JPH07208096A - セグメント搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 省力化が可能で、安全性が高く、効率的にセ
グメントを搬入できるセグメント搬入装置を提供する。 【構成】 既設トンネル内に発進立坑または発進口部位
からエレクター２０を有したシールド機１０の後方部位
まで夫々自走式セグメント搬入台車４０が走行できる上
段側レール３１と下段側レール３２とを上下二段に敷設
し、両レールの先端側には、セグメント搬入台車が乗り
込むことのできる長さの延設レールを設けた昇降台を有
し、該昇降台の昇降位置によってその延設レールの後端
が、前記上段側レールと下段側レールとのいずれかの先
端に切り替え連結できるようになした昇降台車５０を設
けてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はセグメント搬入装置に関
するもので、さらに詳しくは、築造中のトンネル内に自
動的に覆工用のセグメントを効率的に搬入するのに適し
たセグメント搬入装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、セグメントを築造中のトンネル内
に搬入する最も一般的な方法は、発進立坑または発進口
部位（以下、両者を含めて単に、「立坑」または「立坑
側」という）でセグメントを台車に積み込み、この台車
を作業者が運転するバッテリー機関車で、既設トンネル
内を牽引してシールド機１０の後方部内に搬入し、シー
ルド機１０の後方でホイストクレーンで荷下ろしを行
い、該シールド機１０の後方に一定量のセグメントをス
トックし、ストックされたセグメントを上記ホイストク
レーンで吊り下げホイストクレーン用レールに案内され
てエレクターで把持できるところまで搬送するようにな
している。

【０００３】また、上記ホイストクレーンは荷下ろし用
にのみ使用し、ストック場所以後は回転自在なローラを
並置してなるローラコンベヤーでセグメントをエレクタ
ーで把持できるところまで搬送する方法も実用化されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来のセグ
メント搬入法は、既設トンネルＴはバッテリー機関車が
対面通行するスペース的余裕が通常無い（既設トンネル
Ｔ内は、作業者の通路、排泥装置、換気装置、電源等各
種装置を収納しなくてはならないので、バッテリー機関
車が対面通行するスペース的余裕を有するのは相当な大
径トンネルに限られる。）ので、大量のセグメントをシ
ールド機１０の後方の坑内に一時的にストックしておか
ないと、セグメント組み立て作業に支障を来すことにな
る。すなわち、バッテリー機関車は一往復で一回セグメ
ントを搬入するようになっているので、バッテリー機関
車の往復に相当の時間を要し、セグメント搬入がセグメ
ント組み立てに間に合わないことがあり、これを防止す
るため、一度に多くのセグメントを搬入してストックし
ておく方法が採用されている。そして、このセグメント
のストックにより狭い坑内を益々狭くするという課題を
有している。

【０００５】また、掘進が進行して立坑からシールド機
までの距離が長くなるほどセグメントを多数ストックし
ておかなくてはならないので、このセグメントのストッ
ク場所は坑内の相当な距離範囲に及ぶこともある。

【０００６】また、一時的ストックしたセグメントを、
上記ホイストクレーンへ積み換えるには熟練者の人手を
要し、通常複数の熟練作業者がストック場所で所定のセ
グメントを選定し、これをホイストクレーンで吊り下げ
る作業を行っているので、この積み換え作業に相当大き
な労力を要するという課題を有している。

【０００７】さらには、セグメントは全て同じ形状とは
限らず、形状の異なるキーセグメント等が混入する場合
もあるので、このような場合、ホイストクレーンへの積
み換え順序を作業者が確認・管理しなければならず、上
記ホイストクレーンへの積み換え作業を難しいものとし
ており、この搬入順序の確認に労力と時間とを必要とす
る課題を有している。

【０００８】さらに、セグメントのホイストクレーンに
よる荷下ろし作業及びバッテリー機関車の運転も危険性
を伴うのは無論であるが、ホイストクレーンでの搬送は
セグメントが不安定に吊り下げられているため、揺れた
りして作業者との接触事故も想定できるものである。

【０００９】さらに、作業工程に多くの人手が介入する
ことは、相当な時間的余裕を設定しておかないと各種の
事故の原因ともなりかねず、その結果、効率よくセグメ
ントを搬入することが困難で、トンネルのスピード施工
化の大きな阻害原因となっているものである。

【００１０】そこで本発明は上記課題にかんがみなされ
たもので、必要なセグメントのみを順次所定場所まで搬
入できる、省力的で、効率的なセグメント搬入装置を提
供することを目的としたものである。

【００１１】さらに本発明のもう一つの目的は、途中積
み換えを必要とせずエレクターで把持可能な部位までセ
グメントを自動的に搬入可能となすものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的に沿い、先述
特許請求の範囲を要旨とする本発明の構成は、前述課題
を解決するために、既設トンネルＴ内に発進立坑または
発進口部位からエレクター２０を有したシールド機１０
の後方部位まで夫々自走式セグメント搬入台車４０が走
行できる上段側レール３１と下段側レール３２とを上下
二段に敷設し、上記両レール３１，３２の先端側には、
上記セグメント搬入台車４０が乗り込むことのできる長
さの延設レール５１を設けた昇降台５２を有し、この昇
降台５２の昇降位置によってその延設レール５１の後端
が、前記上段側レール３１と下段側レール３２とのいず
れかの先端に切り替え連結できるようになした昇降台車
５０を設けてなる技術的手段を講じたものである。

【００１３】また、「請求項２」の発明は、既設トンネ
ルＴ内に発進立坑または発進口部位からエレクター２０
を有したシールド機１０の後方部位まで夫々自走式セグ
メント搬入台車４０が走行できる上段側レール３１と下
段側レール３２とを上下二段に敷設し、上記両レール３
１，３２の先端側には、上記セグメント搬入台車４０が
乗り込むことのできる長さの延設レール５１を設けた昇
降台５２を有し、この昇降台５２の昇降位置によってそ
の延設レール５１の後端が、前記上段側レール３１と下
段側レール３２とのいずれかの先端に切り替え連結でき
るようになした昇降台車５０を設け、上記昇降台車５０
には駆動源により回転し既設セグメントＳ１，Ｓ２，Ｓ
３・・・上を転動する車輪５８，５８，５８・・・を設
け、両レール３１，３２の先端部位と既設セグメントＳ
１，Ｓ２，Ｓ３・・・の先端部位との間を自走可能とな
した技術的手段を講じたものである。

