JPH0720195Y2 - ブルド−ザのブレ−ド取付装置 - Google Patents
ブルド−ザのブレ−ド取付装置Info
- Publication number
- JPH0720195Y2 JPH0720195Y2 JP1987106405U JP10640587U JPH0720195Y2 JP H0720195 Y2 JPH0720195 Y2 JP H0720195Y2 JP 1987106405 U JP1987106405 U JP 1987106405U JP 10640587 U JP10640587 U JP 10640587U JP H0720195 Y2 JPH0720195 Y2 JP H0720195Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blade
- support arms
- link
- support arm
- blade support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、ブルドーザのブレード取付装置に係り、特
にブレードを左右に傾斜させる、つまりブレードをチル
ト作動させたときに生じる応力によって、取付構成部品
が損傷しないようにした、ブルドーザのブレード取付装
置に関するものである。
にブレードを左右に傾斜させる、つまりブレードをチル
ト作動させたときに生じる応力によって、取付構成部品
が損傷しないようにした、ブルドーザのブレード取付装
置に関するものである。
（従来の技術） チルトドーザはブレードをチルトさせたとき、ブレード
支持アームに反力を受け、しかもチルトさせたブレード
にスラスト荷重が働くと、支持アーム等の取付ジョイン
ト部が損傷され易い。
支持アームに反力を受け、しかもチルトさせたブレード
にスラスト荷重が働くと、支持アーム等の取付ジョイン
ト部が損傷され易い。
そこでこれに対処するため、従来各種の提案がなされて
いる。
いる。
そしてブルドーザブレートとこのブレードを取付けるト
ラクタのフレームとの間にブレースを介装し、ブレード
が処理材料に当たったりその他の原因によって生ずる横
方向の力を吸収するようにした水平ブレース付きのブル
ドーザは、例えば特公昭57-17132号公報等によって公知
となっている。
ラクタのフレームとの間にブレースを介装し、ブレード
が処理材料に当たったりその他の原因によって生ずる横
方向の力を吸収するようにした水平ブレース付きのブル
ドーザは、例えば特公昭57-17132号公報等によって公知
となっている。
第６図は上記公知のものを示し、図においてａは履帯、
ｂは機関室、ｃは運転室、ｄはブレードであり、このブ
レードｄはフレーム（図示せず）に対し自在継手e,eに
より枢着したブレード支持アームf,fの前端に支持され
ている。
ｂは機関室、ｃは運転室、ｄはブレードであり、このブ
レードｄはフレーム（図示せず）に対し自在継手e,eに
より枢着したブレード支持アームf,fの前端に支持され
ている。
そしてブレードｄはブレースg,hによって直立位置に保
持している。
持している。
ブレースｈに設けたジャッキを液圧で作動させブレード
ｄを傾動し、またジャッキｉによってブレードｄを上下
動させる。
ｄを傾動し、またジャッキｉによってブレードｄを上下
動させる。
ジャッキｉはそれぞれ機関室ｃの両側から支持され、ジ
ャッキのロッドｊにおいて、ブレードｄの背後に装着し
ている。
ャッキのロッドｊにおいて、ブレードｄの背後に装着し
ている。
ｋはリンクであって一方のブレード支持アームｆと車体
前枠ｍとの間にボールジョイントn,oによって連結され
ている。
前枠ｍとの間にボールジョイントn,oによって連結され
ている。
第７図は別の従来例であり、第６図と同様な個所には同
一の符号を用いて示した。
一の符号を用いて示した。
ｆは左右のブレード支持アームでブレードｄの背面両側
に連結杆ｇがそれぞれ枢着され、連結杆ｇのいずれか一
つはシリンダｇ′となっている。
に連結杆ｇがそれぞれ枢着され、連結杆ｇのいずれか一
つはシリンダｇ′となっている。
一方の支持アームｆにはブラケットｐが、他方の支持ア
ームｆにはブラケットｒが固定され、これらブラケット
r,pにはリンクｑが球状継手s,tを介して枢着連結してあ
る。
ームｆにはブラケットｒが固定され、これらブラケット
