JPH0720603Y2

JPH0720603Y2 - 化学アナライザのための試料輪および化学アナライザ装置

Info

Publication number: JPH0720603Y2
Application number: JP1990009031U
Authority: JP
Inventors: エフバーカースチーヴン; ジーリッチオサミュエル; エイベントングレン; ディージャクソンデルバート
Original assignee: ベックマンインスツルメンツインコーポレーテッド
Priority date: 1989-03-13
Filing date: 1990-02-02
Publication date: 1995-05-15
Anticipated expiration: 2005-02-02
Also published as: JPH02118868U; EP0388013A2; EP0388013A3; US5182083A

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は自動分析装置の分野に関し、より詳細には、本
考案は試料カルーセルを使用する自動臨床化学システム
および試料処理システムのための装置に関する。

（従来の技術）自動アナライザに関する異なる臨床アナライザが知られ
ている。一つの特別な機種は、開放試料カップを有する
複数の独自の分析モジュールを用いる。自動化された試
料プローブが、カルーセル上に支持された試料カップ中
の複数の試料から試料容積を取り除く。選択された容積
の試料は、装置のオペレータによって選択された試験に
従って分析モジュールに分配される。

異種のアナライザが、流体試料中の電解質の決定のため
に希釈剤が流体試料とともに流動するフローセルを用い
ている。通常、四つの電解質すなわちナトリウム、カリ
ウム、塩化物および二酸化炭素が前記フローセル中で決
定される。このようなアナライザでは、試料を拾い集め
るプローブが、前記プローブに整列された試料カップか
ら前記流体試料を吸引すべく、シャーバルブ（shear va
lve）を経て縦方向へ伸びる。前記プローブの先端がシ
ャーバルブ内に引き込められ、前記バルブの下端部を閉
じる。希釈剤源からの希釈剤が前記バルブに流れ、前記
プローブからの試料と混合され、流体分析モジュールへ
流れる。

これらの異種のアナライザのそれぞれは、流体試料の分
析についての独自の利点を有する。例えば、第１のアナ
ライザは、フローセル分析モジュールで使用することが
できない非両立の試薬を用いる試料の並行分析を可能と
する。他方、フローセルのアナライザは、単純化された
流体処理および試料消費の最小化を提供する。

（考案が解決しようとする課題）本考案は、特に、種々の要素、特に、試料カルーセルま
たは試料輪および試料処理システムの運動および操作を
改良するためのフローセルアナライザおよびシステムに
向けられている。

本考案は、試料輪および最小数の動力手段を用いる試料
処理システムの運動のための単純化されたシステムを提
供することにより、前記先行技術で提起された問題を解
消する。

（課題を解決するための手段、考案の作用および効果）本考案によれば、自動臨床化学装置は、本体に関連して
列をなして配置された分離エレメントを含む。標的場所
すなわち予め定められた所定の場所に向けてまた前記所
定の場所からエレメントを順次に移動するための手段が
設けられている。モータがカムを回転させ、前記カムは
前記本体上の従動子と係合し、前記従動子をして、前記
カムの実質的に四半分円からなる第１の移動経路を移動
する間に前記本体を前記所定の場所に向けて横およびそ
の横断方向へ移動させ、また、前記カムの実質的に四半
分円からなる第２の移動経路を移動する間に前記所定の
場所から離れる横およびその横断方向運動を生じさせ
る。前記カムがその第３の移動経路を移動する間、前記
本体は前記所定の場所から離れた場所にとどまる。前記
本体の運動は、実際上、サイクロイド状でありまた単一
のモータによって生じる。

好ましくは、前記本体は駆動輪でありまた前記エレメン
トは前記駆動輪に関連する容器であり、前記容器は試料
流体のための試料容器またはカップである。前記所定の
場所は、前記エレメントの内容を注入セルに移送するた
めの手段がある前記注入セルに近い場所である。前記エ
レメントは、好ましくは、前記駆動輪に収容された試料
輪内に列をなして収容されている。

