JPH07206295A - エレベータ位置検出器の監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベータの乗かごの位置検出器の良否の確
認を的確且つ簡単に行うことができるエレベータ位置検
出器の監視装置を提供すること。 【構成】 複数の位置検出器９を備えたエレベータにお
いて、前記位置検出器９のうち２つの位置検出器の各動
作時間各相互間の前記かごの昇降距離に比例した値を算
出する昇降距離算出手段８と、この昇降距離算出手段８
によって算出された算出値と、予め設定された設定値と
を比較する比較手段８２と、前記算出値が前記設定値に
対して、所定の許容範囲を超えているとき異常信号を出
力する出力手段８６とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータかごに、固
定された位置検出器に異常が生じたときこれを判定する
エレベータ位置検出器の監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータのビルの各階床間を移動し、
その間に乗客を所定の階床で乗降させる装置である。し
たがって、エレベータのかごは指示された階床で正確に
停止する必要がある。このためエレベータのかごには位
置検出器を用いて正確な着床が行われるようになってい
る。これを図４および図５で説明する。

【０００３】図４はエレベータの全体構成図である。こ
の図で、１は昇降路の壁、２はエレベータのかご、３は
ロープ、４はカウンタウエイト、５はシーブ、６はかご
３を駆動するモータ、７はモータ６に連動されたロータ
リーエンコーダ、８はかご２の運行等の制御を行う制御
盤である。９はかご２に固定された位置検出装置、１０
は壁１に固定された上に位置検出装置と対向する遮蔽板
を示す。位置検出装置９は、かご２に固定された支持柱
９１、この支持柱９１に取り付けられた位置検出器９
２、９３で構成されている。次に位置検出器９２を図５
により説明する。

【０００４】図５は、図４に示す位置検出器９２の斜視
図である。尚、位置検出器９３の構造は位置検出器９２
と同じであるので、図示および説明は省略する。図４で
９２１はケースであり、２股に分かれた磁石収納部９２
２およびリードスイッチ収納部９２４を有する。磁石収
納部９２２には磁石９２４（ハッチングで示されてい
る）が収納され、リードスイッチ収納部９２３にはリー
ドスイッチ９２５（破線で示されている）が収納されて
いる。リードスイッチ９２５は非磁性体容器９２５ｃ内
に、リード接点９２５ａ、９２５ｂが対向して配置され
た構成を有する。９２６は磁石収納部９２２とリードス
イッチ収納部９２３との間の空間を示す。９２７は各リ
ード接点９２５ａ、９２５ｂに接続されたリード線であ
る。

【０００５】上昇中のかご２が、かご呼びが発生した階
床に接近すると減速され、この減速状態で、まず遮蔽板
１０が位置検出器９２の空間９２６に挿入された状態と
なる。これによりリードスイッチ９２５を通っていた磁
石９２４の磁束が遮蔽され、リードスイッチ９２５のリ
ード接点９２５ａ、９２５ｂが開放される。この開放に
より生じた電気的変化（信号）は制御盤８に入力され、
制御盤８はロータリーエンコーダ７から入力されるパル
スのカウントを開始する。そしてカウント値が所定値に
達したときかご８を停止させる。

【０００６】一方、位置検出器９２は、かご８の床と乗
場ホールの床とが一致した状態で、その空間と遮蔽板１
０が挿入されるような位置に取り付けられており、遮蔽
板１０が空間に投入されたとき、そのリードスイッチが
開放し、信号を制御盤８に出力する。制御盤８は当該位
置検出器９２の信号入力により、かご８の扉および乗場
ホール側の扉を開く。

【０００７】なお、かご８の下降の場合は位置検出器９
２と位置検出器９３の機能が上記と逆になる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、各位置検出
器９２、９３では、使用中に磁石９２４の劣化、リード
接点９２５ａ、９２５ｂの変形や、接触不良、支持柱９
１への取付ねじのゆるみ等による取付位置のずれ等の異
常が発生する。そしてこれらの異常が発生すると、かご
８を各階床に正確に停止させることが困難になるのは明
らかである。このため、各位置検出器９に対しては、一
定期間毎に保守員による点検が行われていた。しかしこ
の点検は、保守員によるかご上での作業が必要となり、
また、リードスイッチが内部にあり、点検しにくいなど
問題があった。