【００１４】また、「請求項３」の発明は、既設トンネ
ルＴ内に発進立坑または発進口部位からエレクター２０
を有したシールド機１０の後方部位まで夫々自走式セグ
メント搬入台車４０が走行できる上段側レール３１と下
段側レール３２とを上下二段に敷設し、上記両レール３
１，３２の先端側には、上記セグメント搬入台車４０が
乗り込むことのできる長さの延設レール５１を設けた昇
降台５２を有し、この昇降台５２の昇降位置によってそ
の延設レール５１の後端が、前記上段側レール３１と下
段側レール３２とのいずれかの先端に切り替え連結でき
るようになした昇降台車５０を設け、上記昇降台車５０
の先端側には、伸縮先端が既設セグメントＳ１，Ｓ２，
Ｓ３・・・の先端まで伸ばせるようになし基端部が下降
位置にある前記昇降台５２の延設レール５１を介して下
段側レール３２の先端に連結するテレスコピック式伸縮
レール３５を設置してなる技術的手段を講じたものであ
る。

【００１５】なお、「請求項４」乃至「請求項６」の発
明は、セグメント搬入台車４０の夫々の実施態様で、
「請求項４」新設用セグメントＳ０を一個又は上下に重
ねて数個を搭載するようになした基本的なセグメント搬
入台車４０を、「請求項５」はトンネル軸方向に新設用
セグメントＳ０，Ｓ０，Ｓ０・・・を並べて搭載しこれ
を順次ベルトコンベヤー４２で前方に移動するベルトコ
ンベヤー式セグメント搬送台車４０ａを、「請求項６」
はターンテーブル４３とベルトコンベヤー４２ｂとを併
用したターンテーブル付きベルトコンベヤー式セグメン
ト搬送台車４０ｂを使用するものである。

【００１６】

【作用】それ故、本発明セグメント搬入装置は、上段側
レール３１がセグメント搬入台車４０の往路として、下
段側レール３２が該セグメント搬入台車４０の復路とし
て（無論、上下逆でも実質的に相違はないが、本願では
一実施例として、上段側レール３１が往路、下段側レー
ル３２が復路として説明する。）使用でき、往路・復路
ともに複数台のセグメント搬入台車４０（ベルトコンベ
ヤー式セグメント搬送台車４０ａ又はターンテーブル付
きベルトコンベヤー式セグメント搬送台車４０ｂであっ
てよいのは無論であるが、以下特に説明する場合を除い
て、これらを含めて単に「セグメント搬送台車４０」と
いうことにする。）を同時に走行させることができ、順
次走行してくる往路（上段側レール３１）上の複数台の
セグメント搬入台車４０，４０，４０・・・にセグメン
トをストックできる作用を呈するものである。

【００１７】そして、昇降台５２が上昇位置にあると、
その延設レール５１は上段側レール３１に連結するの
で、新設用セグメントＳ０を搭載したセグメント搬入台
車４０は昇降台車５０上にまで進入できることになり、
昇降台車５０上で新設用セグメントＳ０を従来のホイス
トクレーン等に積み換えたら、昇降台５２を下降させ、
空になったセグメント搬入台車４０を下段側レール３２
上を走行させ、該昇降台５２は再び上昇させて、上段側
レール３１上に次に待機するセグメント搬入台車４０の
進入に備える。したがって、セグメント搬入台車４０の
往復走行を待たず、順次所望の新設用セグメントＳ０
を、所定の位置にある昇降台車５０上にスピーディーに
搬入できる作用を呈するものである。

【００１８】そして、新設用セグメントＳ０が一度に多
量では無く、所望のものが順次搬入されるので、昇降台
車５０からは従来のホイストクレーンの使用のみに限ら
れるものでは無く、「請求項２」では、上記昇降台車５
０には駆動源により回転して既設セグメントＳ１，Ｓ
２，Ｓ３・・・上を転動する車輪５８，５８，５８・・
・を設け、両レール３１，３２の先端部位と既設セグメ
ントＳ１，Ｓ２，Ｓ３・・・の先端部位との間を自走可
能となしてあるので、この昇降台車５０の自走によっ
て、新設用セグメントＳ０をエレクター２０によって把
持可能な既設セグメントＳ１，Ｓ２，Ｓ３・・・の最先
端部位まで搬入できる作用を呈するものである。

【００１９】さらに、「請求項３」の発明では、昇降台
車５０の先端側には、伸縮先端が既設セグメントＳ１，
Ｓ２，Ｓ３・・・の先端まで伸ばせるようになし基端部
が下降位置にある前記昇降台５２の延設レール５１を介
して下段側レール３２の先端に連結するテレスコピック
式伸縮レール３５を設置してなるので、この伸縮レール
３５上までセグメント搬入台車４０を走行させること
で、新設用セグメントＳ０をエレクター２０によって把
持可能な既設セグメントＳ１，Ｓ２，Ｓ３・・・の最先
端部位まで搬入できる作用を呈するものである。

【００２０】

【実施例】次に、本発明の実施例を添付図面にしたがっ
て詳細に説明する。図中、１０が従来公知なシールド
機、Ｔがこのシールド機１０によって掘削された既設ト
ンネル、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３・・・が該既設トンネルＴの
覆工用の既設セグメントである。

【００２１】上記シールド機１０は土圧式シールド方
式、泥水シールド方式、その他のトンネル掘進方式のい
ずれを使用してもよいが、「図１」乃至「図４」の右側
の立坑（図示せず）より掘進を開始し「図１」乃至「図
４」の左側に向けてトンネルを掘進するものとする。

【００２２】上記シールド機１０による掘進は、先端側
（「図１」乃至「図４」左側）のカッターディスク１１
を回転し、既設の覆工用セグメントＳ１，Ｓ２，Ｓ３・
・・を反力受けとするシールドジャッキ（図示せず）で
推進力を得て掘進を行い、一定の距離の掘進が終了する
と、掘進を一時中断してシールド機１０の後方室Ｂ内の
シールドジャッキを縮退し、このシールドジャッキの縮
退によって生じた間隙に新設用セグメントＳ０，Ｓ０，
Ｓ０・・・をリング状に組み立て、その後、新たに組み
立てられたセグメントリングを上記最先端の既設セグメ
ントＳ１とみなし、シールド機１０による掘進を再開す
るようになっているのは従来と同じである。また、図で
は省略したが、掘削したズリと称する掘削土砂は、泥水
排泥管やズリトロと称される排泥台車等の従来公知な排
泥装置で地上に搬出するのも従来と同じである。

【００２３】また、上記シールド機１０の後方室Ｂ内に
は新設用セグメントＳ０を把持して所定の位置に移動・
設置し、複数分割状の新設用セグメントＳ０，Ｓ０，Ｓ
０・・・をリング状に組み立てるためのエレクター２０
が配置されるのも従来と同じである。

