JPH07209404A - 目標の位置探知方式 - Google Patents
目標の位置探知方式Info
- Publication number
- JPH07209404A JPH07209404A JP6004296A JP429694A JPH07209404A JP H07209404 A JPH07209404 A JP H07209404A JP 6004296 A JP6004296 A JP 6004296A JP 429694 A JP429694 A JP 429694A JP H07209404 A JPH07209404 A JP H07209404A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- receiver
- repeater
- transponders
- radio wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Radio Relay Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 目標が該受信機から見て見通し外にある場合
に其の受信機の受信信号により該目標の位置を探知す
る。 【構成】 電波を発射する目標10と該目標の発射信号を
最終的に一箇所の受信して其の受信信号の伝播遅延時間
を測定する受信機20と、該目標10と該受信機20の間の任
意の２個以上の複数の見通し位置にて該目標10の発射電
波を受信し該一個の受信機20へ送信するレピータとして
のトランスポンダの複数個1,2,3とから成り、該複数個
のレピータトランスポンダ1,2,3からの各送信電波を受
信機20が受信した３つの受信信号の間の相対的な遅延時
間差Δt12,Δt23 を測定し，該受信機20と各レピータ
トランスポンダ1,2,3との距離d01,d02,d03 による補正
を行うことにより，受信機20にて該目標10の位置を知る
ように構成する。
に其の受信機の受信信号により該目標の位置を探知す
る。 【構成】 電波を発射する目標10と該目標の発射信号を
最終的に一箇所の受信して其の受信信号の伝播遅延時間
を測定する受信機20と、該目標10と該受信機20の間の任
意の２個以上の複数の見通し位置にて該目標10の発射電
波を受信し該一個の受信機20へ送信するレピータとして
のトランスポンダの複数個1,2,3とから成り、該複数個
のレピータトランスポンダ1,2,3からの各送信電波を受
信機20が受信した３つの受信信号の間の相対的な遅延時
間差Δt12,Δt23 を測定し，該受信機20と各レピータ
トランスポンダ1,2,3との距離d01,d02,d03 による補正
を行うことにより，受信機20にて該目標10の位置を知る
ように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電波を発射する目標の
位置を,其の発射電波を一箇所で受信する受信機の受信
信号により探知する目標の位置探知方式に係り、特に其
の目標が該受信機から見て見通し外にある場合の目標の
位置探知方式に関する。
位置を,其の発射電波を一箇所で受信する受信機の受信
信号により探知する目標の位置探知方式に係り、特に其
の目標が該受信機から見て見通し外にある場合の目標の
位置探知方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の目標の位置探知方式は、図４に示
す如く、一箇所の受信機R の受信信号により、電波を発
射する目標T の位置を探知する場合には、一般に目標T
が受信機R から見て途中に障害物が無い見通しの場合の
みに限られて且つ目標Tの方位のみを、受信レベルが最
高となる方向として測定するものであった。目標の方向
のみならず距離も含めた位置を探知するには、特に図示
しないが、一般には目標が見通しとなる２つ以上の複数
箇所に、各々が目標T からの送信電波を受信し其の受信
信号の遅延時間差を測定する測定機能を持つ受信機を必
要とする。従って、目標が見通しの場合に限られ而も測
定機能を持つ受信機を２つ以上の複数箇所に必要とする
ので、ハード的にも労力的にも高コストになっていた。
す如く、一箇所の受信機R の受信信号により、電波を発
射する目標T の位置を探知する場合には、一般に目標T
が受信機R から見て途中に障害物が無い見通しの場合の
みに限られて且つ目標Tの方位のみを、受信レベルが最
高となる方向として測定するものであった。目標の方向
のみならず距離も含めた位置を探知するには、特に図示
しないが、一般には目標が見通しとなる２つ以上の複数
箇所に、各々が目標T からの送信電波を受信し其の受信
信号の遅延時間差を測定する測定機能を持つ受信機を必
要とする。従って、目標が見通しの場合に限られ而も測
定機能を持つ受信機を２つ以上の複数箇所に必要とする
ので、ハード的にも労力的にも高コストになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、電波
