となり、中央処理装置１は
データの書き込みおよび読み出し要求をディスク制御装
置５に対して行い、異常が発見されたディスク制御装置
２あるいはディスク装置４は修理あるいは交換される。

【００７２】交換された新しいディスク制御装置２ある
いはディスク装置４が再び接続されると、現用であるデ
ィスク制御装置５あるいは６はサブバス７を接続し、空
き時間を利用して現用ディスク装置６から予備となるデ
ィスク装置４に対して、ディスクコピー手段２ｅあるい
は５ｅを用いて両者が同じ内容になるように、図５に示
すフローチャートに示す動作によってデータ復旧動作を
行う。

【００７３】以下、図５のフローチャートについて、デ
ィスク装置６を交換した場合の復旧動作を具体的に説明
する。まず、通信手段２ａは中央処理装置１からのディ
スクコピー命令を受取り、ディスク装置制御手段２ｃを
介してディスクコピー手段２ｅに命令を送る（ステップ
ＳＴ５−１）。次いで、ディスクコピー手段２ｅがディ
スク装置制御手段２ｃに対し、ディスク装置４のデータ
読み出しを命令する（ステップＳＴ５−２）。

【００７４】ディスク装置制御手段２ｃはディスク装置
４からデータを読み出し、このデータを一時記憶手段２
ｂに保存する（ステップＳＴ５−３）。ディスクコピー
手段２ｅは一時記憶手段２ｂからデータを読み出して通
信手段２ｄに送るとともに通信手段２ｄ、サブバス７、
通信手段５ａという経路で書き込み命令を送る（ステッ
プＳＴ５−４）。

【００７５】通信手段２ｄは通信手段５ｄにデータを送
る（ステップＳＴ５−５）。通信手段５ｄはディスクコ
ピー手段５ｅにデータを送る（ステップＳＴ５−６）。
ディスクコピー手段５ｅは一時記憶手段５ｂにデータを
保存し、ディスク装置制御手段５ｃに書き込み命令を送
る（ステップＳＴ５−７）。

【００７６】ディスク装置制御手段５ｃは一時記憶手段
５ｂからデータを読み出し（ステップＳＴ５−８）、こ
のデータをディスク装置６に書き込む（ステップＳＴ５
−９）。ディスクコピー手段２ｅはディスク装置４の内
容全てがコピーされたかどうか判断し、ＮＯであれば上
記ステップＳＴ４−２に戻って上記の動作を繰返し、Ｙ
ＥＳであれば動作を終了する（ステップＳＴ５−１
０）。

【００７７】実施例３．図６は請求項４記載の発明の一
実施例を示すブロック図であり、二重化ディスク装置８
をシステムバス３を介して複数（図示例は２台）の中央
処理装置１ａ，１ｂに接続した構成である。なお、二重
化ディスク装置８は前記図１に示す実施例１と全く同一
構成であるので、同一部分には同一符号を付して重複説
明を省略する。

【００７８】図７は本実施例の動作を説明するフローチ
ャートであり、いま、中央処理装置１ａが二重化ディス
ク装置８にディスク装置４からのデータ読み出し要求を
行う（ステップＳＴ７−１）。二重化ディスク装置８は
ディスク装置４からのデータ読み出し処理を開始する
（ステップＳＴ７−２）。この処理中に中央処理装置１
ｂが二重化ディスク装置８にディスク装置６へのデータ
書き込み要求を行うと、二重化ディスク装置８は処理中
であることを中央処理装置１ｂに通知して要求を拒否す
る（ステップＳＴ７−３）。

【００７９】二重化ディスク装置８のディスク装置４か
らのデータ読み出し処理終了（ステップＳＴ７−４）
後、中央処理装置１ｂから二重化ディスク装置８にディ
スク装置６へのデータ書き込み要求を行う（ステップＳ
Ｔ７−５）。二重化ディスク装置８はディスク装置６へ
のデータ書き込み処理を開始する（ステップＳＴ７−
６）。この処理中に中央処理装置１ａからディスク装置
６からのデータ読み出し要求を行うと、二重化ディスク
装置８は処理中であることを中央処理装置１ａに通知
し、要求を拒否する（ステップＳＴ７−７）。

