JPH07204995A - ならい制御方式 - Google Patents
ならい制御方式Info
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- JPH07204995A JPH07204995A JP6002294A JP229494A JPH07204995A JP H07204995 A JPH07204995 A JP H07204995A JP 6002294 A JP6002294 A JP 6002294A JP 229494 A JP229494 A JP 229494A JP H07204995 A JPH07204995 A JP H07204995A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 50
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 claims abstract description 33
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 claims abstract description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
- B23Q35/121—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing
- B23Q35/123—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing the feeler varying the impedance in a circuit
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43158—Feedrate override
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/47—Tracing, tracking
- G05B2219/4707—Trace groove always at bottom of groove
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 溝形状をならうためのならい制御方式におい
て、３次元形状のモデル面に形成された溝形状を容易に
測定できるようにする。 【構成】 トレーサヘッド７１は、モデル７２面に形成
された溝７２ａ内を３軸方向から加重を受けた状態で摺
動可能なサイズのスタイラス７１ａを有している。変位
量検出手段７３は、このスタイラス７１ａの変位量を検
出する。変位ベクトル演算手段７４は、検出されたスタ
イラス７１ａの変位量に基づいてその変位ベクトルを演
算する。移動制御手段７５は、変位ベクトルが常に所定
値となるようにトレーサヘッド７１の位置を移動制御す
る。位置検出手段７６は、トレーサヘッド７１の現在位
置を検出する。データ生成手段７７は、検出されたトレ
ーサヘッド７１の現在位置およびスタイラス７１ａの変
位量に基づいて、デジタイジングデータを生成する。
て、３次元形状のモデル面に形成された溝形状を容易に
測定できるようにする。 【構成】 トレーサヘッド７１は、モデル７２面に形成
された溝７２ａ内を３軸方向から加重を受けた状態で摺
動可能なサイズのスタイラス７１ａを有している。変位
量検出手段７３は、このスタイラス７１ａの変位量を検
出する。変位ベクトル演算手段７４は、検出されたスタ
イラス７１ａの変位量に基づいてその変位ベクトルを演
算する。移動制御手段７５は、変位ベクトルが常に所定
値となるようにトレーサヘッド７１の位置を移動制御す
る。位置検出手段７６は、トレーサヘッド７１の現在位
置を検出する。データ生成手段７７は、検出されたトレ
ーサヘッド７１の現在位置およびスタイラス７１ａの変
位量に基づいて、デジタイジングデータを生成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモデル面の形状をならっ
てデジタイジングデータを生成するならい制御方式に関
し、特に溝形状をならうためのならい制御方式に関す
る。
てデジタイジングデータを生成するならい制御方式に関
し、特に溝形状をならうためのならい制御方式に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】モデル面に形成された溝形状を測定する
場合、そのデジタイジングデータを正確に生成するため
には、溝の底からの高さを一定の状態でスタイラスを移
動させる必要がある。このため、従来は、２次元平面の
モデル面に形成された溝形状を測定する場合には、モデ
ル平面と直角方向の軸の移動を固定し、溝形状に沿って
