JPH0720345U - 旋回体の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置全体の小型化が図れ、設置スペースを大
幅に削減でき、旋回用の歯車機構が不要で騒音を低減で
き、また焼付きを起こしやすい回転継手が別体で簡単に
交換できる旋回体の油圧駆動装置を提供する。 【構成】 下端部が走行体１に固定された軸心部材３の
中間部周囲に、内蔵の油圧モータ８で旋回する旋回体駆
動部４が旋回自在に配装され、軸心部材３の上部周囲に
回転継手１３が回転自在に配装され、旋回体駆動部４と
係合具２１を介して一体的に回転するように構成され、
回転継手１３には油圧ポート１４・１５を設け、これら
の油圧ポート１４・１５に連通する油圧通路１０を軸心
部材３を軸方向に貫通して走行体１側の端部に、油圧ポ
ート１２として開口させている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、建設機械、とくにミニショベルやミニバックホーなどの小型の建 設機械における旋回体を油圧源で駆動するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の油圧駆動装置は、一般に、図２に示す構造のものが使用されている。 すなわち、本体としての走行体３１上に、旋回体３２の旋回中心部を貫通する軸 心部材３３の一端（下端）が固定され、旋回体３２が軸心部材３３に対し旋回す るように配装されている。軸心部材３３の他端部（上端部）の周囲には、旋回体 ３２上に設置される油圧源と接続するための油圧ポート３５を有する回転継手３ ４が回動自在に配装され、その油圧ポート３５に連通し走行体３２側の油圧アク チュエータ（図示せず）と接続される油圧通路３６が軸心部材３３を軸方向に貫 通している。そして、この軸心部材３３の周囲に一体に取り付けられた太陽歯車 ３７に噛合する遊星歯車３８を、旋回体３２上に設置した油圧モータ３９で回転 させることにより、旋回体３２を旋回する構造からなる。

【０００３】 その他の先行技術として、特開平１−２６０１２７号公報に記載の油圧駆動装 置がある。この装置は、軸心部材の周囲で旋回体と一体回転可能に固設したケー シングの上端に、旋回体を旋回するための駆動モータを設置し、ケーシングに油 圧源との油圧ポートを設けて回転継手を兼用した構造にしてある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記した従来の油圧駆動装置には、次のような点で改良の余地 がある。

【０００５】 前者は、回転継手と油圧モータとが別個に設けられているので、設置スペ ースが大きくなり、装置が大型化するうえに、組付工数が多い。また、歯車潤滑 用のグリスアップなどのメンテナンスが必要で手間がかかるほか、歯車間で騒音 が発生しやすく、耐久性を欠く。

【０００６】 後者（上記公報記載のもの）は、駆動体の油圧供給ポートと走行体側の油 圧アクチュエータとに連通する油圧ポートが別個に形成されているため、旋回時 に回転摺動部の油圧ポートが高圧になるとは限らず、そのリーク油により潤滑条 件が改善されず、焼付きを起こすおそれがある。そして、焼付きを起こした場合 には、ケーシング全体を交換するなどの処置が必要になり、作業面およびコスト 面での負担が大きい。

【０００７】 この考案は上述の点に鑑みなされたもので、装置全体の小型化が図れ、設置ス ペースを大幅に削減でき、旋回用の歯車機構が不要で騒音を低減でき、また焼付 きを起こしやすい回転継手が別体で簡単に交換できる旋回体の油圧駆動装置を提 供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記した目的を達成するために本考案の油圧駆動装置は、a)一端が走行体など の本体に固定される円柱状の旋回体軸心部材と、b)該軸心部材の中間部周囲に相 対的に旋回自在に配装され、内蔵の油圧モータで旋回される旋回体駆動部と、c) 該旋回体駆動部の周囲に一体旋回可能に固定され、油圧源が搭載される旋回体と 、d)前記軸心部材の他端部の周囲に相対回転自在に配装され、前記旋回体駆動部 と係合部材を介して一体的に回転する回転継手とを有し、e)該回転継手には油圧 ポートを設け、該油圧ポートに連通する油圧通路を前記軸心部材の軸方向に穿設 し、前記軸心部材の前記本体側端部に本体側アクチュエータ用の油圧ポートを開 口させている。

