JPH0720220A - 移動体への接近対象物検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】移動体への接近対象物を確実に検知する検知装
置を提供する。 【構成】ダンプトラックなどの大型移動体１に接近し得
る対象物３に微弱電波を放射するカード形発信機５を取
り付ける。カード形発信機５は対象物３と共に移動し、
対象物３の存在位置から微弱電波を放射する。カード形
発信機５からの微弱電波の検出に応じて検知信号を出力
する受信機７を移動体１に設置し、検知信号出力時に操
縦者に向けて警報を発して移動体１による巻き込みなど
事故を防止する。好ましくは、カード形発信機５を微弱
電波放射方向と直角な対象物３上の枢支軸14の回りに回
転させ、カード形発信機５における放射電波の指向性の
バラツキをなくし、カード形発信機５の周囲全方向にお
ける見かけ上の放射電波強度をほぼ同一レベルにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移動体への接近対象物検
知装置に関し、とくに土木工事等の現場で稼働する大型
機械などの移動体と場内にいる人や乗用車との衝突・接
触を防止する接近対象物検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ダンプトラック・クローラークレ
ーン・パワーシャベルなどの大型機械（以下、重機とい
うことがある）が作動する土木工事等の現場において
は、作業員などを重機が巻き込んで重大災害に至ること
を防止するため、重機近くで働く人間が目立つ色の作業
服を着用したり携帯した警笛を鳴らすなどして重機操縦
者にその接近を知らせていた。パトロール用の乗用車の
場合なども同様に、例えば赤と白の市松模様の旗を常時
掲げて走行したり重機に接近した時はクラクションを鳴
らすなどしていた。

【０００３】また、重機側に対象物検知用の超音波セン
サや光学式センサを取付け、重機に接近する対象物をこ
れらセンサで検出して重機操縦者の注意を喚起すること
も行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記目立つ色の作業服
や旗は重機操縦者の視覚に訴えるものである。しかし重
機には死角があり、重機操縦者の不注意などで対象物が
一旦重機の死角に入ってしまうと対象物の接近を目視で
は検出できなくなる。警笛やクラクションによる警報は
重機操縦者の聴覚に訴えるものであるが、この警報も工
事現場の騒音に埋もれて重機操縦者が気付かず警告の機
能を果たさないことがある。

【０００５】重機に取付けた超音波センサや光学式セン
サは、重機操縦者の視覚・聴覚による接近対象物の検知
漏れをある程度補うものである。しかし、上記センサの
検知できる方向はセンサ特有の範囲に限られる。更に、
重機自体の回転動作・昇降動作・前進後退動作などに伴
いセンサの検知範囲も変動するため、接近対象物を検知
することができない死角が生じてしまうことがある。

【０００６】そこで本発明の目的は、移動体への接近対
象物を確実に検知する検知装置を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図１を参照するに、本発
明の移動体への接近対象物検知装置は、移動体１に接近
しうる対象物３に取り付けられ微弱電波を放射するカー
ド形発信機５、及び移動体１に設けられカード形発信機
５からの微弱電波の検出に応じて検知信号を出力する受
信機７を備えてなる。

【０００８】好ましくは、カード形発信機５を、微弱電
波放射方向６と直角な対象物３上の枢支軸14の回りに回
転させる。

【０００９】

【作用】図１は、大規模な土工事現場の作業域におい
て、重機などの移動体１への人3aや乗用車3bなどの対象
物３の接近を検知する実施例を示す。移動体１にアンテ
ナを含む受信機７を設置し、作業域内の人3aや乗用車3b
にカード形発信機（以下、発信カードということがあ
る）５を取付ける。発信カード５は対象物３と共に移動
し、対象物３の存在位置から微弱電波を放射する。例え
ば図示例のように人3aが被るヘルメット４や乗用車3bの
天井を利用すれば、対象物３の移動の障害にならないよ
うに発信カード５を載置することが可能である。

【００１０】発信カード５は、所定周波数帯の微弱電波
を放射する例えば名刺大のカードであり、従来技術に属
するものである。適当な発振器・増幅器・アンテナ・蓄
電池などを備えた発信カード５を比較的容易に製造する
ことができる。発信カード５の微弱電波出力レベルは、
対象物３の位置が移動体１に対して予め設定された範囲
内になったときに移動体１の受信機７がその微弱電波を
検出できる程度であって、他の電波通信の障害とならな
い範囲に定められる。図示例では、対象物３が移動体１
に対して３〜15ｍの範囲内に近付いた場合に、受信機７
が対象物３からの微弱電波を検知できるよう設定されて
いる。ただし、発信カード５の出力の大きさは容易に変
更可能とすることが望ましい。