【００８０】二重化ディスク装置８によるディスク装置
６へのデータ書き込み処理終了（ステップＳＴ７−８）
後、中央処理装置１ａが二重化ディスク装置８にディス
ク装置６からのデータ読み出し要求を行う（ステップＳ
Ｔ７−９）と、二重化ディスク装置８はディスク装置６
からのデータ読み出し処理を開始し（ステップＳＴ７−
１０）、ディスク装置６からのデータ読み出し処理を終
了する（ステップＳＴ７−１１）。

【００８１】しかる後、中央処理装置１ｂが二重化ディ
スク装置８にディスク装置４からのデータ読み出し要求
を行う（ステップＳＴ７−１２）と、二重化ディスク装
置８はディスク装置４からのデータ読み出し処理を開始
し（ステップＳＴ７−１３）、ステップＳＴ７−１４で
ディスク装置４からのデータ読み出し処理を終了する。

【００８２】本実施例では、ディスク装置４，６に格納
されているデータは、いずれの中央処理装置１ａ，１ｂ
でも利用可能（読み出し／書き込み可能）である。従っ
て、複数の中央処理装置が１つのディスク装置のデータ
を共用できるから、データの集中管理が可能である。ま
た、中央処理装置がそれぞれデータを持つという無駄も
省ける。なお、ディスク装置４，６に対するデータの書
き込み，読み出し処理は前記図１の実施例１で説明した
動作と同じであるから重複説明を省略する。

【００８３】実施例４．図８は請求項５記載の発明の実
施例を示すブロック図であり、前記図１と同一部分には
同一符号を付して重複説明を省略する。図８において、
１１は中央処理装置１が備えたＯＳの一部をなす二重化
ドライバにして、この二重化ドライバ１１には二重書き
処理１２とデータ復旧処理１３を実行するソフトウェア
が設けられている。１４は中央処理装置１に設けられた
処理領域管理手段としてのディスク管理テーブルであ
り、上記二重書き処理１２またはデータ復旧処理１３を
実行したとき、ディスク装置４または６の全体を論理ブ
ロック単位に管理し、この各論理ブロック毎の処理領域
を記憶する。

【００８４】図９は請求項６記載の発明に適用するディ
スク管理テーブル１４の記憶状態を示すもので、例えば
各トラック毎の複数セクタをまとめて論理ブロック単位
とする。図１０はデータ復旧処理１３のイメージ図であ
り、ディスク管理テーブル１４の使用方法によってパタ
ーン１，パターン２のいずれかの処理ができる。

【００８５】以下、本実施例の動作について説明する。
まず、パターン１の動作を図１１，図１２のフローチャ
ートについて説明する。図１１はディスク装置６が壊れ
て新しいディスク装置と交換した場合であり、動作開始
後、まずディスク管理テーブル１４の内容を参照し、こ
れから復旧処理すべき論理ブロックは既にコピー済みか
を判断し（ステップＳＴ１１−１，ＳＴ１１−２）、Ｙ
ＥＳであればコピー処理するデータを次の数セクタとし
て登録する（ステップＳＴ１１−３）。

【００８６】また、上記判断がＮＯであれば、ディスク
装置４から数セクタのデータを読み出し、中央処理装置
１のＣＰＵ１−１を介してメモリ（キャッシュでも可
能）１５に書き込む（ステップＳＴ１１−４）。次い
で、メモリ１５に書き込んだデータをＣＰＵ１−１を介
して読み出し、ディスク制御装置５を介してディスク装
置６に書き込み、書き込んだデータのディスク管理テー
ブル１４を更新する（ステップＳＴ１１−５，ＳＴ１１
−６）。次いで、データ復旧終了かを判断し、ＮＯであ
ればステップＳＴ１１−１に戻って上記の動作を繰り返
し、ＹＥＳであればデータ復旧動作を終了する（ステッ
プＳＴ１１−７）。

【００８７】図１２はパターン１によりディスク装置４
のデータをディスク装置６へコピーしている時にＯＳか
ら割り込みが起こり、ＯＳからディスク装置４への書き
込みが起こった場合の処理を示す。動作開始後、まず、
ＯＳからディスク装置４に書き込み命令があることを二
重化ドライバ１１に知らせ、書き込みデータのメモリ１
５上の先頭番地、データ長を二重化ドライバ１１に知ら
せる（ステップＳＴ１２−１）。

