JPH072107A - 線路走行車両の制動力調整装置 - Google Patents
線路走行車両の制動力調整装置Info
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- JPH072107A JPH072107A JP6084011A JP8401194A JPH072107A JP H072107 A JPH072107 A JP H072107A JP 6084011 A JP6084011 A JP 6084011A JP 8401194 A JP8401194 A JP 8401194A JP H072107 A JPH072107 A JP H072107A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
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- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 主空気導管が弁システムを介してブレーキシ
リンダに接続され、ブレーキシリンダがブレーキディス
クと協働してブレーキ制御する方式の制動力調整装置に
おいて、新型の車両は運転制御用の信号線である車両バ
スを備えるのでそれを利用したシステムが提案されてい
るが、旧型の車両にはこの車両バスがないので、そのシ
ステムは利用できなかった。これを可能とする。 【構成】 制動信号を前記車両バスを介して伝送する代
りに、主空気導管(71)を介して空圧的に切換え可能
な制動信号が、主空気導管(71)に接続されている圧
力/電気信号変換器(72)により前記ブレーキ制御装
置(13)に伝えられる。
リンダに接続され、ブレーキシリンダがブレーキディス
クと協働してブレーキ制御する方式の制動力調整装置に
おいて、新型の車両は運転制御用の信号線である車両バ
スを備えるのでそれを利用したシステムが提案されてい
るが、旧型の車両にはこの車両バスがないので、そのシ
ステムは利用できなかった。これを可能とする。 【構成】 制動信号を前記車両バスを介して伝送する代
りに、主空気導管(71)を介して空圧的に切換え可能
な制動信号が、主空気導管(71)に接続されている圧
力/電気信号変換器(72)により前記ブレーキ制御装
置(13)に伝えられる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、線路走行車両の制動力
調整装置に関するドイツ特許出願第P4242392.
9号明細書に記載された発明の改良に関する。
調整装置に関するドイツ特許出願第P4242392.
9号明細書に記載された発明の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】上記ドイツ特許出願に次の制動力調整装
置が開示されている。各線路走行車両に配置されている
主空気導管が、開ループ制御及び/又は閉ループ制御可
能な弁システムを介してブレーキシリンダに接続され、
ブレーキシリンダはブレーキリンク機構調整器を備え、
ブレーキシリンダのピストンロッドに接続されているブ
レーキリンク機構は、2つの互いに逆方向に走行するブ
レーキパッドにより、車輪対の軸の上に固定されている
ブレーキディスクと共働し、目標値信号が車両バス及び
/又はパルス幅制御信号線を介して信号処理のためにブ
レーキ制御装置に供給可能であり、ブレーキ制御装置信
号が導線を介して弁システムに切換え可能であり、ブレ
ーキリンク機構の中には制動トルクセンサが、伸張力又
は引っ張り力又は曲げ力を測定して電気測定信号に変化
するために設けられ、測定信号はブレーキ制御装置にさ
らに伝送可能であり、これにより測定信号は、車両バス
を介して得られた目標値ポテンショメータの目標値信号
と比較可能であり、目標値差値信号は弁システムを介し
てブレーキシリンダにさらに伝送可能であり、これによ
りブレーキパッドの制動トルクが制御される、線路走行
車両の制動力調整装置。
置が開示されている。各線路走行車両に配置されている
主空気導管が、開ループ制御及び/又は閉ループ制御可
能な弁システムを介してブレーキシリンダに接続され、
ブレーキシリンダはブレーキリンク機構調整器を備え、
ブレーキシリンダのピストンロッドに接続されているブ
レーキリンク機構は、2つの互いに逆方向に走行するブ
レーキパッドにより、車輪対の軸の上に固定されている
ブレーキディスクと共働し、目標値信号が車両バス及び
/又はパルス幅制御信号線を介して信号処理のためにブ
