JPH0720669A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
- Publication number
- JPH0720669A JPH0720669A JP5166911A JP16691193A JPH0720669A JP H0720669 A JPH0720669 A JP H0720669A JP 5166911 A JP5166911 A JP 5166911A JP 16691193 A JP16691193 A JP 16691193A JP H0720669 A JPH0720669 A JP H0720669A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- density
- forming apparatus
- image
- image forming
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像形成装置による画像濃度は、環境の変化
等の諸条件の変化により大きく変動するので、各トナー
の最大濃度（ＤMAX ）を制御し、また、高画質の画像を
得るために中間調制御が必要であるが、一定の条件変化
の場合、前記両方の制御を常に実行すると、濃度検知用
トナー像を形成するためのトナー消費量が増大する。本
発明は、この問題点を解決する。
【構成】 媒体上に形成した所定の濃度パターンの濃度
を読み取り、その結果に基づいて最大濃度制御を行なう
第１の制御工程と、媒体上に形成した階調パターンを読
み取り、その結果に基づいて中間調制御を行なう第２の
制御工程を有し、比較的長時間経過した場合等は、第１
の制御モードを選択し、第１と第２の両方の制御工程を
行ない、短時間の場合等は、第２の制御モードを選択
し、第１の制御工程のみを行なう。
(57) [Abstract] [Purpose] Since the image density of an image forming apparatus fluctuates greatly due to changes in various conditions such as environmental changes, it is possible to control the maximum density (D MAX ) of each toner and to obtain high image quality. Although halftone control is required to obtain an image, if both conditions are constantly executed under a certain condition change, the toner consumption amount for forming the density detection toner image increases. The present invention solves this problem. A first control step of reading the density of a predetermined density pattern formed on a medium and performing maximum density control based on the result, and a gradation pattern formed on the medium, and based on the result It has a second control step for performing halftone control, and if a relatively long time has passed,
The control mode is selected and both the first and second control steps are performed. In the case of a short time or the like, the second control mode is selected and only the first control step is performed.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、最大濃度制御手段及び
中間調制御手段を備えた画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus having maximum density control means and halftone control means.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、電子写真方式の画像形成装置
は、使用する環境の変化、プリント枚数等の諸条件によ
って、画像濃度が大きく変動する。そこで、従来から各
色のトナーで最大濃度（Ｄmax ）の濃度検知用トナー像
（以下パッチと称する）を感光ドラムまたは転写ドラム
上等にそれぞれ試験的に作成し、それらの濃度を光学セ
ンサ等で検知し、この検知結果を現像バイアス等の画像
形成条件にフィードバックして各トナーのＤmax を所定
の値にする、最大濃度制御（Ｄmax 制御）が行われてい
る。2. Description of the Related Art Generally, in an electrophotographic image forming apparatus, the image density varies greatly depending on various conditions such as a change in environment of use and the number of prints. Therefore, conventionally, a toner image for density detection (hereinafter referred to as a patch) having the maximum density (D max ) of each color toner is created on a photosensitive drum or a transfer drum on a trial basis, and those densities are measured by an optical sensor or the like. Maximum density control (D max control) is performed in which D max of each toner is detected and is fed back to the image forming condition such as developing bias to set D max of each toner to a predetermined value.
【０００３】また、高画質の画像を得るためには、各ト
ナーのＤmax が常に所定の値になることに加え、さらに
正確な階調再現ができなければならない。そのため、各
トナーごとに低濃度から高濃度までの複数の中間調パッ
チを感光ドラムまたは転写トラム上等にそれぞれ試験的
に作成し、それらの濃度を光学センサ等で検知して、そ
の結果から画像信号と得られる画像濃度とが直線関係に
なるような補正（いわゆるγ補正）を行う中間調制御が
行われている。Further, in order to obtain a high quality image, in addition to Dmax of each toner always being a predetermined value, more accurate gradation reproduction must be possible. Therefore, for each toner, multiple halftone patches from low density to high density are created experimentally on the photosensitive drum or transfer tram, etc., and those densities are detected by an optical sensor, etc. Halftone control is performed to perform correction (so-called γ correction) so that the signal and the obtained image density have a linear relationship.
【０００４】そして、上記Ｄmax 制御や中間調制御を行
う際には、濃度検知用パッチ作成のためにトナーが消費
されるので、画像濃度があまり変動しない時にこのよう
な制御を行うと、トナーが無駄に消費されてしまう。そ
こで、例えば特開平４−３６７７６号公報には画像形成
装置内の湿度がある設定値を越えて変化したり、感光ド
ラムの使用時間がある設定時間を越えた時に限りＤmax
制御を行うことで、トナーの消費を抑えている装置につ
いての記載がある。When performing the D max control or the halftone control, the toner is consumed for forming the patch for density detection. Therefore, if such control is performed when the image density does not change so much, the toner is Will be wasted. Therefore, for example, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-376776, D max is set only when the humidity in the image forming apparatus changes beyond a certain set value or when the usage time of the photosensitive drum exceeds a certain set time.
There is a description of an apparatus that suppresses toner consumption by performing control.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、高画質の画
像を得るためにはＤmax 制御と中間調制御の両方を行う
必要がある。これらのうち、中間調制御によって一度γ
補正を行えば、Ｄmax 制御によって各トナーに対して所
定のＤmax が得られている場合には、極端に環境や感光
体の感光特性等の諸条件が変化しない限り一日の範囲程
度であれば安定した階調特性が得られると考えられる。
したがって、Ｄmax 制御と中間調制御とは同じ頻度で行
う必要はない。However, in order to obtain a high quality image, it is necessary to perform both D max control and halftone control. Of these, γ
If the predetermined D max is obtained for each toner by the D max control, the correction is performed within the range of one day unless the conditions such as the environment and the photosensitive characteristics of the photosensitive member change extremely. If so, it is considered that stable gradation characteristics can be obtained.
Therefore, it is not necessary to perform the D max control and the halftone control at the same frequency.
