JPH0720748Y2 - ユニバーサル式コントローラ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本考案は、操作ロッドを中立位置で機械的にロックし得
るようにしたユニバーサル式コントローラに関する。

B.考案の概要 本考案は、操作ロッド上に設けたリング状のストッパ部
材を案内板の案内溝へ嵌脱自在に構成して操作ロッドを
中立位置で機械的にロックし得るようにしたものであ
る。

C.従来の技術 一般に、天井クレーン等において、オペレータが操作室
からクレーンの走行用モータやトロリーの横行用モータ
の起動，運転，停止及び速度調整などを制御してクレー
ンの前後左右の操作を行う場合にユニバーサル式コント
ローラ（ジョイスティックともいう）が用いられること
は良く知られれている。

D.考案が解決しようとする課題 ところが、従来のクレーン用のユニバーサル式コントロ
ーラにあっては中立位置（動作しない零点）で機械的に
操作ロッドをロック（固定）するように構成されていな
いため、オペレータが操作しなくても操作室の振動等の
外力の影響によって操作ロッドが動作し、これによりク
レーンが勝手に動いて非常に危険であるという問題点が
あった。

そこで、本考案の目的は、簡単な構成により操作ロッド
を中立位置で機械的にロックし得るようにしたユニバー
サル式コントローラを提供するにある。

E.課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本考案は、十字状の案内溝
を有する案内板と、上記案内溝内を該案内溝に沿って揺
動自在に貫通する操作ロッドとを備えたユニバーサル式
コントローラにおいて、上記操作ロッドの長手方向へ往
復動自在に嵌合されたリング状のストッパ部材と、該ス
トッパ部材の上記案内板との対向面に十字状に形成され
て上記操作ロッドの中立状態で上記案内溝に嵌合し得る
係合突条と、上記ストッパ部材を常に案内板側へ付勢す
るリターンスプリングと、上記操作ロッドに該操作ロッ
ドの長手方向へ往復動自在に付設されて上記ストッパ部
材を上記リターンスプリングのばね力に抗して上記案内
板から離れる方向へ移動させることにより上記係合突条
を案内溝から離脱させ得る押圧部材とを設けたことを特
徴とする。

F.作用 上述した構成によれば、非操作時に操作ロッドを中立状
態におけば、ストッパ部材がリターンスプリングのばね
力により案内板側へ移動して係合突条が案内溝に嵌合す
る。これにより、操作ロッドは中立位置で機械的にロッ
クされ、このロック状態が人為的に解除されない限り動
作しない。

一方、操作時には、押圧部材を介して強制的にストッパ
部材を案内板から離して係合突条を案内溝から離脱させ
る。これにより、上述したロック状態が解除され、操作
ロッドが前後左右の任意の方向へ揺動可能となる。

G.実施例 以下添付図面に基づいて、本考案の実施例を説明する。

第１図に示すように、クレーンのモータ等を運転制御す
る制御器本体１の側面にケーシング２が図示しない軸受
を介して前後方向へ回動自在に支持されている。また、
制御器本体１の側面からは上記ケーシング２の上方に位
置してドーム状の案内板３が突出されている。

上記案内板３には、第２図にも示したように、十字状の
案内溝４が形成されている。

上記ケーシング２には、上記案内溝４内を該案内溝４に
沿って揺動自在に貫通する操作ロッド５の基端部が可動
金具６を介して左右方向へ回動自在に支持されている。

上記操作ロッド５は、基端部が上記可動金具６のボス穴
部6aに螺合された固定筒７と、該固定筒７内に上下動自
在に嵌合された可動棒８と、可動棒８の上端部に固着さ
れた伏せ椀状のグリップ９と、該グリップ９の下面と上
記固定筒７の上端面との間に介装されて上記可動棒８を
常に上方へ付勢するリターンスプリング10とを主要な構
成部材としている。上記固定筒７の下部には左右一対の
長孔11が形成される。