前記駆動輪の外縁は、前記カムとの係合のための丸い突
出部を含み、前記突出部はカム従動子として働く。

前記駆動輪は複数の切欠きを含み、ここで、前記カムの
前記第３の移動経路の間の運動に対する前記駆動輪のロ
ックがもたらされる。これは、選択された切欠きにおい
て、モータの駆動シャフトの伸長部と係合することによ
り達成される。

本考案によれば、前記所定の場所においてプローブは往
復縦方向移動し、前記エレメントが前記所定の場所にあ
るとき、前記試料容器からの流体の移動のために前記試
料容器に前記プローブが挿入される。前記プローブは、
前記エレメントが前記所定の場所から移動されるとき、
前記エレメントの下方に配置されたセルに試料流体を排
出または分配する。

前記セルは、好ましくは、前記所定の場所の下方に配置
された注入セルである。

本考案の好ましい態様において、前記プローブは、横ま
たはその横断方向への移動なしに縦方向運動に制限され
る。最適な他の動力手段は、横およびその横断方向へ前
記プローブに関して前記個々のエレメントを周期的に移
動させるための第１の手段である。第２の手段は前記プ
ローブの縦方向移動のための動力手段である。したがっ
て、試料抽出ピックアップおよびプローブ吸引が効果的
になし得るように前記エレメントおよびプローブの不可
欠の運動をもたらすためにはたった二つの動力手段があ
るのみである。前記本体は、前記第１の動力手段からの
作用のもとでの回転運動のために据えられた円形の駆動
輪である。

（実施例）自動臨床化学アナライザ10は、試料輪またはカルーセル
である本体12に列をなして配置された分離エレメント11
を含む。これらの分離エレメントは、駆動輪13に据えら
れた試料輪12に据えられた試料カップまたは容器であ
る。

標的場所すなわち予め定められた所定の場所14へおよび
所定の場所14からエレメント11を次第に移動させるため
の手段が、プレート16の下方に据えられたモータ15を備
える。モータ15はカム17を回転させ、また、カム17の支
承面18が駆動輪13上の従動面19に係合している。従動面
19に対する支承面18の係合が、本体13を、カム17がその
第１の移動経路を移動する間に所定の場所14に向けて横
およびその横断方向に移動させる。カム17がその第２の
移動経路を移動する間に、駆動輪13が所定の場所14から
横およびその横断方向へに離れるように移動される。駆
動輪13は、カム17がその第３の移動経路を移動する間
に、所定の場所14から隔たった位置に維持される。

この第１、第２および第３の移動経路における移動の
間、それぞれ、第１の四半分円の通路20および第２の四
半分円の通路21である移動通路を試料カップ11がたど
る。二つの四半分円の通路20,21は半円の通路を構成す
る。カム17の第３の移動経路の移動の間、試料カップ11
は静止する。これは、サイクロイド状である試料カップ
11のための移動通路をもたらす。これは第11図に示され
ている。カム17は、モータ15に接続されまたモータ15の
下流側に据えられた伝動装置またはギヤボックス23から
伸びるシャフト22の軸線の周りにモータからの駆動作用
下で円形の経路をたどる。

所定の場所14は、臨床アナライザ10の頂部のベース26の
開口25の下方に据え付けられたインジェクションセルま
たは注入セル24に近接して設けられている。試料カップ
11から注入セル24の入口ポート29に流体を移動するため
に、プローブ27がクレーン28に据え付けられている。ク
レーン28は試料カップ11と注入セル24との間を選択的に
移動可能である。

駆動輪13の従動面である外面19は、カム従動子として振
る舞う丸い突出部30を含む。これらの突出部は駆動輪13
の周囲に全体に正弦曲線のトラックを有する。突出部30
の前記外面は、突出部30の谷32より大きい半径を有す
る。

