JPH07212584A

JPH07212584A - 画像処理装置並びにそれを用いた複写機

Info

Publication number: JPH07212584A
Application number: JP6019879A
Authority: JP
Inventors: Shinya Sonoda; 真也園田; Masahito Yanagida; 雅仁柳田; Mitsutaka Kato; 充孝加藤; Koichi Omae; 浩一大前; Masataka Chiga; 正敬千賀
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1994-01-20
Filing date: 1994-01-20
Publication date: 1995-08-11

Abstract

(57)【要約】【目的】複写等禁止物を確実に検出できると共に誤認
識する可能性が低く、たとえ新たな複写等禁止物が出現
しても対応できる画像処理装置を提供すること【構成】複写等を禁止する原稿に、予め決めた特定パ
ターンを入れ、その特定パターンを画像処理装置で検出
するようにする。検出対象の特定パターンは、たとえば
３×３からなる合計９個の正方形状のセル４０の内部
に、色付きのマーク部４１ａまたは白抜きのマーク部４
１ｂを配置し、濃淡による２ビット情報を持たせる。コ
ード情報を設けることで、画像中から切り出しやすく、
かつ小さい面積で多量の情報を表現可能となる。また係
るパターンは、一般の原稿には存在しにくいので誤認識
されにくい。画像処理装置は、特定パターンのみを検出
すれば良く、検出のための知識も少なくてすみ、汎用性
が高く高速処理が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙幣、有価証券等の複
写等が禁止されている原稿の読取り，プリントアウト等
を防止するために適した画像処理装置並びにそれを搭載
した複写機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年のフルカラー複写機等の複写装置の
開発により、複写画像の画質は原画像と肉眼では見分け
が付かないレベルにまで達し、係る忠実な複写物が手軽
に得られるようになった。しかし、それにともない紙
幣、有価証券等の本来複写が社会的に禁止されているも
のの偽造に悪用される危険性が増大すると考える必要が
あり、係る危険性を未然に防止するための偽造防止装置
が種々開発されている。そして、その中の一つとして、
例えば特開平２−２１０４８１号公報に開示された画像
処理装置がある。

【０００３】すなわち、係る処理装置は、原稿全面に対
して４回スキャンすることにより原稿台上に載置された
原画像を読み込むとともに複写処理を行うフルカラーデ
ィジタル複写機に搭載されるもので、原稿台上に紙幣等
が載置されている場合に、１回目のスキャンにより偽造
防止しようとする検出対象の紙幣の透かしをもとに紙幣
が存在するであろうおおまかな位置を検出し、２回目の
スキャン時には、係る紙幣の正確な位置並びに置かれて
いる角度（原稿台上における紙幣の正確な位置座標）を
検出する。そして、３回目のスキャン時には、２回目の
スキャン時に求めた紙幣の正確な位置から紙幣に印刷さ
れた朱印の位置座標を算出し、前記算出した位置座標に
基づいて朱印が存在する領域の画像を抽出するとともに
それが朱印であるか否かを判断するというように複数回
スキャンを行うことにより検出対象物が原稿台上に載置
されていることを検出するようになっている。そして、
紙幣等が原稿台上に載置され複写されようとしているこ
とを検知したなら、４回目のスキャン時に、例えば、画
面全体を黒に表示したり、複写を禁止したりする等の所
定の偽造防止処理を行うようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の装置では、紙幣等の複写が禁止されている物体
を検知するのに複数回スキャンする必要があり、判定に
長時間を要する。また、カラー複写機等においては、ス
キャンの回数が上記４回方式のものの他に、３回や１回
方式のものもあり、係る方式の複写機には、上記の処理
装置では適用することができない。しかも、少なくとも
検出対象の紙幣等の大きさに相当する非常に大きなメモ
リ容量が必要となる。そして、このことは必然的に検出
可能な紙幣等の種類が少なくなるという問題を生じる。

【０００５】また、従来の方式では、ある複写等が禁止
された原稿中に存在する図柄の中から特徴量として適し
た（確実に判別でき、かつ、一般の複写等が禁止されて
いない原稿中には存在しない）パターンを適宜設定し、
それとの間でパターンマッチングを行っていたため、国
内に限ってみても係る複写等が禁止された原稿の種類が
多く、係るすべての原稿を確実に検出しようとすると膨
大なメモリ容量と処理時間を必要とし、リアルタイムで
の複写処理等という本来の機能が損なわれる。また、複
写機等を製造後に新たな図柄からなる複写等禁止物が現
れると、それに対応・検出することができず、検出する
ためには新たな特徴量を決定し、その複写機等に学習さ
せる必要があり煩雑となる。ましてや外国までその対象
を含めると、上記問題はより顕著になる。

【０００６】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題点を解
決するもので、１回のスキャンで対象となる紙幣等を検
出することができ、しかも、使用するメモリ容量が小さ
くて済み、リアルタイムで高速な処理が行え、コスト安
となり、しかも、確実に特定パターンを検出できると共
に誤認識する可能性が低く、汎用性が高くたとえ新たに
複写等禁止物が出現しても対応できる画像処理装置並び
にそれを用いた複写機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る画像処理装置では、与えられた画
像情報中に存在する特定パターンらしき候補パターンを
検知する特定パターン検知手段と、その検知した候補パ
ターンを前記画像情報から切り出す特定パターン切り出
し手段と、予め設定しておいた特定パターンに基づいて
形成されたファジィ知識を用いてファジィ推論を行い、
前記候補パターンの前記特定パターンに対する適合度を
演算する特定パターンマッチング手段とから構成し、か
つ、前記特定パターンが、複数のセルを有し、前記複数
のセルのうち任意のセルの濃度を周囲と異ならせること
によりコード情報を持たせてなる部分をパターンの一部
または全部に有するようにした。

