JPH07208245A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
- Publication number
- JPH07208245A JPH07208245A JP617794A JP617794A JPH07208245A JP H07208245 A JPH07208245 A JP H07208245A JP 617794 A JP617794 A JP 617794A JP 617794 A JP617794 A JP 617794A JP H07208245 A JPH07208245 A JP H07208245A
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- Japan
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- correction
- sensor
- air amount
- air
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- Pending
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】エンジン高負荷時の空気量計測センサ出力の跳
ね上がり誤差を補正することを目的とする。 【構成】空気量計測センサ信号振幅及び振動周期により
信号自体に補正を掛ける。 【効果】空気量計測センサ出力の振幅出力による補正の
ため、誤差大となる状態にのみ補正がかかり、マッチン
グ工数が低減する。かつ本方式は空気量センサ自体の信
号を使用しているためセンサ自体に本補正を組み込むこ
とができるので、出力誤差の少ないセンサを提供でき
る。
ね上がり誤差を補正することを目的とする。 【構成】空気量計測センサ信号振幅及び振動周期により
信号自体に補正を掛ける。 【効果】空気量計測センサ出力の振幅出力による補正の
ため、誤差大となる状態にのみ補正がかかり、マッチン
グ工数が低減する。かつ本方式は空気量センサ自体の信
号を使用しているためセンサ自体に本補正を組み込むこ
とができるので、出力誤差の少ないセンサを提供でき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は空気量計測センサの信号
出力補正を持つ内燃機関の制御装置に関する。
出力補正を持つ内燃機関の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】空気量計測装置は装置内に設けられた熱
線に当たる空気により熱線の温度を奪い、これを電気的
に計測する熱線式空気量計測装置があげられるが、この
機構からセンサに流れる空気の方向性を判定する事がで
きず、センサ内に流れる空気の方向が変化した場合は、
実際にエンジンの各気筒に入力される空気量よりも大き
い値がセンサ信号出力として発生してしまう。これを防
ぐ手段としては、特開昭62−157245号公報のように、所
定のエンジン回転数と負荷状態の時に補正をかける手法
があげられる。
線に当たる空気により熱線の温度を奪い、これを電気的
に計測する熱線式空気量計測装置があげられるが、この
機構からセンサに流れる空気の方向性を判定する事がで
きず、センサ内に流れる空気の方向が変化した場合は、
実際にエンジンの各気筒に入力される空気量よりも大き
い値がセンサ信号出力として発生してしまう。これを防
ぐ手段としては、特開昭62−157245号公報のように、所
定のエンジン回転数と負荷状態の時に補正をかける手法
があげられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、本方式
では所定のエンジン回転及び負荷状態において所定の補
正をかけるためセンサ信号の自体の変化から直接補正を
行うわけでなく、エンジン毎にマッチングを必要とする
など、開発工数に多大な時間を費やしていた。
では所定のエンジン回転及び負荷状態において所定の補
正をかけるためセンサ信号の自体の変化から直接補正を
行うわけでなく、エンジン毎にマッチングを必要とする
など、開発工数に多大な時間を費やしていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本不具合を解決するた
め、センサ信号に発生する振動周期と振幅に応じた補正
を与える事により空気量計測センサの出力誤差を低減で