一対の拘束レバー34の先端のピン手段33が駆動輪13をモ
ータ15に向けて強制するように働く。拘束レバー34はピ
ボット35の周りに据えられ、ピン37に固定されたばね36
が駆動輪13をモータ15に向けて引張るように働く。した
がって、カム17の作用下で前記モータから離れるように
強制力を受けるとき、ピン33からの力が駆動輪13をモー
タ15の方向に強制しかつもどす。ピン33は駆動輪13の内
面38に係合する。駆動輪13はサイクロイド運動をもたら
すべくカムの支承面18およびピン手段である反力ピン33
と互いに作用する。

駆動輪13はベース39上に載置されており、また、ベース
39上での実質的な回転運動を強制される。このような回
転運動は、前記第１の移動経路および前記第２の移動経
路に規定される横およびその横断方向運動によって構成
される。ベース39は、回転運動を越える横方向運動から
の駆動輪13の制約を助成するための側壁40,41,42を含
む。効果的に、側壁41,42が前記横運動を抑制する。し
たがって、側壁40は、ピン33とともに、モータ15から離
れる運動を制限するように作用し得る。

サイクロイド運動は、駆動輪13内に収容されている前記
試料輪で行なわれる。このようにして、試料容器11は同
時にサイクロイド通路を通る。前記容器またはカップ11
は、このサイクロイド様式において、所定の場所14に向
けてまた所定の場所14から離れるように横およびその横
断方向へ移動する。

前記モータすなわち単一の動力手段15は駆動輪13および
試料輪12の回転移動と、所定の場所14に向けてのおよび
所定の場所14から離れる方向への移動とをもたらす。横
およびその横断方向移動の組合わせは駆動輪13の不可欠
の回転サイクロイド運動を生じさせる。単一の動力手段
15はこれを達成する。クレーン28に作用する単一のクレ
ーン用モータ43は、クレーン28の垂直上下方向運動を生
じさせる。前記不可欠の回転サイクロイド運動と、クレ
ーン28の縦方向運動とは、したがって、たった二つのモ
ータすなわちモータ15,43によって達成される。

このサイクルの第１の代表的位置において、支承面18を
有するカム17と、駆動輪13の突出部30の谷32とが第８図
に示されている。ギヤボックス23からの駆動モータのシ
ャフト22の延長が、駆動輪13に関して予め定められた位
置に選択的に配列されている切欠き44内に配置されてい
る。切欠き44は周囲に互いにまた突出部30の内側に間隔
をおかれている。一回転を通してのカム17の回転が駆動
輪13を一増分だけ前進させ、また、試料輪12は一増分だ
け同様に移動される。一増分の移動は近接するカップ11
を連続的に所定の場所14に位置させる。

カム17の半回転の間、支え面18は第８図および第10図に
示された谷32aから従動子31の頂点30に続く谷32bへとた
どる。シャフト22の伸長部は、この移動の間、切欠き44
にとどまり、また、駆動輪13はこのために静止状態にあ
る。カム17のこの移動は半円すなわち前記第３の移動経
路を閉じることに等しい。

支承面18が第９図に示すように谷32bと係合すると、駆
動輪13は横断方向および横方向に所定の場所14へ向けて
前方に押される。この運動はモータ15から離れるもので
ある。これは、カップ11の移動の第１の通路20に対応す
る。切欠き44は係合していない。カム17の移動は第２の
通路21に対応する次の四半分円を経て継続するため、支
承面18は谷32bを所定の場所14から離れる横断方向およ
び横方向へ移動させる。この移動は、第９図に示された
切欠き44bにシャフト22の伸長部が係合するまで続く。
この動作中、前記エレメントは前記第２の通路を通過す
る。カップ11の運動は強制または反力のピン33の作用下
でモータ15に向けられる。

