JPH07208493A - 動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 公知の構成の欠点を解消して、簡単な構成で
被駆動ユニットの瞬時の遅延又は停止を可能とする動力
伝達装置を提供すること。 【構成】 サ−ボ駆動機構（１５）などに用いられる動
力伝達装置は、スピンドルナット（１７）と構造体（１
４）を接続するための無段階に操作される過負荷クラッ
チ（２０）と、構造体（１４）を固定するための停止装
置（３３）を有する。過負荷クラッチ（２０）は、構造
体（１４）が経路に依存する制御によって停止された場
合になお走行を続ける調整スピンドル（１６）と無関係
に、駆動伝達を解除することが可能である。また、クラ
ッチ（２０）は、駆動トルクを伝達する自己係合式の過
負荷クラッチであるのが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１つ以上のクラッチを
有し、駆動部に対して、被駆動部が実質的に滑りのない
同期状態で遅延し、又は連続的に走行する駆動部とは無
関係に完全に停止することができる動力伝達装置に関す
る。本発明によれば、１つの駆動部に対して、いくつか
の被駆動部を互いに独立して、駆動、遅延、又は停止す
ることができる。

【０００２】本発明の構成は、特に、機械加工ユニット
のような位置決めユニットに用いられる調整装置におい
て生じるような小さい駆動トルクを伝達するのに適して
いる。このような加工ユニットは、対の工具が加工係合
していない状態で設置され、任意に設定された特定の位
置においてのみ両者は加工係合する。精緻な設定を行う
場合、調整運動を行っている動力伝達装置又は加工ユニ
ットが、実質的にいかなる遅延または転移もなく中断又
は停止できるなら好ましい。例えば、摩擦又は重力によ
る影響がなく、動力伝達装置の中断とは無関係に、加工
ユニットが遅延されるのが望ましい。

【０００３】その使用状況に関わらず、クラッチは、駆
動トルクに対応する過負荷安全装置として構成される。
従って、駆動伝達を解除する場合、クラッチ部材をロッ
クすることによって、伝達される駆動トルクを上昇させ
るのではなく、実質的に無段階で即座に減少させること
ができる。

【０００４】

【従来の技術】紙、カ−ドボ−ドなどの平坦な加工物又
はウエブ（織物）を機械加工する機械の場合、それらの
加工物は貯蔵リ−ルから連続的に引き出されて個々の加
工物、例えば、並列で走行する縦長のウエブおよび／又
は連続的に走行する個々の層などに細分化される。そし
て、切断、溝加工、又は穴加工を行ったり、隣接された
又は積層された個々の加工物を分離又は平面接触させた
り、帯状体の加工物を長手方向および／又は横方向に送
給したり、また、それらの加工物を運搬したり、湾曲加
工したり、それらの加工物を停止させたりする種々の加
工ユニットが用いられ、いずれの場合も、加工ユニット
は単一で作動されるか、又は、千鳥状又は並列に配置さ
れた複数の構成で用いられる。これらの装置は、通常走
行方向に沿った加工物の長手方向の端部又は境界部の領
域において操作され、加工方式に対応して走行方向と直
交する方向に、また走行面に略平行な方向に調整可能で
あり、その設定精度は２ｍｍ、１ｍｍ又は１／２ｍｍで
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】もし調整装置が、クラ
ンプ装置によって加工ユニットに固定することが可能で
かつスピンドルの回転に関わらずに解除可能な調整ナッ
トを有する調整スピンドルを備える調整装置において、
駆動が解除されたときは、その慣性力によって、調整ナ
ットが調整スピンドルと同期状態で回転し駆動力を伝達
しなくなるまでにはある加速時間が必要である。これは
調整精度を著しく低下させる。また、この状況は、加工
ユニットに対してスピンドルナットを固定するときの遅
れに関しても同様である。駆動が解除されてスピンドル
ナットが調整スピンドルと同期状態で回転すると、調整
力は加工ユニットに作用せず、加工ユニットの調整は、
再びスピンドルナットを固定することによってのみ可能
である。しかし、もしスピンドルナットが誤動作によっ
て解除されない場合、加工ユニットに対して調整力が積
極的に作用し、この場合、もし加工ユニットが機械のフ
レ−ムのような障害物を越えて走行すれば、かなりの損
傷が発生する。

【０００６】本発明の目的は、公知の構成の欠点を解消
し、簡単な構成で被駆動ユニットの瞬時の遅延又は停止
を可能とする、特に前記の形式の調整装置に用いられる
動力伝達装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、本発明は請求項１〜７のいずれか１項に記載の動
力伝達装置を要旨としている。

