JPH07209361A - ワーク検査設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者の作業負担を軽減できて作業効率の向
上を図り得るワーク検査設備を提供することである。 【構成】 ローディング機構２のケース供給部２１の近
傍に配置された供給側ケースストッカー４と、そのスト
ッカー４にストックされたケースＣを、ディスク入りケ
ース供給部２１に順次移載するための供給側移載装置５
と、アンローディング機構３のケース排出部３２の近傍
に配置された排出側ケースストッカー８と、ケース排出
部３２に順次搬送されるケースＣを排出側ケースストッ
カー８に順次移載するための排出側移載装置７と、ロー
ディング機構２の空ケース排出部２３に順次搬送される
空ケースＣを、アンローディング機構３の空ケース供給
部３１まで順次搬送するための空ケース搬送装置６と、
が備えられてなるディスク検査設備。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば磁気ディスク
の表面状態を検査するための磁気ディスク検査設備等の
ワーク検査設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の磁気ディスク検査設備は、図１２
の概念図に示すように、実際にディスクの検査を行う検
査装置本体（１００）と、その装置本体（１００）にデ
ィスクを送り込むローディング機構（１１０）と、検査
装置本体（１００）から送り出されたディスクを所定位
置に搬出するアンローディング機構（１２０）とを基本
的な構成として備えている。

【０００３】すなわち、複数のディスクが収容されたケ
ースが、作業者によってローディング機構（１１０）の
ディスク入りケース供給部（１１１）に供給されると、
そのケースからディスクが取り出されて検査装置本体
（１００）に送り込まれて検査されるとともに、空ケー
スがローディング機構（１１０）の空ケース排出部（１
１２）へ搬送される。一方、検査装置本体（１００）に
よって検査されたディスクは、アンローディング機構
（１２０）の空ケース供給部（１２１）から供給された
ケースに順次収容される。このとき、検査結果に応じて
良品のディスクと不良品のディスクとは別のケースに収
容され、その後良品入りケースと不良品入りケースとが
それぞれ別のコンベアによって搬送されてディスク入り
ケース排出部（１２２）から排出される。

【０００４】このような処理が、順次連続的に行われ
て、多数のディスクが順次連続的に検査されることとな
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ディスク検査装置においては、作業者が手作業で、ロー
ディング機構（１１０）のケース供給部（１１１）にデ
ィスク入りケースを順次供給するとともに、同じく手作
業で、アンローディング機構（１２０）のケース排出部
（１２２）からディスク入りケースを順次取り出すよう
にしているため、設備稼働中、終始、作業者はローディ
ング機構（１１０）へのケース供給作業、およびアンロ
ーディング機構（１２０）からのケース取出作業を行う
必要があり、作業負担が大きくなって、作業効率を向上
させることが困難であった。

【０００６】しかも、従来のディスク検査設備において
は、ローディング機構（１１０）の空ケース排出部（１
１２）から排出される空ケースを作業者は手作業で回収
して、さらにその空ケースをアンローディング機構（１
２０）の空ケース供給部（１２１）まで搬送するように
しており、この点においても、作業負担が大きく、作業
効率を向上させることが困難であった。

【０００７】一方、上記検査設備のアンローディング機
構（１２０）においては、良品入りケースと不良品入り
ケースとは別のコンベアによって搬送され、いずれのコ
ンベアからケースを取り出すかによって、そのケースに
収容されるディスクの良否を判別するようにしている。
しかしながら、ケースを取り出すときに作業者の注意力
が低下していると、良否の判別を誤って、不良品側ケー
スが良品側ケースの中に混入する可能性があり、有害な
不良品ディスクの流出を招く恐れがあった。このため、
ケースに収容されるディスクの良否を簡単に、しかも正
確に判別できる技術の開発が切望されている。

【０００８】この発明の第１の目的は、上記従来技術の
問題を解消し、作業者の作業負担を軽減できて作業効率
の向上を図り得るワーク検査設備を提供することであ
る。

【０００９】この発明の第２の目的は、上記第１の目的
を達成した上でさらに、ケースに収容される検査後のワ
ークの良否を簡単に、しかも確実に判別できるワーク検
査装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、この発明は、ワークを検査するための検査装置
本体と、空ケース供給部およびワーク入りケース排出部
を有し、前記空ケース供給部に順次供給された空ケース
に、前記検査装置本体から送り出されたワークが順次収
容され、そのケースが前記ワーク入りケース排出部に順
次排出されるようにしたアンローディング機構と、前記
ワーク入りケース排出部の近傍に配置され、複数のワー
ク入りケースをストックするための排出側ケースストッ
カーと、前記ワーク入りケース排出部に順次搬送される
ワーク入りケースを、前記排出側ケースストッカーに順
次移載するための排出側移載装置と、が備えられてなる
ワーク検査設備を要旨とするものである。

【００１１】本発明のワーク検査設備において、さら
に、ワーク入りケース供給部および空ケース排出部を有
し、前記ワーク入りケース供給部に、未検査ワークが収
容されたケースが順次供給され、そのケースからワーク
が取り出されて前記検査装置本体に順次送り込まれると
ともに、空ケースが前記空ケース排出部に順次搬送され
るようにしたローディング機構と、前記ワーク入りケー
ス供給部の近傍に配置され、ワーク入りケースを複数ス
トックするための供給側ケースストッカーと、前記供給
側ケースストッカーにストックされた複数のワーク入り
ケースを、前記ワーク入りケース供給部に順次移載する
ための供給側移載装置と、前記空ケース排出部に順次搬
送される空ケースを、前記空ケース供給部まで順次搬送
するための空ケース搬送装置と、が備えられてなる構成
を採用するのが好ましい。