その後、このサイクルは、順を追って第８図、第10図お
よび第９図に示されているように、繰り返される。反力
ピン33は駆動輪13をカム17およびモータ15の方へ向かう
ように強制し続ける。この時間中、カップ11は第11図に
示されたサイクロイド通路を通る。各カップは、次に、
プローブ27によるサンプリングのために所定の場所14に
運ばれ、そして、所定の場所14から移動されるとき、プ
ローブは次いでポート29を経て下降することにより前記
注入セルに入り込む。

試料用プローブ27は、プレート26の下方に据えられた注
入セル24に整列するようにプローブ27を保持するクレー
ン機構28に添えられている。これは、駆動輪13と、駆動
輪13の周辺内に関して、その内部およびその上に据えら
れた試料輪12との下方に配置されている。注入セル24は
所定の場所14の開口25を通してアクセスされる。プロー
ブ27の運動は縦方向のみである。

複数の前記試料もしくは容器カップまたは管11は、試料
輪12の周辺内の縁の周りの分離位置に据えられている。
カップ11は、駆動輪13によって発生する試料輪12のサイ
クロイド運動によって適所に移動される。試料輪12は、
カップ11を前記前面またはモータ15に近くかつ所定の場
所14から隔たった移動位置から前記所定の場所の上方位
置へ運ぶ、線20,21で示された通路をたどる。所定の場
所14から移動されると、プローブ27は注入セル24のポー
ト29へ下降する。所定の場所14の上方に位置するとき、
プローブ27は、所定の場所14の上方に配置されている試
料のカップ11に入る。前記プローブの移動および動作、
試料輪12および駆動輪13の動作の時期はマイクロプロセ
ッサの調節および制御のもとにある。

カップ11は、これにより、試料輪12の回転運動を構成す
る前記横およびその横断方向運動を達成する。前記横運
動は側壁41,42間で部分的に規定され、また、前記横断
運動は駆動輪13および試料輪12を収容する前壁45と後壁
（側壁）40との間で規定される。縦方向運動はプローブ
27を操作するクレーン28によって与えられる。したがっ
て、試料輪12の移動を回転的にまたサイクロイド状に生
じさせるために不可欠な運動をもたらすためにはただ二
つのモータ15,43が必要であるに過ぎない。縦方向動作
はカップ11から試料を移し、これらを注入セル24内に分
配する。これは、三つの原動力の複雑さを排除し、信頼
性を向上させかつ経費を軽減する。

第11図では、四半分円20,21によって構成された各半円
間の位置が、前記試料がプローブ27によって移動される
カップ11の位置に対応している。この位置で、カム17は
その第３の移動経路を経て作動する。カップ11は静止し
かつ所定の場所14から移動されており、また、プローブ
27は注入セル24内に吸い出す。

第４図および第５図では、カップ11を収容するエレメン
ト11の周辺内で使用される円形のスリーブアダプタ111
がカップ11aのうちの２つに示されている。他の場合、
スリーブアダプタ111は、試料輪12の周辺の穴に適合す
る小径の管11とともに使用される。

分離した開口46と、間欠的に別個に間隔をおかれたフラ
グまたは標識47が試料輪12の周りに配置されている。間
隔をおかれた開口46および標識47は、試料輪12の外側の
周辺の側壁49の周りに予め定められた間隔をおく方法で
不規則に配置されている。

前壁または前面45に近接して、また、前記アナライザの
頂板146の下方に、試料輪12の周囲に別個にかつ分離し
て間隔をおかれた一連の六つのセンサユニット48があ
る。間隔は、試料輪12の開口46および標識47の前記予め
定められた不規則な間隔に一致するように設定されてい
る。センサユニット48は光学特性を有し、また、各セン
サユニットは、試料輪12の標識47からの反射に依存する
送受信装置エレメントを含む。センサユニット48には信
号増幅手段が設けられている。

