JPH07206132A

JPH07206132A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH07206132A
Application number: JP219394A
Authority: JP
Inventors: Yasuharu Nomoto; 安治野本; Mitsuhiro Kitayama; 三弘北山
Original assignee: ITEC KK; Okura Yusoki KK
Current assignee: ITEC KK; Okura Yusoki KK
Priority date: 1994-01-13
Filing date: 1994-01-13
Publication date: 1995-08-08

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送物を円滑に搬送し、貯留する。【構成】モータローラＭ₁〜Ｍ_nを並べてアキューム
コンベヤ12を構成する。各モータローラＭ₁〜Ｍ_nをシ
ーケンサ32にて制御する。上流側に搬送物Ｗの長手寸法
を検出するセンサ36を備える。シーケンサ32は、個々の
搬送物Ｗの長手寸法に合わせて、この搬送物Ｗを搬送す
る位置にあるモータローラＭ₁〜Ｍ_nのみを順次駆動す
る。下流側コンベヤ15が停止したときは、搬送中の搬送
物Ｗをアキュームコンベヤ12の先端部から順次間隔を介
して停止して貯留する。【効果】ラインプレッシャーの発生を防止できる。動
力を節約できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の搬送手段を搬送
方向に沿って設けた搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、実公昭４６−１０８２８
号公報に記載された搬送装置が知られている。この搬送
装置は、回転自在なコロを搬送方向に沿って設けた搬送
路の中央部に、摺接部を所定間隔で突設した搬送ベルト
を装着して構成されている。そして、この搬送ベルトを
回転駆動することにより、この搬送路上に搬入された搬
送物に摺接部が当接して搬送するようになっている。ま
た、搬送物の先端部（下流側）にストッパなどを当接し
て搬送物を停止させることにより、搬送ベルトの摺接部
が搬送物の底面部に摺接しながら通過する状態になり、
搬送路上に搬送物が貯留（アキューム）された状態にな
る。

【０００３】しかしながら、この実公昭４６−１０８２
８号公報記載の構成では、搬送路上に多数の搬送物を貯
留する際には、各搬送物は互いに当接し、それぞれ搬送
ベルトの摺接部により下流側に向かって押動された状態
になる。そこで、下流側に貯留された搬送物に加わる圧
力であるいわゆるラインプレッシャーが大きくなる問題
を有している。また、搬送ベルトは搬送路の全長にわた
って常時回転駆動されるため、搬送路上に搬送物が存在
しない場合にも、大きな動力が必要になるとともに、騒
音を発生しやすい問題を有している。

【０００４】また、例えば、実公昭５２−４７１０号公
報、あるいは、実公昭５５−３０８８６号公報に記載さ
れた搬送装置が知られている。これらの搬送装置では、
回転自在な搬送ローラを搬送方向に沿って設けた搬送路
が形成されている。そして、各搬送ローラは、これらの
搬送ローラの下側に配設された駆動ベルトに接触して回
転駆動されるようになっている。また、各搬送ローラ
は、略Ｖ字状をなす長孔に回転自在に軸支されている。
そこで、搬送物の先端部にストッパなどを当接して搬送
物を貯留した状態では、搬送物と駆動ベルトとの間に挟
まれた搬送ローラの回転軸が長孔の上側に向かって押し
上げられ、搬送ローラと駆動ベルトとの接触面積が減少
して、搬送物に加わるラインプレッシャーを軽減するよ
うになっている。

【０００５】しかしながら、これらの実公昭５２−４７
１０号公報、あるいは、実公昭５５−３０８８６号公報
の構成においても、各搬送物は互いに当接し、それぞれ
搬送ベルトの摺接部により下流側に向かって押動された
状態になる。そこで、多数の搬送物を貯留すると、貯留
された搬送物に加わるラインプレッシャーが大きくなる
問題を有している。また、駆動ベルトは搬送路の全長に
わたって常時回転駆動されるため、搬送路上に搬送物が
存在しない場合にも、大きな動力が必要になるととも
に、騒音を発生しやすい問題を有している。