【０００８】そして好ましくは前記特定パターンマッチ
ング手段が、前記与えられた画像情報を解像度を低下さ
せてぼかした画像を生成し、そのぼかしたした画像と予
め設定しておいた前記特定パターンをぼかしたパターン
とのマッチングを図ることにより前記候補パターンを検
知するようにすることである。

【０００９】また、前記特定パターンが、前記コード情
報以外の部分及びまたは前記コード情報の一部を共通に
し、複数種設定するようにしてもよい。さらに特定パタ
ーンとしては、ｎ×ｍに配置された複数のセルから構成
したり、同心円状に配置された複数のセルから構成して
もよい。

【００１０】また、セルの濃度を周囲と異ならせる手段
としては、セル全面に色などを塗りその全面を特徴量抽
出領域としてサンプリングしても良いが、位置ずれなど
を考慮すると、セル内の所定位置に前記セルの幅よりも
小さい直径からなるマーク部を仮想的に設定し、そのマ
ーク部内の濃度を異ならせるのが好ましい。また、サン
プリング領域を、前記セル内の所定位置に前記セルの幅
よりも小さい直径からなる円の内部としても同様の効果
が得られる。

【００１１】さらに前記セルに付する濃度を多段階に
し、一つのセルで多値情報を表現可能とするとなお良
い。

【００１２】また、本発明に係る複写機では、少なくと
も原稿を読み取る手段と、その読み取る手段に接続さ
れ、その読み取った画像データを印刷するための信号に
変換する色信号変換手段と、その色信号変換手段からの
出力を受け、所定の印刷処理を行う印刷手段とを備えた
複写機に、さらに前記各種の画像処理装置を搭載する。
そして、前記原稿を読み取る手段から出力される画像デ
ータを前記色信号変換手段と並列に前記画像処理装置に
入力させ、かつ、前記画像処理装置は、複写処理中の原
稿中に前記特定パターンが存在するか否かを判断し、少
なくとも前記特定パターンを有すると判断した時には前
記複写機の所定の処理手段に対し制御信号を送り、複写
を抑制するように構成することである。

【００１３】

【作用】特定パターン検知手段では、例えば与えられた
画像情報に対し検出目的の特定パターンの解像度を低下
させてぼかした画像を形成し、そのぼかした画像に対し
てパターンマッチングを行い特定パターンらしき候補パ
ターンを検出する。そして、その該当する候補パターン
に関する画像情報を特定パターン切り出し手段に転送
し、その記憶させた画像情報に基づいて前記粗検索等の
処理とは独立して所定の領域の画像を切り出し、次段の
特定パターンマッチング手段に送り、そこにおいてファ
ジィパターンマッチングを行い、係る検出した候補パタ
ーンが特定パターンか否かを判断する。この様にファジ
ィパターンマッチングを行うことにより位置ずれや印刷
ずれ等に強くなり、確実かつ正確に検出される。そし
て、最終的にこのパターンマッチングを行うまでに、特
定パターン検知手段でおおよその候補の絞り込みをして
いるため、マッチング処理をする数が少なくなる。

【００１４】ところで本発明では、予め決定したコード
情報を少なくとも一部に有する所定の特定パターンを検
出するようにしたため、係る特定パターンを紙幣，有価
証券等の複写等が禁止されている画像中に印刷すること
により、検出対象物の種類，形状・模様等に関係なく確
実に複写等の禁止されている原稿が検出される。また、
係るコード情報を少なくとも一部に有する特定パターン
のような形状は、一般の原稿中に存在する可能性はほと
んどないため、誤認識するおそれも可及的に抑えられ
る。また、検出対象物が決まっているため、高速に処理
される。

【００１５】さらに、本発明の画像処理装置を実装した
複写機を用いて紙幣等を複写しようとした場合、その原
稿中に存在する特定パターンを検出すると、複写停止命
令等を発し、同一物が複写・出力されなくなる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明に係る画像処理装置及びシステ
ム並びにそれを用いた複写機の好適な実施例を添付図面
を参照にして詳述する。本例では、フルカラー複写機に
実装され、係るフルカラー複写機を用いて紙幣等の複写
が禁止されているものを複写しようとした場合に、それ
を検知して複写処理を停止するための処理装置を示して
いる。

【００１７】そして本発明の要旨は、確実に検出できし
かも一般の原稿には存在しにくく誤認識されにくい特定
パターン（具体的な特定パターンの構成は後述する）を
予め用意し、それを紙幣，有価証券等の任意の場所に印
刷することにより、画像処理装置側では、特定パターン
に対する知識を有しておけば良く、その後の出現する新
たな複写等禁止物に対しても係る複写等禁止物にその特
定パターンを付しておくだけで検出することができる。
また、検出対象が特定パターンに限られるため、多種類
の複写等禁止物に適用でき、しかも高速処理ができる。
以下、この特定パターンを検出するための画像処理装置
の一例について説明する。

【００１８】図１に示すように、複写機のイメージセン
サにより読み取られた画像情報が、特定パターン検知手
段１に入力される。この画像情報は、ＣＣＤ等のイメー
ジセンサによるスキャンが進むにしたがって順次所定の
領域分ずつリアルタイムで送られてくるようになってお
り、具体的なデータとしては、フルカラー情報であるレ
ッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）成分それぞ
れについて、４００ＤＰＩの解像度となっている。