【０００６】しかしながら、従来の画像濃度制御ではＤ
max 制御に続いて中間調制御が行われているので、実施
例で述べたように環境変化や感光ドラムの使用時間等に
よって画像濃度制御を行うタイミングを制御しても、ト
ナーが無駄に消費されてしまう。さらに、濃度検知をす
る時に作成したパッチをクリーニングする際に、感光ド
ラムや転写ドラムの表面を傷つけたり、感光ドラムや転
写ドラムの表面にトナーを融着させてしまうので、Ｄ
max 制御や中間調制御において濃度検知を頻繁に行うと
画像形成装置本体の寿命を縮めてしまう恐れがある。However, in the conventional image density control, D
Since the halftone control is performed after the max control, the toner is wastefully consumed even if the timing for performing the image density control is controlled depending on the environmental change and the usage time of the photosensitive drum as described in the embodiment. Will end up. Furthermore, when cleaning the patch created at the time of density detection, the surface of the photosensitive drum or the transfer drum may be damaged, or the toner may be fused to the surface of the photosensitive drum or the transfer drum.
Frequent density detection in the max control and the halftone control may shorten the life of the image forming apparatus main body.
【０００７】以上のような状況を鑑み、本発明では、必
要最小限のＤmax 制御及び中間調制御を行うことでトナ
ー等の消費を最小限に抑えつつ、常に安定した画像濃度
と階調特性を持つ画像を得、さらに本体寿命を延ばすこ
とを目的とする。In view of the above situation, according to the present invention, the minimum required D max control and halftone control are performed to minimize the consumption of toner and the like, and always provide stable image density and gradation characteristics. The purpose is to obtain the image with and further extend the life of the main body.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は画像形成装置における画像濃度制御におい
て、Ｄmax 制御に続いて中間調制御を行うモードと、Ｄ
max 制御のみを行うモードを有し、条件に応じていずれ
かのモードを選択して行うことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a mode in which halftone control is performed after D max control in image density control in an image forming apparatus.
The present invention is characterized by having a mode in which only max control is performed, and selecting one of the modes according to conditions.
【０００９】[0009]
＜第１実施例＞以下、添付図面に基づいて本発明の第１
の実施例を詳細に説明する。図１は、本発明を適用した
カラー画像形成装置の縦断面図であり、図１において、
装置Ａ全体の内には感光ドラム１、ローラ帯電器２、更
に感光ドラムの左側には、複数個の現像器４ａ，４ｂ，
４ｃ，４ｄを回転可能の支持体３で担持している。<First Embodiment> The first embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
The embodiment will be described in detail. FIG. 1 is a vertical sectional view of a color image forming apparatus to which the present invention is applied.
A photosensitive drum 1, a roller charger 2, and a plurality of developing devices 4a, 4b are provided on the left side of the photosensitive drum in the entire apparatus A.
4c and 4d are carried by a rotatable support body 3.
【００１０】右側には、転写紙（不図示）を保持し且つ
感光ドラム１上の像を転写紙（不図示）上に転移させる
機能を有する転写ドラム５が配置されている。以上の構
成によって、感光ドラム１は、不図示の駆動手段によっ
て図示矢印方向に駆動される。On the right side, there is arranged a transfer drum 5 which holds a transfer paper (not shown) and has a function of transferring an image on the photosensitive drum 1 onto the transfer paper (not shown). With the above-described configuration, the photosensitive drum 1 is driven in the direction of the arrow shown by the driving means (not shown).
【００１１】次に、装置本体内の上方には、露光装置を
構成するレーザーダイオード１１、高速モーター１２に
よって回転駆動される多面鏡１３、レンズ１４、及び折
り返しミラー１５が配置される。Next, a laser diode 11, which constitutes an exposure device, a polygon mirror 13 which is driven to rotate by a high-speed motor 12, a lens 14, and a folding mirror 15 are arranged above the main body of the device.
【００１２】レーザードライバ１６にイエロー（以下、
Ｙと略す）の画像模様に従った信号が入力されると、レ
ーザードライバ１６はレーザーダイオード１１を発光さ
せる。そして、この光は光路１７を通ってＹに対応した
光情報が感光ドラム１に照射され、潜像が形成される。
更に感光ドラム１が矢印方向に進むと、この潜像は現像
装置４ａでＹトナーによって可視化される。The laser driver 16 has a yellow (hereinafter,
When a signal according to the image pattern (abbreviated as Y) is input, the laser driver 16 causes the laser diode 11 to emit light. Then, this light passes through the optical path 17 and the optical information corresponding to Y is applied to the photosensitive drum 1 to form a latent image.
When the photosensitive drum 1 further advances in the direction of the arrow, this latent image is visualized by the Y toner in the developing device 4a.
【００１３】感光ドラム１の画像と同期して転写紙カセ
ット１８内からピックアップローラー１９によって転写
紙（不図示）が供給されると、まず転写紙先端はグリッ
パー２０によって保持され、続いて吸着ローラー２１と
転写紙を支持して搬送する転写ドラム５との間に電圧印
加を行うことで転写紙は転写ドラム５上に静電吸着さ
れ、感光ドラム１上のトナー像は、その後、転写紙（不
図示）上に転写される。When a transfer sheet (not shown) is supplied from the transfer sheet cassette 18 by the pickup roller 19 in synchronism with the image on the photosensitive drum 1, first the tip of the transfer sheet is held by the gripper 20, and then the suction roller 21. The transfer paper is electrostatically attracted onto the transfer drum 5 by applying a voltage between the transfer paper and the transfer drum 5 that supports and conveys the transfer paper, and the toner image on the photosensitive drum 1 is then transferred to the transfer paper ( (Shown).
【００１４】以上と同様の工程をマゼンタ（以下、Ｍと
略す）、シアン（以下、Ｃと略す）、ブラック（以下、
Ｂｋと略す）と行うことによって転写紙上には複数色の
トナーによるフルカラー画像が形成される。この転写紙
は、分離爪８によって転写ドラム５から剥され、更に定
着装置９によって表面のトナー像は溶融固着されカラー
画像が得られる。The same steps as described above are performed in magenta (hereinafter abbreviated as M), cyan (hereinafter abbreviated as C), and black (hereinafter, abbreviated as C).