スタイラスを移動させるようにしていた。
場合、そのデジタイジングデータを正確に生成するため
には、溝の底からの高さを一定の状態でスタイラスを移
動させる必要がある。このため、従来は、２次元平面の
モデル面に形成された溝形状を測定する場合には、モデ
ル平面と直角方向の軸の移動を固定し、溝形状に沿って
スタイラスを移動させるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、３次元方向に
凹凸のあるモデル面に形成された溝形状の場合には、ス
タイラスを溝の底から一定の高さで移動させる技術はな
かった。このため、従来は、３次元の溝ならいの場合に
は溝と交叉するような表面ならいを行うしか方法がなか
った。したがって、溝の幅に応じて多数回ならい動作を
行わなければならず、効率が悪かった。
凹凸のあるモデル面に形成された溝形状の場合には、ス
タイラスを溝の底から一定の高さで移動させる技術はな
かった。このため、従来は、３次元の溝ならいの場合に
は溝と交叉するような表面ならいを行うしか方法がなか
った。したがって、溝の幅に応じて多数回ならい動作を
行わなければならず、効率が悪かった。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、３次元方向に凹凸のあるモデル面に形成され
た溝形状を容易に測定することのできるならい制御方式
を提供することを目的とする。
のであり、３次元方向に凹凸のあるモデル面に形成され
た溝形状を容易に測定することのできるならい制御方式
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、モデル面の形状をならってデジタイジン
グデータを生成するならい制御方式において、前記モデ
ル面に形成された溝内を３軸方向から加重を受けた状態
で摺動可能なサイズのスタイラスを有するトレーサヘッ
ドと、前記スタイラスの変位量を検出する変位量検出手
段と、前記検出されたスタイラスの変位量に基づいて前
記スタイラスの変位ベクトルを演算する変位ベクトル演
算手段と、前記変位ベクトルが常に所定ベクトル値とな
るように前記トレーサヘッドの位置を移動制御する移動
制御手段と、前記トレーサヘッドの現在位置を検出する
位置検出手段と、検出された前記トレーサヘッドの現在
位置および前記スタイラスの変位量に基づいて、デジタ
イジングデータを生成するデータ生成手段と、を有する
ことを特徴とするならい制御方式が提供される。
決するために、モデル面の形状をならってデジタイジン
グデータを生成するならい制御方式において、前記モデ
ル面に形成された溝内を３軸方向から加重を受けた状態
で摺動可能なサイズのスタイラスを有するトレーサヘッ
ドと、前記スタイラスの変位量を検出する変位量検出手
段と、前記検出されたスタイラスの変位量に基づいて前
記スタイラスの変位ベクトルを演算する変位ベクトル演
算手段と、前記変位ベクトルが常に所定ベクトル値とな
るように前記トレーサヘッドの位置を移動制御する移動
制御手段と、前記トレーサヘッドの現在位置を検出する
位置検出手段と、検出された前記トレーサヘッドの現在
位置および前記スタイラスの変位量に基づいて、デジタ
イジングデータを生成するデータ生成手段と、を有する
ことを特徴とするならい制御方式が提供される。
【０００６】
【作用】トレーサヘッドは、モデル面に形成された溝内
を３軸方向から加重を受けた状態で摺動可能なサイズの
スタイラスを有している。変位量検出手段は、このスタ
イラスの変位量を検出する。変位ベクトル演算手段は、
検出されたスタイラスの変位量に基づいてスタイラスの
変位ベクトルを演算する。移動制御手段は、変位ベクト
ルが常に所定ベクトル値となるようにトレーサヘッドの
位置を移動制御する。位置検出手段は、トレーサヘッド
の現在位置を検出する。データ生成手段は、検出された
トレーサヘッドの現在位置およびスタイラスの変位量に
基づいて、デジタイジングデータを生成する。
を３軸方向から加重を受けた状態で摺動可能なサイズの
スタイラスを有している。変位量検出手段は、このスタ
イラスの変位量を検出する。変位ベクトル演算手段は、
検出されたスタイラスの変位量に基づいてスタイラスの
変位ベクトルを演算する。移動制御手段は、変位ベクト
ルが常に所定ベクトル値となるようにトレーサヘッドの
位置を移動制御する。位置検出手段は、トレーサヘッド
の現在位置を検出する。データ生成手段は、検出された
トレーサヘッドの現在位置およびスタイラスの変位量に
基づいて、デジタイジングデータを生成する。
【０００７】したがって、３次元方向に凹凸のある溝形
状であっても、通常の２次元に沿った形状の溝と同様の
ならい送りでデジタイジングデータを生成できる。
状であっても、通常の２次元に沿った形状の溝と同様の