【０００６】さらに、例えば、実公昭４７−８０４８号
公報、あるいは、実公昭５０−１５３３３号公報に記載
された搬送装置が知られている。これらの搬送装置で
は、回転自在な搬送ローラを搬送方向に沿って設けた搬
送路が形成されている。そして、各搬送ローラは、これ
らの搬送ローラの下側に配設された駆動ローラに接触し
て回転駆動されるようになっている。また、搬送路に
は、所定間隔で検出ローラが配置されており、各検出ロ
ーラは、それぞれ自らの上流側に配置された所定数の駆
動ローラに接続されている。そして、この検出ローラを
搬送物が押動した状態で、この検出ローラに接続された
所定数の駆動ローラが移動してそれぞれ搬送ローラから
離間し、上流側の搬送ローラを停止させるようになって
いる。

【０００７】しかしながら、これらの実公昭４７−８０
４８号公報、あるいは、実公昭５０−１５３３３号公報
の構成では、搬送路に所定間隔で多数の検出ローラを配
置する必要があり、製造コストが上昇する問題を有して
いる。また、各検出ローラは、それぞれあらかじめ所定
の駆動ローラに接続されているため、搬送物の大きさな
どにかかわらず、所定の区間の搬送ローラが停止される
ことになる。そこで、搬送路上の搬送物同士が当接した
り、搬送物間の間隔が大きくなるなどして、円滑かつ搬
送効率良く搬送物を搬送することが困難になる問題を有
している。また、駆動ベルトは搬送路の全長にわたって
常時回転駆動されるため、搬送路上に搬送物が存在しな
い場合にも、大きな動力が必要になるとともに、騒音を
発生しやすいとの問題を有している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、実公昭
４６−１０８２８号公報、実公昭４７−８０４８号公
報、あるいは、実公昭５０−１５３３３号公報記載の構
成では、貯留された搬送物に加わるラインプレッシャー
が大きくなるとともに、常時大きな動力が必要になり、
騒音を発生しやすい問題を有している。

【０００９】また、実公昭４７−８０４８号公報、ある
いは、実公昭５０−１５３３３号公報の構成では、多数
の検出ローラが必要で製造コストが上昇するとともに、
搬送路上の搬送物同士が当接したり、搬送物間の間隔が
大きくなるなどして、円滑かつ搬送効率良く搬送物を搬
送することが困難である問題を有している。また、常時
大きな動力が必要になるとともに、騒音を発生しやすい
との問題を有している。

【００１０】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、搬送物を効率良く円滑に搬送できる搬送装置を提
供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の搬送装置
は、複数の搬送手段を搬送方向に沿って順次設けたコン
ベヤ装置と、前記各搬送手段を駆動させる制御手段と、
前記コンベヤ装置の上流側に設けられ、搬送物の搬送方
向に沿った寸法を検出する検出手段とを備え、前記制御
手段は、前記検出手段が検出した前記搬送物の搬送方向
に沿った寸法の情報および前記搬送手段の搬送速度に従
い、前記搬送物を搬送する位置にある前記各搬送手段を
順次駆動するものである。

【００１２】請求項２記載の搬送装置は、請求項１記載
の搬送装置において、制御手段は、検出手段が検出した
搬送物の長手寸法の情報に従い、この搬送物を搬送する
位置にある各搬送手段を順次駆動するとともに、搬送路
上に搬送物が停止している場合に、この搬送物の上流側
に位置する搬送物を搬送する搬送手段を、前記停止した
搬送物と前記下流側の搬送物との間に所定の間隔を確保
した状態で停止させるものである。

【００１３】

【作用】請求項１記載の搬送装置では、コンベヤ装置の
上流側に設けられた検出手段が搬送物の長手寸法を検出
する。そして、この検出手段が検出した搬送物の搬送方
向に沿った寸法および搬送手段の搬送速度の情報に従
い、制御手段が、搬送物を搬送する位置にある搬送手段
を順次搬送物の搬送速度に応じて駆動する。そして、こ
れらの搬送手段により、搬送物が下流側に搬送される。

【００１４】請求項２記載の搬送装置では、請求項１記
載の作用に加え、搬送路上に搬送物が停止している場合
に、この搬送物の上流側に位置する搬送物は、停止した
搬送物との間に間隔を確保する状態で停止される。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の搬送装置の一実施例の構成を
図面を参照して説明する。