【０００８】

【実施例】本発明によれば、被駆動部の運動を減少又は
中断するために、そのような運動又は伝達力に対抗する
力を付与するロ−ディング装置を設けることを特徴とし
ている。このロ−ディング装置は、クラッチによって伝
達される駆動トルクを、例えば単なる滑り摩擦、転がり
摩擦又はそれらの組合せのみしか働かない状態まで顕著
に減少されることができる。このようなクランプ装置に
おいて、調整運動の伝達を拘束するクランプ力は十分に
高いが、調整モ−メントよりも大きい抵抗モ−メントが
作用する状態では、各クランプ面が互いに滑り、スピン
ドルナットは、調整スピンドルとは無関係に回転するこ
とができる。加工ユニットが調整運動を行っている限
り、各クランプ面は静的摩擦によって互いに係合し、そ
の静的摩擦は調整モ−メントに対抗する力よりも大き
い。一方、調整モ−メントが遅延又は停止すると、各ク
ランプ面は、互いのクランプ圧を減少させずに、動力伝
達の方向に移動し、その状態では、各クランプ面によっ
て伝達される駆動トルクは静的摩擦よりも小さい。

【０００９】本発明のクラッチは、所定の最大又は最小
駆動トルクの関数として自己係合又は自己離脱が可能な
過負荷クラッチ又は駆動緩衝手段として構成することが
できる。従って、各クラッチ部材を直接的かつ積極的に
制御することによって、係合・離脱させるようなクラッ
チとして構成する必要がない。動力伝達の目的で互いに
係合している各クラッチ部材は、動力を伝達する方向と
直交するすべての方向において、同一の位置で係合する
ことができる。

【００１０】本発明は以下のように構成することができ
る。すなわち、クラッチの解除は実質的に無段階に生
じ、相互に係合するクラッチ部材を加速するために、そ
の加速の正又は負に関わらず、それらのクラッチ部材か
ら伝達される駆動トルクは急激に増大または減少される
ことはない。例えば、駆動トルクを伝達する部材がボ−
ルなどの転動体によって構成され、これらの転動体が係
合状態において２つのクラッチ部材の凹部で係合されて
いる場合、転動体はクラッチ部材の小さな円リング領域
の近傍の急峻な端部で係合されている。そして、係合が
解除されたとき、転動体すなわちボ−ルは前記の端部を
越えて滑り又は転動する必要があり、これによって、伝
達される駆動トルクは非常に増大しまた急激に減少す
る。しかし、前記の端部が曲面加工、面取りなどによっ
て浅い立上がりの形状に形成され、又は端部と凹部との
接続面に一定の滑らかさが与えられ、又は係合状態にあ
る転動体が軸面において直線的に係合されるなら、クラ
ッチを離脱するときに、クラッチは駆動トルクの固定力
に打ち勝つ必要がなく、解除の始動において、クラッチ
部材の相互移動によって、伝達される駆動モ−メントを
かなり低い値にまで急激に低下させることができる。こ
の転動体は、例えば、半径方向および／又は軸方向に実
質的に勾配のない軸受面に沿って案内され、２つのクラ
ッチ部材のいかなる相対位置においても、それらは係合
又は離脱が可能である。

【００１１】各伝達部材は、１列になって又はリング状
に、互いに隣接して設けられ、その位置で固定され、全
体としてクラッチ部材間に配置されている。例えば、伝
達部材は、ケ−ジ体によって、互いに位置が固定され、
また、その伝達部材は、ケ−ジ体の径方向におけるクリ
アランスと比較して、そのケ−ジ体に対向する方向にお
けるクリアランスが小さいように構成されるとよい。各
伝達部材は、その外径の３倍又は２倍よりも小さいか又
はその外径と等しい相互間隔で互いに隣接して配置さ
れ、密封された空間中に比較的大きな数の伝達部材を内
蔵することが可能であり、その結果、最大伝達駆動トル
クを増大することができる。

【００１２】伝達部材は、横方向又は半径方向において
実質的に隙間のない状態で案内されるとよい。そして、
この目的のために、例えば、クラッチ部材を凹んだ溝を
有する軸受面で構成し、伝達部材がボ−ルの場合は、そ
の溝は１８０°以下又は９０°以上又はボ−ルよりも大
きい角度の円弧角として形成し、その溝に対してボ−ル
からなる伝達部材が係合されるのが好ましい。非常な単
純な実施形態において、伝達部材を含むクラッチ部材
は、予め製造された、市販のスラスト軸受、例えば、２
つのレ−ス、それらの間に配置された転動体および外輪
によって構成されるアキシャル溝付きボ−ル軸受によっ
て形成される。また、動力を伝達するためもクラッチと
して、相互に変位される２列（又は２つのリング状）の
同一の伝達部材を備えることも可能であり、これらは、
例えば、２つの離間された、等軸の軸受によって構成さ
れる。クラッチは、クラッチ部材のいかなる相対的な位
置においても実質的に同じ動作状態で係合又は離脱が可
能であり、伝達部材は、同一のクランプ加圧の下で軸受
面間において常に係合状態で保持されている。なお、ク
ランプ加圧はセット装置によって連続的に調整可能であ
る。