を発射する目標が、其の発射電波を受信して測定する一
箇所の受信機から見て見通し外にある場合に、其の一箇
所の受信機の受信信号により, 目標の方位のみならず距
離を含む位置を測定可能な低コストの目標位置探知方式
を提供することにある。
を発射する目標が、其の発射電波を受信して測定する一
箇所の受信機から見て見通し外にある場合に、其の一箇
所の受信機の受信信号により, 目標の方位のみならず距
離を含む位置を測定可能な低コストの目標位置探知方式
を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目標達成のための本
発明の基本構成は、図１の原理図に示す如く、電波を発
射する目標(10)と、該目標の発射信号を最終的に一箇所
で受信し其の受信信号の遅延時間を探知できる受信機(2
0)と、該目標(10)と該受信機(20)の間の任意の複数位置
（受信機20との直距離d01,d02,d03 と相互の距離d12,d
23 が既知)に、単に該目標(10)の発射電波を受信して該
受信機(20)へ送信するレピータとしてのトランスポンダ
の複数個(1,2,3) とを具え、該複数個のレピータトラン
スポンダ(1,2,3) からの各送信電波を該一個の受信機(2
0)が受信した３つの受信信号(s1,s2,s3)の間の相対的な
遅延時間差（Δt12,Δt23)を測定し, 其の測定した各遅
延時間差（Δt12,Δt23)に対して該受信機(20)と各レピ
ータトランスポンダ(1,2,3)との距離(d01,d02,d03) に
よる必要な補正を行うことにより，目標(10)の位置を一
箇所の受信機(20)にて知ることが出来るように構成す
る。
発明の基本構成は、図１の原理図に示す如く、電波を発
射する目標(10)と、該目標の発射信号を最終的に一箇所
で受信し其の受信信号の遅延時間を探知できる受信機(2
0)と、該目標(10)と該受信機(20)の間の任意の複数位置
（受信機20との直距離d01,d02,d03 と相互の距離d12,d
23 が既知)に、単に該目標(10)の発射電波を受信して該
受信機(20)へ送信するレピータとしてのトランスポンダ
の複数個(1,2,3) とを具え、該複数個のレピータトラン
スポンダ(1,2,3) からの各送信電波を該一個の受信機(2
0)が受信した３つの受信信号(s1,s2,s3)の間の相対的な
遅延時間差（Δt12,Δt23)を測定し, 其の測定した各遅
延時間差（Δt12,Δt23)に対して該受信機(20)と各レピ
ータトランスポンダ(1,2,3)との距離(d01,d02,d03) に
よる必要な補正を行うことにより，目標(10)の位置を一
箇所の受信機(20)にて知ることが出来るように構成す
る。
【０００５】
【作用】本発明では、目標(10)と一箇所の受信機(20)の
間の任意の２個以上の複数位置に設けたレピータトラン
スポンダ(1,2,3─) からの各送信電波を一箇所の受信機
(20)が受信し、複数の受信信号s1,s2,s3を得る。そして
其の複数の受信信号s1 ,s2,s3の中の任意の２つの受信信
号の相対的な遅延時間差（Δt12,Δt23)を測定する。そ
して其の測定した各遅延時間差（Δt12,Δt23)に対して
該受信機（20) と各レピータトランスポンダ(1,2,3) と
の距離(d01,d02,d03) による必要な補正を行うことによ
り、該受信機(20)から見た目標(10)の位置は、前記補正
後の各遅延時間差（Δt12 ′, Δt23 ′) が一定となる
軌跡として描かれる２つの双曲線群P1,P2 の交点として
知ることが出来る。
間の任意の２個以上の複数位置に設けたレピータトラン
スポンダ(1,2,3─) からの各送信電波を一箇所の受信機
(20)が受信し、複数の受信信号s1,s2,s3を得る。そして
其の複数の受信信号s1 ,s2,s3の中の任意の２つの受信信
号の相対的な遅延時間差（Δt12,Δt23)を測定する。そ
して其の測定した各遅延時間差（Δt12,Δt23)に対して
該受信機（20) と各レピータトランスポンダ(1,2,3) と
の距離(d01,d02,d03) による必要な補正を行うことによ
り、該受信機(20)から見た目標(10)の位置は、前記補正
後の各遅延時間差（Δt12 ′, Δt23 ′) が一定となる
軌跡として描かれる２つの双曲線群P1,P2 の交点として
知ることが出来る。
【０００６】
【実施例】図２は本発明の実施例の目標の位置探知方式
の説明図であり、２個以上の複数の見通し位置に設ける
レピータトランスポンダ1,2,3─として、３個のトラン
スポンダＡ，Ｂ，Ｃを設けた場合の目標(10)Ｔの位置を
一箇所の受信機(20)Ｒにて求める方法の説明図である。
先ず、２個のトランスポンダＡ，Ｂに於ける目標Ｔから
の到来時間差ΔTab を求める。目標Ｔからの発射信号が
トランスポンダＡを経由して受信機Ｒに到達する迄の時
間Ttarは、目標ＴからトランスポンダＡまでの時間Tta
とトランスポンダＡから受信機Ｒまでの時間Tar との和