(Abbreviated as Bk), a full-color image with a plurality of color toners is formed on the transfer paper. The transfer paper is peeled off from the transfer drum 5 by the separating claw 8, and the fixing device 9 melts and fixes the toner image on the surface to obtain a color image.
【００１５】一方、感光ドラム１上に残留したトナーは
ファーブラシ、ブレード手段等のクリーニング装置６に
よって清掃される。また、転写ドラム５上のトナーもフ
ァーブラシ、ウエブ等の転写ドラムクリーニング装置２
３によって清掃され、その後転写ドラム５上の残留電荷
は除電ローラー２２によって除電される。On the other hand, the toner remaining on the photosensitive drum 1 is cleaned by a cleaning device 6 such as a fur brush or blade means. Further, the toner on the transfer drum 5 is also a transfer drum cleaning device 2 such as a fur brush or a web.
The residual charge on the transfer drum 5 is removed by the charge eliminating roller 22.
【００１６】１０は濃度センサで、図２のように、ＬＥ
Ｄなどの発光素子１０１、フォトダイオード、ＣｄＳな
どの受光素子１０２、及びホルダー１０３からなり、転
写ドラム５上に形成されたトナー像Ｔの濃度を測定す
る。Reference numeral 10 is a density sensor, and as shown in FIG.
The density of the toner image T formed on the transfer drum 5 is composed of a light emitting element 101 such as D, a photodiode, a light receiving element 102 such as CdS, and a holder 103.
【００１７】さらに、７は温湿度センサでこれによって
画像形成装置内の絶対温度を測定している。Further, 7 is a temperature / humidity sensor for measuring the absolute temperature in the image forming apparatus.
【００１８】次に、Ｄmax 制御について説明する。一般
に、Ｄmax は湿度の変化に伴ってトナーの帯電能力が変
化することにより変動する。そこで、本実施例ではあら
かじめ、絶対湿度に応じた数種類の現像バイアスの初期
値を各トナーに対して持ち、温湿度センサ７によって測
定された画像形成装置内の絶対湿度に基づいて、その時
に最適な現像バイアスＶdefault を選択している。Next, the D max control will be described. In general, D max fluctuates as the charging ability of the toner changes with changes in humidity. Therefore, in the present embodiment, several kinds of initial values of the developing bias corresponding to the absolute humidity are previously set for each toner, and the optimum value at that time is based on the absolute humidity in the image forming apparatus measured by the temperature / humidity sensor 7. The developing bias V default is selected.
【００１９】現像バイアスの初期値を設定した後、パタ
ーン発生回路２４によりＤmax 制御用の画像信号を発生
し、この信号に従って感光ドラム１上にパッチの潜像を
作成する。そして、この潜像は先の現像バイアスＶ
default-BKで現像され、感光ドラム上にはＢＫトナーの
濃度測定用パッチが作成される。さらにこのパッチは転
写ドラム上に転写され、濃度センサ１０でその濃度ＤBK
が測定される。次に、この時の濃度ＤBKと目標とする濃
度ＤBK-dとの差△ＤBKを求め、△Ｄ−△Ｖテーブルから
この△ＤBKに対応した△Ｖを求める。この△Ｄ−△Ｖテ
ーブルとは、ある現像バイアスＶで現像したときのパッ
チの濃度がＤの時、現像バイアスをＶから△Ｖだけ変化
させると、濃度はＤから△Ｄだけ変化することを示した
テーブルで図３のようなものである。また、この△Ｄ−
△Ｖテーブルは絶対湿度に応じて数種類用意されてお
り、温湿度センサ７の測定結果に従って、それに適した
テーブルを選んでいる。このようにして、△Ｄ−△Ｖテ
ーブルから選ばれた△Ｖを最初の現像バイアスＶ
default-BKに加えた値Ｖdefault-BK＋△Ｖを、以後現像
バイアスとしてＢＫトナーの現像に用いる。以上の工程
を他のＹ、Ｍ、Ｃトナーに対しても行い各トナーに対し
て所定のＤmax が得られるような現像バイアスを設定す
る。After setting the initial value of the developing bias, the pattern generation circuit 24 generates an image signal for D max control, and a latent image of a patch is formed on the photosensitive drum 1 in accordance with this signal. Then, this latent image is the development bias V
Developed by default-BK , a BK toner density measurement patch is formed on the photosensitive drum. Further, this patch is transferred onto the transfer drum, and the density D BK is detected by the density sensor 10.
Is measured. Next, determine the difference △ D BK between the density D BK-d to concentration D BK and the target at this time, we obtain the △ D BK corresponding to △ V from △ D-△ V table. This ΔD-ΔV table means that when the density of a patch when developed with a certain developing bias V is D, if the developing bias is changed from V to ΔV, the density changes from D to ΔD. The table shown is as shown in FIG. Also, this ΔD-
Several kinds of ΔV tables are prepared according to the absolute humidity, and a table suitable for the table is selected according to the measurement result of the temperature / humidity sensor 7. In this way, ΔV selected from the ΔD-ΔV table is set to the first development bias V
The value V default-BK + ΔV added to default-BK is used as a developing bias for developing BK toner. The above steps are performed for other Y, M, and C toners, and the developing bias is set so that a predetermined D max is obtained for each toner.
【００２０】次に中間調制御について説明する。まず、
パターン発生回路２４により濃度検知パッチ用の画像信
号を発生し、この信号に従って感光ドラム上に濃度検知
パッチを作成する。本実施例では、画像信号は８ビット
あるので００Ｈ〜ＦＦＨ（Ｈは１６進表示を意味する）
の２５６レベルの画像信号を発生可能である。しかし、
実際の中間調制御においては００Ｈ、１０Ｈ、…等とい
った１０レベル程度の画像信号を発生してパッチの潜像
を形成する。その後この潜像はＢＫトナーで現像され、
さらに転写ドラム５上に転写され濃度センサ１０でそれ
らの濃度の測定を行う。Next, the halftone control will be described. First,
An image signal for a density detection patch is generated by the pattern generation circuit 24, and a density detection patch is created on the photosensitive drum according to this signal. In this embodiment, since the image signal has 8 bits, 00H to FFH (H means hexadecimal display).