効果的に、最大反射が標識47によって達成され、また、
最小反射が開口46のために達成される。試料のトレイの
輪12は、そのため、別個の試料カップ11の場所をコード
化するための手段を側壁49の一部として鋳造または成形
している。試料輪12と駆動輪13との関係は、試料輪12が
駆動輪13の内部に配置されていることにある。側壁49
は、少なくとも、センサユニット48に光学的に向けられ
た開口46および標識47を有する前記部分を備える。した
がって、試料輪12は、本質的に、試料輪12内のカップ11
の場所または位置に関してコード化するように働く。コ
ード化されまた六つのセンサユニット48によって同定さ
れ得る試料輪12の周囲を取り巻いて40個の試料カップ11
が配置されている。

センサユニット48は、符号51においてケーブル52でマイ
クロプロセッサ152に接続する回路板50上に据えられて
いる。マイクロプロセッサ152は、また、カップ11およ
び注入セル24と作用する駆動輪13、クレーン28およびプ
ローブ27の運動を調節するための制御機構の一部を成し
得る。

駆動輪13によって駆動され、試料輪12が移動するとき、
開口46および標識47が六つのセンサユニット48の前方を
回転移動する。駆動輪13の周期的な開始および停止がも
たらされる。

駆動輪13が第10図に示す位置にあるときに開口46および
標識47が読み取られ得るように、センサ153がカム17の
耳154と相互に作用する。これは、所定の場所14から移
動されたカップ11の位置に対応する。カム17の第８図お
よび第９図に示された位置において、耳154はセンサ153
から移動される。センサ48は試料輪12および駆動輪13の
この位置では開口46および標識47を読み取ることはな
い。

並列解読方法が用いられ、また、解読のために二進法シ
ステムが有効である。標識47がセンサ48の前方にあると
きに反射率が得られる。これは、二進数字０として表わ
される。センサ48の前方に反射率がない場合、数字はセ
ンサ48の前方の開口46を指示する。これは、数字１をあ
らわす。センサ53は最も重要度の高いビットのセンサで
あり、また、センサ54は最も重要度の低いビットのセン
サである。

所定の場所14は、また、第４図に示されている。第４図
に示されているように、試料輪12は、プローブ27が試料
を試料カップ11aから移動させることができる所定の場
所14へ移動することができる位置にある。

二進法の位置は次の表により表わすことができる。

コード化システムの利点は、必要な要素が試料輪12に一
体に形成または据えられ、試料輪12は丈夫で耐久性があ
る。摩耗および薬品に対する保護は強くかつ効果的であ
り、しかも、コード化のためのステッカーを加える組立
体もまた必要性もない。このシステムは、また、選択さ
れた試料輪12に必要なことが、単に駆動輪13の任意の位
置に任意に配置されることであるため、容易な適用性を
与える。開口46および標識47は所望のときにセンサ48と
整列される。コード化の同定は容易であり、また、コー
ドに関連する特定の試料カップ11のどれがアクセスされ
また分析されるかを指示しかつ同定することは容易であ
る。

前記の配列に関して、駆動輪13を時計方向または半時計
方向に運動させて操作することができる。分析のために
必要な試料カップを容易に同定することは常に可能であ
る。二つの分離した要素すなわち駆動輪13および試料輪
12を有することにより、機構は容易に作動する。異なる
試料輪12が、求められる最小の稼動休止時間をもって、
駆動輪13に関して挿入可能である。