【００１６】図１および図２において、11は搬送装置
で、この搬送装置11は、全体として平面略Ｌ字状に屈曲
されたコンベヤ装置としてのアキュームコンベヤ12と、
このアキュームコンベヤ12の上流側に接続された上流側
コンベヤ14と、このアキュームコンベヤ12の下流側に接
続された下流側コンベヤ15とを有している。そして、上
流側コンベヤ14および下流側コンベヤ15は、それぞれ多
数の搬送ローラを有したローラコンベヤや、無端状の搬
送ベルトを有したベルトコンベヤなどにて構成され、そ
れぞれ駆動装置16，17により駆動されて搬送路上の搬送
物Ｗを上流側から下流側に搬送するようになっている。

【００１７】また、アキュームコンベヤ12は、図１ない
し図４に示すように、第１ないし第３のアキュームコン
ベヤ21，22，23を直列に接続して構成されている。そし
て、第１アキュームコンベヤ21および第３アキュームコ
ンベヤ23は、直線状をなし、第２アキュームコンベヤ22
は、約９０度屈曲されている。また、各アキュームコン
ベヤ21，22，23は、両側に対をなすフレーム24，24を有
し、これらのフレーム24，24間に、搬送手段としてのモ
ータローラＭ₁〜Ｍ_nと、回転ローラＲ₁〜Ｒ_nとが、
例えば、それぞれ１１個ずつ交互に軸支されている。さ
らに、一側のフレーム24には、配線カバー25が取り付け
られている。そして、各モータローラＭ₁〜Ｍ_nは、そ
れぞれモータを内蔵し、電力を供給されることにより自
ら回転するようになっている。また、各回転ローラＲ₁
〜Ｒ_nは、それぞれ回転自在に軸支されている。

【００１８】そして、図１および図５に示すように、各
モータローラＭ₁〜Ｍ_nには、それぞれ電力線30が接続
されているとともに、信号線31を介して制御手段として
のシーケンサ32が接続されている。また、このシーケン
サ32は、ＣＰＵや、制御プログラムを記憶したＲＯＭお
よびＲＡＭなどのメモリを有したマイクロコンピュータ
と、各信号線31などに接続されたリレー装置となどから
構成されている。さらに、このシーケンサ32は、信号線
33，34を介して上流側コンベヤ14および下流側コンベヤ
15の駆動装置16，17に接続されているとともに、１００
Ｖあるいは２００Ｖの電源線35が接続されている。そし
て、上流側コンベヤ14の駆動装置16に、アキュームコン
ベヤ12が搬送物Ｗを受入れ可能であるか否かを示す信号
を送信するとともに、下流側コンベヤ15の駆動装置17か
ら、搬送物Ｗを受入れ可能であるか否かを示す信号を受
信するようになっている。

【００１９】また、このシーケンサ32のメモリには、図
６に示すように、アキュームコンベヤ12で搬送する搬送
物Ｗの個数分のシフトテーブルＴ₁〜Ｔ_nが設定されて
いる。そして、各シフトテーブルＴ₁〜Ｔ_nには、それ
ぞれ１個の搬送物Ｗの位置を、各モータローラＭ₁〜Ｍ
_n同士の間隔寸法の１０分の１程度のピッチで管理する
ビットが設定されている。

【００２０】また、図１および図２に示すように、第１
アキュームコンベヤ21の上流側の端部近傍には、検出手
段としてのセンサ36が備えられ、信号線37を介してシー
ケンサ32に接続されている。そして、このセンサ36は、
第１アキュームコンベヤ21を挟んで相対向して取り付け
られた発光器および受光器を備え、搬送路上の当該部分
に搬送物Ｗが在るか否かを検出する光電スイッチを構成
している。

【００２１】そして、各モータローラＭ₁〜Ｍ_nの回転
による搬送路上の搬送物Ｗの移動速度の情報と、各搬送
物Ｗがセンサ36の正面を通過するために要する時間の情
報となどから、タイムクロックの積算、あるいは位置パ
ルスの積算などにより、各搬送物Ｗの搬送方向に沿った
長手寸法の情報が測定されるようになっている。