ならい送りでデジタイジングデータを生成できる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の機能の概念を示すブロック図
である。トレーサヘッド７１は、モデル７２面に形成さ
れた溝７２ａ内を３軸方向から加重を受けた状態で摺動
可能なサイズのスタイラス７１ａを有している。変位量
検出手段７３は、このスタイラス７１ａの変位量を検出
する。変位ベクトル演算手段７４は、検出されたスタイ
ラス７１ａの変位量に基づいてその変位ベクトルを演算
する。移動制御手段７５は、変位ベクトルが常に所定ベ
クトル値となるように、トレーサヘッド７１の位置を移
動制御する。位置検出手段７６は、トレーサヘッド７１
の現在位置を検出する。データ生成手段７７は、検出さ
れたトレーサヘッド７１の現在位置およびスタイラス７
１ａの変位量に基づいて、デジタイジングデータを生成
する。
明する。図１は本実施例の機能の概念を示すブロック図
である。トレーサヘッド７１は、モデル７２面に形成さ
れた溝７２ａ内を３軸方向から加重を受けた状態で摺動
可能なサイズのスタイラス７１ａを有している。変位量
検出手段７３は、このスタイラス７１ａの変位量を検出
する。変位ベクトル演算手段７４は、検出されたスタイ
ラス７１ａの変位量に基づいてその変位ベクトルを演算
する。移動制御手段７５は、変位ベクトルが常に所定ベ
クトル値となるように、トレーサヘッド７１の位置を移
動制御する。位置検出手段７６は、トレーサヘッド７１
の現在位置を検出する。データ生成手段７７は、検出さ
れたトレーサヘッド７１の現在位置およびスタイラス７
１ａの変位量に基づいて、デジタイジングデータを生成
する。
【０００９】図２は本発明の一実施例のならいデジタイ
ジング制御装置の構成を示すブロック図である。図にお
いて、プロセッサ１１は、バス１０を介してＲＯＭ１２
に格納されたシステムプログラムを読み出し、このシス
テムプログラムに従ってならいデジタイジング制御装置
１の全体の動作を制御する。
ジング制御装置の構成を示すブロック図である。図にお
いて、プロセッサ１１は、バス１０を介してＲＯＭ１２
に格納されたシステムプログラムを読み出し、このシス
テムプログラムに従ってならいデジタイジング制御装置
１の全体の動作を制御する。
【００１０】ＲＡＭ１３には、トレーサヘッドで検出さ
れた各軸変位量や、一時的なデータが記憶される。不揮
発性メモリ１４は、図示されていないバッテリでバック
アップされており、インターフェース１５を介して操作
盤２より入力されたならい方向、ならい速度等の各種の
パラメータを記憶する。
れた各軸変位量や、一時的なデータが記憶される。不揮
発性メモリ１４は、図示されていないバッテリでバック
アップされており、インターフェース１５を介して操作
盤２より入力されたならい方向、ならい速度等の各種の
パラメータを記憶する。
【００１１】ならい機械３に設けられているトレーサヘ
ッド４は、その先端のスタイラス５がモデル６に接触す
ることにより生じるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の各変位量ε
ｘ、εｙおよびεｚを検出してプロセッサ１１に入力す
る。
ッド４は、その先端のスタイラス５がモデル６に接触す
ることにより生じるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の各変位量ε
ｘ、εｙおよびεｚを検出してプロセッサ１１に入力す
る。
【００１２】プロセッサ１１は、これらの変位量と、指
令されたならい方向およびならい速度に基づいて、周知
の技術により、各軸の速度指令Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚを発生
する。これらの速度指令は、サーボアンプ１７ｘ、１７
ｙおよび１７ｚに入力され、その出力によってならい機
械３のサーボモータ３２ｘ、３２ｙおよび３２ｚが駆動
される。
令されたならい方向およびならい速度に基づいて、周知
の技術により、各軸の速度指令Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚを発生
する。これらの速度指令は、サーボアンプ１７ｘ、１７
ｙおよび１７ｚに入力され、その出力によってならい機
械３のサーボモータ３２ｘ、３２ｙおよび３２ｚが駆動
される。
【００１３】これにより、トレーサヘッド４とモデル６
間の相対的位置関係が一定に保たれるように、トレーサ
ヘッド４がＺ軸方向に移動すると共に、モデル６を乗せ
たテーブル３１がＸ軸および紙面と直角なＹ軸方向に移
動してならいが行われる。
間の相対的位置関係が一定に保たれるように、トレーサ
ヘッド４がＺ軸方向に移動すると共に、モデル６を乗せ
たテーブル３１がＸ軸および紙面と直角なＹ軸方向に移
動してならいが行われる。
【００１４】パルスコーダ３３ｘ、３３ｙおよび３３ｚ