【００２４】上記エレクター２０はシールド機１０の後
方室Ｂ内に、エレクター本体２１を固定し、このエレク
ター本体２１に、該シールド機１０の中心軸（通常、ト
ンネル軸と同軸で以下、単に「トンネル軸」という。）
を回転中心軸として図示しない駆動源で回動するように
なした回転体２４を配設し、この回転体２４にトンネル
軸と直交方向に進退するロッド２５ａを有したシリンダ
ー２５を取り付け、このシリンダー２５（ロッド２５
ａ）の先端側には新設セグメントＳ０を把持する把持装
置２３を取り付けてあるのは従来と同じである。

【００２５】なお、上記把持装置２３は一般的に通常把
持装置と称してはいるが、新設セグメントＳ０を着脱可
能に保持できるものであれば、係止、握持、挟持、磁力
または負圧吸引力による吸着等いずれの方式を採用して
もよく、従来は「図１４」に示す螺着方式と、「図１
５」に示す係合方式とが一般的に採用されており、本発
明も無論これらの方式を採用すればよい。

【００２６】上記「図１４」に示す螺着方式は、予め新
設用セグメントＳ０の内面中央部位に保持用のナットＳ
１を埋設しておき、把持装置２３としては先端に適宜駆
動源によって回転するボルト２３ａを突設しておき、こ
のボルト２３ａを新設用セグメントＳ０に埋設しておい
たナットＳａに螺合することで把持装置２３により新設
セグメントＳ０を保持できるようになしてある。

【００２７】また、上記「図１５」に示す係合方式は、
中子式と称されている内面に凹部Ｓｂ，Ｓｂ，Ｓｂ，・
・・を有した新設用セグメントＳ０に使用されるもの
で、この凹部Ｓｂの立ち上がり側壁部Ｓｄに予め該新設
用セグメントＳ０の中心軸と平行方向の係止用孔Ｓｃ，
Ｓｃ，Ｓｃ・・・を設けておき、把持装置２３としては
先端に上記凹部Ｓｂに嵌入する把持箱部２３ｂを設け、
この把持箱部２３ｂ内にはソレノイド等の適宜駆動源に
よって先端が該把持箱部２３ｂの側面から出入する係止
爪２３ｃ，２３ｃ，２３ｃ・・・を収納し、該係止爪２
３ｃ，２３ｃ，２３ｃ・・・を前記係止用孔Ｓｃ，Ｓ
ｃ，Ｓｃ・・・内に係入させることで把持装置２３によ
り新設用セグメントＳ０を保持できるようになしてあ
る。

【００２８】上記エレクター２０は、通常、回転体２４
に水平方向レール２６を設け、把持装置２３はこの水平
レール２６に案内されてトンネル軸方向に、図示しない
駆動源によって移動可能となしてあるが、本発明ではこ
の移動距離が従来に比較して大きいものを使用する場合
があり、その詳細は後記する。

【００２９】そして本発明は、既設トンネルＴ内に立坑
からエレクター２０を有したシールド機１０の後方部位
（この後方部位とはシールド機１０の後方適宜な距離部
位を意味し、この距離は特に限定されるものではな
い。）まで夫々自走式セグメント搬入台車４０が走行で
きる上段側レール３１と下段側レール３２とを上下二段
に敷設してある。

【００３０】上記上段側レール３１と下段側レール３２
とは、従来のバッテリー機関車用のレールと同様なもの
を使用すればよく、夫々一対のレール体を平行に固定し
て敷設されるのは無論である。なお、この上段側レール
３１と下段側レール３２とはレール固定用の横桟３１
ａ，３１ａ，３１ａ・・・を既設トンネルＴ内に固定
し、その上に敷設するが、下段側レール３２は既設トン
ネルＴの床面に直接敷設しても無論差し支えないもので
ある。

【００３１】また、上記自走式セグメント搬入台車４０
は「図８」に最も明らかに示すように、台車本体４１の
底面に両レール３１，３２上を転動する車輪４５，４
５，４５・・・を有し、この車輪４５は走行用に搭載さ
れた駆動源４７によって回転（正逆転）され、該セグメ
ント搬入台車４０は上段側レール３１と下段側レール３
２（後記、延設レール５１及び伸縮レール３５を含む）
に案内されて自走するようになしてある。

【００３２】なお、上記走行用の駆動源４７は図示はし
ていないが走行位置検出センサー等で制御され無人自動
運転、あるいはリモートコントローラで遠隔運転される
ようになしてある。また、上記走行用の駆動源４７に
は、障害物検出装置を取り付け、障害物を検知すると自
動的に停車するようになしておくことが、特に無人運転
に際しては望ましい。

【００３３】上記このセグメント搬入台車４０は、基本
的には「図８」に最も明らかに示すように、その上に新
設用セグメントＳ０を一つ乗せるか、あるいは、複数個
（図では２個）を上下に積み重ねて乗せるようになせば
よいが、そのほかに種々の実施態様が想定できるので、
以下にその実施態様例の詳細を説明する。なお、この
「図８」例のセグメント搬入台車４０の載荷台となる上
面は平面となしてあるが、新設用セグメントＳ０を安定
的に保持するため一部湾面となしたり、新設用セグメン
トＳ０の下面を支承するための図示しない下面受け突起
等を適所に設けておいてもよいのは無論である。

【００３４】なお、「図８」のセグメント搬入台車４０
の上面には、図示しないターンテーブルを設けておくこ
とも望ましく、このターンテーブル上に新設用セグメン
トＳ０を搭載し、この新設用セグメントＳ０の方向転換
を可能となしておくことも望ましいものである。

【００３５】「図９」及び「図１０」に示したベルトコ
ンベヤー式セグメント搬入台車４０ａの実施例は、長手
方向に回動するベルトコンベヤー４２を有し、このコン
ベヤー４２上に一リング分または複数個の新設用セグメ
ントＳ０，Ｓ０，Ｓ０・・・をトンネル軸方向に並べて
乗せる（「図４」では、二組の新設用セグメントＳ０を
トンネル軸方向に並べたものを示しているが、全体をさ
らに長尺にしてさらに多くの個数を並置するようになし
てもよいのは無論である。）ことができるようになして
ある。なお、このベルトコンベヤー式セグメント搬入台
車４０ａも自走式となしてあるのは無論である。

