JPH0720516B2 - 自動縫いミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、布を挾持した布保持器をPROM等の記憶素子に
より定められた形に移動させて、一定形状の縫目を得る
自動縫いミシンに関するものである。

［従来の技術］ 従来の自動ミシンは、縫製物を布押え装置に取りつけ、
この縫製物をミシン本体の縫針の位置に合うようにセッ
トし、ついで水平面の軌道上に沿って布押え装置を移動
させ、所定のパターンに従った縫製を行うようになって
いる。即ち、この種の自動縫いミシンにおける布押え装
置の動作は、先ずミシンを停止状態にして操作者が縫製
物を布押え装置上の所定の位置に置き、布押えスイッチ
を操作して縫製物を布押え装置に挾持させる。次いでミ
シンスタートスイッチを操作してミシンの縫製を開始
し、布押え装置を移動させて所定のパターンの縫製を終
了した後布押え装置による縫製物の挾持を開放し、完了
した縫製物を布押え装置から取り外して次の縫製物を前
記と同様に布押え装置にセットするものであった。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記のような従来の布押え装置では、縫製物を布押え装
置にセットするにはミシンが停止していなければならな
い。また、予め決められた所定の縫いパターン通りの縫
い目を縫製物に形成するためには、布押え装置の定めら
れた位置に合うように縫製物をセットしなければならな
いのでセットに時間を要し、ミシンの停止時間が長くな
る。更に縫製物のふちを縫うような場合には、縫製物を
セットする位置を特に正確にしなければならないのでセ
ット時間がさらに長くなり、稼動率、生産性の低下を招
くというような問題があった。もし縫製物のセットの時
間を短縮するため、布押え装置に対して縫製物のセット
の位置が正確でなかった場合は、縫製物の所定位置から
継目が外れ、品質の低下を招くという問題がある。

本発明はこのような問題点を解消するためになされたも
ので、自動ミシンにおける布押え装置の構造を改良し、
縫製物の取付け取外しが容易で、かつミシンが縫製物を
縫製中次の縫製物をセット出来るようにして縫製物の取
付け取外し時間を短縮し、生産性の向上を図ることが可
能な自動縫いミシンを得ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明はこの目的を達成するためなされたもので、搬送
用駆動手段によりミシン本体の縫製面に設けられたすべ
り板に沿って移動する移動台と、該移動台上に設けられ
てそれぞれ係合用駆動手段により駆動される複数の係合
腕と、該複数の係合腕に着脱可能に係合されて前記移動
台によりスベリ板上を搬送されて順次ミシン駆動装置の
縫製位置に位置決めされて押え腕に切換え連結される複
数の布保持器と、前記すべり板の底面に設けられ作用端
をすべり板の穴を通して上面に突出させて前記縫製位置
から退避した布保持器の挟持を開放する開放用駆動手段
とを備えたとを設けた自動縫いミシンを提供するもので
ある。

［作用］ この発明においては、複数の布保持器のうちの１つの加
工物に対して縫製が行われている間に、他の布保持器に
対して次の加工物を保持させ、前記の縫製が終了すると
布保持器搬送装置を駆動させて縫製が完了した布保持器
と縫製物をセットした布保持器とを交換することが出来
る。

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例の全体構成を示す斜視図で
ある。図において（1a）はミシン本体（１）の頂部にお
いて横方向へ突出し先端部にミシン針を装備したミシン
頭部、（２）は予めプログラムされた縫模様データに従
って後述する布保持器（４）や（５）をすべり板（３）
上に押しつけながら前後左右に動かす駆動装置の押え
腕、（2a），（2b）は押え腕（２）に設けられ布保持器
（４），（５）を保持するための位置決めピン、（３）
はミシン本体（１）に固定されたすべり板である。
（４）は縫製物である布（34）を保持する第１の布保持
器、（4a），（4b）はこれに設けられた凹部に位置決め
のピン（2a），（2b）を嵌合することにより押え腕
（２）と第１の布保持器（４）とを一体に連結する位置
決めブロック、（4c），（4d）は後述の係合腕（７），
（８）により移動台（６）と第１の布保持器（４）とを
一体に固定する位置決めブロックである。

次に（５）は第１の布保持器（４）と同様の構成の第２
の布保持器で、（5a），（5b）はその凹部に押え腕
（２）の位置決めピン（2a），（2b）が嵌合することに
より押え腕（２）と第２の布保持器（５）を一体的に連
結する位置決めブロック、（5c），（5d）は後述の係合
腕（15），（16）により移動台（６）と第２の布保持器
（５）とを一体に固定する位置決めブロックである。