256 level image signals can be generated. But,
In the actual halftone control, an image signal of about 10 levels such as 00H, 10H, ... Is generated to form a latent image of a patch. After that, this latent image is developed with BK toner,
Further, the density is transferred onto the transfer drum 5, and the density sensor 10 measures the density.
【００２１】図４は濃度を指定する画像信号と、それに
基づいて実際に転写ドラム上に作成されたパッチの濃度
との関係を示すものである。図を見て分かるように画像
信号と実際の濃度とは直線関係になっていない。そこ
で、図５のような直線関係が得られるように、入力され
てくる画像信号とレーザー出力信号の対応を調整するた
めのＬＵＴを作成するいわゆるγ補正を行う。FIG. 4 shows the relationship between the image signal designating the density and the density of the patch actually formed on the transfer drum based on the image signal. As can be seen from the figure, the image signal and the actual density are not in a linear relationship. Therefore, so-called γ correction is performed to create an LUT for adjusting the correspondence between the input image signal and the laser output signal so that the linear relationship as shown in FIG. 5 is obtained.
【００２２】以上のような中間調制御を他のＹ、Ｍ、Ｃ
トナーに対しても行い、入力された画像信号と得られる
画像濃度が直線関係になるようなＬＵＴを各色作成す
る。The above-mentioned halftone control is applied to other Y, M, C
For each toner, an LUT for each color is created such that the input image signal and the obtained image density have a linear relationship.
【００２３】以下、Ｄmax 制御と中間調制御を行うタイ
ミングについて説明する。本実施例では、Ｄmax 制御と
中間調制御の両方を行う場合をモード１、Ｄmax 制御の
みを行う場合をモード２とし、これらのうちのどちらか
を所定の条件に応じて実行している。そして、モード１
とモード２のうちどちらを実行するかを判断するため
に、階調特性が変動すると考えられるような長い間隔の
時間（例えば２４時間）の経過をカウントするためのカ
ウンタｔ1 、Ｄmax が変動すると考えられるような、階
調特性が変動するよりは短い間隔の時間（例えば３時
間）の経過をカウントするためのカウンタｔ2 、さらに
印字枚数をカウントするためのカウンタｐおよび画像形
成装置内の絶対湿度の値を格納しておく絶対湿度カンタ
ｈを導入している。ただし、ｔ1 はモード１が実行され
てからの経過時間を、ｔ2 はモード２が実行されてから
の経過時間をカウントしている。これらのカウンタは画
像形成装置本体の電源が遮断されていても、一定時間内
（例えば２４時間以内）ならば本体内蔵のバッテリーに
よって、メモリバックアップされるようになっている。The timing of performing the D max control and the halftone control will be described below. In this embodiment, mode 1 is used when both D max control and halftone control are performed, and mode 2 is used when only D max control is performed, and either of these is executed according to a predetermined condition. . And mode 1
In order to determine which of the two modes is to be executed, the counters t 1 and D max for counting the elapse of a long interval time (for example, 24 hours) which is considered to change the gradation characteristics are changed. As can be considered, a counter t 2 for counting the passage of a time (for example, 3 hours) at an interval shorter than that in which the gradation characteristics change, a counter p for counting the number of printed sheets, and a counter in the image forming apparatus. An absolute humidity counter h for storing the absolute humidity value is introduced. However, t 1 counts the elapsed time after the execution of the mode 1, and t 2 counts the elapsed time after the execution of the mode 2. Even if the power of the main body of the image forming apparatus is shut off, these counters are memory-backed up by a battery built in the main body within a fixed time (for example, within 24 hours).
【００２４】以下、図６のフローチャートを用いて装置
の電源投入時の動作について説明する。装置の電源が投
入されると、まず各カウンタの値を保持しているメモリ
の内容がバッテリー切れ等によって破壊されていないか
チェックを行う（Ｓ１）。そして、破壊されていない場
合には、カウンタｔ1 の値が所定の時間Ｔ1 （例えば２
４時間等）を経過していないかを判定し（Ｓ２）、経過
していた場合にはモード１を実行する（Ｓ３）。一方、
ｔ1 の値が所定の時間を経過していないと判定した場合
には、次にタイマｔ2 の値が所定時間Ｔ2 （例えば３時
間等）を経過していないかを判定する（Ｓ４）。そし
て、経過していた場合にはモード２を実行する（Ｓ
５）。ｔ2 の値がＴ2 を経過していなかった場合には、
次に温湿度センサ７で測定されたその時点の画像形成装
置内の絶対湿度と、あらかじめ保持されていた湿度カウ
ンタｈとの差△ｈの絶対値｜△ｈ｜が所定の変化量Ｈを
越えて変化していないかを判定する（Ｓ６）。そして、
所定の変化量Ｈを超えて変化していた場合には、モード
２を実行する（Ｓ７）。モード１、モード２実行後及び
｜△ｈ｜がＨを超えて変化していなかった時には、画像
濃度制御を行う必要はないとみなしプリント信号の入力
を待つスタンバイモードに移る（Ｓ９）。また、バッテ
リー切れによりメモリ内容が破壊されていた場合には、
最後に画像濃度制御が行われてから十分な時間が経過し
ていると判断し、無条件にモード１を実行し（Ｓ８）、
スタンバイモードに移る（Ｓ９）。The operation of the apparatus when the power is turned on will be described below with reference to the flowchart of FIG. When the power of the device is turned on, it is first checked whether or not the contents of the memory holding the values of the respective counters are destroyed due to battery exhaustion or the like (S1). If it is not destroyed, the value of the counter t 1 is set to the predetermined time T 1 (for example, 2
It is determined whether or not 4 hours have passed (S2), and if it has passed, mode 1 is executed (S3). on the other hand,
When it is determined that the value of t 1 has not passed the predetermined time, it is next determined whether the value of the timer t 2 has passed the predetermined time T 2 (for example, 3 hours) (S4). . If the time has passed, the mode 2 is executed (S
5). If the value of t 2 has not exceeded T 2 ,
Next, the absolute value | Δh | of the difference Δh between the absolute humidity in the image forming apparatus at that time measured by the temperature / humidity sensor 7 and the previously held humidity counter h exceeds a predetermined change amount H. It is determined whether or not it has changed (S6). And
If the change amount exceeds the predetermined change amount H, mode 2 is executed (S7). After execution of mode 1 and mode 2 and when | Δh | has not changed beyond H, it is considered that image density control is not necessary and the process shifts to a standby mode for waiting for input of a print signal (S9). Also, if the memory contents are destroyed due to battery exhaustion,
Finally, it is determined that a sufficient time has passed since the image density control was performed, and mode 1 is unconditionally executed (S8),
Shift to standby mode (S9).