【００１２】さらに、この発明において、前記アンロー
ディング機構には、前記検査装置本体による検査結果に
応じて、ワークをケースごとに良品と不良品とに分別し
て収容するための仕分け機構と、収容されるワークの良
否を識別するための識別マークをケースに付与するため
のマーク付与装置と、が設けられてなる構成を採用する
のが良い。

【００１３】

【作用】この発明のワーク検査設備においては、アンロ
ーディング機構のケース排出部近傍に排出側ケーススト
ッカーが配置されて、ケース排出部から排出されるケー
スが排出側移載装置によって順次排出側ケースストッカ
ーにストックされるようになされている。このため、作
業者は、排出側ケースストッカーがケースにより満載に
なるまで、ケース取出作業を行う必要がない。

【００１４】また、本発明のワーク検査設備において、
さらに、供給側ケースストッカーと、供給側移載装置
と、空ケース搬送装置と、が備えられる場合には、ワー
ク入りケースが複数ストックされた供給側ケースストッ
カーからケースが供給側移載装置によってケース供給部
に順次供給されるので、作業者はケース供給作業を行う
必要もなくなり、しかも、ローディング機構の空ケース
排出部から排出される空ケースは、空ケース搬送装置に
より自動的にアンローディング機構の空ケース供給部ま
で搬送されるため、空ケース排出部での空ケース回収作
業のほか、空ケースをアンローディング機構の空ケース
供給部まで搬送する作業を行う必要もない。

【００１５】さらに、本発明において、収容されるワー
クの良否を識別するための識別マークをケースに付与す
るためのマーク付与手段がアンローディング機構に設け
られてなる構成を採用する場合には、識別マークによっ
て、ケースに収容されるワークの良否を簡単、かつ正確
に判別することができるという利点がある。

【００１６】

【実施例】

＜設備全体の概略説明＞図１および図２はこの発明の一
実施例である磁気ディスク検査設備を示す概略平面図で
ある。両図に示すように、この磁気ディスク検査設備
は、検査装置本体（１）、検査装置本体（１）にディス
ク（Ｄ）を送り込むローディング機構（２）、検査され
たディスク（Ｄ）を所定位置まで排出するアンローディ
ング機構（３）のほか、供給側ケースストッカー
（４）、供給側移載装置（５）、空ケース搬送装置
（６）、排出側移載装置（７）、および排出側ケースス
トッカー（８）を基本的構成として備えている。

【００１７】そして、この構成において、供給側ケース
ストッカー（４）に、検査前のディスク（Ｄ）が複数収
容されたケース（Ｃ）が複数ストックされており、その
ストッカー（４）からケース（Ｃ）が順次移載装置
（５）によって、ローディング機構（２）に供給され、
そのローディング機構（２）においてケース（Ｃ）から
ディスク（Ｄ）が取り出されて装置本体（１）に送り込
まれて検査されるとともに、空ケース（Ｃ）は、空ケー
ス搬送装置（６）によって、アンローディング機構
（３）まで搬送される。一方、検査されたディスク
（Ｄ）は、アンローディング機構（３）において、上記
空ケース（Ｃ）内に収容された後、排出側移載装置
（７）によって、排出側ケースストッカー（８）に移載
されるようになされている。

【００１８】以下、本磁気ディスク検査設備の上記各構
成要素について詳細に説明する。なお、本実施例におい
ては、発明の理解を容易に行えるように、図１の紙面に
向かって上下方向をＸプラス（＋）方向およびＸマイナ
ス（−）方向、同図紙面に向かって左右方向をＹプラス
（＋）方向およびＹマイナス（−）方向として説明す
る。

【００１９】＜ローディング機構（２）、ケースストッ
カー（４）、移載装置（５）＞図３は上記磁気ディスク
検査設備におけるローディング側を示す側面図、図４は
ケースストッカー（４）を示す側面図、図５はケースス
トッカー（４）の周辺を示す斜視図である。図１ないし
図５に示すように、ローディング機構（２）には、検査
前のディスク（Ｄ）が収容されたケース（Ｃ）が供給さ
れるケース供給部（２１）と、空ケース（Ｃ）が排出さ
れる空ケース排出部（２３）とが設けられており、ディ
スク入りケース供給部（２１）に供給された２個のケー
ス（Ｃ）がコンベア（２４）によって空ケース排出部
（２３）に向けて、すなわちＸプラス方向に向けて順次
並列状に搬送されるようなされている。

【００２０】図３ないし図５に示すようにローディング
機構（２）のディスク入りケース供給部（２１）に対応
して配置されるケースストッカー（４）は、上下に並ん
で複数の棚兼用コンベア（４１）が配置されており、各
コンベア（４１）上に、検査前の磁気ディスク（Ｄ）を
複数枚収容したケース（Ｃ）が２個ずつ載置できるよう
に構成されている。ケースストッカー（４）は、ローデ
ィング機構（２）側（Ｘプラス方向側）およびその反対
側（Ｘマイナス方向側）がそれぞれ開放されており、そ
のうち反対側の開放部からケース（Ｃ）をコンベア（４
１）上に載置できるよう構成されるとともに、そのよう
に載置されたケース（Ｃ）がコンベア（４１）によりＸ
プラス方向へ搬送できるよう構成されている。また、ス
トッカー（４）のローディング機構側の開放部には、各
コンベア（４１）に対応して図示しない開閉扉が開閉自
在に設けられて、その扉が開かれた状態ではケース
（Ｃ）のコンベア（４１）による搬送が許容されるとと
もに、扉が閉じられた状態ではケース（Ｃ）の搬送が阻
止されるようなされている。