レーキ制御装置に供給可能であり、ブレーキ制御装置信
号が導線を介して弁システムに切換え可能であり、ブレ
ーキリンク機構の中には制動トルクセンサが、伸張力又
は引っ張り力又は曲げ力を測定して電気測定信号に変化
するために設けられ、測定信号はブレーキ制御装置にさ
らに伝送可能であり、これにより測定信号は、車両バス
を介して得られた目標値ポテンショメータの目標値信号
と比較可能であり、目標値差値信号は弁システムを介し
てブレーキシリンダにさらに伝送可能であり、これによ
りブレーキパッドの制動トルクが制御される、線路走行
車両の制動力調整装置。
【0003】バスとは各種信号を送るための共通の信号
線からなるデータバスをいう。例えば、車両バスとは車
輪の駆動力,制動力等を制御するための信号を伝達する
ためのバスをいう。これにより、制動力の測定をより正
確にすることだけでなく、目標値からずれている制動力
量の修正をも行うことが可能となる。
線からなるデータバスをいう。例えば、車両バスとは車
輪の駆動力,制動力等を制御するための信号を伝達する
ためのバスをいう。これにより、制動力の測定をより正
確にすることだけでなく、目標値からずれている制動力
量の修正をも行うことが可能となる。
【0004】本来、このような装置は、車両バスを有す
る線路走行車両に設けるために作られた。しかし、旧式
の車両タイプでは車両バスを備えないことがあり、この
ような装置をそのまま設けることは不可能である。
る線路走行車両に設けるために作られた。しかし、旧式
の車両タイプでは車両バスを備えないことがあり、この
ような装置をそのまま設けることは不可能である。
【0005】冒頭に記載の形式の線路走行車両の制動力
調整装置を、混合車両すなわち新式構造と旧式構造とか
ら成る線路走行車両にも使用できるためには、制動信号
を別の方法でもブレーキ制御装置に伝送できることが必
要である。
調整装置を、混合車両すなわち新式構造と旧式構造とか
ら成る線路走行車両にも使用できるためには、制動信号
を別の方法でもブレーキ制御装置に伝送できることが必
要である。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に記載の形式の線路走行車両の制動力調整装置を、固有
の車両バスのない線路走行車両にも使用できるように改
善することにある。
に記載の形式の線路走行車両の制動力調整装置を、固有
の車両バスのない線路走行車両にも使用できるように改
善することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記課題は、制動信号を
車両バスを介して伝送する代りに、主空気導管を介して
空圧的に切換え可能な制動信号が、主空気導管に接続さ
れている圧力/電気信号変換器により前記ブレーキ制御
装置に伝送可能であることにより解決される。本発明の
利点は、本発明の装置を新式構造の線路走行車両に使用
できるだけでなく、旧式構造の線路走行車両にも使用で
き、従って旧式構造の線路走行車両にも本発明の装置を
設けることが可能であることにある。
車両バスを介して伝送する代りに、主空気導管を介して
空圧的に切換え可能な制動信号が、主空気導管に接続さ
れている圧力/電気信号変換器により前記ブレーキ制御
装置に伝送可能であることにより解決される。本発明の
利点は、本発明の装置を新式構造の線路走行車両に使用
できるだけでなく、旧式構造の線路走行車両にも使用で
き、従って旧式構造の線路走行車両にも本発明の装置を
設けることが可能であることにある。
【0008】本発明の1つの実施例では、個々の線路走
行車両の中で、圧縮空気導管を介して接続されている圧
力/電気信号変換器が電線を介してブレーキ制御装置に
接続されている。
行車両の中で、圧縮空気導管を介して接続されている圧
力/電気信号変換器が電線を介してブレーキ制御装置に
接続されている。
【0009】
【実施例】次に本発明を実施例に基づき図を用いて詳細
に説明する。線路上を走行する車輪対1a,1bは軸2
の上に支承されている。軸2はブレーキディスク3も備
えている。ブレーキディスク3の側面には対称でそれぞ
れ1つのブレーキパッド対4a,4bが配置されてい
る。ブレーキパッド4a,4bは、クロスシャフト6及
び2アーム形レバー7を有するブレーキリンク機構5に
よりピストンロッド8に関節接続されている。
に説明する。線路上を走行する車輪対1a,1bは軸2
の上に支承されている。軸2はブレーキディスク3も備
えている。ブレーキディスク3の側面には対称でそれぞ