Ttar ＝Tta＋Tar になる。同様に、目標Ｔからの発射
信号がトランスポンダＢを経由して受信機Ｒに到達する
迄の時間Ttbrは、目標ＴからトランスポンダＢまでの時
間TtbとトランスポンダＢから受信機Ｒまでの時間Tbr
との和 Ttbr ＝Ttb ＋Tbr になる。受信機Ｒにおける目
標Ｔからの信号の時間差ΔTab ′は、Ａを基準として、
ΔTab ′＝ Ttbr − Ttar ＝(Ttb＋Tbr)−(Tta＋Tar)＝(Ttb−Tta)＋(Tbr−Tar) となり、ここで (Tbr −Tar)は、トランスポンダＡ，Ｂ
と受信機Ｒの位置が選定された時点で既知である。トラ
ンスポンダＡ，Ｂにおける目標Ｔからの信号の時間差Δ
Tab は、 ΔTab ＝ Ttb− Tta ＝ΔTab ′−(Tbr−Tar) として求められ (Tbr −Tar)は既知である。従って、Δ
Tab が一定の軌跡である双曲線Ｐ1 を描く。
の説明図であり、２個以上の複数の見通し位置に設ける
レピータトランスポンダ1,2,3─として、３個のトラン
スポンダＡ，Ｂ，Ｃを設けた場合の目標(10)Ｔの位置を
一箇所の受信機(20)Ｒにて求める方法の説明図である。
先ず、２個のトランスポンダＡ，Ｂに於ける目標Ｔから
の到来時間差ΔTab を求める。目標Ｔからの発射信号が
トランスポンダＡを経由して受信機Ｒに到達する迄の時
間Ttarは、目標ＴからトランスポンダＡまでの時間Tta
とトランスポンダＡから受信機Ｒまでの時間Tar との和
Ttar ＝Tta＋Tar になる。同様に、目標Ｔからの発射
信号がトランスポンダＢを経由して受信機Ｒに到達する
迄の時間Ttbrは、目標ＴからトランスポンダＢまでの時
間TtbとトランスポンダＢから受信機Ｒまでの時間Tbr
との和 Ttbr ＝Ttb ＋Tbr になる。受信機Ｒにおける目
標Ｔからの信号の時間差ΔTab ′は、Ａを基準として、
ΔTab ′＝ Ttbr − Ttar ＝(Ttb＋Tbr)−(Tta＋Tar)＝(Ttb−Tta)＋(Tbr−Tar) となり、ここで (Tbr −Tar)は、トランスポンダＡ，Ｂ
と受信機Ｒの位置が選定された時点で既知である。トラ
ンスポンダＡ，Ｂにおける目標Ｔからの信号の時間差Δ
Tab は、 ΔTab ＝ Ttb− Tta ＝ΔTab ′−(Tbr−Tar) として求められ (Tbr −Tar)は既知である。従って、Δ
Tab が一定の軌跡である双曲線Ｐ1 を描く。
【０００７】同様にして、トランスポンダＢ，Ｃに於け
る目標Ｔからの到来時間差ΔTbc を求め、ΔTbc が一定
の軌跡である双曲線Ｐ2 を描く。最後に、双曲線Ｐ1 と
双曲線Ｐ2 との交点から、目標Ｔの位置が求まる。図２
の実施例の説明図では、双曲線Ｐ1 はΔTab =-ΔT1,双
曲線Ｐ2 はΔTbc= 0として、其の交点として目標Ｔの位
置を求めている。
る目標Ｔからの到来時間差ΔTbc を求め、ΔTbc が一定
の軌跡である双曲線Ｐ2 を描く。最後に、双曲線Ｐ1 と
双曲線Ｐ2 との交点から、目標Ｔの位置が求まる。図２
の実施例の説明図では、双曲線Ｐ1 はΔTab =-ΔT1,双
曲線Ｐ2 はΔTbc= 0として、其の交点として目標Ｔの位
置を求めている。
【０００８】また、前記の複数個のレピータトランスポ
ンダ(1,2,3) は、特に図示しないが、前記目標(10)から
の発射電波を受信した受信信号の周波数を別の周波数に
変換して前記一個の受信機(20)へ送信する周波数変換型
レピータとして構成すること（請求項２）が出来るし、
その場合は、目標(10)からの電波とレピータトランスポ
ンダ(1,2,3) からの電波の分離が容易となり、探知誤差
を少なくすることが出来る。また、前記の複数個のレピ
ータトランスポンダ(1,2,3) は、目標(10)からの発射電
波を反射して其の一部が前記一個の受信機(20)の方向へ
送出される簡単なパッシブ型レピータとして構成するこ
と（請求項３）が出来るし、その場合は電源が不要なの
で、建設保守費が低減される。また、図３に示す如く、
前記の複数個のレピータトランスポンダ(1,2,3) と一個
の受信機(20)との間を、電気信号を光信号へ変換し光信
号を電気信号に変換する光ファイバーケーブル(30)にて
接続すること（請求項４）が出来るし、その場合は、外
部電波からの干渉を低減することが出来る。
ンダ(1,2,3) は、特に図示しないが、前記目標(10)から
の発射電波を受信した受信信号の周波数を別の周波数に
変換して前記一個の受信機(20)へ送信する周波数変換型
レピータとして構成すること（請求項２）が出来るし、
その場合は、目標(10)からの電波とレピータトランスポ
ンダ(1,2,3) からの電波の分離が容易となり、探知誤差
を少なくすることが出来る。また、前記の複数個のレピ
ータトランスポンダ(1,2,3) は、目標(10)からの発射電
波を反射して其の一部が前記一個の受信機(20)の方向へ
送出される簡単なパッシブ型レピータとして構成するこ
と（請求項３）が出来るし、その場合は電源が不要なの