【００１９】そして、この特定パターン検知手段１に
て、入力された画像データを圧縮して形成したぼかした
画像に対して、所定の大きさのマスク等を用い、パター
ンマッチングによりそのエリア内に検出対象の特定パタ
ーンらしい候補パターンがあるか否かをチェックすると
ともに、係る候補が検出されたなら、そのおおよその基
準位置（円であれば中心点，矩形状であればコーナーの
頂点の位置等）を特定し、そのデータを次段の特定パタ
ーン切り出し手段２に送るようになっている。

【００２０】そして、この特定パターン切り出し手段２
では、粗検索により検出された候補パターンを含む上記
圧縮する前の画像データに基づいて、より正確なある特
定位置たる基準位置の検出を行うとともに、後工程にお
けるパターンマッチングを行うための比較パターンを作
成するようにしている。そして、この特定パターン切り
出し手段２には、所定の記憶部を有し、候補パターンを
一時的にストック可能としている。さらに、この特定パ
ターン切り出し手段２においても、圧縮前の精密な画像
に基づいて特定パターンらしいか否かの予備判断を行う
ようになっている。そして、特定パターンらしいと判断
されたなら、上記した基準位置に基づいてその周囲の所
定部位の比較パターンを切り出し、特定パターンマッチ
ング手段３に送るようになっている。

【００２１】そして、特定パターンマッチング手段３で
は、ファジィパターンマッチングにより比較パターンの
基準パターン（特定パターン）に対する適合度を求め、
比較パターンが特定パターンであるか否かを判断し、少
なくとも特定パターンの時には所定の制御信号を出力す
るようになっている。

【００２２】すなわち、本例では、通常の複写機の読み
取りデータに対し、前記基準パターンをぼかして作成さ
れたパターンに基づいてパターンマッチングを行うこと
により逐次比較的ラフな粗検索を行い特定パターンらし
い候補パターンを抽出し、係る候補パターンが検出され
たなら、その候補パターンに関する情報を記憶部に格納
し、格納したデータに対して順次所定の処理をした後フ
ァジィ推論によるパターンマッチングを行い、特定パタ
ーンか否かの判定処理を行う。しかも、パターンマッチ
ング手段３における比較的原画像に近い精密な画像を用
いてパターンマッチングを行う前に、粗検索により処理
対象の絞り込み（ぼかした画像データに基づいて行うた
め、高速かつ正確に判断できる）を行っているため、高
速化が達成される。そして、切り出し手段にマッチング
処理をすべき候補データを一時格納しているため、特定
パターン検知手段１に逐次画像情報が送られて来ても、
その検知手段１では後段の処理の状況に関係なく（処理
結果を待つこと無く）検知処理が行われ、リアルタイム
な高速処理が実行される。

【００２３】次に、上記した各手段の具体的な構成につ
いて説明する。まず、特定パターン検知手段１は、図２
に示すようなブロック構成となっている。すなわち、画
像情報を平均化処理部１０に送り、ここにおいて係る画
像情報における小さな画素の所定の複数個分をひとまと
めにするとともに、それらの濃度を平均化してやや大き
な画素からなるぼかした濃淡画像データを作成する。

【００２４】この平均化処理部１０は、例えば図３に示
すブロック図から構成される。すなわち、シフトクロッ
クにより同期してデータを順送り出力する４段に接続さ
れたラッチ１１ａ〜１１ｄの各出力を第１の加算器１２
ａに入力する。そして、画像データを構成する各ライン
の各画素が１画素ずつ順に１段目のラッチ１１ａに入力
される。なお、それら各画素は濃度（階調）を現わす多
値データであるため、各ラッチ１１ａ〜１１ｄはその多
値データに対応した所定のビット数から構成されてい
る。

【００２５】第１の加算器１２ａでは、入力される過去
４画素分（主走査方向の４画素分）、すなわち、４つの
ラッチ１１ａ〜１１ｄに格納されている各画素の濃度を
示す値を加算処理し、それを第２の加算器１２ｂの一方
の入力端子に入力するようになっている。また、第２の
加算器１２ｂの他方の入力端子には、第１のラインメモ
リ１３に記憶された処理対象画素に対応する過去の１〜
３ライン分の所定画素の濃度の総和がアンド回路１４を
介して入力されるようになっている。そして、この第２
の加算器１２ｂにて加算処理された結果が、上記第１の
ラインメモリ１３の所定のアドレス（第２の加算器１２
ｂでの加算処理をするために読み出したアドレス）並び
に除算器１５に与えられるようになっている。

【００２６】さらに、第２の加算器１２ｂの出力の第１
のラインメモリ１３への書き込みは、図外の制御信号に
基づいて、４画素に１回の割合で行われる。すなわち、
処理中のラインの１番目から４番目の画素が第１の加算
器１２ａに同時に入力されて加算処理されて得られた結
果に基づいて第２の加算器１２ｂでさらに加算処理され
た時に第１のラインメモリ１３の１番目に書き込みが行
われ、５番目から８番目の画素が加算された時の処理結
果が第１のラインメモリ１３の２番目へ書き込まれる。
以下、それを繰り返し行う。このようにして、第１のラ
インメモリ１３には、１ライン目の主走査方向４画素毎
の加算結果が順に格納される。