れ1つのブレーキパッド対4a,4bが配置されてい
る。ブレーキパッド4a,4bは、クロスシャフト6及
び2アーム形レバー7を有するブレーキリンク機構5に
よりピストンロッド8に関節接続されている。
【0010】ピストンロッド8は、ブレーキの遊びを無
くすためのブレーキリンク機構調整器9を収容する。ピ
ストンロッド8及びブレーキリンク機構調整器9はブレ
ーキシリンダ10の中を案内される。ブレーキリンク機
構5の中には制動トルクセンサ11が設けられている。
くすためのブレーキリンク機構調整器9を収容する。ピ
ストンロッド8及びブレーキリンク機構調整器9はブレ
ーキシリンダ10の中を案内される。ブレーキリンク機
構5の中には制動トルクセンサ11が設けられている。
【0011】制動トルクセンサ11は、例えば力(伸張
力、引っ張り力、曲げ力、押圧力等)を電気信号に変換
する。例えば抵抗線ひずみゲージ等から成る制動トルク
センサ11は接続線12を介してブレーキ制御装置13
に接続されている。
力、引っ張り力、曲げ力、押圧力等)を電気信号に変換
する。例えば抵抗線ひずみゲージ等から成る制動トルク
センサ11は接続線12を介してブレーキ制御装置13
に接続されている。
【0012】ブレーキ制御装置13は接続バス14を介
して車両バス15に接続されている。車両バス15は、
例えば機関車の運転士室17のデータバス16に接続可
能である。
して車両バス15に接続されている。車両バス15は、
例えば機関車の運転士室17のデータバス16に接続可
能である。
【0013】運転士室17は目標値ポテンショメータ1
8の外に、データバス16に接続されている電子装置及
び診断機器19、別のデータバス20を介して接続され
ているモニター21を有する。
8の外に、データバス16に接続されている電子装置及
び診断機器19、別のデータバス20を介して接続され
ているモニター21を有する。
【0014】目標値ポテンショメータ18の目標値信号
は、まず初めに電子装置及び診断機器19に供給され、
次いで電子装置及び診断機器19からパルス幅制御信号
22及びパルス幅変化信号23として出力され、第2の
冗長接続線24(それぞれ破線)を介し接続素子25を
介してブレーキ制御装置13に供給され、ブレーキ制御
装置13から比例弁27の電磁石26へ供給される。
は、まず初めに電子装置及び診断機器19に供給され、
次いで電子装置及び診断機器19からパルス幅制御信号
22及びパルス幅変化信号23として出力され、第2の
冗長接続線24(それぞれ破線)を介し接続素子25を
介してブレーキ制御装置13に供給され、ブレーキ制御
装置13から比例弁27の電磁石26へ供給される。
【0015】比例弁27は導管28を介して主空気導管
29に接続されている。導管28の途中には逆止弁3
0、遮断弁31、貯蔵容器32が挿入接続されている。
29に接続されている。導管28の途中には逆止弁3
0、遮断弁31、貯蔵容器32が挿入接続されている。
【0016】切換え弁33は、導管28に導管35を介
して接続されている。導管35の途中には非常圧力弁3
4が挿入接続されている。
して接続されている。導管35の途中には非常圧力弁3
4が挿入接続されている。
【0017】切換え弁33は導管36を介して比例弁2
7に接続されている。
7に接続されている。
【0018】切換え弁33は導管37を介して給気弁3
8及び排気弁39に接続されている。
8及び排気弁39に接続されている。
【0019】切換え弁33の電磁石33aは第2の接続
線40を介して論理素子41に信号的に接続されてい
る。論理素子41は、第4の接続線42を介してブレー
キ制御装置33と信号的に共働する。
線40を介して論理素子41に信号的に接続されてい
る。論理素子41は、第4の接続線42を介してブレー
キ制御装置33と信号的に共働する。
【0020】ブレーキシリンダ10は、導管43及び導
管44を介して圧力変換器45に接続されている。
管44を介して圧力変換器45に接続されている。
【0021】ブレーキリンク機構5(又は2アーム形レ
バー7)の中に挿入接続されている制動トルクセンサ1
1が実際の制動力を測定し、測定制動力が目標値ポテン
ショメータ18の目標値制動力と制動制御装置13で比
較され、求められた差値に依存してブレーキシリンダ1
0の中の圧力が制御される、すなわち増加又は減少され
るよう作用する。制動力が過剰の場合にブレーキシリン
ダ圧は、整合されたブレーキシリンダ圧が車輪1a,1
bと線路との間のその都度の実の摩擦係数に相当するま
で減少される。