【００８８】二重化ドライバ１１は二重書き処理により
メモリ１５からデータを読み出し、このデータをディス
ク装置４に書き込む（ステップＳＴ１２−２）。二重書
き処理は書き込んだデータについて、ディスク管理テー
ブル１４を更新し、しかる後、全てのデータを書き込ん
だかを判断し、ＮＯであればステップＳＴ１２−２に戻
って上記の動作を繰返し、ＹＥＳであれば動作を終了す
る（ステップＳＴ１２−３，ＳＴ１２−４）。

【００８９】図１３は前記パターン２の動作を説明する
フローチャートであり、ディスク装置６が壊れて新しい
ディスク装置と交換した場合である。動作開始後、ディ
スク装置４から次の数セクタのデータを読み出し、メモ
リ１５に書き込む（ステップＳＴ１３−１）。このメモ
リ１５に書き込んだデータを該メモリから読み出してデ
ィスク装置６に書き込む（ステップＳＴ１３−２）。こ
の書き込み処理に対応してディスク管理テーブル１４の
内容を更新した後、データ復旧処理終了かを判断し（ス
テップＳＴ１３−３，ＳＴ１３−４）、ＮＯであればス
テップＳＴ１３−１に戻って上記の動作を繰返し、ＹＥ
Ｓであれば動作を終了する。

【００９０】図１４はパターン２によりディスク装置４
のデータをディスク装置６へコピーしている時にＯＳか
ら割り込みが起こり、ＯＳからディスク装置４への書き
込みが起こった場合の処理を示す。動作開始後、ＯＳか
らディスク装置４に書き込み命令があることを二重化ド
ライバ１１に知らせ、書き込みデータのメモリ１５上の
先頭番地、データ長を二重化ドライバ１１に知らせる
（ステップＳＴ１４−１）。

【００９１】次いで、ディスク管理テーブル１４の内容
を参照して、これから読むデータが既にコピー済みかを
判断し、ＮＯであれば書き込みをするデータを次の数セ
クタとして登録する（ステップＳＴ１４−２〜ＳＴ１４
−４）。また、上記の判断がＹＥＳであれば、二重化ド
ライバ１１は二重書き処理により、メモリ１５からデー
タを読み出し、このデータをディスク装置４に書き込む
（ステップＳＴ１４−５）。

【００９２】しかる後、二重書き処理１２は書き込み処
理に対応してディスク管理テーブル１４の内容を更新
し、全てのデータ書き込みが終了したかを判断し、ＮＯ
であればステップＳＴ１４−２に戻って上記の動作を繰
返し、ＹＥＳであれば動作を終了する（ステップＳＴ１
４−６，ＳＴ１４−７）。

【００９３】実施例５．図１５は請求項７記載の発明の
実施例を示すブロック図であり、前記図８に示す実施例
４のディスク管理テーブル１４の代わりにレジスタ１６
を用いたもので、他の構成は実施例４と同一であるから
同一部分に同一符号を付して重複説明を省略する。

【００９４】図１６はレジスタ１６の記憶状態を示す図
であり、例えば領域Ａにはコピー中であるか否かを示す
フラグを、領域Ｂ〜Ｄにはディスク装置のどこまでコピ
ーが終了したかを示すシリンダ番号やトラック番号およ
びセクタ番号または論理ブロック番号をそれぞれ記憶し
ている。

【００９５】本実施例では前記図１０に示すパターン１
の処理動作はできない。そこで、図１７，１８に示すフ
ローチャートについてパターン２の処理動作を説明す
る。図１７はディスク装置６が壊れて新しいディスク装
置と交換した場合である。動作開始後、ディスク装置４
から次の数セクタのデータを読み出し、中央処理装置１
のＣＰＵ１−１を介してメモリ１５に書き込む（ステッ
プＳＴ１７−１）。このメモリ１５に書き込んだデータ
を該メモリから読み出してディスク装置６に書き込む
（ステップＳＴ１７−２）。書き込み処理に対応してレ
ジスタ１６の内容を更新した後、データ復旧処理終了か
を判断し（ステップＳＴ１７−３，ＳＴ１７−４）、Ｎ
ＯであればステップＳＴ１７−１に戻って上記動作を繰
返し、ＹＥＳであれば動作を終了する。