は、サーボモータ３２ｘ、３２ｙおよび３２ｚが所定角
度回転する毎に、パルス信号ＦＰｘ、ＦＰｙ及びＦＰｚ
を発生する。ならいデジタイジング制御装置１内の現在
位置レジスタ１８ｘ、１８ｙおよび１８ｚは、これらの
パルス信号をそれぞれ可逆計数して各軸の現在位置デー
タＸａ、ＹａおよびＺａを求め、プロセッサ１１に入力
する。
は、サーボモータ３２ｘ、３２ｙおよび３２ｚが所定角
度回転する毎に、パルス信号ＦＰｘ、ＦＰｙ及びＦＰｚ
を発生する。ならいデジタイジング制御装置１内の現在
位置レジスタ１８ｘ、１８ｙおよび１８ｚは、これらの
パルス信号をそれぞれ可逆計数して各軸の現在位置デー
タＸａ、ＹａおよびＺａを求め、プロセッサ１１に入力
する。
【００１５】デジタイジング時には、プロセッサ１１は
これらの位置データを一定時間毎に、あるいは位置デー
タの変動量が所定のトレランス値を越えた時に取り込
み、デジタイジングデータを生成する。
これらの位置データを一定時間毎に、あるいは位置デー
タの変動量が所定のトレランス値を越えた時に取り込
み、デジタイジングデータを生成する。
【００１６】このデジタイジングデータは、インターフ
ェース１９を介して紙テープリーダ／パンチャー２１に
入力され、ＮＣテープが作成される。また、インターフ
ェース１９に図示されていない数値制御工作機械を直接
に接続することにより、オンラインで高精度のならい加
工を行うこともできる。
ェース１９を介して紙テープリーダ／パンチャー２１に
入力され、ＮＣテープが作成される。また、インターフ
ェース１９に図示されていない数値制御工作機械を直接
に接続することにより、オンラインで高精度のならい加
工を行うこともできる。
【００１７】次に、上記ならいデジタイジング制御装置
１によるならい制御方式の具体例を説明する。図３はな
らいを行うモデル６の外観図である。モデル６のモデル
面６ａは、Ｚ軸方向に膨らみをもっており、このモデル
面６ａには、面形状に沿うように溝６１が形成されてい
る。スタイラス５は、この溝６１に沿って移動してい
く。
１によるならい制御方式の具体例を説明する。図３はな
らいを行うモデル６の外観図である。モデル６のモデル
面６ａは、Ｚ軸方向に膨らみをもっており、このモデル
面６ａには、面形状に沿うように溝６１が形成されてい
る。スタイラス５は、この溝６１に沿って移動してい
く。
【００１８】図４は本実施例のならい制御方式の具体例
を説明する図であり、図３の溝６１をトレーサヘッド４
の進行方向に垂直に切った断面図である。スタイラス５
の先端部５１は、例えば球状に形成されており、溝６１
に十分に嵌合できるようなサイズに形成されている。ま
た、ここでは、溝６１は三角形状を有するものとする。
このような溝６１をならう場合、プロセッサ１１は、ま
ずスタイラス５の先端５１を溝６１内にアプローチさ
せ、その両側の内壁６１ａおよび６１ｂに接触させる。
を説明する図であり、図３の溝６１をトレーサヘッド４
の進行方向に垂直に切った断面図である。スタイラス５
の先端部５１は、例えば球状に形成されており、溝６１
に十分に嵌合できるようなサイズに形成されている。ま
た、ここでは、溝６１は三角形状を有するものとする。
このような溝６１をならう場合、プロセッサ１１は、ま
ずスタイラス５の先端５１を溝６１内にアプローチさ
せ、その両側の内壁６１ａおよび６１ｂに接触させる。
【００１９】このとき、スタイラス５の先端５１は、内
壁６１ａおよび６１ｂからそれぞれ法線方向に力を受
け、変位量ＥＲおよびＥＬだけ変位しようとする。プロ
セッサ１１は、変位量ＥＲおよびＥＬの水平成分ＥＲａ
およびＥＬａが釣り合うようにトレーサヘッド４を水平
方向に移動制御する。水平成分ＥＲａおよびＥＬａが釣
り合った状態では、変位量ＥＲおよびＥＬの合成量はＺ
軸に平行な変位量ＥＺとなる。
壁６１ａおよび６１ｂからそれぞれ法線方向に力を受
け、変位量ＥＲおよびＥＬだけ変位しようとする。プロ
セッサ１１は、変位量ＥＲおよびＥＬの水平成分ＥＲａ
およびＥＬａが釣り合うようにトレーサヘッド４を水平
方向に移動制御する。水平成分ＥＲａおよびＥＬａが釣
り合った状態では、変位量ＥＲおよびＥＬの合成量はＺ
軸に平行な変位量ＥＺとなる。
【００２０】さらにプロセッサ１１は、この変位量ＥＺ
が所定値ＥＺ0 となるようにトレーサヘッド４を上下動
制御する。こうして、ＥＲａ＝ＥＬａ、ＥＺ＝ＥＺ0 と
なったら、以後はこの状態を保持するようにトレーサヘ
ッド４を移動させていく。これにより、スタイラス５の
先端５１を常に溝６１の内壁６１ａおよび６１ｂに接触
させた状態でならいを行うことができる。したがって、
モデル面６ａが３次元方向に湾曲した状態であっても、
正確なデジタイジングデータを生成することができる。
が所定値ＥＺ0 となるようにトレーサヘッド４を上下動
制御する。こうして、ＥＲａ＝ＥＬａ、ＥＺ＝ＥＺ0 と