【００２１】ケースストッカー（４）とローディング機
構（２）との間に設けられる移載装置（５）には、昇降
自在なコンベア（５１）が設けられている。そして、コ
ンベア（５１）を、ストッカー（４）の棚兼用コンベア
（４１）のいずれかに対応する位置まで昇降させた状態
で、上記したようにケース（Ｃ）をコンベア（４１）に
より搬送させると、２個のケース（Ｃ）が移載装置側の
コンベア（５１）にそれぞれ同時に移載されるようなさ
れている。さらに、移載装置側のコンベア（５１）を、
ローディング機構（２）のコンベア（２４）の設置高さ
に対応する位置まで昇降させた状態で、移載装置（５）
上の２個のケース（Ｃ）をコンベア（５１）により搬送
させると、その２個のケース（Ｃ）がローディング機構
（２）のディスク入りケース供給部（２２）にそれぞれ
同時に移載されるようなされている。

【００２２】＜検査装置本体（１）＞図１および図２に
示すように、検査装置本体（１）は、ディスク（Ｄ）の
一面側を検査する一面側検査部（１１）と、他面側を検
査する他面側検査部（１２）と、ディスク（Ｄ）を反転
させる反転機構（１３）とを有している。検査部（１
１）（１２）には、ディスク（Ｄ）を挿着可能な複数の
スピンドル（１１ａ）（１２ａ）が設けられており、こ
のスピンドル（１１ａ）（１２ａ）にディスク（Ｄ）が
挿着された状態で、ディスク（Ｄ）の検査が行われるよ
うに構成されている。

【００２３】また、反転機構（１３）には、反転チャッ
ク（１３ａ）（１３ａ）が２個設けられており、図６の
実線および想像線に示すようにその反転チャック（１３
ａ）によりディスク（Ｄ）を周囲から囲むように把持で
きるようなされている。そして、反転チャック（１３
ａ）がディスク（Ｄ）を把持した状態でディスク（Ｄ）
とともに垂直軸回りに１８０度回転することにより、デ
ィスク（Ｄ）の反転が図られるよう構成されている。

【００２４】図１および図２に戻って、検査装置本体
（１）と、ローディング機構（２）およびアンローディ
ング機構（３）との間でディスク（Ｄ）の受け渡しを行
うためのマテリアルハンドリングアーム（以下「マテハ
ンアーム」と称する）（１５）（１６）は、それぞれＹ
プラスマイナス方向に移動自在に設けられている。この
マテハンアーム（１５）（１６）の両端部には、それぞ
れディスク（Ｄ）を２枚ずつ把持可能なマテハンチャッ
ク（１５ａ）（１５ｂ）（１６ａ）（１６ｂ）が設けら
れるとともに、マテハンアーム（１５）（１６）とスピ
ンドル（１１ａ）（１２ａ）との間には、両者間でディ
スク（Ｄ）の受け渡しを行うための中間チャック（１５
ｃ）（１６ｃ）が配置されている。

【００２５】そして、図１に示すように一方側のマテハ
ンアーム（１５）がＹマイナス方向に移動した状態で
は、一端側のマテハンチャック（１５ａ）は上記ローデ
ィング機構（２）上に並列的に配置される２個のケース
（Ｃ）に対応する位置に配置されて、ケース（Ｃ）内の
ディスク（Ｄ）をマテハンチャック（１５ａ）により把
持できるとともに、他端側のマテハンチャック（１５
ｂ）は一面側検査部（１１）のスピンドル（１１ａ）に
対応する位置に配置されて、スピンドル（１１ａ）から
中間チャック（１５ｃ）を介してマテハンチャック（１
５ｂ）に受け渡されるディスク（Ｄ）をマテハンチャッ
ク（１５ｂ）により把持できるよう構成されている。一
方、図２に示すようにマテハンアーム（１５）がＹプラ
ス方向に移動した状態では、一端側のマテハンチャック
（１５ａ）はスピンドル（１１ａ）に対向する位置に配
置されて、マテハンチャック（１５ａ）から中間チャッ
ク（１５ｃ）を介してスピンドル（１１ａ）に受け渡さ
れるディスク（Ｄ）をスピンドル（１１ａ）に挿着でき
るとともに、他端側のマテハンチャック（１５ｂ）は反
転機構（１３）の反転チャック（１３ａ）（１３ａ）に
対向する位置に配置されて、そのマテハンチャック（１
５ｂ）から反転チャック（１３ａ）に受け渡されるディ
スク（Ｄ）を反転チャック（１３ａ）より把持できるよ
う構成されている。さらに図１に示すように、他方側の
マテハンアーム（１６）がＹマイナス方向に移動した状
態では、一端側のマテハンチャック（１６ａ）は、反転
チャック（１３ａ）に対向する位置に配置されて、反転
チャック（１３ａ）からマテハンチャック（１６ｂ）に
受け渡されるディスク（Ｄ）をマテハンチャック（１６
ｂ）により把持できるとともに、他端側のマテハンチャ
ック（１６ｂ）はスピンドル（１２ａ）に対向する位置
に配置されて、スピンドル（１２ａ）から中間チャック
（１６ｃ）を介してマテハンチャック（１６ｂ）に受け
渡されるディスク（Ｄ）をマテハンチャック（１６ｂ）
により把持できるよう構成される一方、図２に示すよう
に、マテハンアーム（１６）がＹプラス方向へ移動した
状態では、一端側のマテハンチャック（１６ａ）はスピ
ンドル（１２ａ）に対応する位置に配置されて、マテハ
ンチャック（１６ａ）から中間チャック（１６ｃ）を介
してスピンドル（１２ａ）に受け渡されるディスク
（Ｄ）をスピンドル（１２ａ）に挿着できるとともに、
他端側のマテハンチャック（１６ｂ）は、仕分け機構
（３５）の仕分けテーブル（３５ａ）（３５ｂ）に対応
する位置に配置されて、マテハンチャック（１６ｂ）か
らディスク（Ｄ）をテーブル（３５ａ）（３５ｂ）上の
ケース（Ｃ）に収容できるよう構成されている。