【００１１】図１(Ｂ)は、移動体１に設置する受信機７
の一実施例を示す。アンテナ８は例えば移動体１の天井
に設置され、重機操縦席の受信処理装置９と接続され
る。一定レベル以上の信号がアンテナ８により受信され
ると、受信処理装置９は例えば必要な増幅処理や周波数
の判断を行い、受信信号の周波数が発信カード５の周波
数帯である場合に検知信号を出力する。図示例は受信処
理装置９にマルチプレクサ10を介して警報装置11を接続
し、接近対象物３がある旨の警報を重機操縦者に出力す
る。また、受信処理装置９を移動体１のブレーキや動力
系に接続し、検知信号をトリガ信号として移動体１の運
動を自動停止させることも可能である。図示例のマルチ
プレクサ10は、例えば作業域内にそれぞれ異なる微弱電
波を使用する複数の対象物３がある場合に、アンテナ８
で受信した複数の異なる受信電波を受信処理装置９で処
理した後に検知信号として順次出力するものである。マ
ルチプレクサ10の使用により、多数の対象物３を個別に
識別し且つそれらの接近を確実に検知することが可能と
なる。

【００１２】本発明によれば対象物３の接近を確実に検
知することができ、更に移動体１の移動態様によって検
知できない方向が生じるおそれがない。

【００１３】よって本発明の目的である「移動体への接
近対象物を確実に検知する検知装置」の提供を達成する
ことができる。

【００１４】好ましくは、図２に示すように、発信カー
ド５を対象物３上の枢支軸14の回りに回転させながら微
弱電波を放射する。この場合、発信カード５から特定の
放射方向６、例えば図２(Ｂ)に示すθ方向に微弱電波を
強く放射させ、枢支軸14をこの放射方向６と直行させて
設ける。対象物３の発信カード５からみて放射方向６に
移動体１がある場合は受信機７が移動体３からの微弱電
波を感度よく受信することができるが、他の方向にある
場合は感度が低下しまう。発信カード５によって電波放
射の指向性、即ち図２(Ｂ)の角度θにバラツキがある
と、接近検知にもバラツキが生じて不都合である。しか
し、発信カード５を枢支軸14の回りに回転させながら電
波を放射すれば、電波放射の指向性のバラツキによる上
記不都合を解決することができる。本発明者の実験によ
れば、発信カード５を回転手段15により30rpmで回転さ
せることにより、個別の発信カード５の指向性如何にか
かわらず周囲全方向における感度をほぼ同一のレベルに
することができた。更に、発信カード５を回転させる場
合は、発信カード５から全周囲方向への発信の確保及び
受信機７による検知の遅延の最小化を条件に、発信カー
ド５からの電波発信を間欠的にして電源に対する負担を
軽減することも可能である。

【００１５】

【実施例】図１(Ｃ)は、種々の移動体３に載置可能な本
発明の微弱電波放射ユニット24の実施例を示し、微弱電
波の放射方向６と直角な軸14に枢支される発信カード
５、発信カード５を枢支軸14の回りに回転させる回転手
段15、及び枢支軸14の一端を移動体３上の所定位置へ着
脱自在に取り付ける取付け手段13から構成される。図示
例の微弱電波放射ユニット24は、発信カード５及び回転
手段15を覆う透明カバーを有し、外部の衝撃から発信カ
ード５を保護している。また、図示例では取付け手段13
の底面が吸着面となっており、重機が作動する作業域へ
入場する作業員のヘルメット４や乗用車3bのボディーに
放射ユニット24を取付け（図１(Ａ)参照）、出場時にこ
れを容易に取外すことができる。

【００１６】図３(Ｂ)は、検知信号を記憶する記憶手段
20及び記憶手段20に記憶された信号を出力する出力手段
21に接された受信機７を示す。移動体１で受信された信
号は、警報装置11を通じて重機操縦者へ実時間で伝えら
れると共に記憶手段20に記憶される。例えば一日の業務
終了後、記憶手段20に記憶された接近対象物３の情報を
出力手段21により読み出して、安全管理上の資料とする
ことができる。