きるので、エンジンの必要とする空気量を的確に測定で
きるため、各状態に応じた最適な燃料噴射量が算出可能
となり、排出ガスの抑制，燃費の向上をはかることがで
きる。また、センサ信号の振幅及び振幅の周期によって
補正量を決定するため、誤差の出力に応じた補正を与え
る事が可能であり、マッチング工数及び補正の正確さが
増加した。
め、センサ信号に発生する振動周期と振幅に応じた補正
を与える事により空気量計測センサの出力誤差を低減で
きるので、エンジンの必要とする空気量を的確に測定で
きるため、各状態に応じた最適な燃料噴射量が算出可能
となり、排出ガスの抑制，燃費の向上をはかることがで
きる。また、センサ信号の振幅及び振幅の周期によって
補正量を決定するため、誤差の出力に応じた補正を与え
る事が可能であり、マッチング工数及び補正の正確さが
増加した。
【０００５】
【作用】空気量計測センサ出力信号振動の振幅と振動周
期から空気量計測センサ出力の補正率を決定し、本補正
率と空気量計測センサ出力信号出力より燃料制御用空気
量信号を算出する。
期から空気量計測センサ出力の補正率を決定し、本補正
率と空気量計測センサ出力信号出力より燃料制御用空気
量信号を算出する。
【０００６】
【実施例】本発明の１実施例のシステム構成を図１に基
づき説明する。エンジン１には各気筒ごとに点火コイル
４が設置される。カム軸に直結された気筒判別センサ２
は各気筒を判別し、クランク軸に接続されたリングギア
８に設置された基準位置検出ピン７と磁気式角度センサ
５及び磁気式基準位置センサ６によりエンジン角度情報
を検出する。エアフローメータ１３はスロットル１２の
上流に設置され空気量を計測する。またエンジンの排気
管には空燃比センサ１１が設置され、排気ガスの酸素濃
度信号を出力する。
づき説明する。エンジン１には各気筒ごとに点火コイル
４が設置される。カム軸に直結された気筒判別センサ２
は各気筒を判別し、クランク軸に接続されたリングギア
８に設置された基準位置検出ピン７と磁気式角度センサ
５及び磁気式基準位置センサ６によりエンジン角度情報
を検出する。エアフローメータ１３はスロットル１２の
上流に設置され空気量を計測する。またエンジンの排気
管には空燃比センサ１１が設置され、排気ガスの酸素濃
度信号を出力する。
【０００７】エンジンコントロールユニット１０はエア
フローメータ１３の信号出力およびエアフローメータ１
３の出力信号の振幅及び振動周期から補正された空気量
信号を算出する。また、磁気式センサから得られたエン
ジン角度情報からエンジン回転を算出し、これらの情報
から燃料噴射量を決定し、噴射量に見合った開弁時間を
インジェクタ３に与える。また同様にエアフローメータ
１３の出力及びエンジン角度情報から点火時期を算出し
パワートランジスタ９に対して点火信号を送付しコイル
４への点火信号を発生する。ここで、本発明の補正がど
のような原理に基づくものかを図２，図３を用いて説明
する。
フローメータ１３の信号出力およびエアフローメータ１
３の出力信号の振幅及び振動周期から補正された空気量
信号を算出する。また、磁気式センサから得られたエン
ジン角度情報からエンジン回転を算出し、これらの情報
から燃料噴射量を決定し、噴射量に見合った開弁時間を
インジェクタ３に与える。また同様にエアフローメータ
１３の出力及びエンジン角度情報から点火時期を算出し
パワートランジスタ９に対して点火信号を送付しコイル
４への点火信号を発生する。ここで、本発明の補正がど
のような原理に基づくものかを図２，図３を用いて説明
する。
【０００８】エアフローメータ１３の信号とエンジン全
開運転時のインテークマニホールド１４内の負圧をＸＹ
グラフにして示すと図２のようになる。通常は実線のよ
うに負圧とセンサ出力電圧の関係は線形に近い関係を持
つが、特定エンジン回転においては点線のように非線形
の特性を持つ事がある。これは、エンジンの吸入空気は
ピストンの上下により発生するポンプ効果により決定さ
れるために、常時一定の空気が吸入されているわけでは
なく、エアフローメータ１３からエンジンまでの吸気距
離とエンジン状態によっては空気脈動が発生する。する
と、エアフローメータ１３を通過する空気は一定方向で
はなくなり逆方向のベクトルも含まれるようになるた
め、エアフローメータ信号は実際よりも上昇し、点線の
ような出力となる。よって、このような不具合が生じる
場合のセンサ信号を拡大して観察すると通常時（実線）