r,pにはリンクｑが球状継手s,tを介して枢着連結してあ
る。
（考案が解決しようとする問題点） 上述のように上記第６図に示したものはチルト受け構造
として車体前枠と一方のブレード支持アームとの間に連
結リンクがボールジョイントで連結した構成であつて、
ブレードにスラスト荷重がかかったときに、この応力に
対して連結リンクに圧縮引張力が働いてスラスト荷重を
受けると共に、チルト時にはボールジョイントによって
上下に揺動してチルト逃げをしている。
として車体前枠と一方のブレード支持アームとの間に連
結リンクがボールジョイントで連結した構成であつて、
ブレードにスラスト荷重がかかったときに、この応力に
対して連結リンクに圧縮引張力が働いてスラスト荷重を
受けると共に、チルト時にはボールジョイントによって
上下に揺動してチルト逃げをしている。
しかし乍ら車体と支持アームを連結することはブレード
の昇降に制約を受けると共に、スラスト荷重が加わった
場合１本の連結リンクだけで受け持つことになるので、
ジョイント部に過大な応力が集中して破損するようなこ
とが生じるというような不具合を有している。
の昇降に制約を受けると共に、スラスト荷重が加わった
場合１本の連結リンクだけで受け持つことになるので、
ジョイント部に過大な応力が集中して破損するようなこ
とが生じるというような不具合を有している。
又、さきに本出願人が提案した第７図に示したもののよ
うに左右のブレード支持アーム間にリンクを介して支持
アームを連結する構成のものでは、ブレードに加わるス
ラスト荷重に対し、上記アームが圧縮引張力を受けると
共に、チルトしたときはこのリンクがボールジョイント
部によって揺動変位し、簡単な構造でブレードの横振れ
を防ぎコスト安のメリットはあるが、スラスト荷重が加
わって強大な圧縮、引張荷重がアームに加わったときに
は、リンクが１本であるため、第６図のものと同様にこ
の過大な荷重がすべてボールジョイント部に集中して連
結部を破損するおそれもある。
うに左右のブレード支持アーム間にリンクを介して支持
アームを連結する構成のものでは、ブレードに加わるス
ラスト荷重に対し、上記アームが圧縮引張力を受けると
共に、チルトしたときはこのリンクがボールジョイント
部によって揺動変位し、簡単な構造でブレードの横振れ
を防ぎコスト安のメリットはあるが、スラスト荷重が加
わって強大な圧縮、引張荷重がアームに加わったときに
は、リンクが１本であるため、第６図のものと同様にこ
の過大な荷重がすべてボールジョイント部に集中して連
結部を破損するおそれもある。
さらにこの種の考案として実願昭50-61919号（実開昭51
-141901号）のマイクロフィルムに記載されたものも、
本出願人の提案に係るブレード取付装置に関するもの
で、ブレードに固定されたブラケットに可動ブラケット
を前後方向に回動自在に吊下げ支持し、可動ブラケット
にダイアゴナルブレースを連結したもので、ブレードが
チルトしたとき、可動ブラケットが前後方向に回動する
ことにより、ダイヤゴナルブレースとブレードの連結部
に応力が発生しないようにしたものであるが、このよう
な構造では可動ブラケットの両側面とブラケットの内側
面との回動による摩耗から横方向の隙間が増大し、ガタ
つきが生じることは免れない。
-141901号）のマイクロフィルムに記載されたものも、
本出願人の提案に係るブレード取付装置に関するもの
で、ブレードに固定されたブラケットに可動ブラケット
を前後方向に回動自在に吊下げ支持し、可動ブラケット
にダイアゴナルブレースを連結したもので、ブレードが
チルトしたとき、可動ブラケットが前後方向に回動する
ことにより、ダイヤゴナルブレースとブレードの連結部
に応力が発生しないようにしたものであるが、このよう
な構造では可動ブラケットの両側面とブラケットの内側
面との回動による摩耗から横方向の隙間が増大し、ガタ
つきが生じることは免れない。
この考案は上記問題点を解決することを目的とするもの
である。
である。
（問題点を解決するための手段及び作用） この考案は上記の点に鑑みなされたものであって、トラ
クタの両側に枢着した左右一対のブレード支持アームの
一方にチルトシリンダを取り付け、これら支持アームの
先端をブレードの背面両側に装着すると共に、トラクタ
とブレード背面との間を左右２個のブレード昇降シリン
ダによって接続したブルドーザにおいて、上記ブレード