【００９６】図１８はパターン２によりディスク装置４
のデータをディスク装置６へコピーしている時にＯＳか
ら割込みが起こり、ＯＳからディスク装置４への書き込
みが起こった場合の処理を示す。動作開始後、ＯＳから
ディスク装置４に書き込み命令があることを二重化ドラ
イバ１１に知らせ、書き込みデータのメモリ１５上の先
頭番地、データ長を二重化ドライバ１１に知らせる（ス
テップＳＴ１８−１）。

【００９７】次いで、レジスタ１６の内容を見て、これ
から読むデータが既にコピー済かを判断し、ＮＯであれ
ば書き込みをするデータを次の数セクタとして登録する
（ステップＳＴ１８−２〜ＳＴ１８−４）。また、上記
の判断がＹＥＳであれば、二重化ドライバ１１は二重書
き処理により、メモリ１５からデータを読み出し、この
データをディスク装置４に書き込む（ステップＳＴ１８
−５）。この二重書き処理は、レジスタ１６の内容を参
照し、アクセスするセクタナンバがレジスタ１６に保持
された値よりも大きければ二重書きを行い、小さければ
正常ディスク装置のみ書き込みをする。なお、セクタナ
ンバはディスク装置の最後尾が最大値である。

【００９８】しかる後、全てのデータ書き込みが終了し
たかを判断し、ＮＯであればステップＳＴ１４−２に戻
って上記の動作を繰返し、ＹＥＳであれば動作を終了す
る（ステップＳＴ１８−６）。

【００９９】実施例６．図１９は請求項８および１０記
載の発明の実施例を示すブロック図であり、前記図８に
示す実施例３と同一部分には同一符号を付して重複説明
を省略する。図１９において、１７は二重化ドライバ１
１の一部に設けたヘッド位置変更手段であって、ディス
ク装置４，６のヘッドが対応するトラック位置が同一の
場合、一方のディスク装置のヘッド位置を変更させる処
理手順を備えている。１８は二重化ドライバ１１の一部
に設けたトラック情報レジスタであって、ディスク装置
４，６のヘッドが対応するトラック位置を記憶してい
る。

【０１００】図２０はディスク装置４，６のヘッド４
ａ，６ａが対応するトラック位置を示した図であり、図
示例はディスク装置４，６とも１つのシリンダのトラッ
ク数Ｎが４で、同図（ａ），（ｂ）に示すように、両装
置ともトラック０位置にヘッド４ａ，６ａが位置してい
る。従って、この状態において、中央処理装置１から読
み出し命令（リードコマンド）が出力された場合、いず
れのディスク装置からデータを読み込んでもアクセス速
度が同一である。そのため、いずれか一方のディスク装
置のヘッド位置を変更する必要がある。

【０１０１】実施例７．図２１は請求項１１記載の発明
によるヘッド位置変更動作を説明するフローチャートで
あり、この動作はディスク装置４，６に対してデータ書
き込み処理を行い、両ディスク装置４，６のヘッドが対
応するトラック位置がともに同じ場合に一方のディスク
装置のヘッド位置を変更するものである。

【０１０２】まず、ヘッド位置変更手段１７はディスク
装置４，６がともに正常動作しているか判断し（ステッ
プＳＴ２１−１）、ＮＯであれば動作を終了し、ＹＥＳ
であればディスク装置４，６にデータの書き込み処理を
行ったかを判断する（ステップＳＴ２１−２）。

【０１０３】上記判断結果がＮＯであれば動作を終了
し、ＹＥＳであればディスク装置４，６（ＨＤＤ１，Ｈ
ＤＤ２）のヘッドが対応するトラック位置ｉ，ｊをトラ
ック情報レジスタ１８から読み出し（ステップＳＴ２１
−３）、両トラック位置ｉ，ｊが等しいかを判断する
（ステップＳＴ２１−４）。