【００２２】また、下流側コンベヤ15の下流側の端部近
傍には、払出しセンサ38が備えられ、信号線39を介して
下流側コンベヤ15の駆動装置17に接続されている。そし
て、この払出しセンサ38が搬送物Ｗを検出した状態で、
この下流側コンベヤ15が停止されるとともに、シーケン
サ32に、受入れ不可であることを示す信号が送信される
ようになっている。

【００２３】なお、第１および第３アキュームコンベヤ
21，23では、モータローラＭ₁〜Ｍ_nおよび回転ローラ
Ｒ₁〜Ｒ_nは、それぞれ略円筒状をなし、搬送物Ｗを直
線状に搬送するようになっている。また、第２アキュー
ムコンベヤ22では、モータローラＭ₁〜Ｍ_nおよび回転
ローラＲ₁〜Ｒ_nは、それぞれ一端部の径寸法が他端部
の径寸法よりも小さい断面台形状の略円筒状をなし、搬
送物Ｗを搬送しながら約９０度屈曲するようになってい
る。

【００２４】次に、図１ないし図７を参照して本実施例
の動作を説明する。

【００２５】まず、搬送装置11の搬送路に搬送物Ｗがな
い状態では、すべてのシフトテーブルＴ₁〜Ｔ_nがクリ
アされているとともに、すべてのモータローラＭ₁〜Ｍ
_nが停止されている。また、信号線33を介して、上流側
コンベヤ14の駆動装置16に受入れ可能を示す信号が送信
され、上流側コンベヤ14が駆動される。さらに、下流側
コンベヤ15の搬送路に搬送物Ｗがない状態では、払出し
センサ38からの信号に基づき駆動装置17が作動して下流
側コンベヤ15が駆動されるとともに、この駆動装置17か
ら、シーケンサ32に受入れ可能を示す信号が送信されて
いる。

【００２６】そして、上流側コンベヤ14により、第１の
搬送物Ｗが搬送され、この第１の搬送物Ｗが第１アキュ
ームコンベヤ21にさしかかると、センサ36がオンされ、
搬送物Ｗがアキュームコンベヤ12に到達したことがシー
ケンサ32に伝えられる（ステップ１）。この状態で、い
ずれの搬送物Ｗも割り当てられていないクリアされたシ
フトテーブルＴ₁〜Ｔ_nが検索され（ステップ２）、こ
のいずれかのクリアされたシフトテーブルＴ₁〜Ｔ_nの
１つに、この第１の搬送物Ｗの管理が割り当てられる
（ステップ３）。なお、ここでは、シフトテーブルＴ₁
に割り当てられたものとする。そして、センサ36がオン
となっている時間だけ、シフトテーブルＴ₁のビットが
上流側から順次オンになってゆき、この第１の搬送物Ｗ
の長手寸法が計測されるとともに、このビットに対応す
るモータローラＭ₁〜Ｍ_nが順次回転駆動されていく。
そして、第１の搬送物Ｗがセンサ36を通過した状態で、
この第１の搬送物Ｗの長手寸法が確定され、この第１の
搬送物Ｗを搬送するために回転されるモータローラＭ₁
〜Ｍn の本数が決定される（ステップ４）。

【００２７】また、この状態で、シフトテーブルＴ₁を
除く各シフトテーブルＴ₂〜Ｔ_nから、最も上流側のビ
ットがオンになっているシフトテーブルＴ₂〜Ｔ_nが検
索され、このシフトテーブルＴ₂〜Ｔ_nの後端側のオン
のビットとシフトテーブルＴ₁の先端側のオンのビット
との位置が比較され、先行する搬送物Ｗとこの第１の搬
送物Ｗとの間の離間距離が判断される（ステップ５）。
そして、この離間距離が所定の値以下であると判断され
た場合には、第１の搬送物Ｗを搬送するモータローラＭ
₁〜Ｍ_nが停止されるとともに（ステップ６）、上流側
コンベヤ14の駆動装置16に対して受入れ可能を示す信号
の送信が停止され、上流側コンベヤ14が停止されて（ス
テップ７）、第１の搬送物Ｗが停止する。

【００２８】そして、先行する搬送物Ｗとの間の離間寸
法が確保され、衝突しないものと判断された場合には
（ステップ５）、まず、シフトテーブルＴ₁〜Ｔ_nの整
理が行われる。すなわち、搬送物Ｗを管理しているシフ
トテーブルＴ₁〜Ｔ_nを、各搬送物Ｗの位置により下流
側に位置するものから上流側に位置するものに向かって
順にソートして、制御しやすいように並べ変える（ステ
ップ８）。