支持アームのうちの１つのものとブレードの背面とをそ
れぞれボールジョイントを介して連結するように斜め方
向のタグリンクを設けて成るもので、両側フレームのう
ち一方の片側フレームとタグリンクとブレードで構成さ
れる三角形（一体フレーム）で荷重を負担し、他方の片
側フレームを全くフリーの状態とし、チルト操作の場合
上記三角形の一体フレームは変形せず、他方の片側フレ
ームによってチルト逃げを行い、ブレードを受けるスラ
スト力をタグリングに発生する反力によってスラスト荷
重を吸収させることにより、ジョイント部に過大な集中
応力の集中をなくし、容易にチルト作用を行うようにし
た。
クタの両側に枢着した左右一対のブレード支持アームの
一方にチルトシリンダを取り付け、これら支持アームの
先端をブレードの背面両側に装着すると共に、トラクタ
とブレード背面との間を左右２個のブレード昇降シリン
ダによって接続したブルドーザにおいて、上記ブレード
支持アームのうちの１つのものとブレードの背面とをそ
れぞれボールジョイントを介して連結するように斜め方
向のタグリンクを設けて成るもので、両側フレームのう
ち一方の片側フレームとタグリンクとブレードで構成さ
れる三角形（一体フレーム）で荷重を負担し、他方の片
側フレームを全くフリーの状態とし、チルト操作の場合
上記三角形の一体フレームは変形せず、他方の片側フレ
ームによってチルト逃げを行い、ブレードを受けるスラ
スト力をタグリングに発生する反力によってスラスト荷
重を吸収させることにより、ジョイント部に過大な集中
応力の集中をなくし、容易にチルト作用を行うようにし
た。
（実施例） 以下にこの考案の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図はその要部の平面図、第２図は全体の側面図を示
す。
す。
図において11,12は左右の履帯、２は車体、３はブレー
ドでフレームに対しトラニオン（自在継手）41,42によ
る枢着した左右のブレード支持アーム51,52の前端に支
持されている。
ドでフレームに対しトラニオン（自在継手）41,42によ
る枢着した左右のブレード支持アーム51,52の前端に支
持されている。
61,62はブレースでその一方のブレースにはチルトシリ
ンダ７を取り付けてある。
ンダ７を取り付けてある。
81,82は昇降シリンダであり、支持アーム51,52はそれぞ
れブレードのブラケット101,102に対し、自在継手111,1
12によって連結している。
れブレードのブラケット101,102に対し、自在継手111,1
12によって連結している。
以上の構成は従来のものと同様である。
この考案の特徴は以下の点にある。
すなわち、左右のブレード支持アームのうちその一方の
ブレード支持アーム52とブレード３の背面との間に、第
１図に示したように斜め方向にタグリンク９を設け、こ
のタグリンク９の一端をブレード支持アーム52のブラケ
ット12に対しボールジョイント13を用いて連結すると共
に、タグリンク９の他端をブレード３の背面に設けたブ
ラケット14に対し、ボールジョイント15を用いて連結し
たことである。
ブレード支持アーム52とブレード３の背面との間に、第
１図に示したように斜め方向にタグリンク９を設け、こ
のタグリンク９の一端をブレード支持アーム52のブラケ
ット12に対しボールジョイント13を用いて連結すると共
に、タグリンク９の他端をブレード３の背面に設けたブ
ラケット14に対し、ボールジョイント15を用いて連結し
たことである。
つまりブレード支持アーム52とブレード３とタグリンク
９で構成される三角形をした一体フレームが形成され
る。
９で構成される三角形をした一体フレームが形成され
る。
そしてスラスト荷重に対し上記三角形状の一体フレーム
によって荷重負担しこの場合ブレード支持アーム51は全
くフリーとなっているので、チルト操作の場合は上記三
角形状のフレームは変形せず、支持アーム51の回動によ
ってチルト逃げも行われる。
によって荷重負担しこの場合ブレード支持アーム51は全
くフリーとなっているので、チルト操作の場合は上記三
角形状のフレームは変形せず、支持アーム51の回動によ
ってチルト逃げも行われる。
さらにまたこのように構成したことによってブレード３
の長手方向に側方荷重F1,F2が作用したときには、第３
図及び第４図に示すように、タグリンク９に圧縮荷重、