【００３６】上記ベルトコンベヤー４２は「図９」「図
１０」に示すように通常のベルトコンベヤー、すなわ
ち、台車本体４１の前端と後端とにローラ４６，４６を
設け両ローラ４６，４６に無端ベルトを掛けたものを使
用すればよく、このベルトコンベヤー４２は図示しない
駆動源により回動し、その上に載せた新設用セグメント
Ｓ０，Ｓ０，Ｓ０・・・を順次先端方向（正逆転可能と
することが、移送位置調整のために望ましいこともあ
る。）に移動するようになしてある。また、このベルト
コンベヤー４２は無端ベルトに代えてチェーンループを
使用してもよいもので、従来公知なチェーンコンベヤー
を含むものである。

【００３７】なお、新設用セグメントＳ０，Ｓ０，Ｓ０
・・・は重量物である場合が多く、上記コンベヤー４２
はベルトの下面側に回転自在なローラを狭い間隔でその
送り方向に向けて並置して載荷能力を高めておくことが
望ましく、また、チェーンコンベヤーを使用する場合も
多数のスプロケットを使用したり、多数の回転自在なロ
ーラとの組み合わせで使用して載荷能力を高めておくこ
とが望ましいものである。

【００３８】通常新設用セグメントＳ０は小径トンネル
用ではトンネル径をキーセグメントを含めて４〜５分割
程度になしたものであるから、新設用セグメントＳ０の
湾曲中心軸をトンネル中心軸と平行方向にして搬入する
ことが、既設トンネルＴの内径と新設用セグメントＳ０
の全長との差があまりなくなるので搬送に充分な空間を
確保できず難しくなる。そこでこのような場合は「図
１」乃至「図４」に示すように、新設用セグメントＳ０
の湾曲中心軸をトンネル中心軸とは直交方向に向くよう
にして、言い換えるなら新設用セグメントＳ０のリング
幅方向をトンネル中心軸と直交方向に向けてベルトコン
ベヤー４２上に載せるものとする。

【００３９】なお大径トンネルの場合は新設セグメント
Ｓ０はその分割数が通常大きいので、さらには分割数が
仮令少なくてもトンネル内径とセグメント周方向の長さ
との比が大きくなり充分余裕を持って搬入できるので、
「図１８」に示すように新設用セグメントＳ０の湾曲中
心軸をトンネル中心軸と平行方向にしてベルトコンベヤ
ー４２上載せてもよい。そして、このように新設セグメ
ントＳ０を載せる場合は、「図１８」に示すようにベル
トコンベヤー４２はそのベルト下面側に配置する両側の
回転自在なローラ４８，４８をＶ字状に傾斜させベルト
が新設セグメントＳ０，Ｓ０，Ｓ０・・・の湾曲に適合
した湾曲率を有する断面樋形となすのが安定的に該新設
用セグメントＳ０，Ｓ０，Ｓ０・・・を搭載・移動する
のに望ましい。

【００４０】上記のように長手方向に回動するベルトコ
ンベヤー４２を有しセグメント搬入台車４０は、該ベル
トコンベヤー４２を回動することで、順次その上の新設
用セグメントＳ０，Ｓ０，Ｓ０・・・を先端側に送るご
とができ、また、もう一つの機能として全体が長尺とな
ることでバランスを保ったままその先端側の一部を既設
セグメントＳ１，Ｓ２，Ｓ３・・・の先端よりさらに先
方（「請求項３」の発明では、後記伸縮レール３５の先
端よりさらに先方）に突出（「図４」参照）し、先端側
の新設セグメントＳ０を従来のエレクター２０で把持で
きる部位まで搬入できることであるが、この機能に関し
ては後記することにする。

【００４１】そして、上記ベルトコンベヤー４２は作業
者が該コンベヤー４２の駆動源の電源スイッチを操作
し、ベルトコンベヤー４２上の新設用セグメントＳ０を
目視しながらベルトコンベヤー式セグメント搬入台車４
０ａ上の所望の位置まで移動するようになしてもよい
が、該駆動源を制御盤で制御（一度の回動距離を一定と
なすか、移動した新設用セグメントＳ０をセンサーで検
出して該駆動源を停止する等する。）して新設用セグメ
ントＳ０の移動距離（送り量）を所定に設定するように
なしてもよいのは無論であり、該ベルトコンベヤー４２
による送り量を自動制御する場合も、後記するエレクタ
ー２０との相互位置等の微調整が必要な場合も想定され
るので、自動制御に優先する微調整手動スイッチも予備
的に付設しておくことも望ましいことである。

【００４２】また、「図１１」及び「図１２」に示した
ターンテーブル付きベルトコンベヤー式セグメント搬入
台車４０ｂの実施例は、先端側にターンテーブル４３を
設け、このターンテーブル４３にセグメントを取り込む
ための取込用コンベヤー４４を設け、さらに、このター
ンテーブル４３の後方にトンネル軸方向に並べて乗せた
複数の新設用セグメントＳ０，Ｓ０，Ｓ０・・・を該順
次ターンテーブル４３上に送り出すベルトコンベヤー４
２ｂを設け、かつ駆動源を搭載して該レール３１，３２
上を往復走行できるようになしてある。

【００４３】すなわち、前記したように新設用セグメン
トＳ０を既設トンネルＴ内に搬入する場合、既設トンネ
ルＴの内径が新設用セグメントＳ０の円弧長に比べて充
分長くない場合、該新設用セグメントＳ０の長手方向と
なる円弧長方向をトンネル軸方向に、短手方向となるセ
グメント幅方向をトンネル径方向に向け（すなわち、新
設用セグメントＳ０の湾曲中心軸をトンネル軸と直交方
向に向ける）て搬入せざるを得ない場合がある。しか
し、この方向で搬入した新設用セグメントＳ０はエレク
ター２０で設置する場合は湾曲中心軸とトンネル軸とを
同軸にしなくてはならず、新設用セグメントＳ０の方向
転換が必要となる。

【００４４】上記新設用セグメントＳ０の方向転換はエ
レクター２０で新設用セグメントＳ０を把持した後に行
うことも可能であるが、エレクター２０の把持装置２３
の軸を昇降化に及び回転可能、さらにはトンネル軸方向
に移動可能となすとその構造が複雑となるのと、前記し
たように先端部を一部せり出す際のせり出し量（「図
４」参照）を大きく設定しなくてはならないので、本発
明ではターンテーブル付きベルトコンベヤー式搬入台車
４０ｂ上で方向転換を行うようになしてある。

【００４５】そこで、このターンテーブル付ベルトコン
ベヤー式セグメント搬入台車４０ｂは、台車本体４１の
先端側にターンテーブル４３を設けてある。このターン
テーブル４３は駆動源４３ｂによって回動する天板４３
ａを有し、この天板４３ａ上に載せた新設用セグメント
Ｓ０を天板４３ａと共に回動させるようになしてある。
なお、このターンテーブル４３は９０度回転すればよ
く、そのために回動ストッパーを設けたり、回転角度検
出センサーを設けて９０度の範囲で往復回動するように
なしておくとよい。

