JPH0721093A - ダイレクトメモリアクセス装置の異常監視方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＤＭＡ異常監視方式において、きめ細かい異
常監視をする。 【構成】 電力系統の状態データ及び制御情報を直接監
視制御用計算機のメモリに入出力を行なうダイレクトメ
モリアクセス装置において、計算機のメモリ上にチャネ
ル毎に情報を入出力する伝送データ記憶領域及び入出力
したチャネル毎のアクセスアドレスを記憶するアクセス
アドレス記憶領域を有し、電力系統の情報の伝送周期情
報を基にダイレクトメモリアクセス装置のチャネル毎の
異常を監視する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電力系統の状態情報や
電力系統の制御情報を、計算機システムに入出力するダ
イレクトメモリアクセス装置（以下、ＤＭＡ装置と言
う）の異常監視方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から一般にダイレクトメモリアクセ
ス装置は、計算機システムの中央演算処理装置の負荷を
軽減させる目的で使用されている。従って異常診断その
ものは、ダイレクトメモリアクセス装置が実施するか、
又はほとんど異常診断そのものが実施されていなかっ
た。ダイレクトメモリアクセス装置が自己診断する場
合、個別チャネル毎に監視装置が必要となり、又、異常
時の対応などを計算機システムへ通知する新たな手段も
必要となり実施されていなかった。

【０００３】例えば、図８は特願昭５４−２９４２０号
の発明内容を示したものであり、その概要は次の通りで
ある。即ち、計算機１の内部にはメモリ領域３に対して
監視機構２を設けており、メモリ領域３は今回アクセス
アドレスデータ領域31と伝送データ格納領域32からなっ
ている。そして電力系統からのデータは各サイクリック
情報伝送装置ＣＤＴ（１〜ｎ）４を介してＤＭＡ５に集
められ、ＤＭＡ５を経由してメモリ領域３に格納され
る。一方、監視機構２では今回アクセスアドレスを一旦
０クリアし、これが所定時間後に０クリアのままである
か否かを検討し、０のままであれば異常であるとしてア
ラーム通知をするものである。要するに監視用計算機シ
ステムが監視機構２で異常診断を実施しているが、ＤＭ
Ａ装置の停止した異常のみであり、暴走などの異常ケー
スについての診断は行なっておらず片手落ちであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した通り従来のＤ
ＭＡ装置の異常検出は、ＤＭＡ装置が停止した場合、今
回アクセスアドレスデータが書き変わらないことを前提
に、一定周期毎に監視制御用計算機の中央演算処理装置
上で動作する監視プログラムが、今回アクセスアドレス
データを特定情報に書き換えてＤＭＡ装置の動作によっ
て元に戻る作用を利用して異常診断を実施していた。即
ち、ＤＭＡ装置の動作停止の異常を検出するだけであ
り、動作が異常に多い異常や暴走等の異常検出は方式上
できなかった。又、ＤＭＡ装置の各チャネル自身に専用
の異常検出手段を付加することも可能であるが、監視制
御システムの被監視点が多数でありサイクリック情報伝
送装置が多いシステムの場合は、付加する異常検出手段
も多くなりコストパフォーマンスが悪かった。本発明は
上記課題を解決するためになされたものであり、電力系
統の集中監視制御用計算機の負荷を従来程度とし、更に
専用の異常検出装置を付加することなく、電力系統監視
制御システムの全体の信頼性向上とコストパフォーマン
スの向上を可能としたＤＭＡ装置の異常監視方式を提供
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めの構成を図１により説明する。本発明では、計算機１
に具備する監視機構２と、ＤＭＡ装置５が情報を入出力
するメモリ領域３と、電力系統状態を監視センターに伝
送するサイクリック情報伝送装置４と、サイクリック情
報伝送装置４が伝送してきたデータを計算機のメモリ上
に直接転送するＤＭＡ装置５からなる。又、ＤＭＡ装置
５がアクセスするメモリ領域３は、今回のアクセスアド
レスデータを保持する領域31と伝送データの格納領域32
とからなる。

【０００６】

【作用】先ず、ＤＭＡ装置５はサイクリック情報伝送装
置４から渡される電力系統の状態データを、ＤＭＡ装置
５のアクセス領域であるメモリ領域３へ直接転送する。
転送データは今回アクセスアドレス領域31と伝送データ
格納領域32に分けて転送される。このデータ転送はサイ
クリック情報伝送装置４が電力系統の情報を伝送する都
度行なわれる。サイクリック情報伝送装置４は一定周期
毎（Ｔ）に同じ監視点のデータを伝送してくるが、サイ
クリック情報伝送装置４の仕様の違いなどにより、各チ
ャネル毎に伝送周期は異なっている。