【００１３】ロ−ディング装置又は停止装置は、被駆動
部の調整運動を固定する各位置において、連続的に調整
経路のすべて又は一部と係合可能である、いう利点があ
る。このブレ−キ又は停止装置は、クラッチから離間さ
れて配置され、クラッチによって駆動される部分に作用
を及ぼすクランプ装置として構成することができる。調
整運動はクラッチの伝達運動の方向を横切って、例えば
クラッチの軸心と平行であり、停止装置はこの調整運動
に対してストップ部として作動することができる、とい
う利点がある。この調整運動が固定されると同時に、遅
延されることなく、クラッチは滑りのない又は滑りのあ
る駆動接続を解除する。

【００１４】ロ−ディング装置又は停止装置の制御は、
例えば、検出装置に検出される調整経路、調整時間など
の調整特性の関数に基づいて行われ、この調整特性が特
定の値に達すると、停止装置が係合するように構成され
るとよい。調整経路を決定するために、特に、１ｍｍ又
は１／１０ｍｍ以下又は略１／１０００ｍｍの位置解像
力を有する無接触形式の絶対変位トランスデュ−サを設
けるとよい。この変位トランスデュ−サは例えばクラッ
チ又は加工ユニットと共に走行する位置指示器と併用
し、所定の調整可能な位置に到達したときに信号を送給
して、停止装置を瞬時に係合させる働きがある。

【００１５】加工ユニットに設けられた１つ以上の工具
は、調整装置と独立して、互いに１つ以上の方向に正確
に調整可能な本体に対して、連続的に調整可能である、
その精度は少なくとも調整装置の調整精度よりも大き
い。そして、このセット方向は調整装置の調整運動の方
向、工具の加工面、加工物の走行面と直交し、又は略水
平かつ垂直にセット可能である。

【００１６】図示例 本発明の実施例を、添付の図面に基づいて、詳細に説明
する。

【００１７】機械２を複数箇所で調整するための動力伝
達装置１が設けられる。この動力伝達装置１は、固定フ
レ−ム３上で又は各直立側壁すなわち各側板４間で、縦
断面における略水平の加工面５と、その加工面５と平行
な走行方向６からなる加工領域を画成する。この機械
は、１つ以上の積層された紙ウエブを、側壁４間の連続
的な通路において処理するのに用いられる。そして、ス
リッタ又は縦カッタなどの対の工具が同時に加工係合さ
れる型式の処理ユニット７が走行方向を横切ってかつ加
工面５に対して平行に連設されている。各処理ユニット
は閉じられたときに副組立体を形成する２つの分離され
た加工ユニット８、９からなり、この対のユニット、す
なわち、上部切断ユニット８およびその下方の対向切断
ユニット９は加工面５のいずれかの側に配置されてい
る。

【００１８】加工ユニット８、９は、ガイド１１に沿っ
た調整装置１０によって、走行方向６を横切って又は加
工面５に対して平行に、同時におよび／又は互いに独立
して調整可能である。加工面５の片側に配置された少な
くとも２つの、同一又は非同一の加工ユニット８に対し
て、レ−ル１２が設けられている。このレ−ル１２は、
加工幅のすべてにわたってすなわち各側板４間に延在し
ている。そして、加工ユニット８は、ランナ−１３によ
って調整方向又は走行方向６と直交するように、かつ転
動体によって走行方向６および／又は走行面５に対して
平行になるように、実質的に隙間を設けずに、取り付け
られている。従って、加工ユニット８は調整方向以外に
は隙間を有しない。これに対応して、加工ユニット９の
キャリッジ１３は、加工面５の他の側で同一又は非同一
のレ−ル１２によって案内される。これら２つのレ−ル
１２は加工面５に対して実質的に直交している。

【００１９】ランナ−１３すなわち高架移動滑車は、加
工ユニット８、９の構造体１４に対して緊密に固定され
ている。構造体１４は、調整装置１０の調整駆動機構１
５と連結可能である。また、２つ以上のすべての加工ユ
ニット８に対して、共通の被駆動部材、すなわち調整ス
ピンドル１６が設けられている。一方、２つ以上のすべ
ての加工ユニット９に対しても、加工面５の他の側で共
通の調整部材１６が設けられている。ガイド１１に平行
に配置された調整スピンドル１６に対して、加工ユニッ
ト８又は９が調整ランナ−１７によって係合されてい
る。この調整ランナ−１７は軸方向に隙間を設けずに、
バネによって構造体１４に保持され、調整スピンドル１
６の回転駆動モ−メントがランナ−１７に、そして加工
ユニット８、９に伝達される。調整部材１６と加工ユニ
ット８、９は両方向に駆動される。調整部材１６はネジ
つきスピンドルによって形成され、一方、ランナ−は中
実のスピンドルナットによって形成される。ランナ−の
内側のネジ山は、調整スピンドル１６の外側ネジ山に対
して軸方向および／又は半径方向に隙間を有するので、
例えば、精密なネジ山を有するすなわち循環式ボ−ルネ
ジと予圧スピンドルナットを組合せて用いる必要がな
い。