【００２９】続いて、第１シフトテーブルＴ₁の処理が
行われる。

【００３０】まず、第１シフトテーブルＴ₁が搬送物Ｗ
を管理しているか否か、すなわち、第１シフトテーブル
Ｔ₁にオンになっているビットが在るか否かを判断する
（ステップ９）。この状態で、第１シフトテーブルＴ₁
がなんらの搬送物Ｗを管理していない場合には、アキュ
ームコンベヤ12の搬送路上に搬送物Ｗが存在しないこと
になるため、ステップ１に戻り、新規の搬送物Ｗの受入
れ処理に戻る。

【００３１】そして、ステップ９において、第１シフト
テーブルＴ₁が搬送物Ｗを管理している場合には、搬送
物Ｗがアキュームコンベヤ12の終端部に到達しているか
否か、すなわち、第１シフトテーブルＴ₁のオンになっ
ているビットの先端側が第３アキュームコンベヤ23の下
流側の端部に位置する最終ビットから所定の範囲にある
か否かを判断する（ステップ10）。

【００３２】そして、この搬送物Ｗがアキュームコンベ
ヤ12の終端部に到達している場合には、下流側コンベヤ
15の駆動装置17から受入れ可能を示す信号が送信されて
いるか否かが判断される（ステップ11）。そして、この
受入れ可能を示す信号が送信されている場合、および、
ステップ10において搬送物Ｗがアキュームコンベヤ12の
終端部に到達していない場合には、第１シフトテーブル
Ｔ₁のオンになったビットのデータを下流側のビットに
シフトするとともに（ステップ12）、このシフトされた
ビットのデータに従い、各ビットに対応するモータロー
ラＭ₁〜Ｍ_nを駆動する（ステップ13）。この動作によ
り、第１シフトテーブルＴ₁に管理された搬送物Ｗは順
次下流側に搬送されていく。

【００３３】また、ステップ11において、下流側コンベ
ヤ15の駆動装置17から受入れ可能を示す信号が送信され
ていない場合には、第１シフトテーブルＴ₁のデータの
シフトは停止されるとともに（ステップ14）、第１シフ
トテーブルＴ₁のオンのビットに対応するモータローラ
Ｍ₁〜Ｍ_nが停止されて、この第１シフトテーブルＴ₁
に管理された搬送物Ｗが停止する（ステップ15）。

【００３４】そして、ステップ13の処理が終了した状態
で、および、ステップ15の処理が終了した状態で、第１
シフトテーブルＴ₁の処理が終了し、第２シフトテーブ
ルＴ₂の処理が行われる。

【００３５】まず、第２シフトテーブルＴ₂が搬送物Ｗ
を管理しているか否か、すなわち、第２シフトテーブル
Ｔ₂にオンになっているビットが在るか否かを判断する
（ステップ16）。この状態で、第２シフトテーブルＴ₂
がなんらの搬送物Ｗを管理していない場合には、アキュ
ームコンベヤ12の搬送路上に、処理していないシフトテ
ーブルＴ₁〜Ｔ_nに管理された搬送物Ｗは存在しないこ
とになるため、ステップ１に戻り、新規の搬送物Ｗの受
入れ処理を実行する。

【００３６】また、ステップ16において、第２シフトテ
ーブルＴ₂が搬送物Ｗを管理している場合には、この搬
送物Ｗが下流側に隣接する搬送物Ｗと衝突するか否か、
すなわち、先行する第１シフトテーブルＴ₁の後端側の
オンのビットと第２シフトテーブルＴ₂の先端側のオン
のビットとの位置が比較され、第１の搬送物Ｗとこの第
２の搬送物Ｗとの間の離間距離が判断される（ステップ
17）。