【０１０４】判断結果がＮＯであれば動作を終了し、Ｙ
ＥＳであれば、ヘッド位置変更手段１７はディスク装置
のトラック０〜Ｎまであるとする時、Ｋ＝ｉ＋（Ｎ＋
１）／２に対し、Ｋ＞Ｎの時ｊ＝Ｋ−（Ｎ＋１）、Ｋ≦
Ｎの時ｊ＝Ｋとするｊの値を算出する指令を中央処理装
置１に出し、ディスク装置６のヘッド６ａの移動量を求
める。図示例においては、ディスク装置４のヘッド４ａ
のトラック位置はトラック０なのでｉ＝０となる。ま
た、トラック数Ｎは４であるのでＮ＝４となる。そこ
で、これ等の値を上記の式に当てはめると、Ｋ＝２（Ｋ
は小数点以下切り捨てとする）となり、Ｋ≦Ｎなのでｊ
＝２、つまりディスク装置６のヘッド６ａをトラック２
が対応する位置に変更すればよいことになるので、この
ｊの値をレジスタ１８に書き込む（ステップＳＴ２１−
５）。

【０１０５】しかる後、ヘッド位置変更手段１７はディ
スク装置６に対し、シークコマンドを出力し、図２０
（ｃ）に示すようにディスク装置６のヘッド６ａをトラ
ック位置ｊに移動させる（ステップＳＴ２１−６）。

【０１０６】このように、ディスク装置６のヘッド位置
をずらせておくことにより、例えば、次にトラック２ま
たはトラック３、またはトラック４へデータの読み出し
処理が起こった場合、ディスク装置６からデータを読み
出すことにより、ヘッド６ａを移動しない時より読み出
し速度が速くなる。また、トラック０やトラック１へデ
ータの読み出し処理が起こった場合でも、ディスク装置
４からデータを読み出すことにより、ヘッドを移動しな
い時と同等の速度を維持できる。

【０１０７】実施例６ではデータ書き込み処理が終った
後にヘッド位置を変更しているが、本実施例は二重化ド
ライバ１１がディスク装置４に書き込み命令を送り、そ
の命令動作の終了後にディスク装置６に書き込み命令を
送るという順番処理である点を利用し、先にデータの書
き込み処理を終えたディスク装置４のヘッド４ａを、デ
ィスク装置６のヘッド６ａと異なる位置に変更させる。

【０１０８】実施例８．図２２（ａ）は請求項１２記載
の発明の実施例を示すフローチャートであり、まず、デ
ィスク制御装置２，５はともに正常動作しているかを判
断し（ステップＳＴ２１−１ａ）、ＮＯであれば動作を
終了し、ＹＥＳであればディスク装置４のヘッドのトラ
ック位置（ｉ）をトラック情報レジスタ１８から読み込
む（ステップＳＴ２１−２ａ）。

【０１０９】ヘッド位置変更手段１７はディスク装置の
トラック０〜Ｎまであるとする時、Ｋ＝ｉ＋（Ｎ＋１）
／２に対し、Ｋ＞Ｎの時ｊ＝Ｋ−（Ｎ＋１）、Ｋ≦Ｎの
時ｊ＝Ｋとするｊの値を算出する指令を中央処理装置１
に出し、ディスク装置６のヘッド６ａの移動量を求め
る。図示例においては、ディスク装置４のヘッド４ａの
トラック位置はトラック０なのでｉ＝０となる。また、
トラック数Ｎは４であるのでＮ＝４となる。そこで、こ
れ等の値を上記の式に当てはめると、Ｋ＝２（Ｋは小数
点以下切り捨てとする）となり、Ｋ≦Ｎなのでｊ＝２、
つまりディスク装置６のヘッド６ａをトラック位置２が
対応する位置に変更すればよいことになるので、このｊ
の値をレジスタ１８に書き込む（ステップＳＴ２１−３
ａ）。

【０１１０】しかる後、ヘッド位置変更手段１７はディ
スク装置６に対し、シークコマンドを出力し、図２０
（ｃ）に示すようにディスク装置６のヘッド６ａをトラ
ック位置ｊに移動させる（ステップＳＴ２１−４ａ）。

【０１１１】実施例９．上記実施例６，７はいずれもヘ
ッド位置の変更量を演算により求めているが、請求項１
３記載の発明は、ディスク装置４，６のヘッド４ａ，６
ａの位置を、互いに異なる位置に予め決めておき、デー
タの書き込みが終ると、その決めた位置にヘッド４ａ，
６ａを移動させる。