【００２５】モード１によってＤmax 制御と中間調制御
を行った場合には、カウンタｔ1 、ｔ2 、ｐはそれぞれ
０にリセットされ、カウンタｈには温湿度センサ７で測
定されたその時点の絶対湿度が新たにセットされる。モ
ード２によってＤmax 制御を行った場合には、カウンタ
ｔ2 、ｐがそれぞれ０にリセットされ、カウンタｈには
温湿度センサ７で測定されたその時点の絶対湿度が新た
にセットされる。When the D max control and the halftone control are performed in the mode 1, the counters t 1 , t 2 and p are reset to 0, respectively, and the counter h shows the current time measured by the temperature / humidity sensor 7. Absolute humidity is newly set. When the D max control is performed in the mode 2, the counters t 2 and p are reset to 0, and the counter h is newly set to the absolute humidity measured by the temperature and humidity sensor 7.
【００２６】従来はモード１またはモード２のような画
像濃度制御が、装置本体の電源が投入されると無条件に
行われていたが、この制御が行われた後、装置の移動や
何らかの理由で電源がわずかな間遮断された場合には電
源投入後再びこの制御が行われてしまいトナーが無駄に
消費されてしまう。そこで、上述のように電源投入時に
各カウンタのチェックを行って画像濃度制御を行うタイ
ミングを制御することによりトナーの無駄な消費を抑え
ている。Conventionally, the image density control such as the mode 1 or the mode 2 was unconditionally performed when the power of the apparatus main body was turned on, but after this control is performed, the apparatus is moved or some reason. If the power is cut off for a short time, the control is performed again after the power is turned on, and the toner is wastefully consumed. Therefore, as described above, wasteful consumption of toner is suppressed by controlling the timing of performing image density control by checking each counter when the power is turned on.
【００２７】次にスタンバイモードにおける動作を図７
のフローチャートを用いて説明する。スタンバイモード
に移るとまず、プリント信号が入力されていないかを判
定し（Ｓ１０）、プリント信号が入力されていた場合に
はプリント動作を実行する（Ｓ１１）。その後印字枚数
カウンタｐが所定の印字枚数Ｐを超えていないかを判定
し（Ｓ１２）、超えていた場合にはモード２が実行され
る（Ｓ１３）。プリント信号が入力されていない場合及
びｐがＰを超えていない場合には、電源投入時と同様な
カウンタｔ1 、ｔ2 及びｈの各値のチェック及び画像制
御動作が行われ（Ｓ１４〜Ｓ１９）、プリント信号入力
判定に戻る（Ｓ２０）。スタンバイモード時はプリント
信号の入力がない場合には、カウンタｔ1 、ｔ2 及びｈ
の各値のチェックは、一定の周期（例えば毎秒）で行わ
れている。Next, the operation in the standby mode is shown in FIG.
This will be described with reference to the flowchart of. When shifting to the standby mode, it is first determined whether or not a print signal is input (S10), and if a print signal is input, a print operation is executed (S11). Thereafter, it is determined whether or not the number-of-printed-sheets counter p exceeds a predetermined number of printed sheets P (S12), and if it exceeds, the mode 2 is executed (S13). When the print signal is not input and when p does not exceed P, the check of each value of the counters t 1 , t 2 and h and the image control operation similar to those when the power is turned on are performed (S14 to S19). ), And returns to the print signal input determination (S20). When there is no print signal input in the standby mode, counters t 1 , t 2 and h
Each value of is checked at a constant cycle (for example, every second).
【００２８】ところで、モード２を実行した場合には、
タイマｔ1 はリセットされない。そのためモード２実行
直後、タイマｔ1 がＴ1 を超えてモード１が実行される
場合が起こり得る。そこで、モード２を実行する際には
タイマｔ1 が、 Ｔ1 −ｔ1 ＜Ｔ2 ／２ となっていないかチェックし、なっていた場合にはモー
ド１を実行し、なっていない場合にはモード２を実行す
ることにより短い時間間隔の間に二つのモードが実行さ
れることを防ぐようにしている。By the way, when mode 2 is executed,
Timer t 1 is not reset. Therefore, immediately after the execution of the mode 2, the timer t 1 may exceed T 1 and the mode 1 may be executed. Therefore, when the timer t 1 when executing the mode 2 is, it is checked whether or not the not the T 1 -t 1 <T 2/ 2, run the mode 1 in the case that was made by, not made by Implements mode 2 to prevent the two modes from being implemented during a short time interval.
【００２９】以上画像濃度制御は、ユーザーが手を触れ
ることなくすべて自動で行われるが、ユーザーのマニュ
アル操作により、モード１及びモード２を任意に実行可
能である。Although the image density control is automatically performed without the user touching it, the mode 1 and the mode 2 can be arbitrarily executed by the user's manual operation.
【００３０】また、本実施例ではＤmax 制御及び中間調
制御において現像バイアスとＬＵＴを制御する場合を述
べたが、これらに限らず従来知られた露光量、転写バイ
アス、感光ドラムの帯電電位、定着温度等の各種条件を
制御してもよいのはもちろんである。In the present embodiment, the case where the developing bias and the LUT are controlled in the D max control and the halftone control has been described, but the present invention is not limited to these, and the exposure amount, the transfer bias, the charging potential of the photosensitive drum, which are conventionally known, Of course, various conditions such as fixing temperature may be controlled.