【０００９】 請求項２記載のように、f)前記回転継手に前記油圧モータとの接続用の油圧ポ ートを設け、前記旋回体駆動部に設けられる油圧モータ用の油圧ポートと接続す ることができる。

【００１０】

【作用】

上記の構成を有するこの考案の油圧駆動装置によれば、旋回体上の油圧源から 供給される圧油によって油圧モータが駆動され、旋回体駆動部とともに旋回体が 軸心部材の回りで本体に対し相対的に旋回する。また、旋回体上の油圧源からの 圧油が回転継手の油圧ポートから軸心部材の油圧通路を通って本体側のアクチュ エータへ供給され、アクチュエータで各動作が遂行される。さらに、油圧モータ の油圧供給ポートと走行体側の油圧アクチュエータの給排ポートが同一軸心部材 にあるため、旋回時には油圧モータの油圧供給ポートが必ず高圧になり、そのリ ーク油により回転摺動部の潤滑条件が良くなり、焼付きを起こしにくい。また、 回転継手の部分が旋回体の駆動部と完全に分離した構造になっているから、回転 継手が焼付きを起こしたときには、回転継手の部分だけを交換すれば済み、交換 作業や交換に要する費用が軽減される。

【００１１】 請求項２記載の装置では、上記した各作用のほか、油圧モータへの圧油の供給 も含め、旋回体上の油圧源からの圧油を全て回転継手の油圧ポートを経由して行 えるので、油圧源からの圧油の全配管を回転継手の油圧ポートに接続することに より、配管作業が簡単になるとともに、配管も整頓される。

【００１２】

【実施例】

以下、この考案の旋回体の油圧駆動装置の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１３】 図１は実施例にかかる油圧駆動装置を示す中央縦断面図である。同図に示すよ うに、ミニショベルの本体としての走行体１に円形の支持板２がボルト１ａで取 り付けられ、この支持板２の中心孔２ａに、円柱状の軸心部材３の下端部が螺着 されている。走行体１のすぐ上方で軸心部材３の周囲に、筒体状の旋回体駆動部 ４がベアリング５・５を介して旋回自在に配装され、この旋回体駆動部４の下端 部に旋回体６がボルト７で固定されている。旋回体駆動部４内において、ラジア ル形の油圧ピストンモータ８が軸心部材３の外周部と旋回体駆動部４の内周部と の間に介設されている。旋回体駆動部４の上部と下部には、軸心部材３との間に 環状シール部材９・９が介装されている。

【００１４】 軸心部材３は、上部３ａが下方部分３ｂとは別体に形成され、両部分３ａ・３ ｂがボルト３ｃで一体に連結されている。そして上部３ａから下方部分３ｂにわ たり軸方向に複数の油圧通路１０が一連に穿設され、上部３ａの側面に油圧通路 １０に連通する複数の油圧口１１が開設されており、また下方部分３ｂの下端面 には、走行体１側のアクチュエータ（図示せず）に圧油を供給するための、油圧 通路１０に連通する複数の油圧ポート１２が介設されている。

【００１５】 軸心部材３の上部３ａの周囲には、円筒状の回転継手１３が相対回転自在に被 装されている。回転継手１３には、走行体１側のアクチュエータ用の複数の油圧 ポート１４と油圧ピストンモータ８用の複数の油圧ポート１５とがそれぞれ開設 されており、軸心部材３の各油圧ポート１４・１５と対応する位置に、環状溝１ ６が形成されている。また油圧ポート１５に連通する複数の接続ポート１７が回 転継手１３に開設されるとともに、旋回体駆動部４にも油圧ピストンモータ８用 の複数の接続ポート１８が開設され、対応する接続ポート１７・１８がゴムホー ス１９でそれぞれ接続されている。なお軸心部材３と回転継手１３との間には、 適所にピストンリング２０が介装されている。また、図示は省略するが、旋回体 ６上に油圧源が設置されており、その油圧源と各油圧ポート１４・１５とが配管 で接続されている。