【０００９】本発明の目的は、上記した技術における課
題を解決し、何等の手間も時間も要すること無く自動的
に異常を見出すことができるエレベータ位置検出器の監
視装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、モータにより駆動されて昇降するかご
と、このかごに、その昇降方法に沿って配置固定され
た、複数の位置検出器とを備えたエレベータにおいて、
前記位置検出器のうち２つの位置検出器の各動作時間各
相互間の前記かごの昇降距離に比例した値を算出する昇
降距離算出手段と、この昇降距離算出手段によって算出
された算出値と、予め設定された設定値とを比較する比
較手段と、前記算出値が前記設定値に対して、所定の許
容範囲を超えているとき異常信号を出力する出力手段と
を設けたものである。

【００１１】

【作用】かごの昇降運転中、各位置検出器のうち２つを
選択し、これら２つの位置検出器のうち先に出力された
検出信号で、ロータリーエンコーダの出力パルスのカウ
ントを開始し、後に出力された検出信号でロータリーエ
ンコーダの出力パルスのカウントを停止する。そして、
この間のカウント値を予め定められた設定値とを比較
し、カウント値が許容範囲から外れているとき異常信号
を出力し、この異常信号は、例えば端末装置、電話回線
を介してエレベータを遠隔監視している監視センタへ送
信する。

【００１２】

【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて説明す
る。

【００１３】図１は、本発明の実施例に係るエレベータ
位置検出器の監視装置のブロック図である。この図にお
いて、７は図４に示すものと同じロータリーエンコー
ダ、８は制御盤である。制御盤８は、図４に示す制御盤
８に相当するが後述の通り位置検出器の異常判定機能を
備えている点で異なる。

【００１４】Ａ、Ｂ、Ｃは図４および図５に示すものと
同じ位置検出器である。図４では２つの位置検出器９
２、９３を用いる位置検出装置９を示したが、３つの位
置検出器が用いられる位置検出装置を例にして説明す
る。なおこのように３つの位置検出器を使用するエレベ
ータは、よく知られている。また、図示の位置検出器
Ａ、Ｂ、Ｃは、この順序通りに配置されているものとす
る。

【００１５】制御盤８は、位置検出器Ａ、Ｂ、Ｃの検出
信号およびロータリーエンコーダ７の出力パルスを切り
換えて入力するマルチプレッサ８１、種々の演算、制御
を行うＣＰＵ８２、ＣＰＵ８２の動作プログラム等が格
納されているＲＯＭ８３、演算制御の結果などを一時格
納するＲＡＭ８４、ロータリーエンコーダ７からのパル
スを入力して、これをカウントするカウンタ８５、およ
び演算、制御の結果の信号などを出力する出力部８６等
で構成されている。この制御盤８はエレベータの運行制
御など種々の制御を行うとともに、位置検出器Ａ、Ｂ、
Ｃの異常判定も行う。

【００１６】１２は端末装置であり、制御盤８の運行制
御等のデータを入力して異常の有無を判定し、異常があ
ればこれを外部に発報するなどの機能を有する。１３は
多数のエレベータを監視する監視センタ、１４は電話交
換局、１５は電話回線を示す。

【００１７】次に、本実施例の動作を図２および図３に
示すフローチャートを参照しながら説明する。本実施例
では、かご２が昇降路内を昇降中、常時位置検出器Ａ、
Ｂ、Ｃの異常判定を行うようになっている。この異常判
定は、任意の位置検出の２つの組合せを選択することか
ら開始させる。ＣＰＵ８２は、例えば、最初に位置検出
器Ａ、Ｂを選択し、マルチプレッサ８１により位置検出
器Ａ、Ｂの出力を交互に入力する（図２に示す手順Ｓ
１）。かご２が上昇しているとすると、最初に位置検出
器Ａが遮蔽板１０に遮蔽されることにより検出信号を出
力する。この検出信号の入力により、ＣＰＵ８２はこれ
を判断し（手順Ｓ２）、異常判定処理を行う（手順Ｓ
３）。この異常判定処理の内容を図３に示すフローチャ
ートで説明する。

【００１８】手順Ｓ２で位置検出器Ａからの信号入力を
判定すると、ＣＰＵ８２はカウンタ８５を起動させてロ
ータリーエンコーダ７のパルスを取り込むことにより当
該パルスカウントを開始する（図３に示す手順Ｓ３
１）。この間ＣＰＵ８２は位置検出器Ｂの検出信号の入
力を監視し（手順Ｓ３２）、入力があったときカウンタ
８５のカウントを停止させる（手順Ｓ３３）。次いで、
ＣＰＵ８２はカウンタ８５のカウント値を取り出して予
め設定されたＲＯＭ８３に格納されている設定値（位置
検出器Ａ、Ｂが正常であるときのロータリーエンコーダ
７のカウント値）と比較し（手順Ｓ３４）、カウント値
が設定値に対して許容範囲外にあるか否か判断する（手
順Ｓ３６）。