上記案内板３下方の固定筒７にはリング状のストッパ部
材12が上下動自在に嵌合され、このストッパ部材12の上
面には、第４図にも示すように、上述した操作ロッド５
の中立状態で上記案内溝４に嵌合し得る四つの係合突条
13…が十字状に形成されている。

上記ストッパ部材12は、さらに、該ストッパ部材12の下
面と上述した可動金具６の上面との間に介装されたリタ
ーンスプリング14により常に上方へ付勢され、これによ
り操作ロッド５の中立状態における上述した案内溝４と
係合突条13…との嵌合状態が保持されるようになってい
る。

そして、上述した可動棒８は、その下部に、第３図にも
示すように、押圧部材としてのピン15を左右方向に貫通
支持している。このピン15の両端部は上述した固定筒７
の長孔11内へ上下動自在に挿通されて、上記可動棒８の
押下げ時に、上述したストッパ部材12の上面内周部に係
合するようになっている。

このように構成されるため、今操作ロッド５を中立位置
で自由状態にすると、ストッパ部材12がリターンスプリ
ング14のばね力で上方へ押し上げられて該ストッパ部材
12の係合突条13…が案内板３の案内溝４内に嵌合する。

これにより、操作ロッド５は中立位置で機械的にロック
され、オペレータが席を外した際に振動や横方向からの
他物の干渉などの外力により誤動作することが回避され
る。なお、この際可動棒８はリターンスプリング10のば
ね力により固定筒７に対して上方へ押し上げられ、これ
によりピン15の両端部が長孔11,11の上端部に位置され
る。

一方、操作時には、オペレータがグリップ９を握って可
動棒８をリターンスプリング10のばね力に抗して押し下
げると、ピン15の両端部がストッパ部材12の上面内周部
に係合してストッパ部材12をリターンスプリング14のば
ね力に抗して押し下げる。

これにより、上述した係合突条13が案内溝４から外れて
ロック状態が解除され、操作ロッド５を案内溝４に沿っ
て前後左右の任意の方向へ移動することが可能となる。
なお、この際オペレータは可動棒８を押し下げたまま操
作することになる。

上記実施例にて、ストッパ部材12をピン15で押し下げる
ようにしたが、固定筒７に上下動自在に嵌合する可動筒
で押し下げるようにしても良い。また、ストッパ部材12
を案内板３の下方から作用させるようにしたが、案内板
３の上方から逆向きに作用させて固定筒７に対して可動
棒８を引き上げることでストッパ部材12を案内板３から
離脱させるようにしても良い。

H.考案の効果 以上説明したように本考案によれば、操作ロッドに付設
した押圧部材の操作で操作ロッド上を往復動するストッ
パ部材を案内板の案内溝に嵌脱させ得るようにしたの
で、簡単な構成で操作ロッドを中立位置で機械的にロッ
クすることができ、オペレータが席を外した場合などに
おけるクレーンの誤動作を確実に回避して安全性の向上
が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す一部切欠き側面図、第
２図はその平面図、第３図は第１図の要部拡大図、第４
図はストッパ部材の斜視図である。 また、図面中３は案内板、４は案内溝、５は操作ロッ
ド、12はストッパ部材、13…は係合突条、14はリターン
スプリング、15はピンである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】十字状の案内溝を有する案内板と、上記案
   内溝内を該案内溝に沿って揺動自在に貫通する操作ロッ
   ドとを備えたユニバーサル式コントローラにおいて、上
   記操作ロッドの長手方向へ往復動自在に嵌合されたリン
   グ状のストッパ部材と、該ストッパ部材の上記案内板と
   の対向面に十字状に形成されて上記操作ロッドの中立状
   態で上記案内溝に嵌合し得る係合突条と、上記ストッパ
   部材を常に案内板側へ付勢するリターンスプリングと、
   上記操作ロッドに該操作ロッドの長手方向へ往復動自在
   に付設されて上記ストッパ部材を上記リターンスプリン
   グのばね力に抗して上記案内板から離れる方向へ移動さ
   せることにより上記係合突条を案内溝から離脱させ得る
   押圧部材とを設けたことを特徴とするユニバーサル式コ
   ントローラ。