【００２０】２つの調整スピンドル１６は共通のサ−ボ
モ−タ、特に三相電流サ−ボモ−タによって駆動され
る。このサ−ボモ−タは、１つの調整スピンドル１６に
中間的なギアを介在させずに直接接続される。そして、
このサ−ボモ−タは、側壁４の外側に固定され、側壁４
の外側に配置された単一ベルト駆動機構からなる駆動接
続部１９によって他の調整スピンドル１６に駆動接続さ
れる。こうして、２つの同一の構成を有する調整スピン
ドル１６は同じ回転速度でかつ同じ回転方向に回転され
る。

【００２１】ランナ−１７と構造体１４間の力の伝達に
おいて、過負荷クラッチ又は安全クラッチとして構成さ
れるクラッチ２０が調整スピンドル１６の軸心に位置し
ている。そして、調整運動に対する反力が特定寸法の作
動カウンタによって検出された場合、又は当接によって
調整運動が終結したとき、構造体１４に対する調整部１
６の調整運動の伝達が連続的に減少し又は中断し、この
とき、ランナ−１７は構造体１４に対して固定されずに
調整部材１６と同じ方向に走行する。一方、反力が減少
するか又は消失すると、ランナ−１７は構造体１４に対
して再び固定され、構造体１４は再び走行する調整スピ
ンドル１６によって調整される。複数の構造体の内、反
力を受けた構造体１４のみが停止して、残りの構造体は
すべてそれらが反力を受けるまで走行する調整スピンド
ル１６によって調整される。

【００２２】加工ユニット８の構造体１４に、加工軸の
回りに回転する工具２２が取り付けられている。この工
具２２は、調整方向２１に平行で、走行方向６に対して
直交し、又は加工面５に対して平行に配置される。加工
ユニット９の構造体１４には、対向工具２３が同様に加
工軸の回りに回転可能に取り付けられ、加工時において
工具２２と係合する。工具２２は張り出した円板形のス
リッタであり、その端面は、張り出したロ−ラ状の対向
工具２３の自由端面と係合する。従って、対向工具２３
のロ−ラの円周部に沿って走行する紙ウエブは転動する
鋏によって縦長の帯に切断される。

【００２３】２つ以上のすべての工具２２は、共通の駆
動軸（図示せず）によって駆動される。調整装置２１に
平行で側壁４に回転可能に取り付けられたこの駆動軸
は、加工ユニット８の構造体１４に回転可能に取り付け
られた長手方向に変位可能な駆動ライナ−を回転方向に
支持している。工具２２と軸方向において平行なこの駆
動ライナ−は、例えば歯付きギアのような一段ギア又は
ベルト駆動機構によって工具軸に駆動接続される。これ
に対応して、２つ以上のすべての対向工具２３は別の駆
動軸に駆動接続され、加工面５の片側に配置されたこれ
ら両方の駆動軸は共通の駆動モ−タによって同期的に駆
動される。

【００２４】調整装置１０又はサ−ボモ−タ１５と独立
して、各工具２２は調整方向２５、２７（２５は調整装
置１０の加工軸、回転軸又は調整方向２１に平行であ
り、２７は調整方向２５すなわち加工面５と直交する）
において構造体１４に対して別の調整装置２４、２６に
よって調整される。従って、処理ユニット７の固定され
た構造体１４によって、工具２２は対向工具２３に対し
て正確に調整可能であり、調整装置１０が操作される前
に加工面５に対して退却して対向工具２３から離脱させ
ることができる。２つの互いに係合する工具２２、２３
の加工面は参照番号２８で示される。

【００２５】レ−ル１２は、ランナ−１３によって三方
をＵ字形に包囲されている。そして、ランナ−１３から
突出しているレ−ルの部分が、側壁４と接続して加工面
５と直交しているクロスメンバ２９に緊密に固定されて
いる。従って、図３の断面図において、クロスメンバ２
９は加工面５の近接位置から工具２２の遠隔側を越えた
位置まで延出することができる。

【００２６】制御装置３０によって、各クラッチ２０は
独立して離脱可能であり、従って加工ユニット８、９も
調整可能である。反力を付加するために、経路検出装置
３２によって制御されるロ−ディング又はブレ−キ装置
３１が設けられ、一方調整装置１９はスピンドル１６に
よって連続的に走行している。この停止装置３１は、加
工面５の関連する側で加工ユニット８、９の各列に対し
て、側壁４間でクロスメンバの形態を有する棒又はウエ
ッブ状の停止ベ−ス３３を有する。この停止ベ−ス３３
は、クラッチ２０、調整スピンドル１６又はランナ−１
３に隣接して配置され、クロスメンバ２９に緊密に固定
されている。