次に（4g），（5g）はそれぞれ布保持器（４），（５）
にヒンジ（4e），（4f）及び（5e），（5f）によって開
閉自在に連結され、閉止時には布を布保持器内に保持
し、開放時には布を取り出し入れすること可能とした蓋
であって、この蓋（4g），（5g）の中央部には縫製のた
めの開口が設けられている。（６）はレール（23）に沿
って左右に移動可能な移動台である。（７），（８）は
それぞれブロック（９），（10）により揺動可能に支持
され、軸（11）とナックル（12）を介してエアシリンダ
（13）に連結されており、エアシリンダ（13）の作動に
より揺動し、第１の布保持器（４）をロックし又はロッ
クを解除する係合腕、（14）は移動台（６）に固定され
てエアシリンダ（13）を支持する支持台である。同様に
（15），（16）はそれぞれブロック（17），（18）によ
り揺動可能に支持され、軸（19），ナックル（20）を介
してエアシリンダ（21）に連結され、揺動駆動されるこ
とにより第２の布保持器（５）をロックし又はロックを
解除する係合腕、（22）は移動台（６）に固定されエア
シリンダ（21）を支持する支持台である。（24），（2
5）はレール（23）を固定する支持板、（28）は支持板
（24）をミシン本体に固定するホルダーである。

第２図は第１図のＡ−Ａ断面図である。図において、
（26）は移動台（６）に固定され、レール（23）上を摺
動して移動台（６）を移動させるスライダー、（27）は
移動台（６）に設けたブラケット（6a）の端部にその先
端部が固定され、チューブが支持板（25）に固定されて
移動台（６）をレール（23）に沿って摺動させるエアー
シリンダ、（31）は上面に後述する金属片が近接したと
きその接点を閉じる近接スイッチ、（32）は近接スイッ
チ（31）をすべり板（３）の下面に固定するホルダー、
（29）は作動の際にはその先端がすべり板（３）上の穴
（3c）を通過してすべり板（３）上面につき出すエアシ
リンダ、（30）はそのホルダーである。

第３図は第１図のＢ−Ｂ断面図である。図において、
（34）は蓋（5g）によって保持される布、（33）は近接
スイッチ（31）を作動させるための金属片で、蓋（5g）
に取付けられ、蓋（5g）の閉止時には近接スイッチ（3
1）の上面に位置するようになっている。

第４図は布保持器の搬送部を示す斜視図である。図にお
いて、（3a）〜（3g）はすべり板（３）にあけられた穴
であり、（3c）はシリンダ（29）の先端がつき出る穴、
（3a），（3b），（3d）は同様の機能を有するシリンダ
（図示せず）を下面に備えた穴である。（3g）は近接ス
イッチ（31）が表面より一定寸法下がって挿入される
穴、（3f）も同様の近接スイッチ（図示せず）を備えた
穴である。その他の符号は前記と同一か又は相当の部分
を示す。

以上第１図〜第４図のように構成された本発明の作用を
第５図の本発明の動作を示すタイミングチャートに従っ
て説明する。

先ず初期状態として、布保持器（４）及び（５）は第１
図に示された位置にあって、蓋（4g）は閉止状態、蓋
（5g）は開放状態、シリンダ（13），（21）はON、布保
持器（４）及び（５）は夫々係合腕（７），（８）及び
（15），（16）によって移動台（６）に固定される。こ
の状態において、作業員が第２の布保持器（５）の中に
縫製物の布（34）をセットして蓋（5g）を閉じると、蓋
（5g）は取付けられた金属片（33）が近接スイッチ（3
1）上面にくるため、近接スイッチ（31）の接点はONと
なる。これが第５図に示される［Ａ−１］のタイミング
である。この後一定時間経過して［Ｂ−１］のタイミン
グになった時、エアシリンダ（27）が作動して移動台
（６）はレール（23）に沿って移動し、第２の布保持器
（５）が第１の布保持器（４）のあった位置に到達する
と、この時点でシリンダ（21）がOFFとなり、ブロック
（5c），（5d）から係合腕（15），（16）が離脱し、第
２の布保持器（５）は移動台（６）から開放される。同
時に駆動装置の押え腕（２）がONとなり、位置決めピン
（2a），（2b）がブロック（5a），（5b）に挿入され、
第２の布保持器（５）は押え腕（２）に連結される。ま
たこの時、第１の布保持器（４）の蓋（4g）を開くため
のシリンダ（図示せず）が駆動され、その軸端が（4g）
をつき上げ、これによってヒンジ（4e），（4f）を支点
として蓋（4g）は開放状態となり、縫製の完了した布
（34）を取り出すことが出来る。この状態は第５図の
［Ｃ−１］のタイミングである。