【００２７】そして、２ライン目の処理では、上記と同
様に４つのラッチ１１ａ〜１１ｄと第１の加算器１２ａ
により４画素毎の加算結果が求められるが、これととも
に第１のラインメモリ１３に格納された所定の加算結果
が読み出され、第２の加算器１２ｂにて１，２ラインの
対応する４画素分の加算結果同士が加算される。これに
より、上下に隣接する計８画素分の濃度が加算され、そ
の加算結果が、再び第１のラインメモリ１３に格納され
る。

【００２８】同様に、３ライン目（４ライン目）の処理
では、その前のラインまでの加算処理により求められ
て、第１のラインメモリ１３に格納されている１〜２ラ
イン（１〜３ライン）分の所定の画素の濃度の総和との
加算処理が行われる。そして、４ライン目の処理では、
第２の加算器１２ｂの加算結果（４×４の１６画素分の
濃度の総和）が次段の除算器１５に与えられ、そこにお
いて１６で除算することにより平均が求められる。な
お、アンド回路１４に入力される制御信号は、４ライン
に１度「０」となり、第１のラインメモリ１３からの読
み出しを禁止して加算値をリセットするようになってい
る。

【００２９】なお、ラッチの段数を増減することによ
り、平均化する画素数も増減することができ、段数を増
すことにより解像度が低下した画像となる。また、ラッ
チの段数と、アンド素子１４に入力する制御信号（０）
の入力するタイミングを適宜変更することにより、Ｎ×
Ｍの画素に対する平均を求めることも可能となる。そし
て、いずれの条件にするかは、マッチングをとる画像に
より適宜設定する。

【００３０】そして、この１６画素分の平均を新たな画
素単位として構成される濃淡画像データを次段の２値化
処理部１６に送り、所定の閾値で２値化データに変換
し、その変換された２値画像は第２の複数のラインメモ
リ１７に一旦格納される。この作成画像は、元の画像デ
ータに比べてぼやけた画像となり、細かな模様はなくな
っておおざっぱな形状が現れる。そして、２値化すると
きの閾値を適宜設定することにより、例えば特定パター
ンの内側がすべて黒となるとともに、その周囲は白とな
るようにすることができ、しかも、たとえ読み取って入
力された原画像に印刷ずれ等があり、予め記憶設定され
ている特定パターンとわずかな相違があったとしても、
画像をぼかした結果係る相違が解消（消滅）されてしま
う。これにより簡単かつ高速に検出が可能となる。

【００３１】さらに上記２値化処理部１６の出力を検索
部１８に送り、解像度を低下させたぼかした画像（２値
化データ）中に存在する所定の形状のパターンを検索す
るようになっている。すなわち、Ｎ×Ｎのマスク等の所
定の大きさからなる領域内に存在する所定のパターンを
検索するもので、具体的には以下のようになる。

【００３２】すなわち、この検索部１８は、図２に示す
ように、フリップフロップ群１８ａと、そのフリップフ
ロップ群１８ａの出力を受け、所定のパターン（候補デ
ータ）の位置を特定するためのヒット点座標を求める座
標出力回路１８ｂと、パターンの存在方向等を特定する
デコード回路１８ｃと、それら検出された所定のパター
ン（候補データ）に関するデータを格納する第３のライ
ンメモリ１８ｄとから構成されている。

【００３３】そして、具体的にはフリップフロップ群１
８ａは、図４に示すようになっている。すなわち、本例
では主走査３画素×副走査３画素のエリアを処理対象と
するもので、９個（３×３）のフリップフロップＦＦか
ら構成されている。そして、第２のラインメモリ１７に
格納された画像データから、副走査方向に並んだ３画素
ＷＩ０，ＷＩ１，ＷＩ２がシフトクロックＳＣＬＫによ
り同期して１段目のフリップフロップＦ00，Ｆ10，Ｆ20
に入力される。そして、ＷＩ０，ＷＩ１，ＷＩ２には、
シフトクロックによりタイミングがとられて順次新しい
画素データが入力されると共に、次段のフリップフロッ
プに転送される。また、各フリップフロップの出力端子
Ｑから、入力された２値画像の画素データＱ00，Ｑ01，
Ｑ02，Ｑ10，Ｑ11，Ｑ12，Ｑ20，Ｑ21，Ｑ22が出力され
る。なお、黒画素の時にフリップフロップの出力が１に
なるように設定されている。

【００３４】そして、主走査方向の終端まで画素データ
の入力が完了すると、副走査方向に１ラインずらして先
頭から入力を行う。つまり、パターン検知の対象となる
３×３画素のエリア（マスク）が原稿上を移動すること
と等価になる。

【００３５】また、上記各出力Ｑ00，Ｑ01，Ｑ02，Ｑ1
0，Ｑ11，Ｑ12，Ｑ20，Ｑ21，Ｑ22は、デコード回路１
８ｃに入力するようにしている。このデコード回路１８
ｃは、図５に示すようになっており、フリップフロップ
群１８ａから出力される３×３画素のパターンが、ＨＩ
Ｔ０〜ＨＩＴ７までの８個のパターンのいずれかの場合
には、その対応するＡＮＤ素子の出力がHighになる。す
なわち、デコード回路１８ｃの出力ＨＩＴ０がHighなら
ば、フリップフロップＦＦ11を中心に左上方向に図柄が
あることがわかり、また、デコード回路１８ｃの出力Ｈ
ＩＴ４がHighならば、フリップフロップＦＦ11を中心に
上方向に図柄があることがわかる。なお、本例では、コ
ーナーを検出するものであるので、上記８つ以外のパタ
ーンでは、中央の画素が辺の中間や図柄の内部／外部で
ある場合は、本例における検出対象外となり、いずれの
出力もＬowとなる。