【００２７】各加工ユニット８、９は、独立して制御可
能な停止部材３４を有している。この停止部材は３４
は、停止ベ−ス３３の狭い端面に対して一定の隙間を保
って走行し、また、流体駆動機構３５は停止ベ−ス３３
の面に弾性的に押圧されることが可能である。その結
果、加工ユニット８、９はフレ−ム３に対してかつガイ
ド１１の縦軸の回りに隙間のない状態で固定され、接触
圧に対応する傾斜モ−メントは構造体１４に作用し、ま
たレ−ル１２に対してランナ１３が保持され、これによ
って、固定又は停止動作がさらに改善される。しかし、
停止部材を停止ベ−スで逆向きに作用する２つの対向部
材によって構成することによって傾斜モ−メントをなく
すことも考えられる。この停止部材３４は、走行方向６
において加工面と平行にかつ調整方向２１と直交して作
動するので、工具２２、２３のいかなる傾斜モ−メント
も実質的に加工面と平行であり、直交しない。

【００２８】停止部材３４のブレ−キ面又は停止面は細
長い形状で、調整方向２１と直交して移動可能である。
この停止部材３４は、薄膜３６の中心部に位置する補強
された、又は厚みのある棒状の部分である。薄膜３６の
ビ−ド形状の弾性薄膜部は、調整部材３４をリング状に
かつ一定の間隔を置いて包囲している。ケ−シングの１
つの長手方向における側部を形成する薄膜３６は、そこ
に存在するギャップ高さのみからなる圧力室３７を形成
し、その圧力室は制御バルブを介在して流体圧供給装置
と接続され、圧力室３７が加圧されたときに停止部材３
４がその停止位置に延出されるように制御される。この
配置は、圧力室３７が加圧されている間は停止部材３４
が離脱位置にあり、圧力室３７の加圧が解除されたとき
は停止部材がブレ−キ位置にあるように構成することも
可能である。協同で作用するブレ−キ面の少なくとも１
つは、ブレ−キ圧によって弾性的に圧縮可能であり、す
なわち、調整部材３４は薄膜３６と同じ材料で形成さ
れ、一方、他の停止面は圧縮不能であり、これによっ
て、非常に高い摩擦が発生する。ブレ−キ部材３４の長
手方向の延出部は停止ベ−ス３３と平行であり、これに
よって、停止部材３４は常に全面で摩擦の作用を受ける
ことができる。

【００２９】検出装置３２は、停止装置３１の前記の側
か又はガイド１１から遠隔の側に隣接して配置される。
この検出装置は、各側壁４間を貫いてフレ−ムに固定さ
れる棒状の変位トランスデュ−サ３８を有し、また、ク
ロスメンバ２９に固定されて停止ベ−ス３３と共に予め
組み立てられた副組立体を形成する。停止ベ−ス３３
は、そのアングル部の片方の脚の外側がクロスメンバ２
９に固定され、他の脚の内側で変位トランスデュ−サ３
８を支持している。変位トランスデュ−サ３８は連続的
に、かつ停止ベ−ス３３の面と平行に、さらに調整方向
２１および加工面５に対して直角に固定される。各加工
ユニット８、９は単独の経路指示器３９を有し、この経
路指示装置３９は、変位トランスデュ−サ３８の固定面
から離れた側の面とわずかの間隔を置いて対向し、構造
体４に又は流体駆動機構３５に流体を供給することが可
能な板状接続部材に固定される。指示器３９に対して隙
間を介して対向する変位トタンスデュ−サの表面は、加
工面５と直交し、又は、スピンドル１６と工具２２、２
３間の停止装置３１のブレ−キ面と平行か又は略等面で
ある。ガイド１１は、調整スピンドル１６と装置３１、
３２との間に配置されている。

【００３０】クラッチ２０は、２つの鏡面対称の関係に
ある伝達ユニット４０を有する。この伝達ユニット４０
によって、スピンドルナット１７は構造体１４に対して
固定され、スピンドル１６の軸を中心とする回転運動が
阻止され、またこの伝達ユニット４０によって、軸方向
の調整力がランナ−１７から構造体１４に隙間を置かず
に伝達され、ランナ−１７が構造体１４に対して回転可
能となる。各伝達ユニット４０は、ランナ−１７を包囲
する２つの端部で円周方向に互いに離間されて配置され
たアキシャル又はスラスト軸受によって形成される。そ
して、２つの軸方向に離間されて軸方向に支持された軸
受のリングは、結合部材４１および４２を形成し、それ
らの対向面の間に、ボ−ルの形態を有する伝達部材４３
が軸方向に支持されている。この２つの結合部材４１、
４２は、伝達部材と同様に硬質鋼からなり、伝達部材４
３と係合するためのピッチ円を有する、凹んだ、同一の
複数の軸受面４４を備えている。これらの伝達部材４３
は円周に沿って一定の径方向の間隔で連続的に走行し、
従って、軸受面に対する各相対位置で、同一の走行抵抗
を有する。同時に、軸受面４４は、特定の伝達モ−メン
トの下でそれらが回転方向において互いに固定され、ま
た、特定の伝達モ−メントを越えたときに互いに回転す
ることによって、停止面又はクランプ面として作用し、
またクラッチ２０の係合・離脱面として作用する。そし
て、伝達部材４３は、軸受面４４又は伝達部材４３に永
久的な又は顕著な弾性変形を与えることなく、所定の転
動抵抗で軸受面に沿って転動する。