【００４６】また、上記天板４３ａには横方向より送り
込まれる新設用セグメントＳ０を取り込む取込用コンベ
ヤー４４が設けられ、この取込用コンベヤー４４は、図
示例では天板４３ａに一部がその上方に突出する回転自
在なローラ体４４ａ，４４ａ，４４ａ・・・を並置して
構成されたローラコンベヤーを使用している。そして、
この取込用コンベヤー４４の使用目的は横方向から送り
込まれる新設用セグメントＳ０を天板４６の中央上部に
案内するためのものであるから、該天板４３ａが待機位
置にある状態で、上記ローラ体４４ａ，４４ａ，４４ａ
・・・を天板４３ａの後端側から中心近くまでの間に並
置すればよい。

【００４７】なお、上記の取込用コンベヤー４４は、図
とはことなり、各ローラ体４４ａの経を細くして間隔を
狭めて並置すると新設用セグメントＳ０の取り込みが円
滑に行える。また、この取込用コンベヤー４４にローラ
コンベヤーを使用する場合、天板４３ａは「図１１」
「図１２」の状態で中央が低く左右が順次高くなるよう
に断面略Ｖ型となし、あるいは同図左側が低く中心より
多少左側に寄った位置にストッパー突起を突設するよう
になして新設用セグメントＳ０が天板４３ａの中央に確
実・容易に案内されるようになしておいてもよいもので
ある。

【００４８】また、上記取込用コンベヤー４４は通常の
ベルトコンベヤーに代えても無論差し支えないが、この
場合は該ベルトコンベヤの駆動装置と、ベルト回動量の
制御装置が必要となるもので、図示例のローラコンベヤ
ーを使用した方が構造が簡略化できるものである。

【００４９】なお、上記ターンテーブル４３の後方に設
けるベルトコンベヤー４２ｂ、台車本体４１の走行機構
は前記ベルトコンベヤー式セグメント搬入台車４０ａと
同様なものを使用すればよいので説明を省略する。

【００５０】そして、上記両レール３１，３２の先端側
には、上記セグメント搬入台車４０が乗り込むことので
きる長さの延設レール５１を設けた昇降台５２を有し、
該昇降台５２の昇降位置によってその延設レール５１の
後端が、前記上段側レール３１と下段側レール３２との
いずれかの先端に切り替え連結できるようになした昇降
台車５０を設けてなる。

【００５１】上記昇降台５０は、「図１８」に最も明ら
かに示すように、台車本体５０ａに車輪５８，５８，５
８・・・を設けてあり、坑内を移動できるようになして
ある。なお、この昇降台車５０の移動は図示しない駆動
源を搭載した自走式または他走式のいずれを使用しても
よい（「請求項２」の場合は自走式を使用する。）もよ
いものである。

【００５２】上記昇降台車５０に設けた昇降台５２は、
「図１６」または「図１８」に示すように該昇降台５２
に駆動源５３とピニオン５４とを設け、一方台車本体５
０ａにラック５５，５５，５５・・・を設けて、昇降台
５２はこのラック５５に案内されて昇降するようになし
てあるが、無論その他の方法で昇降台５２を昇降するよ
うになしてもよく、「図１７」例ではＸ字状に交叉して
軸５７で交叉部を枢着したリンク５６，５６の一端を昇
降台５２と台車本体５１とに夫々枢着し、両リンク５
６，５６の他端は昇降台５２と台車本体５１とに摺動可
能に連結し、一方のリンク５６の途中と台車本体５１と
の間には油圧シリンダー５９を介装してなるパンタグラ
フ式の昇降装置を使用している。

【００５３】上記ラック式及びパンタグラフ式の昇降装
置は、共に昇降台５２をできるだけ低い位置にまで下降
できるようになしたもので、通常エレクター２０はトン
ネルの底面で新設用セグメントＳ０を把持するようにな
しているため、このエレクター２０で把持し易いよう考
慮する必要があり、昇降台５２の下部にあまり昇降装置
を配置することは望ましくないためである。したがっ
て、図示しないその他の昇降装置としては昇降台５２を
吊り下げて昇降する方法が好適で、チェーンで吊り下げ
たり、シリンダー本端を上方に固定した油圧シリンダー
で吊り下げるようになすとよい。

【００５４】そして、上記昇降台５２には、セグメント
搬入台車４０が乗り込むことのできる長さの延設レール
５１を設けてあり、この延設レール５１は昇降台５２の
昇降位置によってその延設レール５１の後端が、前記上
段側レール３１と下段側レール３２とのいずれかの先端
に切り替え連結できるようになしてあるので、昇降台５
２を上昇させ延設レール５１と上段側レール３１とを連
結しておけば、セグメント搬入台車４０は昇降台車５０
上にまで乗り入れることができる。なお、このセグメン
ト搬入台車４０が新設用セグメントＳ０，Ｓ０，Ｓ０・
・・を多数並べ搭載する長尺なものを使用する場合は、
該長尺なセグメント搬入台車４０の全体が乗り込むこと
のできる長さの延設レール５１を設け、かつ、当然該昇
降台５２及び台車本体５０ａもセグメント搬入台車４０
の長さに適合させた長さとなすのは無論である。

【００５５】昇降台車５０までセグメント搬入台車４０
を乗り入れたら、その上の新設用セグメントＳ０は「図
１」に示すようなホイストクレーン６０、図示しないロ
ーラコンベヤー等の従来法で搬送すればよい。すなわ
ち、昇降台車５０よりは従来法のセグメント搬送手段を
使用すればよいが、この場合でも、昇降台車５０は所定
の位置にあってその定位置に、順次所定の新設用セグメ
ントＳ０が順番に搬送されてくるので、省力化には充分
効果的で、セグメント組立のスピード化にも大きく貢献
できるものである。

【００５６】しかし、上記昇降台車５０よりホイストク
レーン６０に積み換える作業は煩雑に変わりはないの
で、この積み換えを省略することが望ましい。幸い本発
明は定位置にある昇降台車５０に順次セグメント搬入台
車４０が乗り込むため、その後該セグメント搬入台車４
０又は該セグメント搬入台車４０上の新設用セグメント
Ｓ０をエレクター２０で把持可能な場所まで自動的に搬
送することは比較的容易で、以下にそのための構成を説
明する。