バー7)の中に挿入接続されている制動トルクセンサ1
1が実際の制動力を測定し、測定制動力が目標値ポテン
ショメータ18の目標値制動力と制動制御装置13で比
較され、求められた差値に依存してブレーキシリンダ1
0の中の圧力が制御される、すなわち増加又は減少され
るよう作用する。制動力が過剰の場合にブレーキシリン
ダ圧は、整合されたブレーキシリンダ圧が車輪1a,1
bと線路との間のその都度の実の摩擦係数に相当するま
で減少される。
【0022】運転士室17の中で電子装置及び診断機器
19にはさらに、例えば非常制動、予定の制動、自動走
行制御及び自動制動制御、定期車の制御、車種の交換、
負荷に依存する制動、速動制動、電磁吸着ブレーキ、制
動加速、制動解除加速等のための付加機能装置が接続さ
れている。さらにパラメータ発生器47を介して実の運
動パラメータが電子装置及び診断機器19に供給されて
処理される。
19にはさらに、例えば非常制動、予定の制動、自動走
行制御及び自動制動制御、定期車の制御、車種の交換、
負荷に依存する制動、速動制動、電磁吸着ブレーキ、制
動加速、制動解除加速等のための付加機能装置が接続さ
れている。さらにパラメータ発生器47を介して実の運
動パラメータが電子装置及び診断機器19に供給されて
処理される。
【0023】車両バス15には診断システム48が別の
接続バス49を介して接続されている。診断システム4
8には第2のモニター50が接続されている。
接続バス49を介して接続されている。診断システム4
8には第2のモニター50が接続されている。
【0024】診断システム48は車両接続線51にも接
続されている。車両接続線51は第2の接続線24に接
続可能である。
続されている。車両接続線51は第2の接続線24に接
続可能である。
【0025】さらに車両接続線51には、パルス幅制御
信号22(プリセット制動値に関するVOEV信号)の
ための信号線52が接続されている。
信号22(プリセット制動値に関するVOEV信号)の
ための信号線52が接続されている。
【0026】診断システム48は、すべての周辺機器を
検査し、信号値を車両バス15を介して運転士室17に
供給する。信号線52は車両接続線51を制動制御装置
13に接続している。
検査し、信号値を車両バス15を介して運転士室17に
供給する。信号線52は車両接続線51を制動制御装置
13に接続している。
【0027】診断システム48は、信号を第5の接続線
53を介して制動トルクセンサ11からも受取り、信号
を第6の接続線54を介して論理素子41へ供給する。
53を介して制動トルクセンサ11からも受取り、信号
を第6の接続線54を介して論理素子41へ供給する。
【0028】別のシステムである滑り防止装置55は、
内部データバス56を介して制動制御装置55にも、診
断システム48にも、自然発車監視装置57にも接続さ
れている。
内部データバス56を介して制動制御装置55にも、診
断システム48にも、自然発車監視装置57にも接続さ
れている。
【0029】滑り防止装置55は直接に制動装置13に
も線58を介して接続され、診断システム48にも接続
されている。
も線58を介して接続され、診断システム48にも接続
されている。
【0030】さらに滑り防止装置55は線59を介して
別の論理素子60に接続されている。論理素子60は、
給気弁38及び排気弁39の電磁石61を制御する。
別の論理素子60に接続されている。論理素子60は、
給気弁38及び排気弁39の電磁石61を制御する。
【0031】線64aを介して自然発車監視装置57は
論理素子60に接続されている。
論理素子60に接続されている。
【0032】実際の走行データは、軸2の上に載置する
回転磁極輪62と共働するパルス発生器63から送出さ
れ、信号線64を介し次いで分岐線65及び66を介し
て滑り防止装置55及び自然発車監視装置57に供給さ
れる。
回転磁極輪62と共働するパルス発生器63から送出さ
れ、信号線64を介し次いで分岐線65及び66を介し
て滑り防止装置55及び自然発車監視装置57に供給さ
れる。
【0033】負荷検出装置67は線67aを介して制動
制御装置13に直接に接続されている。
制御装置13に直接に接続されている。
【0034】制動モード検出装置68も1本以上の線6
8aを介して直接に制動制御装置13に接続されてい
る。
8aを介して直接に制動制御装置13に接続されてい
る。
【0035】さらに診断システム48は、制御線69を
介して圧力/電気信号変換器45から信号を供給され
る。これらの信号は、線58を介して滑り防止装置55