【００３１】結合部材４１、４２および伝達部材４３
は、特定の伝達ユニット４０と共に単一締付け装置４５
によって軸方向において互いに締め付けられる。締付け
装置４５は、ランナ−１７の外周に位置しており、その
位置で支持されている。スリ−ブ状のランナ−１７の一
端は外周から突出するカラ−４７の形態を有するバネ当
接部を有し、そのリング状の内側肩部に、例えば、予圧
カップバネ列からなるバネ４６の一端が支持されてい
る。バネ４６の他端は、伝達ユニット４０の隣接する駆
動結合部材４１に直接支持されている。回転しないよう
にかつ連続的に他の伝達ユニット４０のランナ−１７に
接続されている反対側の結合部材４１は、その外端を軸
方向に予圧されている第２当接部としてのフランジ４８
によって支持されている。

【００３２】セット装置４９を形成するために、フラン
ジ４８は、ランナ−１７の外ネジ山に配置されたリング
ナットによって形成される。その結果、バネ４６の予圧
を軸方向において修正可能であり、特定のセット位置で
自己固定することができる。結合部材４１間に軸方向に
おいて離間された互いに隣接する選択的駆動結合部材４
２は、構造体１４に対して非回転状態で固定され、ラン
ナ−１７は結合部材４１と共に構造体１４に対して回転
可能である。バネ４６によって、結合部材４２は互いに
かつ構造体１４に対して軸方向において締め付けられて
いる。結果的に、締付け装置４５は、伝達ユニット４０
の転動および軸受面と係合するように作用する。軸受面
４４は、スピンドル軸心５０に対して、スピンドル１６
およびランナ−１７の相互係合ピッチ又はネジ要素より
も大きい半径方向の間隔を有している。

【００３３】調整スピンドル１６が回転して、停止装置
３１が離脱位置にあり、軸受面４４と伝達部材４３間の
クランプ作用が手段１５のネジ山間の摩擦よりも大きい
とき、ランナ−１７は構造体１４に対して非回転で構造
体１４に対する軸方向の調整運動の伝達を受け、スピン
ドル１６に沿った伝達ユニット４０又は軸受面４４およ
び伝達部材４３を介してのみ調整方向に沿って支持され
ている。構造体１４又はランナ−１７に対して、伝達部
材４３および軸受面４４間のクランプ抵抗を越えるよう
なある特定の高い反力が作用すると、構造体は特定の位
置に保留されたまま、結合部材４１が部材４３を同時に
互いに転動させながら、すなわち、ランナ−１７および
スピンドル１６と共に回転する。反力が除去されると、
結合クラッチ２９は再び前述したような方法で構造体１
４に沿って支持される。構造体１４は、必要なら、軸方
向の調整運動をなくし、回転可能に取り付けられてもよ
く、又は過負荷クラッチの非駆動又は駆動部として構成
してもよい。

【００３４】また、反力は、停止装置３１に付加される
代わりに、拘束装置５５に付加されてもよい。この拘束
装置５５によって、特定の構造体１４の調整運動が確実
に拘束される。例えば、隣接構造体１４の相互停止のた
めにストップ部５２を、および／又はフレ−ム３、詳し
くはクロスメンバ２９に取り付けられた特定の構造体１
４の停止用にストップ部５４を設けることができる。こ
れらのストップ部５２、５４は同一の又は別体のストッ
プ部として形成することができる。特定のストップ部５
２又は５４は、適切な緩衝装置５３を有し、このストッ
プ面の上流側の緩衝装置は反ストップ側に移動して、ス
トップ面が接触停止されるまで構造体１４の調整運動を
弾性的に吸収する。ストップ部５２、５４は加工面５、
サ−ボ駆動機構１５又は装置３１、３２に面するガイド
１１の側に適切に配置され、ストップ部５４に対する反
ストップ部５５は、工具２２、２３と対向するクロスメ
ンバ２９の側に配置される。クラッチ２０と共に作用す
るストップ装置５１によって、最端位置を越えて延出す
ることによって損傷をもたらすような調整運動に対する
安全性を確保することができ、例えば、調整装置１０を
停止するための別の端部位置離脱部を設ける必要がな
い。もし、その調整運動中に、加工ユニット８、９が障
害物に遭遇すれば、損傷を生じることなく即座に停止さ
れる。