【０１１２】図２２（ｂ）は本実施例の動作を説明する
フローチャートであり、まず、二重化ドライバ１１はデ
ータ書き込み処理を行ったかを判断し（ステップＳＴ２
２−１ｂ）、ＮＯであれば動作を終了し、ＹＥＳであれ
ばディスク装置４に対しヘッド４ａを予め決めた位置×
××に移動する命令を与える。この命令を受けたディス
ク装置４はヘッドを位置×××に移動する（ステップＳ
Ｔ２２−２ｂ）。

【０１１３】次いで、ディスク装置６に対しヘッド６ａ
を予め決めた位置−−−に移動する命令を与える。この
命令を受けたディスク装置６はヘッドを位置−−−に移
動する（ステップＳＴ２２−３ｂ）。

【０１１４】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、ディスクコピー手段により、ディスク制御装置間
の通信手段を介して、一方のディスク装置の格納データ
を他方のディスク装置にコピーするように構成したの
で、このディスク装置間のデータ転送動作を行う場合、
中央処理装置およびシステムバスの占有を除くことがで
き、中央処理装置の利用効率、信頼性を向上することが
できる。

【０１１５】請求項２記載の発明によれば、ディスク制
御装置は自己のディスク装置にデータを書き込むとき、
同時書き込み機能手段により同時に他方のディスク装置
にもデータを書き込むように構成したので、データ二重
書き処理を迅速化できる。

【０１１６】請求項３記載の発明によれば、中央処理手
段から書き込まれたデータを一時記憶手段に保存し、デ
ィスク装置へのデータ書き込みは上記一時記憶手段から
読み出して行うように構成したので、中央処理装置から
ディスク制御装置へのデータ伝送時間を短縮することが
でき、中央処理装置の利用効率をより高めることができ
る。

【０１１７】請求項４記載の発明によれば、第１，第２
のディスク制御装置を複数の中央処理装置に接続して構
成したので、各中央処理装置は１つのディスク装置を共
用し、データの集中管理が可能である。

【０１１８】請求項５記載の発明によれば、データ二重
書き処理あるいはデータ復旧処理を行った処理領域を処
理領域管理手段に記録し、この記録内容を参照してデー
タ二重書き済みでなければデータ復旧処理を行い、復旧
処理済みであれば二重書きを行うように構成したので、
データ復旧処理の効率向上を図ることができる。

【０１１９】請求項６記載の発明によれば、ディスク管
理テーブルにより、二重書き処理およびデータ復旧処理
におけるディスク装置の処理領域を、前記論理ブロック
単位毎に保持するように構成したので、このディスク管
理テーブルの内容を参照することにより、無用なデータ
復旧処理、あるいは二重書き処理を行わずに済むため、
データ復旧処理時間を短縮し、効率向上を図ることがで
きる。

【０１２０】請求項７記載の発明によれば、ディスク装
置の現在のデータ復旧処理位置をレジスタに保持するよ
うに構成したので、このレジスタの記憶内容を参照する
ことにより、効率的にデータ復旧処理に関するディスク
装置管理を行うことができ、かつ無用な二重書きを行わ
ずに済むため、データ復旧処理時間を短縮し、効率向上
を図ることができる。

【０１２１】請求項８記載の発明によれば、２つのディ
スク装置のヘッドのトラック位置が等しい場合、ヘッド
位置変更手段により一方のディスク装置のヘッド位置を
他方のディスク装置のヘッド位置に対し変更するように
構成したので、ヘッドをデータ読み出し位置に動かすシ
ーク時間が短縮され、データの読み出し速度を上げるこ
とができる。特に、データの書き込み処理が起こり、次
に読み出し処理が多々起こる場合に非常に効果的であ
る。

【０１２２】請求項９記載の発明によれば、先にデータ
の書き込みを終えたディスク装置のヘッド位置を、ヘッ
ド位置変更手段により他方のディスク装置のヘッド位置
と異なる位置へ変更するように構成したので、ヘッド位
置変更処理を効率よく行うことができる。

【０１２３】請求項１０記載の発明によれば、データの
書き込みを終えたディスク装置のヘッドを、ヘッド位置
変更手段により予め定めた位置に変更するように構成し
たので、ヘッドの変更位置を判断する必要がなく、その
ヘッド位置変更処理を容易に行うことができる。