【００２６】なお、一方側のマテハンアーム（１５）お
よび他方側のマテハンアーム（１６）は、それぞれ同期
してＹプラス方向およびＹマイナス方向へ移動するよう
に構成されている。

【００２７】＜アンローディング機構（３）＞図１およ
び図２に示すように、アンローディング機構（３）に
は、空ケース供給部（３１）に供給される空ケース
（Ｃ）を、Ｘマイナス方向へ搬送するバックコンベア
（３４ａ）と、検査済みディスク（Ｄ）が収容されたケ
ース（Ｃ）を、ケース排出部（３２）まで搬送するため
のフロントコンベア（３４ｂ）と、コンベア（３４）に
並列に配置された仕分け機構（３５）とが設けられてい
る。

【００２８】仕分け機構（３５）には、Ｘプラスマイナ
ス方向にそれぞれ移動自在な２個の仕分けテーブル（３
５ａ）（３５ｂ）が並列状に配置されるように設けられ
るとともに、各仕分けテーブル（３５ａ）（３５ｂ）に
は、Ｘプラスマイナス方向に沿ってそれぞれ３個のケー
ス（Ｃ）を設置できるよう構成されている。

【００２９】また、バックコンベア（３４ａ）およびフ
ロントコンベア（３４ｂ）と、仕分け機構（３５）との
間でケース（Ｃ）の移載を行うためのケース投排装置
（３６）には、コンベア（３４ａ）（３４ｂ）から仕分
け機構（３５）にかけてＹプラスマイナス方向に沿って
配置されるレール（３６ａ）が設けられており、そのレ
ール（３６ａ）にケース（Ｃ）を把持可能なケース把持
手段（３６ｂ）が移動自在に取り付けられている。そし
て、バックコンベア（３４ａ）によって搬送されたケー
ス（Ｃ）が、ケース投排装置（３６）のケース把持手段
（３６ｂ）に把持されて、ケース把持手段（３６ｂ）が
Ｙマイナス方向へ向けて仕分けテーブル（３５ａ）また
は仕分けテーブル（３５ｂ）に対応する位置まで移動
し、そこでケース把持手段（３６ｂ）によるケース
（Ｃ）の把持が解除されることにより、コンベア（３
４）上のケース（Ｃ）が仕分けテーブル（３５ａ）（３
５ｂ）上に移載されるようなされている。このとき、各
テーブル（３５ａ）（３５ｂ）は、Ｘプラスマイナス方
向へそれぞれ移動することにより、ケース（Ｃ）をテー
ブル（３５ａ）（３５ｂ）の任意の位置に載置できるよ
う構成されている。

【００３０】また、ケース把持手段（３６ｂ）が仕分け
テーブル（３５ａ）（３５ｂ）上のケース（Ｃ）を把持
してレール（３６ａ）に沿ってコンベア位置まで移動
し、そこでケース把持手段（３６ｂ）によるケース
（Ｃ）の把持を解除することにより、ケース（Ｃ）がテ
ーブル（３５ａ）（３５ｂ）上からフロントコンベア
（３４ｂ）上に移載されるよう構成されている。

【００３１】一方、ケース投排装置（３６）の近傍に
は、マーク付与手段を構成するラベル貼着装置（９）が
配置されている。このラベル貼着装置（９）は、ケース
投排装置（３６）によってコンベア（３４）から仕分け
テーブル（３５ａ）（３５ｂ）に移載される空ケース
（Ｃ）に、図１１に示すように、必要に応じて良品ラベ
ル（Ｌ）を貼着できるよう構成されている。

【００３２】＜移載装置（７）、ケースストッカー
（８）＞図１、図２、図７および図８に示すように、ア
ンローディング機構（３）のケース排出部（３２）に対
応して、移載装置（７）が配置されるとともに、その移
載装置（７）の側方にケースストッカー（８）が配置さ
れている。

【００３３】ケースストッカー（８）には、上下に並ん
で複数の棚兼用コンベア（８１）が設けられている。そ
して、ストッカー（８）のＹプラス方向側（移載装置
側）の開放部から、各コンベア（８１）の一端にケース
（Ｃ）を載置した際に、コンベア（８１）によってケー
ス（Ｃ）が他端側（Ｙマイナス方向側）に搬送されるよ
う構成されている。なお、この搬送によって、ケース
（Ｃ）がコンベア（８１）の他端側まで移動すると、図
示しないストッパーによってケース（Ｃ）の搬送移動が
停止されるよう構成されている。

【００３４】移載装置（７）には、上下方向に沿って移
動自在な昇降台（７１）が設けられており、その昇降台
（７１）に移載フォーク（７２）が設けられている。移
載フォーク（７２）は、リンク機構等によって上記スト
ッカー（８）に対し進退し得るように構成されている。
そして、昇降台（７１）をアンローディング機構（３）
のケース排出部（３２）に対応する位置まで昇降させた
状態で、ケース（Ｃ）がフロントコンベア（３４ｂ）に
よりケース排出部（３２）へ搬送されたとき、ケース
（Ｃ）はコンベア（３４ｂ）から移載フォーク（７２）
上に移載されるようなされている。さらにその状態で、
昇降台（７１）を、ストッカー（８）の複数の棚兼用コ
ンベア（８１）のうちいずれかのコンベアに対応する位
置まで昇降させて、移載フォーク（７２）を進出させる
と、フォーク上のケース（Ｃ）がストッカー（８）のコ
ンベア（８１）上に移載されるよう構成されている。