本考案の多くの他の実施例があり、それぞれが細部の事
項のみにおいて他と相違する。例えば、駆動輪と試料輪
とが図示されているが、前記カムとのこれらの要素の動
作は、直線状に、前記処理システムに関する非円形の様
式で配置されたカップとの動作であり得る。同様に、試
料輪12のためのコード化手順は円形以外の形状で処理し
得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動臨床化学アナライザの頂面に据え付けられ
た駆動輪および試料輪を示す、前記アナライザの斜視
図、第２図は試料輪内の試料の管またはカップと、アナ
ライザ内の注入セルとの間で作動するプローブを据える
クレーンの側面図、第３図は注入セルの開口に関連して
プローブを示す、前記セルの斜視図、第４図は試料輪
と、駆動輪と、試料輪および駆動輪に近接して配置され
た、試料輪をコード化するためのセンサの一部を示す、
アナライザの部分平面図、第５図は化学アナライザの頂
面の一部、および、駆動輪を該駆動輪内に配置された試
料輪とともに示す平面図、第６図は第５図の線６−６に
沿った部分断面を含む、駆動輪および試料輪の側面図、
第７図は駆動輪の突出部の山の位置にあるカムと強制ピ
ンとに対する駆動輪の関係を示す部分平面図、第８図は
駆動輪の近接突出部間の谷に位置するカムの前記駆動輪
に対する関係を部分的に切り欠いて示す部分平面図、第
９図は第８図の谷に近接する谷のカムに対するカムの関
係を部分的に切り欠いて示す部分平面図、第10図はカム
と関連する駆動輪の部分的に切り欠かれた部分平面図で
あって駆動輪内の突出部の山に位置するカムと、駆動輪
上のロック用切欠き内に配置された駆動モータから伸び
るシャフトとを示し、移動サイクル上の位置が第７図に
示されたと同様、すなわち第８図および第９図に示され
た位置間の山の位置にある、部分平面図、第11図は駆動
輪内に含まれた試料輪内のカップのサイクロイド運動を
示す平面線図である。 10:アナライザ、11:エレメント、12:試料輪、13:駆動
輪、14:所定の場所、15,43:モータ、17:カム、19:従動
面（外面）、20,21:四半分円の通路、22:モータのシャ
フト、24:注入セル、28:クレーン、30:突出部（従動
子）、33:ピン、34:レバー、38:内面、41,42:側壁、44:
切欠き。

フロントページの続き (72)考案者グレンエイベントンアメリカ合衆国 92345 カリフォルニア州ヘスペリアグアヴァアヴェニュー 926 (72)考案者デルバートディージャクソンアメリカ合衆国 92670 カリフォルニア州プラセンティアスパーンレーン 1938 (56)参考文献特開昭59−67443（ＪＰ，Ａ) 米国特許3853010（ＵＳ，Ａ)