はほとんど信号に振動がみられないが、空気脈動による
出力誤差が大きいときには図３に示す点線のように信号
自体に振動が生じる。この振動は基本的には図２の点線
で示した部分で発生し、振幅は図２の実線と点線の差、
つまり出力誤差に比例するが、振幅周期によっては振幅
と出力誤差が比例的でない領域が発生する。これは、振
動の発生原因がエアフローメータ１３を通過する順方向
の空気流速変化である場合であり、このような場合に、
単に信号の振幅からエアフローメータ１３の出力信号を
補正すると誤った補正となる。よって、振幅による補正
率を振動周期により調整する事で正確な補正を可能とす
る事ができる。
開運転時のインテークマニホールド１４内の負圧をＸＹ
グラフにして示すと図２のようになる。通常は実線のよ
うに負圧とセンサ出力電圧の関係は線形に近い関係を持
つが、特定エンジン回転においては点線のように非線形
の特性を持つ事がある。これは、エンジンの吸入空気は
ピストンの上下により発生するポンプ効果により決定さ
れるために、常時一定の空気が吸入されているわけでは
なく、エアフローメータ１３からエンジンまでの吸気距
離とエンジン状態によっては空気脈動が発生する。する
と、エアフローメータ１３を通過する空気は一定方向で
はなくなり逆方向のベクトルも含まれるようになるた
め、エアフローメータ信号は実際よりも上昇し、点線の
ような出力となる。よって、このような不具合が生じる
場合のセンサ信号を拡大して観察すると通常時（実線）
はほとんど信号に振動がみられないが、空気脈動による
出力誤差が大きいときには図３に示す点線のように信号
自体に振動が生じる。この振動は基本的には図２の点線
で示した部分で発生し、振幅は図２の実線と点線の差、
つまり出力誤差に比例するが、振幅周期によっては振幅
と出力誤差が比例的でない領域が発生する。これは、振
動の発生原因がエアフローメータ１３を通過する順方向
の空気流速変化である場合であり、このような場合に、
単に信号の振幅からエアフローメータ１３の出力信号を
補正すると誤った補正となる。よって、振幅による補正
率を振動周期により調整する事で正確な補正を可能とす
る事ができる。
【０００９】図４はエンジンコントロールユニット１０
内の、エアフローメータ１３の信号変換手法をブロック
図にて記載したものである。
内の、エアフローメータ１３の信号変換手法をブロック
図にて記載したものである。
【００１０】エアフローメータ１３の出力はエンジンコ
ントロールユニット１０内のＡ／Ｄ変換器を介してデジ
タル値に変換される。４０２では、変換された値により
実際の空気量データへとデータ変換を行う。一方、エア
フローメータ出力は、４０３にてその振動周期ａと振幅
ｂが計測される。空気量の補正情報は、振動周期ａと振
幅ｂを用いて算出される。
ントロールユニット１０内のＡ／Ｄ変換器を介してデジ
タル値に変換される。４０２では、変換された値により
実際の空気量データへとデータ変換を行う。一方、エア
フローメータ出力は、４０３にてその振動周期ａと振幅
ｂが計測される。空気量の補正情報は、振動周期ａと振
幅ｂを用いて算出される。
【００１１】すなわち４０４では振動周期と振幅を軸と
する三次元マップから補正情報を検索し、４０２におけ
る出力に対して乗算的補正項として作用する。なお、４
０４においては補正率を三次元マップより算出したが、
４０４を４０９に置き換える事により、振幅から算出す
る補正率と周期から求められる補正率低減値の乗算結果
を４０２の出力に掛け合わせる事によっても実現でき
る。またこの補正は単に乗算にて実現するだけでなく、
加減算による補正項として実現する事も可能であり、周
期から求めた補正低減率を振幅から求めた補正率を使用
するか否かの判定基準に使用する事も可能である。つぎ
に、補正された信号は４０６にて一次遅れフィルタ処理
により空気量情報ＱＡとなって出力される。ブロック４
０５では、磁気式角度センサ５の出力からエンジン回転
Ｎを算出する。算出されたエンジン回転Ｎとフィルタ後
出力より４０７にて各回転における各気筒への基本燃料
噴射量ＴＰを算出する。４０８では、この基本燃料噴射
量ＴＰに対し排気ガスセンサ１１の出力に応じた補正を
行い燃料噴射量を決定する。そしてこの基本燃料噴射量
ＴＰはインジェクタの開弁時間に換算され、エンジンコ
ントロールユニット１０からインジェクタ３へと出力さ
れる。
する三次元マップから補正情報を検索し、４０２におけ
る出力に対して乗算的補正項として作用する。なお、４