引張荷重が発生し、ブレード支持アーム52に曲げモーメ
ントが発生するために、ブレード３の横振れを防止する
ことができる。
の長手方向に側方荷重F1,F2が作用したときには、第３
図及び第４図に示すように、タグリンク９に圧縮荷重、
引張荷重が発生し、ブレード支持アーム52に曲げモーメ
ントが発生するために、ブレード３の横振れを防止する
ことができる。
またブレード３を左右傾斜位置に傾斜移動したときに
は、ブレード支持アーム51がブレード３に対して任意に
揺動変位できるので、タグリンク９が何ら邪魔になるこ
となく、ブレード３は左右傾斜位置に円滑に傾斜移動す
ることができる。
は、ブレード支持アーム51がブレード３に対して任意に
揺動変位できるので、タグリンク９が何ら邪魔になるこ
となく、ブレード３は左右傾斜位置に円滑に傾斜移動す
ることができる。
第５図は側方荷重Ｆを作用したときのタグリンク荷重ｆ
並びに左右のトラニオン反力R1,R2との関係を示したも
のであって、 R1＝Ｆ R2＝Ｏ ｆ＝Ｆ×a/bである。
並びに左右のトラニオン反力R1,R2との関係を示したも
のであって、 R1＝Ｆ R2＝Ｏ ｆ＝Ｆ×a/bである。
なお、ａ＝トラニオン42とボールジョイント112との間
の長さ ｂ＝ボールジョイント112からタグリンク９に対する垂
直方向の距離を示す。
の長さ ｂ＝ボールジョイント112からタグリンク９に対する垂
直方向の距離を示す。
従ってこの考案の実施例のものによれば、ブレードを左
右いずれかにチルトさせる場合はチルトシリンダを伸縮
することによって行ない、またスラスト荷重がブレード
に働いても、タグリンクに反力が働いて、スラスト荷重
を吸収するようになり、ジョイント部に無理がかかるこ
とがない。
右いずれかにチルトさせる場合はチルトシリンダを伸縮
することによって行ない、またスラスト荷重がブレード
に働いても、タグリンクに反力が働いて、スラスト荷重
を吸収するようになり、ジョイント部に無理がかかるこ
とがない。
（考案の効果） この考案は以上詳述したようにして成るので、ブレード
を左右何れかにチルトさせるときには、チルトシリンダ
を伸縮して容易にチルトが行なえる。
を左右何れかにチルトさせるときには、チルトシリンダ
を伸縮して容易にチルトが行なえる。
そして一方の片側ブレード支持アームとタグリンクとブ
レードで構成される三角形状の一体フレームで荷重を負
担し、他方の片側ブレード支持アームを全くフリーの状
態とし、チルト操作の場合、上記三角形の形状は変形せ
ず、他方の片側のブレード支持アームの回動でチルト逃
げを行うものであり、またブレードに働くスラスト荷重
はタグリンクに働く反力により吸収できるので、ジョイ
ント部に無理がかからず損傷することがない。
レードで構成される三角形状の一体フレームで荷重を負
担し、他方の片側ブレード支持アームを全くフリーの状
態とし、チルト操作の場合、上記三角形の形状は変形せ
ず、他方の片側のブレード支持アームの回動でチルト逃
げを行うものであり、またブレードに働くスラスト荷重
はタグリンクに働く反力により吸収できるので、ジョイ
ント部に無理がかからず損傷することがない。
しかもこの考案のものは構造が簡単でジョイント数も少
なくてすむので、それだけメンテナンスが向上するの
で、信頼性も高いものが得られる。
なくてすむので、それだけメンテナンスが向上するの
で、信頼性も高いものが得られる。
第１図はこの考案の一実施例の要部の平面図、第２図は
同じく全体の側面図、第３図，第４図，第５図はそれぞ
れの作用説明図、第６図及び第７図は２つの従来例を示
す。 ２……車体 ３……ブレード 41……トラニオン 42……トラニオン 51……ブレード支持アーム 52……ブレード支持アーム 61……ブレース 62……ブレース ７……チルトシリンダ 81……ブレード昇降シリンダ 82……ブレード昇降シリンダ ９……タグリンク 101……ブラケット 102……ブラケット 111……ボールジョイント 112……ボールジョイント 12……ブラケット 14……ブラケット 13……ボールジョイント 15……ボールジョイント
同じく全体の側面図、第３図，第４図，第５図はそれぞ
れの作用説明図、第６図及び第７図は２つの従来例を示