で、建設保守費が低減される。また、図３に示す如く、
前記の複数個のレピータトランスポンダ(1,2,3) と一個
の受信機(20)との間を、電気信号を光信号へ変換し光信
号を電気信号に変換する光ファイバーケーブル(30)にて
接続すること（請求項４）が出来るし、その場合は、外
部電波からの干渉を低減することが出来る。
【０００９】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、見通
し外の遠方の目標まで一個の受信機により其の位置を容
易に探知することが出来るようになる効果が得られる。
し外の遠方の目標まで一個の受信機により其の位置を容
易に探知することが出来るようになる効果が得られる。
【図１】 本発明の目標の位置探知方式の基本構成を示
す原理図
す原理図
【図２】 本発明の実施例の目標の位置探知方式の説明
図
図
【図３】 本発明の請求項４に対応する実施例の目標の
位置探知方式の構成図
位置探知方式の構成図
【図４】 従来の目標の位置探知方式の構成図
1,2,3 はレピータトランスポンダでＡ，Ｂ，Ｃ、10は目
標でＴ、20は受信機でＲ、30は光ファイバーケーブルで
ある。
標でＴ、20は受信機でＲ、30は光ファイバーケーブルで
ある。
Claims (4)
- 【請求項１】 電波を発射する目標(10)と該目標の発射
信号を最終的に一箇所の受信して其の受信信号の伝播遅
延時間を測定する受信機(20)と、該目標(10)と該受信機
(20)の間の任意の２個以上の複数の見通し位置にて該目
標(10)の発射電波を受信し該一個の受信機(20)へ送信す
るレピータとしてのトランスポンダの複数個(1,2,3) と
から成り、該複数個のレピータトランスポンダ(1,2,3)
からの各送信電波を該一個の受信機(20)が受信した３つ
の受信信号の間の相対的な遅延時間差（Δt12,Δt23 )
を測定し, 其の測定した各遅延時間差（Δt12,Δt23 )
に対し該受信機(20)と各レピータトランスポンダ(1,2,
3)との距離(d01,d02,d03)による必要な補正を行うこと
により，該一箇所の受信機(20)にて該目標(10)の位置を
知ることを特徴とした目標の位置探知方式。 - 【請求項２】 前記の複数個のレピータトランスポンダ
(1,2,3) が、前記目標(10)からの発射電波を受信した受
信信号の周波数を別の周波数に変換して前記一個の受信
機(20)へ送信する周波数変換型レピータであることを特
徴とした請求項１記載の目標の位置探知方式。 - 【請求項３】 前記の複数個のレピータトランスポンダ
(1,2,3) が、該前記目標(10)からの発射電波を反射して
其の一部が前記一個の受信機(20)の方向へ送出されるパ
ッシブ型レピータであることを特徴とした請求項１記載
の目標の位置探知方式。 - 【請求項４】 前記の複数個のレピータトランスポンダ
(1,2,3) と一個の受信機(20)との間を、電気信号を光信
号へ変換し光信号を電気信号に変換する光ファイバーケ
ーブル(30)にて接続することを特徴とした請求項１記載
の目標の位置探知方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6004296A JPH07209404A (ja) | 1994-01-20 | 1994-01-20 | 目標の位置探知方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6004296A JPH07209404A (ja) | 1994-01-20 | 1994-01-20 | 目標の位置探知方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07209404A true JPH07209404A (ja) | 1995-08-11 |
Family
ID=11580560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6004296A Withdrawn JPH07209404A (ja) | 1994-01-20 | 1994-01-20 | 目標の位置探知方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07209404A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005047973A1 (de) * | 2005-10-06 | 2007-04-19 | Kathrein-Austria Ges.M.B.H. | Sende-Empfangsschaltung für überlappende Empfangs- und Sende-Bänder |
| JP2010008377A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | 測位システム、中継装置および測位装置 |