０４においては補正率を三次元マップより算出したが、
４０４を４０９に置き換える事により、振幅から算出す
る補正率と周期から求められる補正率低減値の乗算結果
を４０２の出力に掛け合わせる事によっても実現でき
る。またこの補正は単に乗算にて実現するだけでなく、
加減算による補正項として実現する事も可能であり、周
期から求めた補正低減率を振幅から求めた補正率を使用
するか否かの判定基準に使用する事も可能である。つぎ
に、補正された信号は４０６にて一次遅れフィルタ処理
により空気量情報ＱＡとなって出力される。ブロック４
０５では、磁気式角度センサ５の出力からエンジン回転
Ｎを算出する。算出されたエンジン回転Ｎとフィルタ後
出力より４０７にて各回転における各気筒への基本燃料
噴射量ＴＰを算出する。４０８では、この基本燃料噴射
量ＴＰに対し排気ガスセンサ１１の出力に応じた補正を
行い燃料噴射量を決定する。そしてこの基本燃料噴射量
ＴＰはインジェクタの開弁時間に換算され、エンジンコ
ントロールユニット１０からインジェクタ３へと出力さ
れる。
【００１２】第２の実施例を図５に示す。なお、図４と
同様の処理をしているところは説明を省略する。
同様の処理をしているところは説明を省略する。
【００１３】本例においては、４０３，４０４で求めら
れた補正率を４０２の出力に直接掛け合わせるのではな
く、４０２にて算出された空気量データは、まず４０６
のフィルタを介して平滑化され、４０７にて基本燃料噴
射量ＴＰが計算される。403において算出された補正率
はこの基本燃料噴射量ＴＰに対して与えられ、エアフロ
ーメータ１３の出力誤差をＴＰ算出時に補正する。な
お、本例においても実施例１にて述べたごとく、４０４
の代わり４０９その他の補正を使用する事も可能であ
る。
れた補正率を４０２の出力に直接掛け合わせるのではな
く、４０２にて算出された空気量データは、まず４０６
のフィルタを介して平滑化され、４０７にて基本燃料噴
射量ＴＰが計算される。403において算出された補正率
はこの基本燃料噴射量ＴＰに対して与えられ、エアフロ
ーメータ１３の出力誤差をＴＰ算出時に補正する。な
お、本例においても実施例１にて述べたごとく、４０４
の代わり４０９その他の補正を使用する事も可能であ
る。
【００１４】第３の実施例を図６に示す。本実施例は、
空気量計測センサに本補正を組み込んだものである。エ
アフローメータ１３の空気量計測部６０１の出力は４０
３，４０４の補正項算出回路に入力される。４０３，４
０４は入力された信号から補正率を算出し６０１の出力
信号に補正率を掛け合わせる。エアフローメータ１３の
出力はこの補正後の信号となるため、本センサを使用し
たエアフローメータ１３はエンジンコントロールユニッ
ト１０側に特別な補正計算をさせる事無く出力誤差を押
さえる事が可能となる。また、本補正はエアフローメー
タ１３の出力自体から補正項を算出するため、エアフロ
ーメータ自体に特別な信号を入力する事無く本補正が実
現できる。
空気量計測センサに本補正を組み込んだものである。エ
アフローメータ１３の空気量計測部６０１の出力は４０
３，４０４の補正項算出回路に入力される。４０３，４
０４は入力された信号から補正率を算出し６０１の出力
信号に補正率を掛け合わせる。エアフローメータ１３の
出力はこの補正後の信号となるため、本センサを使用し
たエアフローメータ１３はエンジンコントロールユニッ
ト１０側に特別な補正計算をさせる事無く出力誤差を押
さえる事が可能となる。また、本補正はエアフローメー
タ１３の出力自体から補正項を算出するため、エアフロ
ーメータ自体に特別な信号を入力する事無く本補正が実
現できる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、空気量計測センサ出力
の振動周期及び振幅によりセンサ出力誤差の補正を開始
するため、誤差が大きい状態にのみ補正がかかり、マッ
チング工数が低減する。かつ本方式は空気量センサ自体
の信号を使用しているためセンサ自体に本補正を組み込
むことができるので、出力誤差の少ないセンサを提供で
きる。
の振動周期及び振幅によりセンサ出力誤差の補正を開始
するため、誤差が大きい状態にのみ補正がかかり、マッ
チング工数が低減する。かつ本方式は空気量センサ自体
の信号を使用しているためセンサ自体に本補正を組み込
むことができるので、出力誤差の少ないセンサを提供で
きる。
【図１】本発明のシステム構成図である。