【００３７】そして、この離間距離が所定の値以下であ
ると判断された場合には、第２シフトテーブルＴ₂のデ
ータのシフトは停止されるとともに（ステップ18）、第
２シフトテーブルＴ₂のオンのビットに対応するモータ
ローラＭ₁〜Ｍ_nが停止されて、この第２シフトテーブ
ルＴ₂に管理された搬送物Ｗが停止する（ステップ1
9）。また、ステップ17において、先行する搬送物Ｗと
の間の離間寸法が確保され、衝突しないものと判断され
た場合には、第２シフトテーブルＴ₂のオンになったビ
ットのデータを下流側のビットにシフトするとともに
（ステップ20）、このシフトされたビットのデータに従
い、各ビットに対応するモータローラＭ₁〜Ｍ_nを駆動
する（ステップ21）。この動作により、第２シフトテー
ブルＴ₂に管理された搬送物Ｗは順次下流側に搬送され
ていく。

【００３８】続いて、第２シフトテーブルＴ₂の処理と
同様に、第３シフトテーブルＴ₃以降の処理が行われ、
搬送物Ｗを管理するすべてのシフトテーブルＴ₁〜Ｔ_n
の処理が終わった状態で、ステップ１に戻り、新規の搬
送物Ｗの受入れ処理に戻る。

【００３９】このように、本実施例の搬送装置11では、
アキュームコンベヤ12の上流側に設けられたセンサ36に
より各搬送物Ｗの搬送方向に沿った長手寸法を検出し、
これらの搬送物Ｗの長手寸法の情報に従い、シーケンサ
32が各搬送物Ｗを搬送する位置にあるモータローラＭ₁
〜Ｍ_nのみを順次駆動して、下流側に搬送している。

【００４０】そこで、アキュームコンベヤ12の全長にわ
たって同時にモータローラＭ₁〜Ｍ_nを駆動する必要が
なく、個々の搬送物Ｗを搬送するために必要な本数のモ
ータローラＭ₁〜Ｍ_nのみを駆動すればよいため、これ
らのモータローラＭ₁〜Ｍ_nを駆動するために必要な電
力を節約してランニングコストを低減することができる
とともに、モータローラＭ₁〜Ｍ_nの回転により発生す
る騒音を低減することができ、さらに、駆動される部分
を少なくして安全性を高めることができる。

【００４１】そして、センサ36により検出した個々の搬
送物Ｗの長手寸法の情報に従い、必要最低限のモータロ
ーラＭ₁〜Ｍ_nが駆動されるため、種々の大きさの搬送
物Ｗを効率良く搬送することができるとともに、個々の
搬送物Ｗを搬送するために十分な本数のモータローラＭ
₁〜Ｍ_nが駆動されるため、種々の大きさの搬送物Ｗを
円滑に搬送することができる。

【００４２】また、搬送物Ｗの長手寸法を検出するセン
サ36は、アキュームコンベヤ12の上流側に１つだけ設け
ればよく、アキュームコンベヤ12の搬送方向に沿って多
数の検出手段を配置する必要がないため、搬送装置11の
製造コストを低減できるとともに、保守管理を容易にす
ることができる。

【００４３】そして、下流側コンベヤ15の搬送路上に搬
送物Ｗが存在し、この下流側コンベヤ15が停止している
場合には、アキュームコンベヤ12上を搬送される搬送物
Ｗを下流側の先端部から順次所定の間隔を介して停止さ
せて貯留（アキューム）することができる。

【００４４】そこで、貯留される搬送物Ｗ同士に十分な
間隔を確保して衝突を防止し、いわゆるラインプレッシ
ャーの発生を防止して、割れ物などでも搬送および貯留
を行うことができるとともに、貯留される搬送物Ｗ同士
の間隔を必要最低限にして、搬送効率を向上することが
できる。

【００４５】さらに、このセンサ36は、光電スイッチに
より構成されているため、搬送物Ｗの長手寸法や重量な
どに関係なく、例えば、１kg以下の軽い搬送物でも確実
に検出して、搬送路上で互いに衝突することなく貯留す
ることができる。

【００４６】また、アキュームコンベヤ12は、それぞれ
個々に制御される多数のモータローラＭ₁〜Ｍ_nを並設
して構成されているため、直線部分のみならず、屈曲し
た部分でも衝突することなく円滑に貯留することができ
る。

【００４７】さらに、各モータローラＭ₁〜Ｍ_nの動作
は、シーケンサ32のプログラムにより制御されるため、
このプログラムを変更することにより、搬送物Ｗ同士の
間隔を小さくして搬送効率を高めたり、搬送物Ｗ同士の
間隔を大きくして衝突を確実に防止することなどを自在
に設定することができる。