す。 ２……車体 ３……ブレード 41……トラニオン 42……トラニオン 51……ブレード支持アーム 52……ブレード支持アーム 61……ブレース 62……ブレース ７……チルトシリンダ 81……ブレード昇降シリンダ 82……ブレード昇降シリンダ ９……タグリンク 101……ブラケット 102……ブラケット 111……ボールジョイント 112……ボールジョイント 12……ブラケット 14……ブラケット 13……ボールジョイント 15……ボールジョイント
Claims (1)
- 【請求項１】トラクタの両側に枢着した左右一対のブレ
ード支持アームの一方にチルトシリンダを取付け、これ
らブレード支持アームの先端をブレード背面両側に装着
すると共に、トラクタとブレード背面との間を左右２個
の昇降シリンダによって接続したブルドーザにおいて、
上記ブレード支持アームのうちの１つのものとブレード
の背面とをそれぞれボールジョイントを介して連結する
斜め方向のタグリンクを設けたことを特徴とする、ブル
ドーザのブレード取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987106405U JPH0720195Y2 (ja) | 1987-07-13 | 1987-07-13 | ブルド−ザのブレ−ド取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987106405U JPH0720195Y2 (ja) | 1987-07-13 | 1987-07-13 | ブルド−ザのブレ−ド取付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6414251U JPS6414251U (ja) | 1989-01-25 |
| JPH0720195Y2 true JPH0720195Y2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=31339886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987106405U Expired - Lifetime JPH0720195Y2 (ja) | 1987-07-13 | 1987-07-13 | ブルド−ザのブレ−ド取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0720195Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004113623A1 (ja) * | 2003-06-18 | 2004-12-29 | Komatsu Ltd. | ブルドーザのブレード取付構造 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7083002B2 (en) | 2003-06-18 | 2006-08-01 | Komatsu Ltd. | Blade mounting structure of bulldozer |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51141901U (ja) * | 1975-05-10 | 1976-11-15 |
-
1987
- 1987-07-13 JP JP1987106405U patent/JPH0720195Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004113623A1 (ja) * | 2003-06-18 | 2004-12-29 | Komatsu Ltd. | ブルドーザのブレード取付構造 |
| GB2418940A (en) * | 2003-06-18 | 2006-04-12 | Komatsu Mfg Co Ltd | Blade installation structure for Bulldozer |
| GB2418940B (en) * | 2003-06-18 | 2007-02-07 | Komatsu Mfg Co Ltd | Blade mounting structure of bulldozer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6414251U (ja) | 1989-01-25 |
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