【０１２４】請求項１１記載の発明によれば、データの
書き込みを行ったディスク装置のヘッドが同じトラック
位置に位置する場合、ヘッドを移動すべき互いに異なる
トラック位置を算出して該トラック位置に該ヘッドを移
動させるので、ディスク装置のヘッドを互いに異なるト
ラック位置に移動させることを容易かつ確実に行うこと
ができる。

【０１２５】請求項１２記載の発明によれば、先にデー
タの書き込みを終了したディスク装置のヘッドを移動す
べきトラック位置を算出して該トラック位置に該ヘッド
を移動させるので、両ディスク装置のヘッドを互いに異
なるトラック位置に移動させることを迅速かつ確実に行
うことができる。

【０１２６】請求項１３記載の発明によれば、データの
書き込み終了後、ディスク装置のヘッドを予め定められ
たトラック位置へ移動させるので、ディスク装置のヘッ
ドを互いに異なるトラック位置へ移動させることがきわ
めて容易に実行できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明の実施例を示すブロック図
である。

【図２】図１の実施例による読み出し動作を説明するフ
ローチャートである。

【図３】図１の実施例によるデータ書き込み動作を説明
するフローチャートである。

【図４】請求項２記載の発明の実施例によるデータ読み
出し動作を説明するフローチャートである。

【図５】ディスク装置交換後におけるデータのコピー動
作を説明するフローチャートである。

【図６】請求項４記載の発明の実施例を示すブロック図
である。

【図７】図６の実施例の動作を説明するフローチャート
である。

【図８】請求項５記載の発明の実施例を示すブロック図
である。

【図９】請求項６記載の発明に適用するディスク管理テ
ーブルの記憶状態図である。

【図１０】データ復旧処理動作を説明するディスク装置
の記憶状態を示すイメージ図である。

【図１１】新しいディスク装置を接続した場合における
データ復旧処理時に二重書きしたデータは復旧処理しな
いときの動作を説明するフローチャート図である。

【図１２】図１１のデータ復旧処理時に割込みが起こっ
た場合の動作を説明するフローチャート図である。

【図１３】新しいディスク装置を接続した場合における
データ復旧処理時に全てのデータを復旧処理する動作を
説明するフローチャート図である。

【図１４】図１３のデータ復旧処理時に割込みが起こっ
た場合の動作を説明するフローチャート図である。

【図１５】請求項７記載の発明の実施例を示すブロック
図である。

【図１６】レジスタの記憶状態図である。

【図１７】新しいディスク装置を接続した場合における
データ復旧処理時に全てのデータを復旧処理する動作を
説明するフローチャート図である。

【図１８】図１７のデータ復旧処理時に割込みが起こっ
た場合の動作を説明するフローチャート図である。

【図１９】請求項８および１０記載の発明の実施例を示
すブロック図である。

【図２０】ディスク装置のヘッドが対応するトラック位
置を示した説明図である。

【図２１】請求項１１記載の発明によるヘッド位置変更
動作を説明するフローチャート図である。

【図２２】請求項１２，１３記載の発明の実施例による
ヘッド位置変更動作を説明するフローチャートである。

【図２３】従来の二重化ディスク装置を示すブロック図
である。

【図２４】図２３の装置によるデータ書き込み動作を説
明するフローチャートである。

【図２５】図２３の装置によるデータ読み出し動作を説
明するフローチャートである。

【図２６】従来の他の二重化ディスク装置を示すブロッ
ク図である。

【図２７】図２６の装置によるデータ書き込み動作を説
明するフローチャートである。

【図２８】図２６の装置によるデータ読み出し動作を説
明するフローチャートである。

【符号の説明】

１中央処理装置２ディスク制御装置２ｄ他のディスク制御装置との通信手段２ｅディスクコピー手段４ディスク装置５ディスク制御装置５ｄ他のディスク制御装置との通信手段５ｅディスクコピー手段６ディスク装置１１二重化ドライバ１２二重書き処理１３データ復旧処理１４ディスク管理テーブル１６レジスタ１７ヘッド位置変更手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中央処理装置に接続され該中央処理装置
から書き込まれた同一データをそれぞれが制御するディ
スク装置に格納する第１，第２のディスク制御装置を有