【０００７】次に、ＤＭＡ装置５と非同期に動作する監
視機構２は、設定された周期ｔ毎に、Δｔ時間間隔で今
回アクセスアドレスデータ格納領域31を参照し、内容が
０以外となったかをチャネル毎にカウントし、更に、今
回アクセスアドレスデータ領域31を０クリアする。この
Δｔ毎のカウント処理をＮ回実施する。Ｎ回実施後チャ
ネル毎のカウント値をチェックし、カウント結果が０回
のものは動作が停止している異常と判断し、カウント値
がｎ回以上のチャネルが暴走等の異常が発生しているも
のとして、外部へ異常通知する。この監視機構によりチ
ャネルが停止となった異常や暴走などの異常動作を確実
に監視することができる。

【０００８】

【実施例】以下図面を参照して実施例を説明する。図は
本発明によるＤＭＡ装置の異常監視方式を説明する一実
施例の構成図である。図１において図８と同一部分につ
いては同一符号を付して説明を省略する。図１において
従来方式との差異は監視機構2-1 である。ここでＳ１，
Ｓ２，Ｓ３の各処理は従来と同様である。本実施例によ
る監視機構の概要は以下の通りである。処理Ｓ３にてア
クセスアドレスが０以外であれば処理Ｓ４でカウンタに
１加算し、処理Ｓ５で規定回数になるまで順次繰り返
す。

【０００９】そして処理Ｓ５で規定回数となれば処理Ｓ
６でカウンタが０でなくなっているかを判断し、カウン
タが０のままであれば処理Ｓ９にて異常通知（この場合
はカウタが０であるから停止と判断）し、処理Ｓ６にて
カウンタが０でなく、かつ処理Ｓ９にてカウンタが規定
値以上であれば異常通知（規定値以上であるため暴走と
判断）をする。つまり、停止と暴走との２つの異常に分
けてアラーム通知をする。その他の構成は図８と同様で
ある。

【００１０】以下に監視機構の詳細を説明するが、その
前にＤＭＡ装置５の動作の一例について図１と図２を用
いて説明する。なお、図２はメモリ領域の詳細図であ
る。図１において、電力系統の状態をサイクリック情報
伝送装置４によって監視センターへ伝送する。サイクリ
ック情報伝送装置４，１台（１つのチャンネル）当たり
ｎ個のデータを伝送できる。１つのデータはＮ１ビット
で表される。又、データの所属を表すアドレスデータが
Ｎ２ビット付加され、１つのデータはＮ１＋Ｎ２ビット
で表される。

【００１１】なお、伝送の信頼性を向上させる目的で、
伝送するビットデータを全て反転した値も合わせて伝送
するので、１つのデータは２×（Ｎ１＋Ｎ２）ビットと
なる。この１つのデータを１２００ビット／秒の伝送回
線で伝送すると、伝送時間（Ｔ）は、

【数１】 となる。即ち、伝送時間（Ｔ）秒よりも早い周期で、１
つのＣＤＴチャネルのＤＭＡ装置が、計算機のメモリに
データを転送することはありえないことになる。

【００１２】次に、図３を用いて本発明によるＤＭＡ装
置の異常検出方式の一実施例の処理内容を説明する。図
３において、ステップＳ31はＤＭＡ装置５がサイクリッ
ク情報伝送装置４から受け取ったデータを計算機のメモ
リ３へ転送した際、更新する今回アクセスアドレスデー
タ領域31を一定周期毎に取り込み、チャネル毎に今回ア
クセスアドレスデータが０以外であれば、チャネル毎の
カウンタに１加算しアドレス更新の回数を算出する。

【００１３】次に、ステップＳ32はステップＳ31で得ら
れたチャネル毎のアドレス更新回数と予め決めた上限値
とを比較し、更新回数が上限値より超えていた時、暴走
などの異常が発生していると判定する。又、更新回数が
０の時は、異常停止しているものと判断する。ステップ
Ｓ33はステップＳ32で異常検出されたかを判定する処理
であり、異常検出されたときステップＳ34を実行するた
めの判定処理である。ステップＳ34はステップＳ32で検
出した異常を外部などへ知らせるための処理である。

【００１４】次に、図３のステップＳ31の詳細な動作に
ついて図４を用いて説明する。図４は図３のステップＳ
31の詳細を説明するフローチャートである。ステップＳ
311 はＤＭＡ装置５の動作状況データのサンプリング回
数カウンタの初期化を行なう処理である。ステップＳ31
2 はＤＭＡ装置５の今回アクセスアドレスデータを全て
の領域分強制的に０クリアする処理である。ステップＳ
313は一定時間の相対遅延を行なう処理である。この遅
延中にＤＭＡ装置５が動作していれば、今回アクセスア
ドレスデータはＤＭＡ装置５により０以外のデータに書
き変わる。この遅延時間（Ｔ）は最もデータ伝送周期が
遅いサイクリック情報伝送装置４の伝送時間の２倍以上
の時間としておく。

【００１５】次に、ステップＳ314 であるが、ステップ
Ｓ318 までの情報収集用の各処理をチャネル分行なうた
めのチャネルカウンタを初期化する処理である。次に、
ステップＳ315 はチャネルｊ番目の今回アクセスアドレ
スデータを参照し、０以外の時はＤＭＡ装置５が動作し
ているものとしてステップＳ316 に進み、動作カウンタ
に１を加える。ステップＳ317 は処理済のチャネル番号
をカウントアップする処理である。

