JPH0720697U - ステレオ視カメラ取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前方の車両を視認するため自動車の車室内に
設置されるステレオ視カメラが直射日光の影響を受けな
いようにする。 【構成】 自動車のフロントウインドウ３１の上部に形
成されたシェードバンド３１ａの後方側に位置するよう
に、ステレオ視カメラ１をオーバヘッドコンソール部３
３ａに組み込んでなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、前方車両を検出するためのステレオ視カメラの自動車室内への取付 構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

前方車両を検出し、前方車両と自車との車間距離を検出し、この車間距離と相 対速度を考慮し、前車への衝突を回避するために警報を発生し、さらには自車速 度を減速させるようにした車間距離警報システムが考えられている。このような 車間距離警報システムにおいて、前方車両を検出するための一手段として、ステ レオ視カメラが使われている。

【０００３】 ステレオ視カメラは、二つのＣＣＤカメラを横置きに配置したものであり、内 部には映像基板、絞り基板等の電子部品を備えている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このようなステレオ視カメラは、ドライバと同様の視界を撮影する必要がある ことから、車室内の前部に設けられるが、西日などの太陽光が直接カメラ内に入 ると、絞りが働き、目的物の画像が鮮明なものとして得られなくなることがある 。 本考案は、このような事情にかんがみ、直射光に影響されることのない、カメ ラの取付構造を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決する本考案の構成は、前方の物体を視認するステレオ視カメラ を自動車の車室内に取付ける構造であって、自動車のフロントウインドウの上部 に形成されたシェードバンド部の裏側にステレオ視カメラを位置させたことを特 徴とするものである。

【０００６】

【作用】

上記ステレオ視カメラ取付構造によれば、西日等の直射日光は、シェードバン ドで減光されてレンズ内に入るので、撮像に悪影響を与えることがなくなる。

【０００７】

【実施例】

次に、本考案に係るステレオ視カメラ取付構造の実施例を図面に基づき説明す る。 図３には、車間距離制御装置の一構成要件としてステレオ視カメラを備えた自 動車の概略構造を示す。 車間距離制御装置は、前方の車両と自車との車間距離を測定し、車間距離を所 定の範囲に保つべく、スロットル制御、変速制御、ブレーキ制御等をするもので ある。

【０００８】 この車間距離制御装置において、ステレオ視カメラ１は、前方の物体である車 両を検出し、その車両までの距離を算出するのに用いられる。ステレオ視カメラ １は、左右に分けて配置されたレンズ１１，１２を備えている。ステレオ視カメ ラ１でとらえられた情報はコントローラ６に送られ、ここで画像処理がなされる と共に、レンズ１１，１２の光軸差から三点法により前車までの距離が求められ る。

【０００９】 コントローラ６には、車速センサ７からの車速情報、ハンドル角センサ７ａか らのハンドル角情報、ブレーキベダルスイッチ７ｂ、ブレーキセンサ７ｃからの 情報、アクセルセンサ７ｄからの情報なども入力される。尚、図３中、２２はブ レーキペダル、２５はアクセルペダルである。また、５は操作スイッチや表示パ ネル等を組み込んである操作スイッチ・情報表示部である。

【００１０】 コントローラ６においては、上記各センサ、スイッチからの情報に基づき車間 距離、相対速度が求められると共に、走行状態を制御すべく、スロットル制御指 令、変速制御指令、ブレーキ制御指令がなされる。図中、３はスロットル制御を すべくスロットルバルブを制御するスロットルアクチュエータであり、４はブレ ーキ制御するためのブレーキアクチュエータ、９はオートマチックトランスミッ ションである。また、８はエンジンであり、２はステレオ視カメラ１と同様に前 方物体の検出及び距離測定のために設けられたレーザレーダである。

【００１１】 ステレオ視カメラ１は、図１に示すように、自動車のフロントウインドウ３１ の上部に形成されたシェードバンド３１ａの後方側に位置するように設けられる 。この実施例では、ステレオ視カメラ１は、ルーフ３２の内側を覆うルーフヘッ ドカバー３３のオーバヘッドコンソール部３３ａ内に組み込まれている。

【００１２】 ステレオ視カメラ１は、精度を向上させるため、二つのレンズ１１，１２の光 軸間距離を大きくとることから大型化する傾向にあり、しかもドライバの視界と 同様の視界をとり、かつドライバの視界の邪魔にならない位置に設けることも必 要であり、この実施例における取付け位置は、これらの条件をすべて満足する。 尚、図中、３４はルームミラー、３５は自動ルームミラーの取付けた状態を示す 。

【００１３】 ステレオ視カメラ１の取付け角度は、勾配を登る前方車両をとらえることがで きるようにするため、水平より上側に５°程度の視野が必要であり、また、車両 がピッチングを起こしても前車を視認できるようにするため、1.５°の余裕をと って、水平方向より上側に6.５°の視野がとれるようにしてある。

【００１４】 このように、シェードバンド３１ａのうしろ側に位置するようにステレオ視カ メラ１を設けることにより、西日等の直射日光はシェードバンド３１ａで減光さ れてカメラに入ることになる。

【００１５】 図２には他の実施例として、シェードバンド３１ａの後方に位置する自動ルー ムミラー３５の中に左右のレンズ１１，１２を組み込んだものを示す。自動ルー ムミラー３５自体がミラーを駆動するためのモータなどを内蔵し大型となってい ることから、ここにレンズ１１，１２を組み込み一体化することにより設置スペ ースの節約が図れる。

【００１６】 ステレオ視カメラ１を上述の如くシェードバンド３１ａのうしろ側に位置させ て車間距離を測定したところ、測定値に何ら問題が生ずるとはなかった。尚、シ ェードバンド３１ａについては、可視光透過率が約３０％で、ブロンズ，ブルー ，グリーン，グレーの各色彩のものについて調べた。

【００１７】

【考案の効果】

本考案に係るステレオ視カメラの取付構造によれば、フロントウインドウのシ ェードバンドのうしろ側に位置するようにステレオ視カメラを設けるようにした ので、西日等の直射日光の影響を最小限に抑えることができる。また、比較的大 型となるステレオ視カメラをドライバの視野を妨げることなく、配置することが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のステレオ視カメラ取付構造の一実施例
の概略図である。

【図２】本考案のステレオ視カメラ取付構造の他の実施
例の概略図である。

【図３】車間距離制御装置を備えた車両の概略図であ
る。

【符号の説明】

１ ステレオ視カメラ ３ スロットルアクチュエータ ４ ブレーキアクチュエータ ６ コントローラ ７ 車速センサ ８ エンジン ９ オートマチックトランスミッション １１，１２ レンズ ３１ フロントウインドウ ３１ａ シェードバンド ３３ａ オーバヘッドコンソール ３５ 自動ルームミラー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前方の物体を視認するステレオ視カメラ
   を自動車の車室内に取付ける構造であって、自動車のフ
   ロントウインドウの上部に形成されたシェードバンド部
   の裏側にステレオ視カメラを位置させたことを特徴とす
   るステレオ視カメラ取付構造。