【００３１】＜第２実施例＞図８は本発明の第２の実施
例である。図１と同様な構成、作用をするものは同じ番
号を付し説明は略す。本発明の特徴は、感光ドラム１周
囲に帯電器２、クリーナー６等を一体に有するプロセス
カートリッジ２５と、現像器４ａ〜４ｄをそれぞれ着脱
可能な現像カートリッジにしたことにある。このプロセ
スカートリッジ２５を用いることにより、感光ドラムの
交換、廃トナーの処理等のメンテナンスを、ユーザーが
プロセスカートリッジ２５を交換することで簡単に行う
ことができるようになる。さらに、現像カートリッジ４
ａ〜４ｄを用いることにより、ユーザーがトナー補給を
する際に画像形成装置内やユーザー自身を汚すことな
く、カートリッジの交換だけで簡単にトナー補給を行う
ことができる。このように、プロセスカートリッジ２５
及び現像カートリッジ４ａ〜４ｄを採用することで、メ
ンテナンス性を著しく向上させることができる。<Second Embodiment> FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention. Components having the same configurations and functions as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. A feature of the present invention is that the process cartridge 25 integrally including the charger 2, the cleaner 6 and the like around the photosensitive drum 1 and the developing devices 4a to 4d are detachable developing cartridges. By using this process cartridge 25, the user can easily perform maintenance such as replacement of the photosensitive drum and processing of waste toner by replacing the process cartridge 25. Furthermore, the developing cartridge 4
By using a to 4d, it is possible to easily replenish the toner only by replacing the cartridge without polluting the inside of the image forming apparatus or the user himself when the user replenishes the toner. In this way, the process cartridge 25
By adopting the developing cartridges 4a to 4d, the maintainability can be remarkably improved.
【００３２】本実施例のように、プロセスカートリッジ
２５および現像カートリッジ４ａ〜４ｄを採用した場
合、これらを交換した際には画像のＤmax 特性や階調特
性が大きく変動する。When the process cartridge 25 and the developing cartridges 4a to 4d are adopted as in the present embodiment, the D max characteristic and the gradation characteristic of the image largely change when these are replaced.
【００３３】そのため、本実施例では実施例１に示した
通常の画像濃度制御に加えて、プロセスカートリッジ２
５または、現像カートリッジ４ａ〜４ｄのうちの少なく
とも１つが交換された場合にはモード１を無条件で実行
することにより常に安定した画像が得られるようにして
いる。Therefore, in this embodiment, in addition to the normal image density control shown in the first embodiment, the process cartridge 2
5 or when at least one of the developing cartridges 4a to 4d is replaced, mode 1 is unconditionally executed so that a stable image is always obtained.
【００３４】上記各実施例で述べた濃度検知を行う転写
ドラム５は、その表面がポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄ
Ｆ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリカ
ーボネイト、ポリウレタン等の樹脂により被覆、もしく
はシートであり、このような転写ドラムの表面にパッチ
を作成し、それをブラシやブレード等の摺擦作用による
クリーニング手段を適用した場合、Ｄmax 制御や中間調
制御によるパッチ形成及びそのクリーニング工程が頻繁
に行われると、この樹脂層自身の表面が物理的な作用で
細かい凹凸状の傷がついたり、トナー融着を引き起こし
たりする恐れがある。したがって、上述のように必要最
小限のＤmax 制御及び中間調制御を行うように制御する
ことは、転写ドラム上で濃度検知を行う際に特に有効で
ある。The surface of the transfer drum 5 for detecting the density described in each of the above embodiments has a polyvinylidene fluoride (PVd) surface.
F), a sheet such as polyethylene terephthalate (PET), polycarbonate, polyurethane, or the like, or a sheet. A patch is formed on the surface of such a transfer drum, and a cleaning means by a rubbing action of a brush or a blade is used. When applied, if the patch formation by D max control or halftone control and its cleaning process are frequently performed, the surface of the resin layer itself may be scratched with fine irregularities due to physical action, or toner fusion may occur. May cause it. Therefore, the control so as to perform the minimum required D max control and the halftone control as described above is particularly effective when performing the density detection on the transfer drum.
【００３５】なお、本発明にかかる画像形成装置は上記
実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種
々に変更可能である。例えば、濃度検知の方法は光学的
なもの以外でもよく、濃度検知を行う場所も転写ドラム
以外にも感光ドラム上や、記録紙上でもかまわない。そ
して、Ｄmax 制御や中間調制御の方法も上記実施例以外
の任意のものでかまわない。The image forming apparatus according to the present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified within the scope of the gist. For example, the density detection method may be other than the optical method, and the density detection may be performed on the photosensitive drum or the recording paper other than the transfer drum. The method of D max control and halftone control may be any method other than the above embodiment.
【００３６】また、本発明は電子写真方式に限ることな
く、インクジェット方式、熱転写方式にも適用すること
が可能であり、さらに本発明は単色の画像形成装置にも
適用可能である。The present invention can be applied not only to the electrophotographic system but also to the ink jet system and the thermal transfer system, and the present invention can also be applied to a monochromatic image forming apparatus.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明してきたように本発明による
と、画像濃度制御において、最大濃度制御に続いて中間
調制御を行うモードと最大濃度制御のみを行うモードの
どちらかを条件に応じて行うことにより、トナー消費を
最小限に抑えつつ、安定した階調特性と濃度を持つ画像
を得ることができ、さらに画像形成装置本体の寿命を延
ばすことができる。As described above, according to the present invention, in the image density control, either one of the mode for performing the halftone control after the maximum density control and the mode for performing only the maximum density control is performed according to the conditions. As a result, an image having stable gradation characteristics and density can be obtained while minimizing toner consumption, and the life of the image forming apparatus main body can be extended.