【００３５】＜空ケース搬送装置（６）＞図１および図
９に示すように、空ケース搬送装置（６）には、ローデ
ィング機構（２）の空ケース排出部（２３）と、アンロ
ーディング機構（３）の空ケース供給部（３１）との間
を掛け渡すようにしてタイミングベルト（６１）が設け
られており、このタイミングベルト（６１）にはケース
（Ｃ）を把持可能なケース把持手段（６２）が取り付け
られている。そして、ケース把持手段（６２）は、タイ
ミングベルト（６１）の正逆回転駆動により、空ケース
排出部（２３）と空ケース供給部（３１）との間を移動
できるよう構成されており、図１０（ａ）に示すよう
に、ケース把持手段（６２）は、空ケース排出部（２
３）に搬送された空ケース（Ｃ）を持ち上げ状態で把持
して、図１０（ｂ）に示すように、空ケース供給部（３
１）まで移動し、そこで空ケース（Ｃ）への把持を解除
することにより、空ケース（Ｃ）が空ケース排出部（２
３）から空ケース供給部（３１）まで搬送されるよう構
成されている。

【００３６】また図９に示すように、ローディング機構
（２）の空ケース排出部（２３）には、コンベア（２
１）により搬送される空ケース（Ｃ）を所定位置で停止
させるための図示しないストッパーと、そのように空ケ
ース（Ｃ）が停止したことを検出するセンサー（６５）
とが設けられている。そして、ストッパーにより空ケー
ス（Ｃ）が停止すると、その旨の信号がセンサー（６
５）から出力されるとともに、その信号に基づきケース
把持手段（６２）はケース（Ｃ）を把持するよう構成さ
れている。さらに、アンローディング機構（３）の空ケ
ース供給部（３１）には、ケース把持手段（６２）が所
定位置に到達したことを検出するセンサー（６６）が設
けられている。そして、ケース把持手段（６２）が所定
位置に到達すると、その旨の信号がセンサー（６６）か
ら出力されるとともに、その信号に基づきケース把持手
段（６２）の移動が停止して、空ケース（Ｃ）への把持
が解除するよう構成されている。

【００３７】なお、図示実施例においては、ケース把持
手段（６２）が１個設けられる場合について説明してい
るが、ケース把持手段は２個設けられていてもよく、さ
らに２個のケース把持手段により空ケース（Ｃ）を２個
ずつ搬送するようにしてもよい。

【００３８】一方、この実施例のディスク検査設備に
は、それを構成する各装置類等の動作を制御するための
コントローラーが設けられており、そのコントローラー
は、作業者からの動作開始指令に応答して作動し、これ
により後に説明する動作が自動的に行われるよう構成さ
れている。

【００３９】＜設備全体の動作＞次にこの実施例のディ
スク検査設備の動作について説明する。

【００４０】まず設備を稼働させる前に、検査前のディ
スク（Ｄ）が複数収容されたケース（Ｃ）を、供給側ケ
ースストッカー（４）のすべての棚兼用コンベア（４
１）上に、それぞれ２個ずつ載置し、計１２個のケース
（Ｃ）をストックしておく。

【００４１】この状態で、上記コントローラーに動作開
始指令を与えて検査設備を稼働させる。

【００４２】これにより、供給側移載装置（５）の昇降
コンベア（５１）が上昇または下降して、所定の棚兼用
コンベア（４１）、例えば最上段のコンベア（４１）に
対応する位置まで移動する。次に、その棚兼用コンベア
（４１）に対応する開閉扉が開いて、コンベア上の２個
のディスク入りケース（Ｃ）が、コンベア（４１）によ
り搬送されて移載装置側の昇降コンベア（５１）にそれ
ぞれ移載される。

【００４３】続いて、昇降コンベア（５１）は、ローデ
ィング機構（２）のケース供給部（２１）に対応する高
さまで上昇または下降してから、コンベア（５１）によ
り２個のケース（Ｃ）が搬送されてケース供給部（２
１）に供給される。

【００４４】ケース供給部（２１）に供給された２個の
ケース（Ｃ）は、コンベア（２４）により並列状に、マ
テハンアーム（１５）に対応する位置まで搬送される。

【００４５】なお、ケース供給部（２１）からケース
（Ｃ）が搬送されていくと、上記と同様にして、次の２
個のケース（Ｃ）が移載装置（５）によりストッカー
（４）からケース供給部（２１）に供給され、こうして
ストッカー（４）からケース（Ｃ）が２個ずつ順次ケー
ス供給部（２１）に供給されることとなる。

【００４６】ケース（Ｃ）が検査装置本体（１）に対応
する位置まで搬送されると、マテハンアーム（１５）の
マテハンチャック（１５ａ）により、各ケース（Ｃ）内
のディスク（Ｄ）のうち１枚がそれぞれ把持される。次
に、マテハンアーム（１５）がマテハンアーム（１６）
と同時にＹプラス方向に移動し、これによりマテハンチ
ャック（１５ａ）が一面側検査部（１１）のスピンドル
（１１ａ）に対向する位置に配置される。続いて、マテ
ハンチャック（１５ａ）に把持された２枚のディスク
（Ｄ）が、中間チャック（１５ｃ）を介してによりスピ
ンドル（１１ａ）に受け渡されてスピンドル（１１ａ）
に挿着され、その後ディスク一面側が検査される。一
方、ディスク一面側が検査されている間、マテハンアー
ム（１５）はＹマイナス方向へ移動して、次の２枚のデ
ィスク（Ｄ）が一端側のマテハンチャック（１５ａ）に
より把持されるとともに、一面側が検査されたディスク
（Ｄ）がスピンドル（１１ａ）から他端側のマテハンチ
ャック（１５ｂ）に受け渡される。続いて、マテハンア
ーム（１５）はＹプラス方向に移動して、検査前のディ
スク（Ｄ）が一端側のマテハンチャック（１５ａ）から
スピンドル（１１ａ）に受け渡されるとともに、一面側
が検査されたディスク（Ｄ）が他端側のマテハンチャッ
ク（１５ｂ）から反転チャック（１３ａ）に受け渡され
る。このようにマテハンアーム（１５）により、ローデ
ィング機構（２）上のケース（Ｃ）からディスク（Ｄ）
が２枚ずつ一面側検査部（１１）に順次送り込まれると
ともに、一面側が検査されたディスク（Ｄ）が２枚ずつ
一面側検査部（１１）から反転チャック（１３ａ）へと
順次送り込まれる。