| RU2772812C1 (ru) * | 2021-04-29 | 2022-05-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения |
-
1994
- 1994-01-20 JP JP6004296A patent/JPH07209404A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005047973A1 (de) * | 2005-10-06 | 2007-04-19 | Kathrein-Austria Ges.M.B.H. | Sende-Empfangsschaltung für überlappende Empfangs- und Sende-Bänder |
| JP2010008377A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | 測位システム、中継装置および測位装置 |
| RU2772812C1 (ru) * | 2021-04-29 | 2022-05-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6141293A (en) | Ultrasonic positioning and tracking system | |
| US7477193B2 (en) | Method and system for elliptical-based surveillance | |
| US20110025494A1 (en) | Relative Location Determination of Mobile Sensor Nodes | |
| KR101083169B1 (ko) | 레이더와 모의표적신호 발생장치간의 무선원격 동기화 장치 및 방법 | |
| US20080018879A1 (en) | Beacon to measure distance, positioning system using the same, and method of measuring distance | |
| CA2473113A1 (en) | System and method for navigating using two-way ultrasonic positioning | |
| US8908475B2 (en) | Acoustic positioning system and method | |
| US20120119950A1 (en) | Navigation satellite signal repeater and navigation satellite signal repeating method | |
| RU2004115740A (ru) | Вспомогательная идентификация луча в спутниковой системе | |
| JPH09288175A (ja) | 空港面航空機識別方式 | |
| JP3608003B2 (ja) | 通信レーダ装置 | |
| KR100580278B1 (ko) | 이동체의 위치 및 방향 추정을 위한 초음파 센서 시스템 | |
| JP2011164056A (ja) | 空港面監視方法及び空港面監視システム | |
| US10794987B2 (en) | Hybrid IR-US RTLS system | |
| US20170176587A1 (en) | Snow quality measuring apparatus and snow quality measuring method | |
| JP2009270863A (ja) | バイスタティックレーダ装置 | |
| US20190239773A1 (en) | Signal processing device, radar system, and signal processing method | |
| JP4266669B2 (ja) | バイスタティック方位検出システム及び検出方法 | |
| JPH07209404A (ja) | 目標の位置探知方式 | |
| KR100897195B1 (ko) | 위치 결정 시스템 및 방법 | |
| KR100752580B1 (ko) | 위치 추정 방법 | |
| KR20170073164A (ko) | 광 전송 지연 보상 방법 및 장치 | |
| RU2084923C1 (ru) | Гидроакустическая синхронная навигационная система дальнего действия | |
| CN106546972A (zh) | 一种vr用的超声波和红外线联合测距设备及其方法 | |
| US20180153411A1 (en) | Hybrid IR-US RTLS System |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010403 |