【図１】本発明の第１実施例の画像形成装置の概略構成
を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１実施例のセンサ部の構成を示す縦
断面図。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing the configuration of the sensor unit according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１実施例の△Ｄ−△Ｖテーブルを示
す図。FIG. 3 is a diagram showing a ΔD-ΔV table according to the first embodiment of this invention.
【図４】本発明の第１実施例の中間調制御を行う前の階
調特性を示す図。FIG. 4 is a diagram showing gradation characteristics before performing halftone control according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１実施例の中間調制御後の階調特性
を示す図。FIG. 5 is a diagram showing gradation characteristics after halftone control according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第１実施例の画像形成装置の電源投入
時の画像濃度制御を行うタイミングを表すフローチャー
トを示す図。FIG. 6 is a flowchart showing a timing of performing image density control when the power of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention is turned on.
【図７】本発明の第１実施例の画像形成装置のスタンバ
イモード時の画像濃度制御を行うタイミングを表すフロ
ーチャートを示す図。FIG. 7 is a flowchart showing a timing of performing image density control in the standby mode of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第２実施例の画像形成装置の概略構成
を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to a second embodiment of the invention.
１…感光ドラム ５…転写ドラム ７…温湿度センサ １０…濃度センサ ２２…クリーニング装置 1 ... Photosensitive drum 5 ... Transfer drum 7 ... Temperature / humidity sensor 10 ... Density sensor 22 ... Cleaning device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 落合俊彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 青木隆男 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toshihiko Ochiai 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Takao Aoki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Within the corporation
Claims (9)
出し、画像制御を行う画像形成装置において、 所定の濃度の濃度パターンを媒体上に形成する濃度パタ
ーン形成手段と、前記濃度パターンの濃度を読みとる読
みとり手段と、前記読みとり手段の出力を導入し、当該
出力と前記濃度パターンとの対応関係に基づいて、濃度
制御手段の最大濃度制御特性を決定する最大濃度制御を
行う第１の制御工程と、所定順序の階調パターンを媒体
上に形成するパターン形成手段と、前記階調パターンを
読みとる手段と、前記階調パターン読みとり手段の出力
を導入し、当該出力と前記階調パターンとの対応関係に
基づいて、階調補正手段の階調補正特性を決定する中間
調制御を行う第２の制御工程とを有し、さらに、第１と
第２の制御工程を両方行う第１の制御モードと、第１の
制御工程のみを行う第２の制御モードとを選択し使用す
ることを特徴とする画像形成装置。1. An image forming apparatus for detecting the density of an image formed on a recording medium and performing image control, comprising: a density pattern forming means for forming a density pattern of a predetermined density on the medium; A first control which introduces an output of the reading means for reading the density and the reading means, and performs the maximum density control for determining the maximum density control characteristic of the density control means based on the correspondence between the output and the density pattern. Steps, pattern forming means for forming a gradation pattern in a predetermined order on the medium, means for reading the gradation pattern, and output of the gradation pattern reading means are introduced, and the output and the gradation pattern are combined. A second control step of performing a halftone control for determining the gradation correction characteristic of the gradation correction means based on the correspondence relationship, and further performing both the first and second control steps. A first control mode, the image forming apparatus characterized by selecting using a second control mode for performing only the first control process.
は、転写材保持体であることを特徴とする画像形成装
置。2. An image forming apparatus according to claim 1, wherein the recording medium for detecting the density is a transfer material holder.
件は、画像形成装置の電源投入であることを特徴とする
画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the condition for selecting the control mode is turning on the power of the image forming apparatus.
件は、画像形成装置周囲の環境変化であることを特徴と
する画像形成装置。4. The image forming apparatus, wherein the condition for selecting the control mode according to claim 1 is a change in environment around the image forming apparatus.
件は、各制御工程を行ってからの経過時間であることを
特徴とする画像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the condition for selecting the control mode is the elapsed time from the execution of each control step.
件は、第１の制御モードを使用してからの印字枚数であ
ることを特徴とする画像形成装置。6. The image forming apparatus, wherein the condition for selecting the control mode according to claim 1 is the number of sheets printed after the first control mode is used.
体上に帯電、露光、現像をし転写材上に転写する工程を
複数回繰り返しておこなうことによりカラー画像を形成
するカラー画像形成装置であることを特徴とする画像形
成装置。7. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a color image is formed by repeating a process of charging, exposing and developing on an image carrier and transferring the image onto a transfer material a plurality of times. An image forming apparatus characterized by being an apparatus.
体周囲に少なくとも帯電器、クリーナーを一体に有した
プロセスカートリッジを有することを特徴とする画像形
成装置。8. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a process cartridge having at least a charger and a cleaner integrally provided around the image carrier.