に供給される。
介して圧力/電気信号変換器45から信号を供給され
る。これらの信号は、線58を介して滑り防止装置55
に供給される。
【0036】旧式の線路走行車両の構成は、主空気導管
71を介して気圧的に切換え可能な制動信号が、主空気
導管71に接続されている圧力/電気信号変換器72に
より制動制御装置13に伝送可能であることから成る。
71を介して気圧的に切換え可能な制動信号が、主空気
導管71に接続されている圧力/電気信号変換器72に
より制動制御装置13に伝送可能であることから成る。
【0037】個々の線路走行車両の中には、圧縮空気導
管73により接続されている圧力/電気信号変換器72
が電線74を介して制動制御装置13に接続されてい
る。
管73により接続されている圧力/電気信号変換器72
が電線74を介して制動制御装置13に接続されてい
る。
【図1】全装置の機能及びブロック回路図である。
1a 車輪対 1b 車輪対 2 軸 3 ブレーキディスク 4a ブレーキパッド対 4b ブレーキパッド対 5 ブレーキロッド 5a 関節支承個所 6 ブレーキリンク機構 7 2アーム形レバー 8 ピストンロッド 9 ブレーキリンク機構調整器 10 ブレーキシリンダ 11 制動トルクセンサ 12 第1の接続線 13 ブレーキ制御装置 14 接続バス 15 車両バス 16 第1のデータバス 17 運転士室 18 目標値ポテンショメータ 19 電子装置及び診断機器 20 第2のデータバス 21 第1のモニター 22 パルス幅制御信号 23 パルス幅変化信号 24 第2の接続線 25 接続素子 26 電磁石 27 比例弁 28 導管 29 主空気導管 30 逆止め弁 31 遮断弁 32 貯蔵容器 33 切換え弁 33a 電磁石 34 非常圧力弁 35 導管 36 導管 37 導管 38 給気弁 39 排気弁 40 第3の接続線 41 論理素子 42 第3の接続線 43 導管 44 導管 45 圧力/電気信号変換器 46 負荷機能装置 47 パラメータ発生器 48 診断システム 49 接続バス 50 第3のモニター 51 車両接続線 52 信号線 53 第5の接続線 54 第6の接続線 55 滑り防止装置 56 内部データバス 57 自然発車監視装置 58 線 59 線 60 論理素子 61 電磁石 62 磁極輪 63 パルス発生器 64 信号線 64a 制御線 65 分岐線 66 分岐線 67 負荷検出装置 67a 導線 68 制動モード検出装置 68a 導線 69 制御線 71 主空気導管 73 圧力/電気信号変換器 74 電線
Claims (2)
- 【請求項1】 各線路走行車両に配置されている主空気
導管が、開ループ制御及び/又は閉ループ制御可能な弁
システムを介してブレーキシリンダに接続され、前記ブ
レーキシリンダはブレーキリンク機構調整器を備え、前
記ブレーキシリンダのピストンロッドに接続されている
ブレーキリンク機構は、2つの互いに逆方向に走行する
ブレーキパッドにより、車輪対の軸の上に固定されてい
るブレーキディスクと共働し、目標値信号が車両バス及
び/又はパルス幅制御信号線を介して信号処理のために
ブレーキ制御装置に供給可能であり、ブレーキ制御装置
信号が導線を介して前記弁システムに切換え可能であ
り、前記ブレーキリンク機構の中には制動トルクセンサ
が、伸張力又は引っ張り力又は曲げ力を測定して電気測
定信号に変化するために設けられ、前記測定信号はブレ
ーキ制御装置にさらに伝送可能であり、これにより前記
測定信号は、前記車両バスを介して得られた目標値ポテ
ンショメータの目標値信号と比較可能であり、目標値差
値信号は前記弁システムを介して前記ブレーキシリンダ
にさらに伝送可能であり、これにより前記ブレーキパッ
ドの制動トルクが制御される、線路走行車両の制動力調
整装置において、制動信号を前記車両バスを介して伝送
する代りに、主空気導管(71)を介して空圧的に切換
え可能な制動信号が、主空気導管(71)に接続されて
いる圧力/電気信号変換器(72)により前記ブレーキ
制御装置(13)に伝送可能であることを特徴とする線
路走行車両の制動力調整装置。 - 【請求項2】 混合車両の場合、個々の線路走行車両の
中で、圧縮空気導管(73)を介して接続されている圧
力/電気信号変換器(72)が電線(74)を介してブ
レーキ制御装置(13)に接続されていることを特徴と
する請求項1に記載の線路走行車両の制動力調整装置。
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