【００３６】さらに、座標出力回路１８ｂは、第２の複
数のラインメモリ１７のアドレスに接続され、フリップ
フロップ群１８ａに入力すべき画像のアドレスを出力す
ると共に、フリップフロップ群１８ａの中央フリップフ
ロップＦＦ11から出力される画素の座標（ＸＹ）を第３
のラインメモリ１８ｄに出力するようになっている。そ
して、第３のラインメモリ１８ｄには、デコード回路１
８ｃの出力とその時の中心座標ＸＹが格納されるように
なる。そしてこの第３のラインメモリ１８ｄには、数ラ
イン分の特定パター検知結果が記憶されている。

【００３７】なお、本例では、３×３画素を用いて図柄
のコーナー部分を検索するようにしたため９個のフリッ
プフロップを用意するとともに図示するようなデコード
回路の条件としたが、検知したい図柄の形状や部分に応
じて使用するフリップフロップの個数や、デコード回路
での条件を適宜設定する必要があり、円などを検出する
ことも可能となる。

【００３８】また、上記した実施例では、ハードウエア
により所定のパターンを検索するようにしたが、所定の
ソフトウエアにより処理するようにしても良い。ところ
で、ハードウエアで構成された検索部１８の第３のライ
ンメモリ１３ｄには、次の処理ステップである特定パタ
ーン切り出し手段２に送り処理する必要のないデータが
多数含まれているので、その第３のラインメモリ１３ｄ
に格納されたデータを予備判定部１９に送り特定パター
ン切り出し手段２での処理の可否を判定（ヒット点のふ
るい落とし）するようになっている。

【００３９】すなわち、本例では、ぼかしたデータに基
づいて粗検索しているため、確実かつ高速に所望の特定
パターンを有する画像データを候補パターンとして検出
することができるが、逆に不要なデータも多数検出して
しまうおそれがある。そこで、周囲の条件から特定パタ
ーンでないと判断できるものは、ここにおいてふるい落
として出力をせず、以後の詳細な判定を行わないように
している。すなわち、正式ヒット点のみを次段の特定パ
ターン切り出し手段２の候補用メモリ２１に出力するよ
うになっている。

【００４０】そして、この判定処理は、基本的にはまず
第３のメモリ１８ｄに格納されたデータの中で、出力が
Highになっているもの（ヒット点）を抽出すると共に、
そのヒット点の周囲に位置する他のヒット点との相対的
位置関係等から、有効なヒット点を検出し、それに関す
る位置情報ＸＹと、方向情報ＨＩＴ０〜７が候補用メモ
リ２１に格納される。

【００４１】一例を示すと、図柄の種類（形状・大きさ
等）によっては、検出したヒット点の周囲あるいはその
周囲の所定領域中に他のヒット点がある場合には正式な
ヒット点とみなさないようにしたり、或いは、一定の領
域内に複数のヒット点が存在する場合には、周囲のみを
残したり（図６（Ａ））、逆に中央のみを残したり（図
６（Ｂ））等、検出するパターンに応じて適宜決定され
る。特にヒット点が近くに存在する場合には、同一のパ
ターンに基づいて検出されている蓋然性が高いので、そ
のうちの一つに基づいてパターンマッチングを行えば十
分だからである。

【００４２】図７は、特定パターン切り出し手段２のブ
ロック構成を示している。本手段２は図示するように、
特定パターン検知手段１から２値化する前のＲＧＢデー
タ（濃淡画像）が連続して第１の詳細メモリ２０に格納
される。この第１の詳細メモリ２０は、少なくともイメ
ージセンサで現在読み取って得られた画素（ライン）か
ら所定距離（検出する特定パターンの大きさと同じかそ
れ以上）分後方までの画像データを記憶保持できるだけ
の容量を有し、その記憶容量が一杯になったら、古い
（最後方）データを削除し最新のデータに書き替えるよ
うにしている。

【００４３】また、上述したごとく候補用メモリ２１に
は、特定パターン検知手段１の予備判定部１９から出力
される正式ヒット点の座標値及び方向が書き込まれるた
め、その格納された座標値がＣＰＵ３０により読み出さ
れる。そして、このＣＰＵ３０は、特定パターン切り出
し手段２に対して各種の制御信号を送りその動作を制御
するようになっており、その制御信号の一つとして、第
１の詳細メモリ２０に対し、候補用メモリ２１から読み
出した座標値に基づいて、その正式ヒット点に関するパ
ターンを含む画像データを出力させる制御命令を発する
ようにしている。

【００４４】そして、この座標が制御用ＣＰＵ３０によ
り読み出され、それに基づいて第１の詳細メモリ２０内
に格納された対応する画像データを２値化部２２に送
る。ここでＲＧＢ画像データは２値化されるのである
が、この２値化するためのしきい値は、上記特定パター
ン検知手段１の２値化処理部１６におけるしきい値と必
ずしも同じにする必要はない。

【００４５】この様にして形成された２値化データが第
２の詳細メモリ２４に一時的に格納保持され、順次次段
の位置検出部（ＣＰＵ）２５に与えられ、ここにおい
て、特定パターンマッチング手段３にてマッチング処理
する際の基準点を求める。すなわち、接続されたプログ
ラムＲＯＭ２５ａに格納されたデータに基づいて、特定
パターン中のある特定位置、すなわちコーナーの場合に
は、その正確な頂点の位置を求め、マークの場合には正
確な中心位置を求めるようになっている。そしてこの位
置検出部２５においても、正確な位置抽出の際に特定パ
ターンでないと判断されたなら、出力を停止するように
している。そして具体的には、以下のようになってい
る。

【００４６】＊コーナーの場合粗検索で大体（ラフ）のコーナーの頂点（ヒット点）並
びにコーナーの向きがわかっているため、図８，図９に
示すようにそのヒット点Ｈの周囲でコーナーの内部側所
定位置に仮想原点Ｏを決定する。そして、その仮想原点
Ｏを通り水平方向に延びるＸ軸と、仮想原点Ｏを通りそ
のＸ軸と垂直方向に延びるＹ軸とを設定する（ＳＴ１，
２）。

【００４７】次いで、パターンの特定位置検出に必要な
定数を設定し（ＳＴ３）、Ｘ軸に沿って所定のステップ
幅で移動していき（図中矢印で示す）、その移動の都
度、Ｙ軸と平行で正（上）方向及び負（下）方向に走査
していき、画素の白黒を判断する。そして、白黒の境目
（黒から白に反転した時で、以下「エッジ」と称する）
を見付け（ＳＴ４〜ＳＴ５）、係る検出したエッジ（図
中ハッチング部位）をできるだけ通るような直線をひ
く。すなわち、例えば最小二乗法により検出された複数
のエッジを直線近似することにより行える（ＳＴ６〜
７）。係る処理を行うことにより、Ｙ軸を挟んで両側に
位置するエッジを結ぶ２本の直線Ｌ１，Ｌ２が求められ
るので、その直線の交点を求め、その交点を頂点Ｐとす
る（ＳＴ８，９）。

【００４８】さらに、上記抽出した１本の直線（辺）の
傾き、或いは２本の直線のなす角を２等分する直線の傾
きから、正確なコーナーの傾きを算出する（ＳＴ１
０）。そして、その頂点の座標並びに傾きを制御用ＣＰ
Ｕ３０に送るようになっている。なお、上記の頂点の抽
出の際に２つの辺が検索できなかったり、また、検出で
きたとしてもそのエッジの数が少なかったり、さらに
は、エッジの数は十分検索でき、直線近似により２つの
辺が求められても、２辺のなす角の角度が所定角度から
大きくずれている場合には、そのパターンは求めるコー
ナー（特定パターン）ではないと判断し、出力しないよ
うになっている。

【００４９】＊マークの場合図１０，図１１に示すように、粗検索によるヒット点を
仮の中心点Ｏとし、その中心点Ｏから上下左右方向に延
びる軸Ｌ３〜Ｌ６を設定する（ＳＴ１１）。そして、パ
ターンの特定位置検出に必要な定数を設定する（ＳＴ１
２）。次に、半径は予めわかっているため、マークの円
周（エッジ）のおおよその存在位置が求められるのでそ
の手前に半径と直交する方向に線Ｌ′を引き、そこから
ある幅ａ，奥行ｂのウインドウ（領域）を設定する（Ｓ
Ｔ１２〜１４）。

【００５０】そしてサーチ方向（径方向）と直交する方
向で黒画素のヒストグラムを取る。ヒストグラムのある
高さＨthでしきい値切りした時にその高さＨthより上の
レベルが続くところまでがマークで、なくなったところ
が空白領域となる。そこで、その境界がエッジとなる。
また、単にしきい値処理で判断するのではなく、ヒスト
グラムの高さの変化及び連続状態を元にパターン部分と
そうでない部分の境界を抽出しても良い（ＳＴ１５，１
６）。

【００５１】次いで、係るエッジの検索を径方向左右両
側で行うとともに、その抽出された両エッジの中心位置
Ｐを求める。同様に上下方向のエッジを取るとともに、
その上下方向中心位置を求める。そして、それら両中心
から円の中心位置を求める（ＳＴ１７，１８）。

【００５２】なお一方のエッジしか抽出できなかった場
合には、目標画像の半径がわかっているため、それに基
づいて検出されたエッジから半径分だけ戻った値をその
方向の中心とする。そしてこの様にして中心位置と径が
わかったなら、その情報を次段の制御用ＣＰＵ３０に出
力する（ＳＴ１９）なお、上記の仮の中点位置を複数回
変えて中心位置の検出を行っても、その中心が得られな
い場合（直径が大きく異なる，径方向両側のエッジとも
検出できない等）には、処理中の画像データには、検出
目的の特定パターンがないと判断し、出力しないように
なる。

【００５３】このように本例では、ウインドウ部分のみ
検索するため、高速処理が可能となる。そして、特定パ
ターンにおける内部の模様等の形状やマーク中の存在位
置に特徴があれば、上記の求めた四方のヒストグラムの
現われ方により、おおよその回転角度もわかるので、必
要に応じて回転角度等をＣＰＵ３０に送るようにしても
よい。

【００５４】次に、特定パターンマッチング手段３につ
いて説明する。図７に示すように、検出部２５から特定
パターンらしきコーナーの頂点並びに傾きや、マークの
中心位置の座標データが制御用ＣＰＵ３０に与えられ
る。すると、そのＣＰＵ３０では、プログラムＲＯＭ３
０ａに格納されたデータに基づいて第２の詳細メモリ２
４に格納された画像データのうち、読み出すべき画像デ
ータを特定するとともに、その画像データ中のパターン
マッチングに必要な領域を求め、その制御用ＣＰＵ３０
からの制御信号に基づいて、係る領域内の画像データが
第２の詳細メモリ２４から推論部３５に送られ、そこに
おいて、ルールメモリ３６に格納されたルールやＭＦメ
モリ３７に格納されたメンバシップ関数等のファジィ知
識に基づいて、推論処理をし、与えられた画像データ
が、予め設定された特定パターンとの類似度が判断され
る（図１２参照）。

【００５５】具体的には、本例では検出対象となる特定
パターンを図１３に示すように３×３からなる合計９個
の正方形状のセル４０の内部に、そのセル４０の一辺よ
りも短い直径からなる円形のマーク部４１を設け、その
マーク部４１の少なくとも複数個のマーク部４１ａの濃
度を、他のマーク部４１ｂの濃度と異ならせ、ビット情
報を持たせたパターンとしている。図から明らかなよう
に、本例では、濃度の濃いマーク部４１ａは、その全面
に色を塗り、一方、濃度の薄いマーク部４１ｂは色を塗
らないようにしている。これにより、各セル４０は「１
／０」の２ビット情報を表現することができる。また、
本例では特定パターンの全体は、矩形状であるため、特
定パターン検知手段１並びに特定パターン切り出し手段
２におけるヒット点の抽出処理等は、「コーナー検索」
を用いることになる。なお、この様に色を付した濃度の
濃いマーク部４１ａ（セル）を複数設けることにより、
印刷のずれや原稿の汚れ並びに切り出し時の誤差、さら
には改ざんに対しても強くなる。

【００５６】そして、係る特定パターンを、紙幣，有価
証券その他の複写等禁止されている原稿中の所定位置に
予め印刷等しているので、係る特定パターンに関するフ
ァジィ知識をメモリ３６，３７に格納する。

【００５７】また、本例では、マーク部４１の直径をセ
ル４０の長さよりも小さくしたが、これは、図１４
（Ａ）に示すように、仮に角度ずれ（図ではθ）を生じ
たとしても、各マーク部４１ａは本来あるべきセルの四
角形状の領域を食み出て隣のセル内に入り込むことがな
く、印刷誤差，読取り誤差，画像処理時における誤差等
により角度ずれを生じたとしても誤認識する可能性を可
及的に抑制できるからである。そして、角度ずれに問わ
ず、水平，垂直方向などの平行移動に対しても強くな
る。

【００５８】なお、本例では、マーク部４１の径をセル
４０の１辺の長さより短くしたが、本発明はこれに限る
ことなく、等しくしても良い。その場合であっても隣接
するセルに接触する箇所が少ないため、角度ずれなどに
伴う誤認識の可能性は少い。さらに、同図（Ｂ）に示す
ように、セル４０の全面に色を塗るようにしても良い。
その場合には、上記した如く角度ずれに対する認識率が
本実施例のものに比し低下するが、メンバシップ関数な
どを適宜設定することにより対応することができる。

【００５９】さらに本例では、上記した「コーナー検
索」を容易にすると共に、特定パターン及び各セルの正
確な位置・角度を知るために、図１５に示すように特定
パターンの周囲にガイドを設けるようにしても良い。す
なわち、例えば同図（Ａ）に示すように、１つのコーナ
ーを挟むようにして隣接する２辺に延びるガイド線４２
を設けることができる。この場合には、ヒット点位置の
特定と特定パターンの向いている方向（角度）までを正
確にすることができる。そして、パターン切り出しに際
しては、そのガイド線４２上の頂点からの所定の距離を
求め、所定位置で切ることにより各セルの位置を正確に
求めることができ、その後の特徴量抽出も正確となる。
ひいては、その後のファジィパターンマッチング処理
が、高速かつ正確に行えることになる。

【００６０】また、同図（Ｂ）に示すように、各コーナ
ーにガイド線４２ａを設けても良く、或いは同図（Ｃ）
に示すように、全体を囲むようにしてガイド線４２ｂを
設けても良い。係る場合には、どの辺が上なのかを特定
することはできないが、特定パターンの存在位置を正確
にすることができ、そこから各セルの位置を正確に求め
ることができる。よって、上記と同様の効果を奏する。
なお、上記３つの例は、いずれも色を塗った濃度の濃い
マーク部４１ａのみを記述し、上述した色を塗らない濃
度の薄いマーク部はその輪郭（円）を含め記載しないよ
うにしたが、記載してももちろん良い。

【００６１】さらには、同図（Ｄ）に示すように、色を
塗ったマーク部４１ａに加え、本来色を塗らない部分に
環状の線４３を形成しても良い。係る場合には、マーク
部４１ａと環状の線４３とにより全体的に四角形状の体
をなすため、その部分を抽出するようにすれば良く、
（隣接するマーク部４１ａと環状の線４３の配置関係か
ら、各セル（特徴量抽出領域）の位置を正確に求めるこ
とができる。そして、特に特定パターン検知手段１にて
解像度を落としてぼかすと共に、しきい値を適宜設定す
ることにより、特定パターンの存在部分が全体的にべた
で塗られた状態にすることもできる。係る場合には、特
定パターンの検知・切り出しも容易に行える。