【００５７】先ず、第一の構成は「請求項２」の発明に
該当するもので、上記昇降台車５０には図示しない駆動
源により回転し既設セグメントＳ１，Ｓ２，Ｓ３・・・
上を転動する車輪５８，５８，５８・・・を設け、両レ
ール３１，３２の先端部位と既設セグメントＳ１，Ｓ
２，Ｓ３・・・の先端部位との間を自走可能となしてあ
る。

【００５８】上記昇降台５０の自走も、移動位置センサ
ー等で制御された無人運転、あるいはリモートコントロ
ーラによる遠隔操作で行えばよい。

【００５９】そして、昇降台車５０上にセグメント搬入
台車４０を乗り込ませたら、該昇降台車５０を既設セグ
メントＳ１，Ｓ２，Ｓ３・・・上を走行させることで、
「図２」に破線で示すようにセグメント搬入台車４０乃
至その上の新設用セグメントＳ０を最先端の既設セグメ
ントＳ１の上方まで搬入できることになる。なお、この
際に昇降台５２は下降させておく。

【００６０】新設用セグメントＳ０を最先端の既設セグ
メントＳ１の上方まで搬入したら、これをエレクター２
０で直接把持すればよいが、従来のエレクター２０では
最先端の既設セグメントＳ１の上方部位に位置する新設
用セグメントＳ０を直接把持することはできない。ちな
みに、従来のエレクター２０は把持装置２３をトンネル
軸方向に移動可能となしてあると前記したが、その移動
範囲は数ｃｍ乃至４０ｃｍ程度であるため、幅１ｍ程度
あるセグメントには対処できないからである。

【００６１】そこで、セグメント搬入台車４０で搬入さ
れた新設用セグメントＳ０を、該セグメント搬入台車４
０上より直接エレクター２０で把持するには以下の方法
が採用できる。第一の方法はエレクター２０の把持装置
２３をトンネル軸方向に移動可能となす範囲を従来より
拡大することで、把持装置２３の移動可能範囲を新設用
セグメントＳ０の幅以上となすことで最先端の既設セグ
メントＳ１の上方に位置する新設用セグメントＳ０をエ
レクター２０で直接把持可能となせばよい。

【００６２】具体的には「図２」「図３」例はエレクタ
ー２０の回転体２４より突出した水平レール２６に把持
装置２３を「図２」に示す距離Ｌ１の範囲で移動可能に
取り付けてなるもので、この方式は従来のエレクター２
０も該水平アーム２６を有していたのでこの水平アーム
２６を所定距離長くしたものを使用し、かつ、図では省
略したが把持装置２３をトンネル軸方向に移動させる駆
動源（通常、油圧シリンダーが使用されるが、駆動輪、
チェーンまたはベルト等の駆動機構を使用してもよ
い。）もその移動範囲に適応できるものを使用すればよ
い。

【００６３】また、「図１４」実施例は前記回転体２４
に回転に油圧シリンダー２７をトンネル軸方向に固定し
て取り付け、この油圧シリンダー２７のロッド２７ａの
先端に垂直方向のシリンダ−２５を介して把持装置２３
を取り付けたもので、上記水平レール２６を長くしたと
の同様な機能を該油圧シリンダー２７のロッド２７ａの
進退で実現している。

【００６４】新設用セグメントＳ０をエレクター２０で
把持し、空となった昇降台車５０は上段側レール３１と
下段側レール３２の先端側に戻り、セグメント搬入台車
４０は下段側レール３２上を走行して立坑側に戻り、次
に昇降台５２を上昇させ、次のセグメント搬入台車４０
の乗り入れを可能とすることで、該昇降台車５０の一工
程が終了し、この工程を必要時に繰り返せばよい。

【００６５】上記のごとく昇降台車５０を走行させるこ
とで人手による新設用セグメントＳ０の積み換え作業は
全く不要となすことが可能となり、立坑側で積み込んだ
新設用セグメントＳ０は自動的に覆工場所に搬入して設
置することができるものである。

【００６６】新設用セグメントＳ０をエレクター２０で
把持可能な場所まで自動的に搬送する次の構成は、「請
求項３」の発明に該当するもので、エレクター２０は従
来のものを使用し、昇降台車５０乃至セグメント搬入台
車４０の一部を最先端の既設セグメントＳ１よりさらに
前方までせり出すようになす。昇降台車５０が「図１」
「図２」のようにその全長が短い場合はこのせり出しは
不可能であるが、昇降台車５０の全長を長く設定してお
けばその一部を最先端の既設セグメントＳ１よりさらに
前方までせり出すことが可能となるもので、この点につ
いては詳細を以下に説明する。

【００６７】すなわち、前記昇降台５０を走行させる方
法に代え「請求項３」の発明は、セグメント搬入台車４
０を昇降台車５０よりさらに前方まで走行させるように
なしたもので、上記走行台車５０の前方には、伸縮先端
が既設セグメントＳ１，Ｓ２，Ｓ３・・・の先端まで伸
ばせるようになし基端部が下降位置にある前記昇降台５
２の延設レール５１を介して下段側レール３２の先端に
連結するテレスコピック式伸縮レール３５を設置してな
る。

【００６８】上記テレスコピック式伸縮レール３５は、
「図５」乃至「図７」に示すように、基端側レール３５
ａとこの基端側レール３５ａの内側または外側にテレス
コピック式に抜き差し可能となした伸縮側レール３５ｂ
とで構成され、この基端側レール３５ａと伸縮側レール
３５ｂとの双方には既設セグメントＳ１，Ｓ２，Ｓ３・
・・の内底面上を転動する複数の転車３５ｃ，３５ｃ，
３５ｃ・・・を夫々設けてトンネル軸方向に移動可能と
なしてある。

【００６９】図示例において、上記基端側レール３５ａ
は、「図７」に最も明らかに示すように、下面を開口３
３した断面矩形パイプ状のものを使用し、下面開口３３
の両側に転車３５ｃ，３５ｃ，３５ｃ・・・を取り付け
てある。そして、伸縮側レール３５ｂは一回り小さい断
面矩形パイプ上のものを使用し、この伸縮側レール３５
ｂの下面中央には前記基端側レール３５ａの下面開口３
３より下方に突出する転車３５ｃ，３５ｃ，３５ｃ・・
・を設けてある。

【００７０】なお、このテレスコピック式伸縮レール３
０ａも、一対のレール体を平行に並べて形成されるのは
無論で両平行レール間は伸縮に使用がないように連結ア
ーム３４，３４，３４・・・で連結しておくと、平行度
を確保できてよい。