【００４７】反転チャック（１３ａ）に順次送り込まれ
るディスク（Ｄ）は、反転チャック（１３ａ）の回転に
より反転された後、上記と同様にして、マテハンアーム
（１６）の一端側マテハンチャック（１６ａ）によっ
て、他面側検査部（１２）に順次送り込まれてスピンド
ル（１２ａ）に順次挿着され、ディスク他面側が順次検
査された後、他端側マテハンチャック（１６ｂ）によっ
て、仕分けテーブル（３５ａ）（３５ｂ）上のケース
（Ｃ）に収容される。なお、ディスク（Ｄ）のケース
（Ｃ）への仕分け方式については、後に詳述する。

【００４８】一方、ローディング機構（２）において、
すべてのディスク（Ｄ）が取り出されると、その空ケー
ス（Ｃ）は、コンベア（２４）によって空ケース排出部
（２３）に順次搬送され、さらに空ケース搬送装置
（６）により、上記したようにアンローディング機構
（３）の空ケース供給部（３１）まで順次搬送される。

【００４９】空ケース供給部（３１）に供給された空ケ
ース（Ｃ）は、バックコンベア（３４ａ）によって、ケ
ース投排装置（３６）近傍まで順次搬送され、投排装置
（３６）により仕分けテーブル（３５ａ）（３５ｂ）上
に移載される。このとき図１０（ａ）に示すように、ケ
ース（Ｃ）は、各仕分けテーブル（３５ａ）（３５ｂ）
上に３個ずつ載置されるとともに、各テーブル（３５
ａ）（３５ｂ）の３個のケース（Ｃ）のうち、一端部お
よび中央部に配置されるそれぞれ２個のケース（Ｃ）に
は、ラベル貼着装置（９）によって図１１に示すように
良品ラベル（Ｌ）が貼着されることとなる。なお、図１
０においては、良品ラベル（Ｌ）が貼着されているケー
ス（Ｃ）に「良品」という文字、ラベル（Ｌ）が貼着さ
れていないケース（Ｃ）に「不良」という文字を付して
ある。

【００５０】そして、上記したように、マテハンアーム
（１６）のマテハンチャック（１６ｂ）に把持されたデ
ィスク（Ｄ）が，仕分けテーブル（３５ａ）（３５ｂ）
上のケース（Ｃ）に収容されるとき、例えば図１０の紙
面に向かって右側のディスク（Ｄ）が検査により不良、
左側のディスク（Ｄ）が良品である場合には、図１０
（ｂ）に示すように、左側の仕分けテーブル（３５ａ）
がＸプラス方向へ移動して、良品ラベル（Ｌ）が貼着さ
れたケース（Ｃ）が一方側のマテハンチャック（１６
ｂ）に対応する位置に配置されるとともに、右側の仕分
けテーブル（３５ｂ）がＸマイナス方向へ移動して、良
品ラベル（Ｌ）が貼着されないケース（Ｃ）が他方側の
マテハンチャック（１６ｂ）に対応する位置に配置さ
れ、その状態で各マテハンチャック（１６ｂ）からケー
ス（Ｃ）内にディスク（Ｄ）が収容されることとなる。
これにより、良品のディスク（Ｄ）は良品ラベル（Ｌ）
が貼着されたケース（Ｃ）に、不良のディスク（Ｄ）は
良品ラベル（Ｌ）が貼着されないケース（Ｃ）にそれぞ
れ収容されることとなる。このように検査結果に応じ
て、仕分けテーブル（３５ａ）（３５ｂ）が適宜移動す
ることにより、良品のディスク（Ｄ）は良品ラベル
（Ｌ）が貼着されたケース（Ｃ）に、不良のディスク
（Ｄ）は良品ラベル（Ｌ）が貼着されないケース（Ｃ）
に正確に収容されることとなる。

【００５１】一方、このようなディスク収容処理が順次
行われて、仕分けテーブル（３５ａ）（３５ｂ）上のい
ずれかのケース（Ｃ）がディスク（Ｄ）で一杯になる
と、そのケース（Ｃ）は仕分けテーブル（３５ａ）また
は（３５ｂ）の移動によりケース投排装置（３６）に対
応する位置まで移動し、投排装置（３６）により仕分け
テーブル上からフロントコンベア（３４ｂ）上に移載さ
れ、コンベア（３４ｂ）によりケース排出部（３２）へ
と搬送される。このようにディスク（Ｄ）で一杯になっ
たケース（Ｃ）は、ケース排出部（３２）へ順次搬送さ
れることとなる。

【００５２】なお、ディスク（Ｄ）で一杯になったケー
ス（Ｃ）が仕分けテーブル（３５ａ）（３５ｂ）上から
フロントコンベア（３４ｂ）上に移載されると、仕分け
テーブルの空きスペースに、空ケース（Ｃ）がケース投
排装置（３６）によって移載されることとなる。このと
き、図１０の「良品」と記される位置にケース（Ｃ）を
移載する場合には、移載されるケース（Ｃ）にラベル貼
着装置（９）によって良品ラベル（Ｌ）が貼着されると
ともに、「不良」と記される位置にケース（Ｃ）を移載
する場合には、ラベル（Ｌ）が貼着されることなく、そ
のまま仕分けテーブル（３５ａ）（３５ｂ）上に移載さ
れることとなる。