【００３５】上記の作動位置から加工ユニット８、９を
セットするために、まず工具２２が調整方向２５に沿っ
て工具２３から軸方向に持ち上げられ、そして調整方向
２７に沿って加工面５から引き出される。そして、調整
装置１０が操作され、滑りのない歯付きベルト駆動機構
１９を介して、すべてのユニット８、９が、走行方向の
最も先にあるユニット８、９が対向ストップ部５５に固
定されてその後続のユニット８、９が続いてそれらのス
トップ部５２によって固定されるまで両側壁４の１つの
方向に調整される。連接された列のユニット８又は９を
標準位置に移動する代わりに、いくつかの又はすべての
ユニットが対向ストップ部５５によって直接フレ−ム３
に固定されてもよい。これによって、ユニットは調整方
向において上流側のユニットと直接ぶつかることがな
く、非常に短い調整経路で標準位置に達することができ
る。

【００３６】この標準位置から、ユニット８、９は、そ
れらが所定のセット位置に到達されるまで反対側の調整
位置に同時に移動される。この位置に到達すると同時
に、停止装置３１が係合されて、ユニット８、９が固定
され、一方、さらに関連するユニット８、９が、それら
が関連するセット位置に続いて到達してそこに固定され
るまでそれらの調整運動が継続される。処理ユニット７
の２つのユニット８、９は互いに同期状態で適切に調整
され、調整方向２１において、それらは互いに動作する
特定の相対位置に調整され、それらのユニットの各停止
装置３１は共通の制御信号又は制御バルブによって同時
に係合される。従って、１つの処理ユニット７は、加工
ユニットの１つに対して１つの検出装置３２、また、２
つの加工ユニット８、９、クラッチ２０および停止装置
３１を制御する共通の変位トランスデュ−サ３８のみを
必要とする。変位トランスデュ−サ３８の１つのみが加
工ユニット９のすべてに対して設けられ、それらは単一
の指示器３９を必要とするのみである。また、変位トラ
ンスデュ−サ３８は加工面５の下方に保護された状態で
配置される。これらのセットに続いて、工具２２、２３
が戻されて、方向２７、２５において相互に係合され
る。

【００３７】加工ユニット９に対するクロスメンバ２９
又はガイド１１は、加工ユニット８に対するのと同様に
構成されるが、前述の配置に関して、それらはその縦軸
の回りに９０°回転されて、工具２３はクロスメンバの
上方に位置し、ガイド、サ−ボ駆動機構、停止装置およ
び／又は検出装置およびクロスメンバは工具の下方に位
置する。このような位置、配向または均等性のような特
性は、前記以外の異なった方法で実施することが可能で
ある。

【００３８】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
簡単な構成で被駆動ユニットの瞬時の遅延又は停止を可
能とする動力伝達装置を提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙処理機の縦カッタ又はスリッタ−に適用され
た本発明の動力伝達装置の概略図である。