なったら、以後はこの状態を保持するようにトレーサヘ
ッド４を移動させていく。これにより、スタイラス５の
先端５１を常に溝６１の内壁６１ａおよび６１ｂに接触
させた状態でならいを行うことができる。したがって、
モデル面６ａが３次元方向に湾曲した状態であっても、
正確なデジタイジングデータを生成することができる。
【００２１】図５はこのようなならい制御を行うための
プロセッサ１１側の処理手順を示すフローチャートであ
る。 〔Ｓ１〕ＥＲａ＝ＥＬａであるか否かを判断し、ＥＲａ
＝ＥＬａであればステップＳ３に進み、そうでなければ
ステップＳ２に進む。 〔Ｓ２〕ＥＲａ＝ＥＬａとなるようにトレーサヘッド４
の軸を移動制御する。 〔Ｓ３〕ＥＺ＝ＥＺ0 であるか否かを判断し、ＥＺ＝Ｅ
Ｚ0 であればステップＳ５に進み、そうでなければステ
ップＳ４に進む。 〔Ｓ４〕ＥＺ＝ＥＺ0 となるようにトレーサヘッド４の
軸を移動制御する。 〔Ｓ５〕ＥＲａ＝ＥＬａおよびＥＺ＝ＥＺ0 を保持しな
がら、ならい送りを行う。 〔Ｓ６〕溝形状のデジタイジングデータを生成する。
プロセッサ１１側の処理手順を示すフローチャートであ
る。 〔Ｓ１〕ＥＲａ＝ＥＬａであるか否かを判断し、ＥＲａ
＝ＥＬａであればステップＳ３に進み、そうでなければ
ステップＳ２に進む。 〔Ｓ２〕ＥＲａ＝ＥＬａとなるようにトレーサヘッド４
の軸を移動制御する。 〔Ｓ３〕ＥＺ＝ＥＺ0 であるか否かを判断し、ＥＺ＝Ｅ
Ｚ0 であればステップＳ５に進み、そうでなければステ
ップＳ４に進む。 〔Ｓ４〕ＥＺ＝ＥＺ0 となるようにトレーサヘッド４の
軸を移動制御する。 〔Ｓ５〕ＥＲａ＝ＥＬａおよびＥＺ＝ＥＺ0 を保持しな
がら、ならい送りを行う。 〔Ｓ６〕溝形状のデジタイジングデータを生成する。
【００２２】なお、ならいの送り速度については、送り
方向に対して一定速度にしてもよいし、スタイラス５の
Ｚ軸方向の変位量ＥＺと所定値ＥＺ0 との差ＥＺ−ＥＺ
0 の大きさに応じて、オーバライドをかけるようにして
もよい。
方向に対して一定速度にしてもよいし、スタイラス５の
Ｚ軸方向の変位量ＥＺと所定値ＥＺ0 との差ＥＺ−ＥＺ
0 の大きさに応じて、オーバライドをかけるようにして
もよい。
【００２３】また、本実施例では、溝６１の形状を三角
形状としたが、図６に示すように四角形状の溝６２とし
てもよい。ただし、この場合、スタイラス５の先端５１
は、溝６２の内壁６２ａおよび６２ｂの距離より多少大
きい直径を有する必要がある。このようにすることによ
り、上述の実施例と同様に、モデル面６ａが３次元方向
に湾曲した状態であっても、正確なデジタイジングデー
タを生成することができる。
形状としたが、図６に示すように四角形状の溝６２とし
てもよい。ただし、この場合、スタイラス５の先端５１
は、溝６２の内壁６２ａおよび６２ｂの距離より多少大
きい直径を有する必要がある。このようにすることによ
り、上述の実施例と同様に、モデル面６ａが３次元方向
に湾曲した状態であっても、正確なデジタイジングデー
タを生成することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、モデル
面に形成された溝内を３軸方向から加重を受けた状態で
摺動可能なサイズのスタイラスの変位量に基づいてスタ
イラスの変位ベクトルを演算し、変位ベクトルが常に所
定ベクトル値となるようにトレーサヘッドの位置を移動
制御するようにしたので、３次元方向に凹凸のあるモデ
ル面に形成された溝形状であっても、通常の２次元平面
に形成された溝と同様のならい送りで、容易にデジタイ
ジングデータを生成することができる。
面に形成された溝内を３軸方向から加重を受けた状態で
摺動可能なサイズのスタイラスの変位量に基づいてスタ
イラスの変位ベクトルを演算し、変位ベクトルが常に所
定ベクトル値となるようにトレーサヘッドの位置を移動
制御するようにしたので、３次元方向に凹凸のあるモデ
ル面に形成された溝形状であっても、通常の２次元平面
に形成された溝と同様のならい送りで、容易にデジタイ
ジングデータを生成することができる。
【図１】本実施例の機能の概念を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例のならいデジタイジング制御
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図３】ならいを行うモデルの外観図である。
【図４】本実施例のならい制御方式の具体例を説明する
図であり、図３の溝をトレーサヘッドの進行方向に垂直
に切った断面図である。
図であり、図３の溝をトレーサヘッドの進行方向に垂直
に切った断面図である。
【図５】ならい制御を行うためのプロセッサ側の処理手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施例を示す図である。