【００４８】なお、上記の実施例においては、モータロ
ーラＭ₁〜Ｍ_nと回転ローラＲ₁〜Ｒ_nと交互に配置し
てアキュームコンベヤ12を構成したが、例えば、モータ
ローラのみを配置してアキュームコンベヤ12を構成して
もよく、また、モータローラを、回転ローラ２本に対し
て１本、あるいは、３本に対して１本、さらには、４本
に対して１本、５本に対して１本などの割合で配置する
こともできる。

【００４９】また、搬送手段としては、モータローラＭ
₁〜Ｍ_nの他、個々に回転、停止が制御されるクラッチ
ブレーキ還結付ローラなどを用いることもできる。

【００５０】さらに、検出手段としては、光電スイッチ
を用いたセンサ36の他、あらかじめ長手寸法の記録され
たバーコードの読み取りなどによることもでき、あるい
は、機械的な接触により搬送体の長手寸法を測定する装
置などを用いることもできる。

【００５１】

【発明の効果】請求項１記載の搬送装置によれば、検出
手段が検出した搬送物の搬送方向に沿った寸法および搬
送手段の搬送速度の情報に従い、制御手段が搬送物を搬
送する位置にある搬送手段を順次駆動して、搬送物を搬
送する。そこで、コンベヤ装置の全長にわたって同時に
搬送手段を駆動する必要がなく、個々の搬送物を搬送す
るために必要な搬送手段のみを駆動するため、搬送手段
の駆動に必要な動力を節約できるとともに、騒音を低減
することができる。また、上流側に設けられた検出手段
が搬送物の搬送方向に沿った寸法を検出し、この搬送方
向に沿った寸法の情報に従い各搬送手段が駆動されるた
め、種々の大きさの搬送物を効率良く円滑に搬送するこ
とができる。さらに、搬送物の長手寸法を検出する検出
手段は、コンベヤ装置の上流側に設ければよく、コンベ
ヤ装置の搬送方向に沿って多数の検出手段を配置する必
要がないため、製造コストを低減することができる。

【００５２】請求項２記載の搬送装置によれば、請求項
１記載の効果に加え、搬送路上に搬送物が停止している
場合に、この搬送物の上流側に位置する搬送物を、停止
した搬送物との間に所定の間隔を確保する状態で停止で
きる。そこで、コンベヤ装置の搬送路上に、種々の大き
さの搬送物を、互いに当接することなく円滑に貯留する
ことができるとともに、搬送物間に必要以上の間隔が設
定されることなく効率良く貯留することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送装置の一実施例を示す説明図であ
る。

【図２】同上搬送装置の平面図である。

【図３】同上搬送装置の直線部分の断面図である。

【図４】同上搬送装置の屈曲部分の断面図である。

【図５】同上搬送装置の配線図である。

【図６】同上搬送装置の動作を説明する説明図である。

【図７】同上搬送装置の動作を説明するフローチャート
である。

【符号の説明】

11 搬送装置 12 コンベヤ装置としてのアキュームコンベヤ 32 制御手段としてのシーケンサ 36 検出手段としてのセンサＭ₁〜Ｍ_n 搬送手段としてのモータローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の搬送手段を搬送方向に沿って順次
設けたコンベヤ装置と、前記各搬送手段を駆動させる制御手段と、前記コンベヤ装置の上流側に設けられ、搬送物の搬送方
向に沿った寸法を検出する検出手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段が検出した前記搬送物の
搬送方向に沿った寸法の情報および前記搬送手段の搬送
速度に従い、前記搬送物を搬送する位置にある前記各搬
送手段を順次駆動することを特徴とした搬送装置。
【請求項２】制御手段は、検出手段が検出した搬送物
の長手寸法の情報に従い、この搬送物を搬送する位置に
ある各搬送手段を順次駆動するとともに、搬送路上に搬
送物が停止している場合に、この搬送物の上流側に位置
する搬送物を搬送する搬送手段を、前記停止した搬送物
と前記下流側の搬送物との間に所定の間隔を確保した状
態で停止させることを特徴とした請求項１記載の搬送装
置。