を着脱可能なカートリッジとしたことを特徴とする画像
形成装置。9. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the developing device is a detachable cartridge.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05166911A JP3098138B2 (en) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05166911A JP3098138B2 (en) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | Image forming device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0720669A true JPH0720669A (en) | 1995-01-24 |
| JP3098138B2 JP3098138B2 (en) | 2000-10-16 |
Family
ID=15839933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05166911A Expired - Fee Related JP3098138B2 (en) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | Image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3098138B2 (en) |
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6215968B1 (en) * | 1999-04-27 | 2001-04-10 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with half-tone density control |
| US6341203B1 (en) | 1999-07-28 | 2002-01-22 | Seiko Epson Corporation | Image forming apparatus and method with adjustable image density factor |
| JP2002072584A (en) * | 2000-08-30 | 2002-03-12 | Canon Inc | Image forming apparatus and image forming method |
| JP2003177638A (en) * | 2002-11-22 | 2003-06-27 | Seiko Epson Corp | Image forming apparatus and image forming method |
| JP2005274789A (en) * | 2004-03-23 | 2005-10-06 | Canon Inc | Image forming apparatus |
| JP2005345830A (en) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Canon Inc | Image forming apparatus, image density correction method, program, and storage medium |
| JP2006146065A (en) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Canon Inc | Image forming apparatus |
| JP2007062207A (en) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Canon Inc | Patch image generation method, image forming apparatus, and control method thereof |
| JP2007140143A (en) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Image forming process control apparatus and image forming apparatus having the same |
| JP2007178928A (en) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Canon Inc | Image forming apparatus and control method thereof |
| JP2007178908A (en) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
| JP2008139336A (en) * | 2006-11-29 | 2008-06-19 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming apparatus |
| US7599102B2 (en) | 2004-03-30 | 2009-10-06 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus and image stabilization processing method for image forming device in said image forming apparatus |
| US7623801B2 (en) | 2005-03-31 | 2009-11-24 | Seiko Epson Corporation | Image forming apparatus and control method thereof |
| US7668474B2 (en) | 2007-02-15 | 2010-02-23 | Oki Data Corporation | Image forming apparatus |
| US7680425B2 (en) | 2003-07-18 | 2010-03-16 | Seiko Epson Corporation | Image forming apparatus and method for controlling tone characteristics based on tone-control patch image |
| JP2010072367A (en) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Canon Inc | Image forming apparatus |
| JP2010145538A (en) * | 2008-12-16 | 2010-07-01 | Ricoh Co Ltd | Image density control device, image density control method used therefor, and image forming apparatus |
| JP2010210667A (en) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus and image formation method |
| JP2011164240A (en) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
| US8078069B2 (en) | 2007-07-04 | 2011-12-13 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and image forming method |
| US8390879B2 (en) | 2006-11-16 | 2013-03-05 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus |
| JP2020091427A (en) * | 2018-12-06 | 2020-06-11 | キヤノン株式会社 | Image forming device |
-
1993
- 1993-07-06 JP JP05166911A patent/JP3098138B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1049321A3 (en) * | 1999-04-27 | 2003-01-29 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| US6215968B1 (en) * | 1999-04-27 | 2001-04-10 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with half-tone density control |
| US6341203B1 (en) | 1999-07-28 | 2002-01-22 | Seiko Epson Corporation | Image forming apparatus and method with adjustable image density factor |
| US6415114B1 (en) | 1999-07-28 | 2002-07-02 | Seiko Epson Corporation | Image forming apparatus and method |
| JP2002072584A (en) * | 2000-08-30 | 2002-03-12 | Canon Inc | Image forming apparatus and image forming method |
| JP2003177638A (en) * | 2002-11-22 | 2003-06-27 | Seiko Epson Corp | Image forming apparatus and image forming method |
| US7680425B2 (en) | 2003-07-18 | 2010-03-16 | Seiko Epson Corporation | Image forming apparatus and method for controlling tone characteristics based on tone-control patch image |
| JP2005274789A (en) * | 2004-03-23 | 2005-10-06 | Canon Inc | Image forming apparatus |
| US7599102B2 (en) | 2004-03-30 | 2009-10-06 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus and image stabilization processing method for image forming device in said image forming apparatus |
| JP2005345830A (en) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Canon Inc | Image forming apparatus, image density correction method, program, and storage medium |
| JP2006146065A (en) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Canon Inc | Image forming apparatus |
| US7623801B2 (en) | 2005-03-31 | 2009-11-24 | Seiko Epson Corporation | Image forming apparatus and control method thereof |
| JP2007062207A (en) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Canon Inc | Patch image generation method, image forming apparatus, and control method thereof |
| JP2007140143A (en) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Image forming process control apparatus and image forming apparatus having the same |
| JP2007178908A (en) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
| JP2007178928A (en) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Canon Inc | Image forming apparatus and control method thereof |
| US8390879B2 (en) | 2006-11-16 | 2013-03-05 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus |
| JP2008139336A (en) * | 2006-11-29 | 2008-06-19 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming apparatus |
| US7668474B2 (en) | 2007-02-15 | 2010-02-23 | Oki Data Corporation | Image forming apparatus |
| US8078069B2 (en) | 2007-07-04 | 2011-12-13 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and image forming method |
| JP2010072367A (en) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Canon Inc | Image forming apparatus |
| JP2010145538A (en) * | 2008-12-16 | 2010-07-01 | Ricoh Co Ltd | Image density control device, image density control method used therefor, and image forming apparatus |
| JP2010210667A (en) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus and image formation method |
| JP2011164240A (en) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
| JP2020091427A (en) * | 2018-12-06 | 2020-06-11 | キヤノン株式会社 | Image forming device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3098138B2 (en) | 2000-10-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3098138B2 (en) | Image forming device | |
| US8233811B2 (en) | Image stabilizing apparatus and image forming apparatus | |
| US5970276A (en) | Image forming apparatus and developer aging method | |
| KR100467190B1 (en) | Image forming apparatus for controlling density of image, detachably attachable device, and meomry device | |
| US20010043259A1 (en) | Developer remaining amount detecting apparatus and developer remaining amount detecting method | |
| US8774649B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP3184690B2 (en) | Image forming device | |
| US7103290B2 (en) | Apparatus for forming image with automated correction of property of regular image without using extra image | |
| US6104891A (en) | Color image forming apparatus | |
| JP3552486B2 (en) | Image forming device | |
| CN100480872C (en) | Image forming apparatus | |
| JPH09141934A (en) | Image recording device | |
| JPH11265132A (en) | Image forming apparatus and developing apparatus | |
| JP2004354622A (en) | Image forming device | |
| US20020051142A1 (en) | Developing method and developing apparatus | |
| JPH10186769A (en) | Multicolor image forming device | |
| US6226467B1 (en) | Developer unit detachably attachable to image forming apparatus | |
| JPH07199562A (en) | Concentration control device | |
| JPH10186770A (en) | Multicolor image forming device | |
| JP4072225B2 (en) | Color image forming apparatus | |
| JPH11160930A (en) | Image forming device | |
| JP2007057929A (en) | Image forming apparatus and toner supply method therefor | |
| JP3693547B2 (en) | Toner density control device for electrophotographic apparatus | |
| JP2006276058A (en) | Image forming apparatus | |
| JPH11338217A (en) | Image forming device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070811 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080811 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080811 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090811 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090811 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100811 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110811 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120811 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |