JPH072124Y2 - プレスへの素材チャージ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この考案は円形状鍛圧品などの鍛造プレス等における素
材チャージ装置に関するものである。

〈従来技術〉 円形状鍛圧品などのように素材をその軸方向に鍛圧する
鍛造プレスにおいては、第５図ないし第７図に示すよう
に、素材１を供給コンベヤ２により素材軸方向が搬送方
向と一致する水平状態で鍛造プレス３の手前に搬入し、
供給コンベヤ２の先端に下り勾配で傾斜して取付けられ
たシュート４を介して受け部材５に挿入し、この受け部
材５を支点ピン６を中心としてプレス側へ揺動回転させ
素材１を一定角度回転させることにより、素材１を垂直
状態でプレスの搬入位置すなわちトランスファー装置の
Ｏ工程に供給できるようにされている。このＯ工程にお
いて、素材１は受け部材５に支持されると共に鍛造プレ
ス３に取付けたストッパー７により位置決めされ、素材
１を把持し鍛造プレス３に連動して矩形運動するトラン
スファー装置により鍛造プレス３の第一工程へと移送さ
れる。

このような素材チャージ装置において、従来は供給コン
ベヤ２の下方にエアシリンダ50を配設し、受け部材５と
一体的なレバー51を支点ピン６の下方に垂設し、エアシ
リンダ50によりレバー51を揺動回転させることにより受
け部材５を一定角度回転させ、ストッパー52,53にレバ
ー51を当接させることにより受け部材５の素材受入時お
よび素材供給時の位置決めを行っていた。

〈この考案が解決しようとする課題〉 前述のようなエアシリンダ駆動方式の場合、次のような
問題点がある。

（ｉ）プレスの高速化に伴いプレスおよびトランスファ
ー装置に対応させてチャージ速度を変える場合、レバー
51の長さ、またはエアシリンダ50の出力を変えなければ
ならない。また、チャージストロークを変更する場合も
レバー51の長さ、エアシリンダ50のストロークを変えな
ければならない。

（ii）エアシリンダは生産速度が遅いプレスでは有効で
あるが、生産速度の速いプレスではエア漏れなどにより
高速作動時の安定性に欠け、また動作速度が速いものの
動くまでに時間がかかり高速のプレスに追随しかねる。

（iii）リターン端およびチャージ端においてストッパ5
2,53に当てて位置決めするため、特に高速作動時におい
て衝撃が大きく、また素材の安定性も悪い。

この考案は、このような問題点を解消すべくなされたも
ので、その目的は、チャージ速度およびチャージストロ
ークを容易に変更できると共に、高速のプレスに追随し
得るプレスへの素材チャージ装置を提供することにあ
る。

〈課題を解決するための手段〉 本考案は、第１図に示すように、プレス３の手前に搬送
されてきた素材１を受け部材５により受け、この受け部
材５を揺動回転させることによりプレス３の搬入位置に
位置せしめるプレスへの素材チャージ装置において、前
記受け部材５に一体的に取付けた従動レバー８にリンク
９を介して駆動レバー10を連結し、この駆動レバー10
に、この駆動レバーを揺動回転させるサーボモータ、油
圧モータ等の回転駆動装置11を接続したものである。

〈作用〉 回転駆動装置11により駆動レバー10を所定角度回転させ
ることにより、リンク９、従動レバー８を介して受け部
材５が一定角度揺動回転する。駆動レバー10の長さおよ
び回転角度を変えることで、チャージ速度を任意にかつ
容易に変更することができる。また、駆動レバー10の駆
動レバーの長さまたは回転角度を変えるだけで任意のチ
ャージストロークを容易に得ることができる。

回転駆動であるため、エアシリンダのようなエア漏れ、
動作遅れがなく、また電気的に減速して止めることがで
き、衝撃が小さく素材の安定性が良く、エアシリンダに
比べより高速の作動が可能となる。

〈実施例〉 以下、この考案を図示する一実施例に基づいて説明す
る。これは、プレスに機械的に連動して高速で作動する
トランスファー装置を備えた鍛造プレスの例である。な
お、従来と同一または相当する部分には同一符号を付す
る。

第１図に示すように、従来通り供給するコンベヤ２のプ
レス側端部には下り勾配で傾斜するシュート４が取付け
られ、このシュート４の下部に受け部材５が設けられ
る。この受け部材５は素材１を受ける基部5A、係止板5
B、チャージ時にシュート４の挿入口を塞ぐストッパ部
材5Cなどからなり、支持ピン６に回転自在に取付けられ
ると共にシュート４の下部にチャージ方向の開口を介し
て挿入される。また、この受け部材５の基部には支持ピ
ン６を覆う固定カバー12、可動カバー13が設けられる。

このような支持ピン６に受け部材５と一体的な従動レバ
ー８を下方に向けて突設し、この従動レバー８から反鍛
造プレス側へ距離をおいて駆動レバー10を上方に向けて
設置し、これらレバー8,10の先端部どうしをリンク９を
介して連結する。

駆動レバー10はの基部を回転軸14に取付け、この回転軸
14にカップリング15、減速機16を介してサーボモータ11
を接続し、鍛造プレス側からの信号によりサーボモータ
11を起動、停止させ、鍛造プレスおよびトランスファー
装置と同期して駆動レバー10が揺動回転するようにす
る。

ストッパ17,18は従来通り設けるが、通常運転時には当
てない構造としており、従動レバー８がストッパ17,18
に当たる前に電気的に制動をかけるようにする。また、
カップリング15の周囲には、受け部材５がリターン端、
チャージ端にあるかを検出する近接スイッチ19,20を設
置すると共に、カップリング15にその作動子21を取付
け、プレス側とのインターロックをとる構造とする。す
なわち、受け部材５がリターン端およびチャージ端に位
置する時にのみ、プレス側の信号を受けてサーボモータ
11が駆動されるようにする。

このような構成において、チャージ速度は駆動レバー10
の長さおよび回転角度により決定され、駆動レバー10の
長さを長くし、回転角度を小さくすることによりチャー
ジストロークを一定にした状態でチャージ速度を速く設
定することができる。また、チャージストロークは、駆
動レバー10を短かくし、または回転角度を小さくするこ
とにより、小さく設定できる。

以上のような構成において次のように作動する。

（ｉ）受け部材５がリターン端で待機している状態にお
いて、供給コンベヤ２上を搬送されてきた素材１がシュ
ート４を介して受け部材５内に落下する。

（ii）プレス側からの起動信号により（近接スイッチの
ONによりインターロックが解除されている）サーボモー
タ11が起動され、受け部材５がチャージ端まで揺動回転
し、モータの回転角度検出による停止信号により停止
し、素材１がＯ工程に位置する。

（iii）トランスファー装置22により素材１がＯ工程か
ら第一工程の金型23に搬送され、成形が行われる。

（iv）素材１が搬出された受け部材５はプレス側からの
起動信号により（近接スイッチのONによりインターロッ
クが解除されている）リターン端まで揺動回転し、モー
タの回転角検出による停止信号により停止し、リターン
端において次の素材１が供給されるのを待つ。以上のサ
イクルを繰り返し連続運転がなされる。

なお、以上は鍛造プレスについて説明したが、その他の
プレスにも本考案を適用できることはいうまでもない。

〈考案の効果〉 前述の通り、この考案に係る素材チャージ装置は、プレ
スの手前に搬送されてきた素材を受ける受け部材を従動
レバー、リンク、駆動レバーを介して回転駆動装置によ
り揺動回転させるようにしたため、次のような効果を奏
する。

（ｉ）駆動レバーの長さおよび回転角度を変えることに
より、チャージ速度を任意にかる容易に変更することが
できる。また、駆動レバーの長さまたは回転角度を変え
るだけで任意のチャージストロークを容易に得ることが
できる。

（ii）回転駆動であるため、エアシリンダのようなエア
漏れ、動作漏れがなく、また電気的に減速して止めるこ
とができ、衝撃が小さく素材の安定性が良く、従来のエ
アシリンダに比較して高速プレスに安定して追随させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る素材チャージ装置を示す部分断
面側面図、第２図はそのプレスへの供給状態を示す部分
断面側面図、第３図、第４図は第１図のIII線視図、IV
線視図、第５図は従来の素材チャージ装置を示す縦断面
図、第６図、第７図は第５図のVI線断面図、VII線視図
である。 １……素材、２……供給コンベヤ ３……鍛造プレス、４……シュート ５……受け部材、６……支点ピン ７……ストッパー、８……従動レバー ９……リンク、10……駆動レバー 11……サーボモータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】プレスの手前に搬送されてきた素材を受け
   部材により受け、この受け部材を揺動回転させることに
   よりプレスの搬入位置に位置せしめるプレスへの素材チ
   ャージ装置において、 前記受け部材に一体的に取付けた従動レバーにリンクを
   介して駆動レバーを連結し、この駆動レバーに、この駆
   動レバーを揺動回転させる回転駆動装置を接続したこと
   を特徴とするプレスへの素材チャージ装置。