又この時布保持器を移動させる押え腕（２）が駆動を起
し、第２の布保持器（５）をすべり板（３）に押しつけ
ながらプログラムされたデータに合わせて前後左右に滑
動すると、同時にミシン頭部（1a）の針が駆動されて第
２の布保持器（５）に保持された布（34）の縫製が行わ
れる。この間に作業員は、第１の布保持器（４）へ次の
縫製物の布（34）をセットし、蓋（4g）を閉じる。この
ときすべり板穴（3f）にセットされている近接スイッチ
（図示せず）が前記と同様の作用で働き、ONの状態とな
る。これが第５図に示される［Ｄ−１］のタイミングで
ある。ついで、第２の布保持器（５）にセットされた布
（34）の縫製が終了すると、ミシン押え腕（２）はOFF
となって上昇し、第２の布保持器（５）を開放する。こ
れと同時にシリンダ（21）がONとなり、第２の布保持器
（５）を移動台（６）に固定する。これは第５図の［Ｅ
−１］のタイミングである。この時シリンダ（27）はOF
Fとなり、移動台（６）はレール（23）に沿って第１図
の状態に移動し、第２の布保持器（５）があった位置に
第１の布保持器（４）が到達するとシリンダ（13）はOF
Fとなり、第１の布保持器（４）を開放する。これと同
時に押え腕（２）はONとなり、第１の布保持器（４）と
連結される。

同時に、第２の布保保持器（５）においてはエアシリン
ダ（29）が働き第３図に示すように蓋（5g）が開放状態
となり縫製を完了した布（34）を取り出すことが出来
る。これが第５図に示す［Ｆ−１］のタイミングであ
る。ついでミシン頭部（1a）の針が駆動し、第１の布保
持器（４）に保持された布（34）の縫製が行われる。そ
の間第２の布保持器（５）へ次の縫製物である布（34）
をセットし、蓋（5g）を閉じる。このときすべり板穴
（3g）にセットされた近接スイッチ（31）が前述と同様
の作用で働き、ONの状態となる。これは第５図に示され
る［Ａ−２］のタイミングである。以下同様のサイクル
が繰り返される。

なお、上記実施例では１台のミシンに対して２台の布保
持器が用意され、交互に移動してセットするように構成
した場合を示したが、布保持器は３台以上でもよい。ま
た布保持器は左右に移動する場合を示したが前後方向あ
るいは円弧方向に移動するようにしても同様の効果が得
られる。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば縫製物の保持手段を独立
単体の布保持器で構成し、これを複数配設して交互にミ
シン駆動部に供給するようにし、また縫製が完了した布
を保持する布保持器に対しては、自動的に布保持を開放
させるようにしたので、縫製物の取付け、取外しが容易
である。さらにミシンが１つの布保持器の中の縫製物を
縫製している間に他の布保持器へ次の縫製物をセットす
ることができるので、縫製物の取付け、取外し時間を短
縮し、生産性が向上する。また布保持器の移動も平面上
で行うため搬送装置の構造が簡単で安価にできる等の効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ断面図、第４図
は布保持器搬送部の斜視図、第５図は本発明のタイミン
グを示すタイミングチャート図である。 1:ミシン本体、1a:ミシン頭部、2:押え腕、3:すべり
板、4:第１の布保持器、5:第２の布保持器、6:移動台、
7,8:係合腕、9,10:ブロック、11:軸、12:ナックル、13:
エアシリンダ、14:支持台、15,16:係合腕、17,18:ブロ
ック、19:軸、20:ナックル、21:エアシリンダ、22:支持
台、23:レール、24,25,28:支持板。 なお各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送用駆動手段によりミシン本体の縫製面
   に設けられたすべり板に沿って移動する移動台と、該移
   動台上に設けられてそれぞれ係合用駆動手段により駆動
   される複数の係合腕と、該複数の係合腕に着脱可能に係
   合されて前記移動台によりスベリ板上を搬送されて順次
   ミシン駆動装置の縫製位置に位置決めされて押え腕に切
   換え連結される複数の布保持器と、前記すべり板の底面
   に設けられ作用端をすべり板の穴を通して上面に突出さ
   せて前記縫製位置から退避した布保持器の挟持を開放す
   る開放用駆動手段とを備えたことを特徴とする自動縫い
   ミシン。
2. 【請求項２】前記移動台をすべり板に沿って移動させる
   レールを設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の自動縫いミシン。
3. 【請求項３】前記搬送用駆動手段により移動台を往復動
   する移動台を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項または第２項記載の自動縫いミシン。
4. 【請求項４】前記すべり板上に２つの布保持器を設けた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項のい
   ずれかに記載の自動縫いミシン。
5. 【請求項５】前記搬送用駆動手段と係合用駆動手段およ
   び開放用駆動手段としてエアーシリンダを設けたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれか
   に記載の自動縫いミシン。