【００１９】位置検出器Ａ、Ｂのいずれも正常であれ
ば、カウント値は許容範囲内となり、処理は図２に示す
手順Ｓ４へ移行する。又、位置検出器Ａ、Ｂのいずれか
一方、又は両方に異常が生じている場合には、カウント
値は許容範囲外となるので、ＣＰＵ８２は出力部を介し
て異常信号を出力する（手順Ｓ３６）。この異常信号
は、端末装置１２から電話回線１５により監視センタ１
３へ送信され、監視センタ１３は当該エレベータを管理
する営業所へ連絡し、保守員を派遣させる等の処理をと
る。

【００２０】手順Ｓ３における異常判定処理が終了する
と、ＣＰＵ８２は位置検出器Ａ、Ｃの組合せを選択した
か否かを判定し（手順Ｓ４）、この選択がなされていな
い場合にはこれらを選択し（手順Ｓ５）、処理を手順２
に戻して、位置検出器Ａ、Ｃについても上記と同じ判定
処理を行う。さらに、位置検出器Ｂ、Ｃの組合せを選択
し（手順Ｓ６、Ｓ７）、同様に異常判定処理を行う。Ｃ
ＰＵ８２は手順Ｓ６で位置検出器Ｂ、Ｃの組合せの選択
がなされていると判断すると、全ての組合せが終了した
のであるから、位置検出器Ａ、Ｃの組合せおよび位置検
出器Ｂ、Ｃの組合せが選択されたことを示すデータを消
去した後処理をＳＴＡＲＴへ戻す。

【００２１】上記処理のうち、位置検出器Ａ、Ｂの組合
せと位置検出器Ｂ、Ｃの組合せのとき異常信号が出力さ
れた場合には、位置検出器Ｂに異常が生じている可能性
が大きいこととなる。このようにどの組合せのとき異常
信号が出力されたかを記憶しておけば、保守員の作業が
容易になる。

【００２２】このように、本実施例では位置検出器の各
組合せにおけるロータリーエンコーダのパルスのカウン
ト値と設定値とを比較することにより異常を判定するよ
うにしたので、作業の人手を要すること無く、位置検出
器の異常を判定することができる。

【００２３】なお、上記実施例の説明では各位置検出器
Ａ、Ｂ、Ｃ全ての組合せについて異常判定を行う例につ
いて説明したが、位置検出器Ａ、Ｂおよび位置検出器
Ｂ、Ｃの異常検出を行い、位置検出器Ａ、Ｃのカウント
値は位置検出器Ａ、Ｂのカウント値と位置検出器Ｂ、Ｃ
のカウント値を加算した値を用いるようにしてもよい。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、位置検出器２つを選択
し、それらの検出信号間のロータリーエンコーダからの
パルスをカウントし、これを設定値と比較するようにし
たので、位置検出器の異常の有無を人手を要すること無
く判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエレベータ位置検出器の監視装置
の一実施例を示すブロック構成図である。

【図２】本実施例の説明に用いるフローチャートであ
る。

【図３】本実施例の説明に用いるフローチャートであ
る。

【図４】本実施例に係る位置検出器の動作の説明を示す
構成図である。

【図５】本実施例に係る位置検出器の斜視図である。

【符号の説明】

７ ロータリーエンコーダ ８ 制御盤 ９ 位置検出器 １０ 遮蔽板 ８１ マルチプレッサ ８２ ＣＰＵ ８３ ＲＯＭ ８４ ＲＡＭ ８５ カウンタ ８６ 出力部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータにより駆動されて昇降するかご
   と、このかごに、その昇降方法に沿って配置固定され
   た、複数の位置検出器とを備えたエレベータにおいて、
   前記位置検出器のうち２つの位置検出器の各動作時間各
   相互間の前記かごの昇降距離に比例した値を算出する昇
   降距離算出手段と、この昇降距離算出手段によって算出
   された算出値と、予め設定された設定値とを比較する比
   較手段と、前記算出値が前記設定値に対して、所定の許
   容範囲を超えているとき異常信号を出力する出力手段と
   を設けたことを特徴とするエレベータ位置検出器の監視
   装置。