【００７１】なお、上記基端側レール３５ａの基端は図
では明示していないが螺子止め、ピン止め等の適宜手段
で固定部位に着脱可能に固定され、伸縮側レール３５ｂ
は、その先端を既設セグメントＳ１，Ｓ２，Ｓ３・・・
の最先端に適合させると共に、該既設セグメントＳ１，
Ｓ２，Ｓ３・・・に通常配設される真円保持装置Ｃに係
合等の適宜手段で連結され、この基端側レール３５ａと
伸縮側レール３５ｂとは転車３５ｃ，３５ｃ，３５ｃ・
・・を有するも常時は伸縮（移動）しないようになし、
新設用セグメントＳ０を組み終えて該真円保持装置Ｃを
前進させる際に伸縮側レール３５ｂが転車３５ｃ，３５
ｃ，３５ｃ・・・によって共に前進するようになしてあ
る。

【００７２】そしてこの伸縮側レール３５ｂが最大量ま
で伸びたら基端側レール３５ａの固定を解き、該基端側
レール３５ａを前進させ、そこにできた間隙部の距離分
昇降台車５０を前進させ、昇降台車５０の前進よって生
じた間隙部に新たな上段側レール３１と下段側レール３
２とを継ぎ足すようになしてある。

【００７３】上記伸縮レール３５の設置により、セグメ
ント搬入台車４０を昇降台車５０よりさらに前方まで走
行させることが可能となり、先ず、昇降台車５０上にセ
グメント搬入台車４０が乗り入れ停止すると、昇降台５
２を下降させ、次に、該セグメント搬入台車４０を伸縮
レール３５上を走行させることで、このセグメント搬入
台車４０は「図３」に破線で示すように既設セグメント
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３・・・の最先端まで進行させることが
できる。

【００７４】セグメント搬入台車４０を既設セグメント
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３・・・の最先端まで進行させたら、新
設用セグメントＳ０をエレクター２０で把持すればよい
のは前記したとおりであるが、「図４」では該セグメン
ト搬入台車４０を既設セグメントＳ１，Ｓ２，Ｓ３・・
・の最先端よりさらに前方部位に一部がせり出す位置ま
で進行させるようになしてある。

【００７５】上記のようにセグメント搬入台車４０を伸
縮レール３５よりせり出すには、該セグメント搬入台車
４０のせり出し部下方に間隙を生じバランスを崩すおそ
れを有するので、バランスを保つ工夫が必要となる。

【００７６】先ず、第一の工夫はセグメント搬入台車４
０を長尺のものを使用することで、充分長尺のセグメン
ト搬入台車４０であれば一部がせり出してもバランスは
崩れない。

【００７７】第二の工夫はセグメント搬入台車４０の後
部に図示しないバランスウエイトを設けることで、この
バランスウエイトで前方の車輪４５が浮くことで全体が
傾く原因となることを防止する。

【００７８】第三の工夫は、車輪４５が伸縮レール３５
のレール面の下面側に対向車輪（図示せず）を有する形
状となし、車輪４５がレール面より浮き上がるのを防止
する。

【００７９】そして、第四の工夫は、「図４」に示した
ようにセグメント搬入台車４０の前方の車輪４５ａを一
定の圧力を受けるまで自動的に昇降するようになし、該
車輪４５ａが伸縮レール３５の前方にせり出すと、この
車輪４５ａは自動的に下降してシールド機２０の内周面
に所定の載荷能力を有するように圧接するようになして
ある。なお、これらの工夫は必要に応じて使用すれば、
「図４」に破線で示すように該セグメント搬入台車４０
のせり出しが可能となり、従来のエレクター２０でも新
設用セグメントＳ０を把持できる状態となすことができ
る。

【００８０】新設用セグメントＳ０をエレクター２０で
把持し、空となったセグメント搬入台車４０は逆走さ
せ、下降している昇降台５２の延設レール５１と下段側
レール３２上を立坑側に向けて走行させる。昇降台５２
部位をセグメント搬入台車４０が通過したら昇降台５２
を上昇させ、次のセグメント搬入台車４０の乗り入れを
可能とし、この工程を必要時に繰り返せばよい。

【００８１】したがって、この伸縮レール３５の設置に
より人手による新設用セグメントＳ０の積み換え作業は
全く不要となすことが可能となり、立坑側で積み込んだ
新設用セグメントＳ０は自動的に覆工場所に搬入して設
置することができるものである。

【００８２】

【発明の効果】本発明は上記のごときで、セグメント搬
入台車４０の往路を上段側レール３１とし、復路と下段
側レール３２として夫々別個に用意したので、所望な時
に所望の新設用セグメントＳ０を順次搬入でき、しかも
両レール３１，３２上に複数台のセグメント搬入台車４
０を待機させることができ、省力的で、スピーディーな
セグメント組み立てに対処できるセグメント搬入装置を
提供できるものである。

【００８３】さらに、本発明は昇降台車５０を使用する
ことで、セグメント搬入台車４０を上段側レール３１と
下段側レール３２と円滑に切り替え走行させることがで
きるものである。この往路と復路との切り替えは、坑内
で狭い場所であるという条件と、搬送物である新設用セ
グメントが重量物であるという条件があり、平面上で切
り替えることはそのためのスペースが確保しずらく、傾
斜軌道の傾斜変更切り替えは昇降台車５０が傾斜して新
設用セグメントＳ０の荷崩れのおそれを有するが、本発
明の昇降台車５０は、スペースも少なくてすみ、かつ、
新設用セグメントＳ０の荷崩れも無いセグメント搬入装
置を提供できるものである。

【００８４】さらに、「請求項２」の本発明は、上記昇
降台車５０を自走式となしたので、新設用セグメントＳ
０を搬入台車４０で直接エレクター２０で把持できる部
位まで搬入でき、新設用セグメントＳ０の自動搬入が可
能なセグメント搬入装置を提供できるものである。

【００８５】さらに、「請求項３」の発明は、伸縮レー
ル３５を設置したので、同じく新設用セグメントＳ０を
搬入台車４０で直接エレクター２０で把持できる部位ま
で搬入でき、新設用セグメントＳ０の自動搬入が可能な
セグメント搬入装置を提供できるものである。

【００８６】さらに「請求項５」のベルトコンベヤー式
セグメント搬入台車４０ａを使用すると、一度に一リン
グ分の新設用セグメントＳ０を用意（必ずしも一リング
分を同時に用意する必要性は無く、一リングの半分量等
適宜数の新設用セグメントＳ０を用意してもよい。）で
き、かつ、その新設用セグメントＳ０を順次ベルトコン
ベヤー４２でエレクター２０で把持できる部位に移動で
きるので、一リングのセグメントリング組み立て作業に
充分新設用セグメントＳ０の供送が間に合い、よりスピ
ーディーなトンネル掘進施工に大きく貢献できるセグメ
ント搬入装置を提供できるものである。