【００５３】ケース排出部（３２）までフロントコンベ
ア（３４ｂ）によって搬送されたディスク入りケース
（Ｃ）は、フロントコンベア（３４ｂ）と同じ高さ位置
で待機する移載装置（７）の移載フォーク（７２）に移
載される。続いて、移載フォーク（７２）が移動台（７
１）の上昇または下降により、ケースストッカー（８）
の所定の棚兼用コンベア（８１）の高さに対応する位置
まで移動し、そこで移載フォーク（７２）が進出してフ
ォーク（７２）上のケース（Ｃ）が棚兼用コンベア（８
１）に移載され、その後、ケース（Ｃ）は棚兼用コンベ
ア（８１）によってコンベア端部へと移動する。このよ
うにケース排出部（３２）に順次搬送されるケース
（Ｃ）は、ストッカー（８）の棚兼用コンベア（８１）
に順次移載され、コンベア（８１）上にケース（Ｃ）が
順にストックされていく。

【００５４】一方、ストッカー（８）がケース（Ｃ）に
よって満載になると、その旨が図示しないセンサーによ
って検出され、ストッカー（８）が満載であることを作
業者に知らせるためのコール音が発生するとともに、ラ
ンプが点灯することとなる。

【００５５】＜実施例設備の効果＞この実施例における
ディスク検査設備によれば、ディスク入りケース供給部
（２１）の近傍に供給側ケースストッカー（４）が配置
されるとともに、ディスク入りケース排出部（３２）の
近傍に排出側ケースストッカー（８）が配置されて、供
給側ケースストッカー（４）からケース供給部（２１）
にディスク入りケース（Ｃ）が順次供給されるととも
に、ケース排出部（３２）から排出されるケース（Ｃ）
が順次排出側ケースストッカー（８）にストックされる
ように構成しているため、供給側ケースストッカー
（４）にあらかじめケース（Ｃ）を多数収容しておいて
設備稼働を行うようにすれば、供給側ケースストッカー
（４）からケース（Ｃ）がなくなるまで、作業者はケー
ス供給作業を行う必要はなく、さらに排出側ケーススト
ッカー（８）がケース（Ｃ）により満載になるまで、ケ
ース取出作業を行う必要がない。このため、作業者の作
業負担が軽減されて、作業効率を向上させることができ
る。

【００５６】しかも、ローディング機構（２）の空ケー
ス排出部（２３）から排出される空ケース（Ｃ）は、空
ケース搬送装置（６）により自動的にアンローディング
機構（３）の空ケース供給部（３１）に搬送されるた
め、空ケース排出部（２３）での空ケース回収作業のほ
か、空ケースをアンローディング機構（３）まで搬送す
る作業を行う必要がなく、この点においても、作業者の
負担が軽減され、一層、作業効率を向上させることがで
きる。

【００５７】ちなみに、上記実施例のように、ケース
（Ｃ）をそれぞれ１２個ずつストックできるケーススト
ッカー（４）（８）を使用した場合、およそ１時間の無
人運転を行うことができる。したがって、昼休み等の休
憩時間中においても設備のみは稼働させておくことがで
き、作業者の負担を増大させずに、生産効率を向上させ
ることができる。

【００５８】また、良品ディスク（Ｄ）が収容されるケ
ース（Ｃ）に良品ラベル（Ｌ）が貼着されるよう構成さ
れているため、ラベル（Ｌ）の有無によって、ケース
（Ｃ）に収容されるディスク（Ｄ）の良否を簡単、かつ
正確に判別できるので、不良品側のケースが良品側のケ
ースの中に混在されるのを防止でき、有害な不良品ディ
スクの流出を防止することができる。

【００５９】また上記実施例において、ケース（Ｃ）が
ストッカー（８）にストックされる場合、図１０の「良
品」と記される位置から排出されたケース（Ｃ）、すな
わち良品ディスク（Ｄ）が収容されたケース（Ｃ）と、
「不良」と記される位置から排出されたケース（Ｃ）、
すなわち不良ディスク（Ｄ）が収容されたケース（Ｃ）
とが、例えば別の棚兼用コンベア（８１）上に移載され
ることにより、良品ディスク入りケース（Ｃ）と不良デ
ィスク入りケース（Ｃ）とが、ストッカー（８）内にお
いて、分別してストックされるように構成しておけば、
良品と不良品との判別を、一層、容易に行うことができ
る。

【００６０】なお、上記実施例では、良品ディスク
（Ｄ）が収容されるケース（Ｃ）のみに良品ラベル
（Ｌ）を貼着するようにしているが、不良品が収容され
るケースのみにに不良品ラベルを貼着するようにしても
よく、さらに良品が収容されるケースに良品ラベル、不
良品が収容されるケースに不良品ラベルを貼着するよう
にしてもよい。さらに、ラベルを貼着することにより良
否の識別を行うようにしているが、それだけに限られ
ず、例えば良品側ケースあるいは不良品側ケースに塗料
等を塗布することにより良否の識別を行うようにしても
よい。

【００６１】また、上記実施例では、ディスクがケース
に収容される前に識別マークを付与するようにしている
が、ディスクがケースに収容された後、識別マークを付
与するようにしてもよい。

【００６２】また、上記実施例では、空ケース搬送装置
（６）において、空ケース排出部（２３）に順次搬送さ
れる空ケース（Ｃ）を空ケース供給部（３１）まで直接
的に搬送するように構成しているが、それだけに限られ
ず、空ケース排出部（２３）に順次搬送される空ケース
（Ｃ）を所定箇所にストックしていき、そのストック箇
所から空ケース（Ｃ）を空ケース供給部（３１）に順次
供給するように構成してもよい。