【図２】エアフローメータ出力と負圧の特性図である。
【図３】エアフローメータの信号波形図である。
【図４】本発明第１の実施例を示すブロック図である。
【図５】本発明第２の実施例を示すブロック図である。
【図６】本発明第３の実施例を示すブロック図である。
１…エンジン、２…気筒判別センサ、３…インジェク
タ、４…点火コイル、５…磁気式角度センサ、６…磁気
式基準位置センサ、７…基準位置検出ピン、８…リング
ギア、９…パワートランジスタ、１０…ユニット、１１
…空燃比ガスセンサ、１２…スロットルセンサ、１３…
エアフローメータ、１４…インテークマニホールド。
タ、４…点火コイル、５…磁気式角度センサ、６…磁気
式基準位置センサ、７…基準位置検出ピン、８…リング
ギア、９…パワートランジスタ、１０…ユニット、１１
…空燃比ガスセンサ、１２…スロットルセンサ、１３…
エアフローメータ、１４…インテークマニホールド。
Claims (8)
- 【請求項１】内燃機関に設置された空気計測センサを用
い、前記機関の各気筒に吸入する空気量を計測し、計測
されたデータに基づいて各気筒に噴射する燃料を決定す
る制御装置において、前記計測された空気量に対する補
正を前記空気計測センサ信号に発生する出力振動周期に
より行う事を特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項２】請求項１において、上記補正は、前記セン
サ信号出力の少なくとも振幅と振幅の周期を用いて行う
事を特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項３】請求項１において、上記補正と前記センサ
の信号出力から求められる燃料噴射量に対して行う事を
特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項４】請求項２において、上記補正と前記センサ
の信号出力から求められる燃料噴射量に対して行う事を
特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項５】請求項１において、上記補正を空気量計測
センサ内に装備する事を特徴とした空気量計測センサ。 - 【請求項６】請求項２において、上記補正を空気量計測
センサ内に装備する事を特徴とした空気量計測センサ。 - 【請求項７】請求項３において、上記補正を空気量計測
センサ内に装備する事を特徴とした空気量計測センサ。 - 【請求項８】請求項４において、上記補正を空気量計測
センサ内に装備する事を特徴とした空気量計測センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP617794A JPH07208245A (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP617794A JPH07208245A (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07208245A true JPH07208245A (ja) | 1995-08-08 |
Family
ID=11631274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP617794A Pending JPH07208245A (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07208245A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009197722A (ja) * | 2008-02-22 | 2009-09-03 | Daihatsu Motor Co Ltd | 内燃機関におけるカム軸の回転位置検出装置 |
-
1994
- 1994-01-25 JP JP617794A patent/JPH07208245A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009197722A (ja) * | 2008-02-22 | 2009-09-03 | Daihatsu Motor Co Ltd | 内燃機関におけるカム軸の回転位置検出装置 |
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