【００１６】 回転継手１３の下端部には、突起部材１３ａが半径方向に張り出して突設され ており、この突設部材１３ａには、係合孔１３ｂが上下方向に穿設されている。 そして、旋回体駆動部４の上端面に、Ｌ形の係合具２１がボルト２２で取り付け られ、この係合具２１の上部が係合孔１３ｂに緩挿され、回転部材１３は旋回体 駆動部４と一体的に回転するように構成されている。

【００１７】 上記した構成からなる本実施例の油圧駆動装置についてその使用態様を説明す る。図１において、旋回体６上の油圧源（図示せず）と回転継手１３の各油圧ポ ート１４・１５とを、配管（図示せず）により接続した状態で使用される。油圧 源と走行体６側のアクチュエータ（図示せず）との間の圧油の給排は、油圧ポー ト１４−環状溝１６−油圧口１１−油圧通路１０−油圧ポート１２を経由して行 われ、また油圧源と油圧ピストンモータ８との間の圧油の給排は、油圧ポート１ ５−環状溝１６−接続ポート１７−配管１９−接続ポート１８を経由して行われ る。旋回体１は、油圧ピストンモータ８により旋回体駆動部４とともに軸心部材 ３を中心に水平に旋回するが、回転継手１３を介して旋回体６の旋回による影響 を受けずに油圧源と走行体１側のアクチュエータ（図示せず）との間で圧油の給 排が行われる。さらに、軸心部材３の上部３ａの外周面とこの周囲で相対回転す る回転継手１３の内周面との間には、潤滑油を供給して焼付きを防止するように なっているが、それでも焼付きを起こした場合には、ボルト３ｃを緩めて軸心部 材３の上部３ａを回転継手１３とともに下方部分３ｂから分離し、軸心部材３の 上部３ａと回転継手１３の全てを交換したり、あるいは回転継手１３だけを交換 したりできる。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したことから明らかなように、この考案の旋回体の油圧駆動装置には 次のような効果がある。

【００１９】 (1) 装置全体の小型化が図れ、設置スペースが大幅に削減されるとともに、旋 回用の歯車機構が不要になり、騒音が低減される。

【００２０】 (2) 油圧モータの油圧供給ポートと走行体の油圧アクチュエータの給排ポート とを同一の回転継手部に配置したので、旋回時に油圧モータの油圧供給ポートが 必ず高圧になり、そのリーク油により回転摺動部の潤滑姓が良好になり、焼付き を防止できる。

【００２１】 (3) 軸心部材に対し相対回転する回転継手を油圧モータが内蔵される旋回体駆 動部と別体にしたので、焼付きが生じた場合に回転継手部分の交換で済むから、 作業が簡単で交換コストも安価である。

【００２２】 (4) 請求項２記載の装置では、旋回体上の油圧源からの圧油を全て回転継手の 油圧ポートを経由して行えるので、配管作業が容易になるとともに、配管も整頓 される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例にかかる旋回体の油圧駆動装
置を示す中央縦断面図である。

【図２】従来の一般的な旋回体の油圧駆動装置を示す中
央縦断面図である。

【符号の説明】

１ 走行体（本体） ３ 軸心部材 ４ 旋回体駆動部 ６ 旋回体 ８ 油圧ピストンモータ １２・１４・１５ 油圧ポート １３ 回転継手 ２１ 係合具

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端が走行体などの本体に固定される円
   柱状の旋回体軸心部材と、 該軸心部材の中間部周囲に相対的に旋回自在に配装さ
   れ、内蔵の油圧モータで旋回される旋回体駆動部と、 該旋回体駆動部の周囲に一体旋回可能に固定され、油圧
   源が搭載される旋回体と、 前記軸心部材の他端部の周囲に相対回転自在に配装さ
   れ、前記旋回体駆動部と係合部材を介して一体的に回転
   する回転継手とを有し、 該回転継手には油圧ポートを設け、該油圧ポートに連通
   する油圧通路を前記軸心部材の軸方向に穿設し、前記軸
   心部材の前記本体側端部に本体側アクチュエータ用の油
   圧ポートを開口させたことを特徴とする旋回体の油圧駆
   動装置。
2. 【請求項２】 前記回転継手に前記油圧モータとの接続
   用の油圧ポートを設け、前記旋回体駆動部に設けられる
   油圧モータ用の油圧ポートと接続した請求項１記載の旋
   回体の油圧駆動装置。