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】本体に関連して列をなして配置された分離
エレメントと、前記エレメントを予め定められた所定の
場所へまた該所定の場所から連続的に移動させるための
動力手段とを含み、前記動力手段がモータと、カムと、
前記カムによる係合のための従動子とを備え、前記モー
タは前記カムを回転させ、また、前記カムは前記従動子
をして前記本体および関連するエレメントのそれぞれを
前記カムが実質的に四半分円からなる第１の移動経路を
移動する間に横およびその横断方向へ前記所定の場所に
向けて移動させ、また、前記カムが実質的に四半分円か
らなる第２の移動経路を移動する間に横およびその横断
方向へ前記所定の場所を離れる方向に移動させ、これに
より前記エレメントがサイクロイド状の移動経路を移動
する、化学アナライザのための試料輪。
【請求項２】前記従動子は前記本体に形成されており、
また、前記本体は駆動輪であり、さらに、前記エレメン
トは前記駆動輪に関連する容器である、請求項（１）に
記載の試料輪。
【請求項３】前記エレメントは、前記駆動輪に収容され
た試料輪に収容されている、請求項（２）に記載の試料
輪。
【請求項４】前記所定の場所は注入セルの近傍の場所で
あり、また、前記エレメントの内容物を前記注入セルに
移送するための手段を含む、請求項（１）に記載の試料
輪。
【請求項５】前記移送手段は前記容器と前記注入セルと
の間を選択的に可動のクレーンである、請求項（４）に
記載の試料輪。
【請求項６】前記列は前記試料輪の周囲に含まれ、ま
た、前記従動子は駆動輪の周囲に形成されており、前記
駆動輪は前記本体である、請求項（１）に記載の試料
輪。
【請求項７】前記カムは前記モータの駆動シャフトによ
って駆動される、請求項（１）に記載の試料輪。
【請求項８】前記動力手段は前記モータと前記カムとの
間に伝動装置を含む、請求項（７）に記載の試料輪。
【請求項９】前記動力手段のモータは前記駆動輪の周囲
の近傍に配置され、また、前記カムは前記駆動輪の外面
に係合する、請求項（６）に記載の試料輪。
【請求項１０】前記駆動輪の外面は前記カムとの係合の
ための丸い突出部を含み、前記突出部はカム従動子とし
て働き、また、前記突出部は前記輪の周囲に全体に正弦
曲線の通路を形成する、請求項（９）に記載の試料輪。
【請求項１１】前記駆動輪に複数の切欠きを含み、ま
た、前記カムの第３の移動経路における移動の間の前記
駆動輪の静止が、前記駆動輪の選択された切欠きにおけ
る前記モータの駆動シャフトの伸長部の係合によりもた
らされる、請求項（10）に記載の試料輪。
【請求項１２】前記モータに向けて前記駆動輪を強制す
るための手段を含む、請求項（11）に記載の試料輪。
【請求項１３】前記手段はばね偏倚の複数のレバーを含
み、前記レバーはこれらの端部にピンを有しまた前記駆
動輪の内面と係合するように適合されかつ前記モータに
向けて前記駆動輪を偏倚させる、請求項（12）に記載の
試料輪。
【請求項１４】前記駆動輪はベース上に載置され、ま
た、前記駆動輪は前記ベース上で実質的に回転運動する
ように制限されており、この運動は前記カムの第１の移
動経路における移動および前記カムの第２の移動経路に
おける移動に規定された横およびその横断方向の運動に
より制限されている、請求項（９）に記載の試料輪。
【請求項１５】前記ベースは、前記回転運動を越える横
移動から前記駆動輪の制限を助成するための側壁を含
む、請求項（14）に記載の試料輪。
【請求項１６】本体に関して列をなして配置された分離
エレメントと、予め定められた所定の場所へまた前記所
定の場所から前記エレメントを連続的に移動させるため
の動力手段とを含み、前記動力手段はカムを回転させる
ためのモータを含み、前記カムは従動子に係合して該従
動子をして前記本体および関連するエレメントのそれぞ
れを前記カムが実質的に四半分円からなる第１の移動経
路を移動する間に横およびその横断方向へ前記所定の場
所に向けて移動させ、また、前記カムが実質的に四半分
円からなる第２の移動経路を移動する間に横およびその
横断方向へ前記所定の場所を離れる方向に移動させ、こ
れにより前記エレメントがサイクロイド状の移動経路を
移動する、化学アナライザ装置。
【請求項１７】前記所定の場所は注入セルの近傍の場所
であり、また、前記エレメントの内容物を前記注入セル
に移送するための手段を含む、請求項（16）に記載の化
学アナライザ装置。
【請求項１８】前記列は前記試料輪の周囲に含まれ、ま
た、前記従動子は駆動輪の周囲に形成されており、前記
駆動輪は前記本体である、請求項（17）に記載の化学ア
ナライザ装置。
【請求項１９】前記動力手段のモータは前記駆動輪の周
囲の近傍に配置され、前記カムは前記駆動輪の外面に係
合する、請求項（18）に記載の化学アナライザ装置。
【請求項２０】前記駆動輪の外面は前記カムとの係合の
ための丸い突出部を含み、前記突出部はカム従動子とし
て働く、請求項（19）に記載の化学アナライザ装置。
【請求項２１】前記駆動輪はベース上に載置され、ま
た、前記駆動輪は前記ベース上で実質的に回転運動する
ように制限されている、請求項（19）に記載の化学アナ
ライザ装置。