する二重化ディスク装置において、前記第１，第２のデ
ィスク制御装置のそれぞれに、ディスク制御装置間の通
信手段と、この通信手段を介して一方のディスク装置の
格納データを他方のディスク装置にコピーするディスク
コピー手段を備えたことを特徴とする二重化ディスク装
置。
【請求項２】前記第１，第２のディスク制御装置は、
それぞれが制御するディスク装置にデータを書き込むと
き同時に前記ディスクコピー手段および前記通信手段を
介して他方のディスク装置にも前記データを書き込む同
時書き込み機能手段を具備したことを特徴とする請求項
１記載の二重化ディスク装置。
【請求項３】前記第１，第２のディスク制御装置は、
前記中央処理装置から書き込まれたデータを一時保存す
る一時記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１記載
の二重化ディスク装置。
【請求項４】前記第１，第２のディスク制御装置を複
数の中央処理装置に接続したことを特徴とする請求項１
記載の二重化ディスク装置。
【請求項５】中央処理装置に接続され該中央処理装置
から書き込まれた同一データをそれぞれが制御するディ
スク装置に格納する第１，第２のディスク制御装置を有
する二重化ディスク装置において、前記中央処理装置
は、二重書き処理およびデータ復旧処理におけるディス
ク装置の処理領域を管理する処理領域管理手段を備えた
ことを特徴とする二重化ディスク装置。
【請求項６】前記処理領域管理手段として、前記ディ
スク装置全体を論理ブロック単位に管理し、二重書き処
理およびデータ復旧処理におけるディスク装置の処理領
域を、前記論理ブロック単位毎に保持するディスク管理
テーブルを用いることを特徴とする請求項５記載の二重
化ディスク装置。
【請求項７】前記処理領域管理手段として、データ復
旧処理時、現在復旧処理を行っているディスク装置位置
を保持するレジスタを用いることを特徴とする請求項５
記載の二重化ディスク装置。
【請求項８】中央処理装置に接続され該中央処理装置
から書き込まれた同一データをそれぞれが制御するディ
スク装置に格納する第１，第２のディスク制御装置を有
する二重化ディスク装置において、前記第１，第２のデ
ィスク制御装置のそれぞれが制御するディスク装置のヘ
ッドのトラック位置がデータ書き込み終了時に等しい場
合、一方のディスク装置のヘッド位置を他方のディスク
装置のヘッド位置に対し変更するヘッド位置変更手段を
前記中央処理装置に設けたことを特徴とする二重化ディ
スク装置。
【請求項９】前記ヘッド位置変更手段は、先にデータ
の書き込みを終えたディスク装置のヘッドを、他方のデ
ィスク装置のヘッドと異なるトラック位置へ変更するこ
とを特徴とする請求項８記載の二重化ディスク装置。
【請求項１０】前記ヘッド位置変更手段は、データの
書き込みを終えたディスク装置のヘッドを、予め定めた
トラック位置に変更することを特徴とする請求項８記載
の二重化ディスク装置。
【請求項１１】第１，第２のディスク制御装置が正常
に作動して、それぞれが制御するディスク装置に中央処
理装置から書き込まれたデータの書き込み処理を行った
かを判断し、そのデータの書き込み処理が行われておれ
ば前記ディスク装置のそれぞれのヘッドが対応するトラ
ック位置をトラック情報レジスタから読み出して比較
し、その各ディスク装置のヘッドが対応するトラック位
置が等しい場合は一方のディスク装置のヘッドを変更す
べきトラック位置を算出し、この算出されたトラック位
置へ前記ヘッドを移動させることを特徴とするヘッド位
置変更方法。
【請求項１２】第１，第２のディスク制御装置が正常
に作動して、それぞれが制御するディスク装置に中央処
理装置から書き込まれたデータの書き込み処理を行った
かを判断し、そのデータの書き込み処理が先に終了した
ディスク装置のヘッドが対応するトラック位置をトラッ
ク情報レジスタから読み出し、このトラック位置に基づ
いてヘッドを変更すべきトラック位置を算出し、この算
出されたトラック位置へ前記ヘッドを移動させることを
特徴とするヘッド位置変更方法。
【請求項１３】第１，第２のディスク制御装置が正常
に作動して、それぞれが制御するディスク装置に中央処
理装置から書き込まれたデータの書き込み処理を行った
かを判断し、そのデータの書き込み処理の終了後、前記
ディスク装置のそれぞれのヘッドを予め定められたトラ
ック位置へ移動させることを特徴とするヘッド位置変更
方法。