【００６３】さらに、上記実施例では、ローディング機
構においてディスクを２個ずつ並列状に搬送するように
しているが、ディスクを１個ずつ搬送するようにして
も、さらに３個以上ずつ搬送するようにしてもよい。

【００６４】また、仕分けテーブル（３５ａ）（３５
ｂ）上における良品ディスクを収容するためのケース
と、不良品ディスクを収容するためのケースとの配置位
置は、上記実施例のものだけに限られることはなく、適
宜変更するようにしてもよい。

【００６５】

【発明の効果】以上のように、この発明のワーク検査設
備によれば、アンローディング機構のケース排出部近傍
に排出側ケースストッカーが配置されて、ケース排出部
から排出されるケースが排出側移載装置によって順次排
出側ケースストッカーにストックされるようなされてい
るため、作業者は、排出側ケースストッカーがケースに
より満載になるまで、ケース取出作業を行う必要がなく
なり、作業者の作業負担が軽減されて、作業効率の向上
を図ることができるという効果が得られる。

【００６６】また、本発明のワーク検査設備において、
さらに、供給側ケースストッカーと、供給側移載装置
と、空ケース搬送装置と、が備えられる構成を採用する
場合には、ワーク入りケースが複数ストックされた供給
側ケースストッカーからケースが供給側移載装置によっ
てケース供給部に順次供給されるため、作業者は、供給
側ケースストッカーからケースがなくなるまで、ケース
供給作業を行う必要がなく、しかも、ローディング機構
の空ケース排出部から排出される空ケースは、空ケース
搬送装置により自動的にアンローディング機構の空ケー
ス供給部まで搬送されるため、空ケース排出部での空ケ
ース回収作業のほか、空ケースをアンローディング機構
の空ケース供給部まで搬送する作業を行う必要もなくな
って、この点においても作業者の負担が軽減され、一
層、作業効率の向上を図ることができるという利点があ
る。

【００６７】また、収容されるワークの良否を識別する
ための識別マークをケースに付与するためのマーク付与
手段がアンローディング機構に設けられてなる構成を採
用する場合には、識別マークによって、ケースに収容さ
れるワークの良否を簡単、かつ正確に判別することがで
きるという利点がある。その結果、不良品ワーク入りの
ケースが良品ワーク入りのケースの中に混在されるのを
防止でき、有害な不良品ワークの流出等を確実に防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である磁気ディスク検査設
備を示す概略平面図である。

【図２】実施例の磁気ディスク検査設備を示す概略平面
図である。

【図３】実施例の検査設備におけるローディング側の側
面図である。

【図４】実施例に適用された供給側ケースストッカーを
示す側面図である。

【図５】実施例の供給側ケースストッカーの周辺を示す
斜視図である。

【図６】実施例に適用された反転機構の反転チャックを
示す正面図である。

【図７】実施例に適用された排出側ケースストッカーを
示す正面図である。

【図８】実施例の排出側ケースストッカーの周辺を示す
斜視図である。

【図９】実施例に適用された空ケース搬送装置を示す概
略平面図である。

【図１０】実施例に適用された仕分け機構を示す平面図
である。

【図１１】実施例の検査設備によって良品ラベルが貼着
されたケースを概略的に示す斜視図である。

【図１２】従来のディスク検査設備を示す概念図であ
る。

【符号の説明】

１…検査装置本体 ２…ローディング機構 ３…アンローディング機構 ４…供給側ケースストッカー ５…供給側移載装置 ６…空ケース搬送装置 ７…排出側移載装置 ８…排出側ケースストッカー ９…ラベル貼着装置 ２１…ディスク入りケース供給部 ２３…空ケース排出部 ３１…空ケース供給部 ３２…ディスク入りケース排出部 ３５…仕分け機構 Ｃ…ケース Ｄ…ディスク Ｌ…良品ラベル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米田 保男 堺市海山町６丁224番地 昭和アルミニウ ム株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを検査するための検査装置本体
   と、 空ケース供給部およびワーク入りケース排出部を有し、
   前記空ケース供給部に順次供給された空ケースに、前記
   検査装置本体から送り出されたワークが順次収容され、
   そのケースが前記ワーク入りケース排出部に順次排出さ
   れるようにしたアンローディング機構と、 前記ワーク入りケース排出部の近傍に配置され、複数の
   ワーク入りケースをストックするための排出側ケースス
   トッカーと、 前記ワーク入りケース排出部に順次搬送されるワーク入
   りケースを、前記排出側ケースストッカーに順次移載す
   るための排出側移載装置と、が備えられてなるワーク検
   査設備。
2. 【請求項２】 請求項１記載のワーク検査設備におい
   て、さらに、 ワーク入りケース供給部および空ケース排出部を有し、
   前記ワーク入りケース供給部に、未検査ワークが収容さ
   れたケースが順次供給され、そのケースからワークが取
   り出されて前記検査装置本体に順次送り込まれるととも
   に、空ケースが前記空ケース排出部に順次搬送されるよ
   うにしたローディング機構と、 前記ワーク入りケース供給部の近傍に配置され、ワーク
   入りケースを複数ストックするための供給側ケーススト
   ッカーと、 前記供給側ケースストッカーにストックされた複数のワ
   ーク入りケースを、前記ワーク入りケース供給部に順次
   移載するための供給側移載装置と、 前記空ケース排出部に順次搬送される空ケースを、前記
   空ケース供給部まで順次搬送するための空ケース搬送装
   置と、が備えられてなるワーク検査設備。
3. 【請求項３】 前記アンローディング機構には、 前記検査装置本体による検査結果に応じて、ワークをケ
   ースごとに良品と不良品とに分別して収容するための仕
   分け機構と、 収容されるワークの良否を識別するための識別マークを
   ケースに付与するためのマーク付与装置と、が設けられ
   てなる請求項１または２に記載のワーク検査設備。