１ デジタイジング制御装置 ３ ならい機械 ４ トレーサヘッド ５ スタイラス ６ モデル １１ プロセッサ ６１ 溝 ６１ａ，６１ｂ 内壁 ７１ トレーサヘッド ７１ａ スタイラス ７２ モデル ７２ａ 溝 ７３ 変位量検出手段 ７４ 変位ベクトル演算手段 ７５ 移動制御手段 ７６ 位置検出手段 ７７ データ生成手段
Claims (3)
- 【請求項１】 モデル面の形状をならってデジタイジン
グデータを生成するならい制御方式において、 前記モデル面に形成された溝内を３軸方向から加重を受
けた状態で摺動可能なサイズのスタイラスを有するトレ
ーサヘッドと、 前記スタイラスの変位量を検出する変位量検出手段と、 前記検出されたスタイラスの変位量に基づいて前記スタ
イラスの変位ベクトルを演算する変位ベクトル演算手段
と、 前記変位ベクトルが常に所定ベクトル値となるように前
記トレーサヘッドの位置を移動制御する移動制御手段
と、 前記トレーサヘッドの現在位置を検出する位置検出手段
と、 検出された前記トレーサヘッドの現在位置および前記ス
タイラスの変位量に基づいて、デジタイジングデータを
生成するデータ生成手段と、 を有することを特徴とするならい制御方式。 - 【請求項２】 前記所定ベクトル値は、Ｚ軸方向に設定
されていることを特徴とする請求項１記載のならい制御
方式。 - 【請求項３】 前記スタイラスの変位量と前記所定ベク
トル値との差の値に応じてならい送り速度にオーバライ
ドをかけるオーバライド制御手段を有することを特徴と
する請求項１記載のならい制御方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6002294A JPH07204995A (ja) | 1994-01-14 | 1994-01-14 | ならい制御方式 |
| US08/365,868 US5477119A (en) | 1994-01-14 | 1994-12-29 | Tracing control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6002294A JPH07204995A (ja) | 1994-01-14 | 1994-01-14 | ならい制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07204995A true JPH07204995A (ja) | 1995-08-08 |
Family
ID=11525356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6002294A Pending JPH07204995A (ja) | 1994-01-14 | 1994-01-14 | ならい制御方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5477119A (ja) |
| JP (1) | JPH07204995A (ja) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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| FR2870933B1 (fr) * | 2004-05-28 | 2008-03-14 | Essilor Int | Appareil de lecture de contour comportant un capteur d'effort |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS59161252A (ja) * | 1983-03-04 | 1984-09-12 | Fanuc Ltd | 倣い制御装置 |
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| JPH074739B2 (ja) * | 1985-07-01 | 1995-01-25 | フアナツク株式会社 | デジタイジング方法 |
| JPH04331048A (ja) * | 1991-04-26 | 1992-11-18 | Fanuc Ltd | ならい制御装置 |
-
1994
- 1994-01-14 JP JP6002294A patent/JPH07204995A/ja active Pending
- 1994-12-29 US US08/365,868 patent/US5477119A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5477119A (en) | 1995-12-19 |
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