【００１６】ステップＳ318 は全てのチャネルの処理が
完了したかをチェックする処理であり、未完了の時はス
テップＳ315 へ進む。完了時はステップＳ319 に進み、
今回のデータサンプリング処理へ進む。以上、ステップ
Ｓ315 からステップＳ318 の各処理で、サンプリング時
間内のＤＭＡ装置５の動作有無が把握できる。ステップ
Ｓ319 は１回の動作確認ではタイミング等によりデータ
の信頼性が低いので、Ｎ回同じ処理を実施して動作回数
の平均化を図るためのサンプリング回数のカウントアッ
プ処理である。

【００１７】ステップＳ320 はサンプリング回数が規定
値Ｎに達したかを判定する処理であり、規定値に満たな
い場合はステップＳ312 から再度処理を行なう。以上、
ステップＳ311 からステップＳ320 の各処理によって、
サンプリング規定回数（Ｎ）におけるＤＭＡ装置５の動
作回数がチャネル毎に認識可能となる。

【００１８】次に、図３におけるステップＳ32の詳細な
動作について、図５のフローチャートを用いて説明す
る。ステップＳ321 は異常発生フラグの初期化処理であ
る。ステップＳ322 は処理中のチャネル番号を初期化す
る処理である。次にステップＳ323 はＤＭＡ装置５の動
作が１回以上行なわれたかを判定する処理である。１回
以上の動作があった場合はステップＳ324 へ進み、ステ
ップＳ324 では規定回数以上の異常動作が行なわれたか
を判定する処理である。規定回数以上の動作回数と判断
した場合はステップＳ325 へ進み、異常発生有無フラグ
を異常発生状態（暴走など）とする。

【００１９】ステップＳ323 で１回の動作もないと判断
した場合はステップＳ326 へ進み、異常発生有無フラグ
を異常発生状態（停止中）とする。次にステップＳ327
は処理対象のチャネル番号を更新する処理である。ステ
ップＳ328 はＤＭＡ装置５の全てのチャネルの異常判定
処理が完了したかを判定する処理であり、未完了の場合
はステップＳ323 から再度実行する。以上の監視機構の
一連の処理により、ダイレクトメモリアクセス装置の個
別チャネルの動作停止異常監視及び暴走動作等の異常検
出を特別なハードウェアを付加することなく行なうこと
ができる。

【００２０】図６は他の実施例を示したものである。図
６において１から５の各機構は図１で示したものと同様
である。本実施例では、ＤＭＡ装置監視機構２が検出し
た個別チャネルの異常を基に、ＤＭＡ装置管理機構６が
ＤＭＡ装置５にその状態を通知し、チャネルが停止した
異常の場合は、個別チャネルのリスタートを行なう。
又、暴走などのチャネル異常の場合は、異常となったチ
ャネルを強制停止する機構を付加したものである。

【００２１】図７は図６の方式を説明したフローチャー
トである。本実施例に示す方式とすれば、ＤＭＡ装置５
の個別チャネル異常を細かく分離検出でき、一過性の停
止は自動リスタートされ、又、異常に動作回数が多く暴
走などしているチャネルは自動的停止され、異常部分の
切り離しができる。従って、システム全体の信頼性を著
しく向上させることができる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば特
殊なハードウェアを用いることなく、電力系統の監視制
御システムのＤＭＡ装置のきめ細かい異常監視が可能と
なる利点がある。又、異常となった範囲を最小限に抑え
て、システム全体の信頼性も格段に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＤＭＡ装置の異常診断方式を説明
する構成図。

【図２】図１における符号３のＤＭＡ装置のアクセス領
域の詳細構成図。

【図３】本発明によるＤＭＡ装置異常診断方式を説明す
るフローチャート。

【図４】図３のＤＭＡ装置異常診断データの収集処理を
細かく説明したフローチャート。

【図５】図３のＤＭＡ装置異常診断の異常検出判定処理
を細かく説明したフローチャート。

【図６】他の実施例を説明するための構成図。

【図７】他の実施例を説明するためのフローチャート。

【図８】従来技術を説明するための構成図。

【符号の説明】

１ 計算機 ２ 監視機構 ３ メモリ領域 31 今回アクセスアドレス領域 32 伝送データ格納領域 ４ サイクリック情報伝送装置 ５ ＤＭＡ装置 ６ ＤＭＡ装置管理機構 6a チャネル起動信号 6b チャネル停止信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電力系統の状態データ及び制御情報を直
   接監視制御用計算機のメモリに入出力を行なうダイレク
   トメモリアクセス装置において、計算機のメモリ上にチ
   ャネル毎に情報を入出力する伝送データ記憶領域及び入
   出力したチャネル毎のアクセスアドレスを記憶するアク
   セスアドレス記憶領域を有し、電力系統の情報の伝送周
   期情報を基にダイレクトメモリアクセス装置のチャネル
   毎の異常を監視することを特徴とするダイレクトメモリ
   アクセス装置の異常監視方式。