【００８７】さらに、「請求項６」のターンテーブル付
ベルトコンベヤー式セグメント搬入台車４０ａを使用す
ると、新設用セグメントＳ０の方向転換もでき、さらに
効率的なセグメント搬入装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明セグメント搬入装置の一実施例を示す一
部断面正面図である。

【図２】本発明セグメント搬入装置の、別の実施例を示
す一部断面正面図である。

【図３】本発明セグメント搬入装置の、さらに別の実施
例を示す一部断面正面図である。

【図４】本発明セグメント搬入装置の、さらに別の一実
施例を示す一部断面正面図である。

【図５】本発明に使用する伸縮レールの平面図である。

【図６】上記伸縮レールの正面図である。

【図７】上記伸縮レールの拡大縦断面図である。

【図８】本発明に使用するセグメント搬入台車の正面図
である。

【図９】本発明に使用するベルトコンベヤー式セグメン
ト搬入台車の平面図である。

【図１０】上記ベルトコンベヤー式セグメント搬入台車
の正面図である。

【図１１】本発明に使用するターンテーブル付ベルトコ
ンベヤー式セグメント搬入台車の平面図である。

【図１２】上記ターンテーブル付ベルトコンベヤー式セ
グメント搬入台車の正面図である。

【図１３】本発明に使用されるエレクターの別の実施例
断面図である。

【図１４】エレクターのセグメント把持装置部の要部斜
視図である。

【図１５】エレクターのセグメント把持装置部の要部斜
視図である。

【図１６】本発明に使用する昇降台車の要部部分断面図
である。

【図１７】本発明に使用する昇降台車の別の実施例要部
部分正面図である。

【図１８】本発明に使用される昇降台車の別の実施例側
面図である。

【符号の説明】

Ｔ 既設トンネル １０ シールド機 ２０ エレクター ３１ 上段側レール ３２ 下段側レール ３５ テレスコピック式伸縮レール ４０ セグメント搬入台車 ４２ ベルトコンベヤー ４３ ターンテーブル ５０ 昇降台車 ５１ 延設レール ５２ 昇降台 ５８ 車輪 Ｓ０ 新設用セグメント Ｓ１ 既設セグメント Ｓ２ 既設セグメント Ｓ３ 既設セグメント

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 既設トンネル（Ｔ）内に発進立坑または
   発進口部位からエレクター（２０）を有したシールド機
   （１０）の後方部位まで夫々自走式セグメント搬入台車
   （４０）が走行できる上段側レール（３１）と下段側レ
   ール（３２）とを上下二段に敷設し、 上記両レール（３１，３２）の先端側には、上記セグメ
   ント搬入台車（４０）が乗り込むことのできる長さの延
   設レール（５１）を設けた昇降台（５２）を有し、該昇
   降台（５２）の昇降位置によってその延設レール（５
   １）の後端が、前記上段側レール（３１）と下段側レー
   ル（３２）とのいずれかの先端に切り替え連結できるよ
   うになした昇降台車（５０）を設けてなるセグメント搬
   入装置。
2. 【請求項２】 既設トンネル（Ｔ）内に発進立坑または
   発進口部位からエレクター（２０）を有したシールド機
   （１０）の後方部位まで夫々自走式セグメント搬入台車
   （４０）が走行できる上段側レール（３１）と下段側レ
   ール（３２）とを上下二段に敷設し、 上記両レール（３１，３２）の先端側には、上記セグメ
   ント搬入台車（４０）が乗り込むことのできる長さの延
   設レール（５１）を設けた昇降台（５２）を有し、この
   昇降台（５２）の昇降位置によってその延設レール（５
   １）の後端が、前記上段側レール（３１）と下段側レー
   ル（３２）とのいずれかの先端に切り替え連結できるよ
   うになした昇降台車（５０）を設け、 上記昇降台車（５０）には駆動源により回転し既設セグ
   メント（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３・・・）上を転動する車輪
   （５８，５８，５８・・・）を設け、両レール（３１，
   ３２）の先端部位と既設セグメント（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３
   ・・・）の先端部位との間を自走可能となしたセグメン
   ト搬入装置。
3. 【請求項３】 既設トンネル（Ｔ）内に発進立坑または
   発進口部位からエレクター（２０）を有したシールド機
   （１０）の後方部位まで夫々自走式セグメント搬入台車
   （４０）が走行できる上段側レール（３１）と下段側レ
   ール（３２）とを上下二段に敷設し、 上記両レール（３１，３２）の先端側には、上記セグメ
   ント搬入台車（４０）が乗り込むことのできる長さの延
   設レール（５１）を設けた昇降台（５２）を有し、この
   昇降台（５２）の昇降位置によってその延設レール（５
   １）の後端が、前記上段側レール（３１）と下段側レー
   ル（３２）とのいずれかの先端に切り替え連結できるよ
   うになした昇降台車（５０）を設け、 上記昇降台車（５０）の先端側には、伸縮先端が既設セ
   グメント（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３・・・）の先端まで伸ばせ
   るようになし基端部が下降位置にある前記昇降台（５
   ２）の延設レール（５１）を介して下段側レール（３
   ２）の先端に連結するテレスコピック式伸縮レール（３
   ５）を設置してなるセグメント搬入装置。
4. 【請求項４】 上記セグメント搬入台車（４０）が、新
   設用セグメント（Ｓ０）を一個または複数積み重ねてそ
   の上に乗せるようになした「請求項１」乃至「請求項
   ３」記載のセグメント搬入装置。
5. 【請求項５】 上記セグメント搬入台車（４０）が、長
   手方向に回動するベルトコンベヤー（４２）を有し、こ
   のベルトコンベヤー（４２）上に一リング分または複数
   個の新設用セグメント（Ｓ０，Ｓ０，Ｓ０・・・）をト
   ンネル軸方向に並べて乗せることができるようになした
   「請求項１」乃至「請求項３」記載のセグメント搬入装
   置。
6. 【請求項６】 上記セグメント搬入台車（４０）が、そ
   の先端側にターンテーブル（４３）を、後端側に一リン
   グ分または複数個の新設用セグメント（Ｓ０，Ｓ０，Ｓ
   ０・・・）をトンネル軸方向に並べて乗せることができ
   るベルトコンベヤー（４２）を有し、かつ、ターンテー
   ブル（４３）にはベルトコンベヤー（４２）の回動によ
   って送り込まれる新設用セグメント（Ｓ０）を取り込む
   取込用コンベヤー（４４）を設けてなる「請求項１」乃
   至「請求項３」記載のセグメント搬入装置。