【００１７】図３(Ａ)に示す作業域内固定の基準位置3c
に放射電波の到達範囲が狭い発信カード５を取付け、基
準位置3cへ移動体１が接近する時の受信信号を図３(Ｂ)
の受信機７を用いて記録すれば、移動体１の運行管理を
行うことができる。即ち、入出場ゲート（ポイント１）
や整備工場（ポイントｎ）などの管理ポイントに放射電
波の異なる発信カード５をあらかじめ取付け、ダンプト
ラックなどの移動体１が各管理ポイントの近傍を通過す
る際に各発信カード５の放射電波を受信して記憶手段20
に記憶する。記憶手段20に記憶される信号に基づいて、
どの基準位置3c周囲の電波到達範囲内へ移動体１が侵入
したかを検知すれば、移動体１の運行経路を知ることが
できる。記憶手段20に記憶された信号に基づいて、より
効率の良い運行管理・運行計画などを立案することも可
能である。

【００１８】本発明では受信機７及び発信カード５をそ
れぞれ移動体１及び対象物３に取り付けるが、用途によ
っては移動体１に発信カード５、対処物３に受信機７を
設置することも可能である。

【００１９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の移
動体への接近対象物検知装置は、対象物に取り付けられ
微弱電波を放射するカード形発信機、及び移動体に設け
られ放射電波の検出に応じて検知信号を出力する受信機
を備えてなる構成を用いるので、以下に述べる顕著な効
果を奏する。

【００２０】（１）対象物が移動体の機械的な死角に入
った場合でも、対象物の接近を電気的に検知することが
できる。 （２）移動体の移動態様の如何にかかわらず、対象物の
接近を確実に検知することができる。 （３）接近対象物の確実な検知により、移動体と対象物
との衝突や接触を防止することが期待できる。 （４）カード形発信機を回転させることにより、カード
形発信機における放射電波の指向性のバラツキを見かけ
上なくすことができる。 （５）カード形発信機からの放射電波を記録することに
より、移動体の運行管理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】は、本発明の一実施例の説明図である。

【図２】は、本発明の作用を示す説明図である。

【図３】は、本発明の他の実施例の説明図である。

【符号の説明】

１ 移動体 ３ 対象物 3a
人 3b 乗用車 3c 基準位置 ４
ヘルメット ５ カード形発信機 ６ 微弱電波放射方向 ７
受信機 ８ アンテナ ９ 受信処理装置 10
マルチプレクサ 11 警報装置 12 バッテリー 13
取付け手段 14 枢支軸 15 回転手段 20
記録手段 21 出力手段 24 微弱電波放射ユニット。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に接近し得る対象物に取り付けら
   れ微弱電波を放射するカード形発信機、及び前記移動体
   に設けられ前記カード形発信機からの微弱電波の検出に
   応じて検知信号を出力する受信機を備えてなる移動体へ
   の接近対象物検知装置。
2. 【請求項２】 請求項１の接近対象物検知装置におい
   て、前記カード形発信機を、前記微弱電波放射方向と直
   角な前記対象物上の枢支軸の回りに回転させてなる移動
   体への接近対象物検知装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２の接近対象物検知
   装置において、前記受信機に、前記検知信号を記憶する
   記憶手段及び前記記憶手段に記憶される信号を出力する
   出力手段を設けてなる移動体への接近対象物検知装置。
4. 【請求項４】 微弱電波を放射する方向と直角な軸に枢
   支されるカード形発信機、前記カード形発信機を前記枢
   支軸の回りに回転させる回転手段、及び前記枢支軸の一
   端を対象物へ着脱自在に取り付ける取付け手段を備えて
   なる微弱電波放射ユニット。
5. 【請求項５】 到達範囲が狭い微弱電波を放射するカー
   ド形発信機を基準位置に取付け、前記カード形発信機か
   らの微弱電波の検出に応じて検知信号を出力する受信機
   を移動体に設け、前記検知信号を記憶する記憶手段を前
   記受信機に設け、前記記憶手段に記憶される信号に基づ
   き前記基準位置から前記到達範囲内への前記移動体の侵
   入を検知することにより前記移動体の運行を管理してな
   る移動体運行管理方法。
6. 【請求項６】 請求項５の移動体運行管理方法におい
   て、前記カード形発信機を、前記基準位置における前記
   微弱電波放射方向と直角な枢支軸の回りに回転させてな
   る移動体運行管理方法。