【図２】図１の拡大断面図である。

【図３】図１の拡大部分断面図であり、図１の構造がわ
ずかに変更されている。

【符号の説明】

１ 動力伝達装置 ３ フレ−ム ４ 側板 ７ 処理ユニット ８、９ 加工ユニット １０ 調整装置 １１ ガイド １２ レ−ル １４ 構造体 １５ サ−ボモ−タ １６ 調整スピンドル １７ ランナ−（スピンドルナット） １９ 歯付きベルト駆動機構 ２０ クラッチ ２２、２３ 工具 ２９ クロスメンバ ３１ 停止装置 ３２ 検出装置 ３３ 停止ベ−ス ３４ 停止部材 ３６ 薄膜 ３８ トランスデュ−サ ４０ 伝達ユニット ４１、４２ 結合部材 ４３ 伝達部材 ４５ 締め付け装置 ４６ バネ ４７ カラ− ５２ ストップ部 ５５ ストップ部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物体を機械加工するための少なくとも１
   つの加工ユニット（８、９）に対する制御装置（３０）
   又は経路検出装置（３２）を含む、調整装置（１０）に
   用いられる動力伝達装置において、 駆動力を伝達する少なくとも１つのクラッチ（２０）を
   備え、前記クラッチ（２０）は駆動経路、駆動トルク又
   は駆動時間などの伝達特性に関連する異なった伝達状態
   間で可逆動作が可能であり、 少なくとも１つの前記クラッチ（２０）に対して、少な
   くとも１つの伝達特性の関数として制御可能な少なくと
   も１つのロ−ディング装置（３１）を設け、 前記クラッチ（２０）は、前記ロ−ディング装置（３
   １）の少なくとも１つの負荷状態の関数として可逆動作
   が可能であることを特徴とする動力伝達装置。
2. 【請求項２】 前記ロ−ディング装置（３１）は連続的
   に移動可能であり、かつ各位置で急峻な可逆動作が可能
   であり、 前記ロ−ディング装置（３１）は特に、少なくとも１つ
   の検出装置（３２）を含む制御装置（３０）によって可
   逆作動の切換えが可能であり、 前記クラッチ（２０）、ロ−ディング装置（３１）、検
   出装置（３２）の位置指示器（３９）および／又は加工
   ユニット（８、９）の基板（１４）などは、好ましく
   は、前記調整装置（１０）の調整経路に沿って移動可能
   にかつ互いに接続されて取り付けられることを特徴とす
   る請求項１に記載の動力伝達装置。
3. 【請求項３】 機械的な動作を共に行うクラッチ（２
   ０）のクラッチ部材（４１、４２）は、駆動伝達状態に
   おいて、駆動力によってクランプされたロ−ラ接続部に
   よって互いに固定されて、および／又は駆動伝達状態が
   解除された状態において、駆動力によってクランプされ
   た回転運動に打ち克って互いに移動可能であり、 クラッチ（２０）は特に、伝達モ−メントが実質的に増
   加しないような駆動状態からその駆動状態が解除された
   状態に転換可能であり、 さらに、クラッチ（２０）は好ましくは、伝達モ−メン
   トに対抗する所定のブレ−キモ−メントを基準にして係
   合又は離脱する過負荷クラッチとして構成されることを
   特徴とする請求項１又は２に記載の動力伝達装置。
4. 【請求項４】 駆動モ−メントを伝達するためのクラッ
   チ（２０）は、各対向面（４４）と係合する実質的に滑
   り又は休止のないボ−ルのような転動伝達部材（４３）
   を少なくとも１つ有し、 前記対向面（４４）の少なくとも１つは、軸受面から連
   続的に延長されている部分および／又は軸受面と連続的
   に相互接続されている部分からなり、 好ましくは、少なくとも１つの軸受面（４４）は、伝達
   部材（４３）が中心に配置される案内面として構成さ
   れ、 クラッチ（２０）の少なくとも１つの伝達部材（４３）
   は、対向する各クランプ面（４４）間に設けられ、前記
   クランプ面（４４）の少なくとも１つは、部分的な円周
   部において勾配のないリング状凹部として構成され、 伝達部材（４３）は特に、少なくとも１つの軸方向に溝
   を有する軸受に略一定の間隔で保持された転動体によっ
   て構成され、 好ましくは、クラッチ（２０）の最大伝達モ−メント
   は、実質的にバネの張力などによって連続的に調整可能
   であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに
   記載の動力伝達装置。
5. 【請求項５】 クラッチ（２０）は、駆動トルクを伝達
   するピッチ駆動機構（１５）からなるピッチ部材を備え
   る構造体（１７）を有し、 スリ−ブ状の前記構造体（１７）は特に、２つの円周
   面、すなわち、内周および外周を有し、前記ピッチ部材
   がその内周に設けられ、前記伝達部材（４３）が外周に
   設けられ、 好ましくは、前記構造体（１７）の外周に、前記構造体
   （１７）のカラ−（４７）に支持された圧縮バネ（４
   ６）が軸方向において密着された状態で設けられ、ま
   た、伝達部材（４３）を圧縮バネ（４６）に対する反力
   部材（４８）と協同で締め付ける２つの対向する締付け
   リングが設けられることを特徴とする請求項１ないし４
   のいずれかに記載の動力伝達装置。
6. 【請求項６】 ロ−ディング装置（３１）は摩擦ブレ−
   キとして構成され、細長のブレ−キ面は流体シリンダの
   薄膜（３６）によって形成され、および／又は前記ブレ
   −キ面はその長さの全体にわたって直角方向に調整可能
   であり、 好ましくは、最大調整経路にわたって延出する走行する
   停止レ−ル（３３）を設けて、その停止レ−ルに沿って
   前記ブレ−キ面が走行することを特徴とする請求項１な
   いし５のいずれかに記載の動力伝達装置。
7. 【請求項７】 機械加工ユニット（７）は、物体の走行
   方向（６）に対して直角方向に対で作動する第１および
   第２の工具（２２、２３）、例えば、ナイフと対ナイフ
   からなる加工ユニット（８、９）によって構成され、 加工ユニット（８、９）は特に、別に設けられた調整ガ
   イド（１１）にそれぞれ取り付けられ、 好ましくは、少なくとも１つの工具（２２）は、調整装
   置（１０）から独立して、調整ガイド（１１）に対して
   平行および／又は直角の少なくとも１つの方向におい
   て、他の工具（２３）に対して調整可能であるように取
   り付けられることを特徴とする請求項１ないし６のいず
   れかに記載の動力伝達装置。