【００６２】一方、上記した各メモリ３６，３７に格納
されたファジィ知識について説明すると、仮に特定パタ
ーンが図１６に示すようにＣ11〜Ｃ33までの９個のマー
ク部（セル）からなり、Ｃ11，Ｃ22，Ｃ33の３つが濃度
の濃いマーク部であるとする。すると本例では、各ビッ
ト情報を示すマーク部（セル）毎にその濃度を特徴量と
したメンバシップ関数で表し、それをＭＦメモリ３７に
格納する。具体的には、図１７に示すように、Ｃ11，Ｃ
22，Ｃ33は、濃度の濃い側で適合度が高くなり、その他
のものは濃度の薄い側で適合度が高くなっている。そし
て、各メンバシップ関数は、位置ずれを考慮し、その幅
・形状等を適宜設定している。一例を示すと、位置ずれ
しても濃度の濃いマーク部から離れているＣ13，Ｃ31
は、より急峻になる。

【００６３】また、ルールメモリ３６には、図１６の例
では、下記に示すようなルールが格納される。

【００６４】

【表１】「ＩＦ特徴量Ｃ11，Ｃ22，Ｃ33が大くらいＣ12，Ｃ13，Ｃ21，Ｃ23，Ｃ31，Ｃ32Ｔ×小くらいＴＨＥＮ特定パターンである」そして、実際の特定パターンマッチング手段３での処理
は、切り出されたぼかす前の画像データのうち、各特徴
量空間（９個の各セルの領域）内にそれぞれ存在する色
（黒）の画素数をカウントすることにより特徴量抽出を
行う。これにより、各特徴空間での画素数が求まり、色
が塗られたマーク部を有する特徴量空間ではそのマーク
部の部分に色の画素が存在するためカウントされて特徴
量が大きくなる（濃度が濃い）。

【００６５】そして、推論部３５は、各メモリ３６，３
７を読み出して予め作成されたルール，メンバシップ関
数（図１７に示す）に基づいて、抽出した特徴量を入力
としたファジィ推論をし、特定パターンとの適合度（類
似度）を決定し出力する。

【００６６】そして、推論した結果得られた適合度がＣ
ＰＵ３０を介してＰＰＣ（複写機）等に出力される。そ
して、複写機側等では、その適合度がある閾値を越えた
ら紙幣等の複写禁止物と判断して偽造防止の所定の処理
（複写禁止，全体に黒画面で出力等）をする。なお、係
る紙幣等の複写禁止物（特定パターン）であるか否かの
判断もＣＰＵ３０側で行い、その判定結果（停止信号
等）を出力するようにしてもよい。

【００６７】また、上記した実施例では、予め決めたコ
ード情報（ビット情報）付きの同一の特定パターンを、
異なる種類の複写等禁止物中の所定位置に付すことによ
り、種類に関係なく、また、新たな図柄からなる紙幣，
有価証券等を交付等する場合であっても係る特定パター
ンを付すことで、本画像処理装置の複写等禁止物の検知
処理に対し汎用性が高く、半永久的に使用することがで
きる。しかも、本例では特定パターンらしき候補パター
ンのみを取り出し、そのパターンについてパターンマッ
チングを行うようにしたため、係る特定パターンは複写
等禁止物の原稿中のどの位置に形成しておいても良い。

【００６８】一方、上記した実施例では、同一の特定パ
ターンを原稿中に付すようにした例について説明した
が、本発明はこれに限ることなく、図１８に示すよう
に、ビット情報を積極的に利用し、色の付いたマーク部
４１ａの配置を替えることによりそれぞれ別々の意味を
持たせることができる。

【００６９】そして、このように特定パターンが複数種
存在すると、推論部３５では、切り出された特定パター
ンに対し各特定パターン（Ａ〜Ｃ）との適合度を求め、
例えば図１９に示すフローにしたがってどの特定パター
ンなのかを決定することになる。

【００７０】そして、このように特定パターンを複数種
設けると、例えば、同一原稿中の複数位置に上記複数の
特定パターンを存在させることにより、それらすべての
特定パターン或いは所定数以上の特定パターンが原稿中
に存在したときに、複写等の処理を禁止させるようにす
ることができる。これにより、多重チェックが行え、誤
認識の確立がより減少する。すなわち、長期の使用によ
り複写等禁止物中の特定パターンがこすれたり汚れたり
して検出しにくくなるような場合であっても、残りの特
定パターンを使用して検出することができる。また、逆
に一般の原稿中に濃度（特徴量）データにした際に特定
パターンと同一のものが存在した場合、検出対象を１つ
の特定パターンとしておくと、係る場合にも複写等がで
きなくなるが、複数の特定パターンの一致を条件とする
ことにより、上記複写等禁止でないものが禁止されてし
まうおそれが低下する。

【００７１】さらには、紙幣，有価証券等の種類、或い
は紙幣等であればその金額等、それぞれに対応して上記
各種のコード情報を付すこともできる。これにより、例
えば本システムが稼働し、複写等禁止物に対して複写等
の処理をしようとした場合に、どの特定パターンを検知
して停止命令等を出したかを記憶しておくことで、本装
置・より具体的にはこれが実装された複写機等の実機
で、どのような種類のものを複写等したかを知ることが
できる。

【００７２】また、上記した実施例では、各セル内の全
体をサンプリングし、特徴量を抽出したが、本発明はこ
れに限ることなく、例えば図２０に示すように、所定の
セル全体４４に色を塗り、サンプリングする時はその中
の一部とするようにしてもよい。すなわち、サンプリン
グ領域４４ａを図示するように円形でしかも直径が一回
り小さくするようにしても良い。係る構成にすると、図
１３，図１４（Ａ）等に示した位置ずれに強いという効
果が発揮でき、しかも、特定パターンの抽出・切り出し
の際には、そのコーナー部分が明確にわかる（角まで塗
られているため見つけやすい）ため、処理しやすくな
る。

【００７３】さらにまた、上記した実施例及び変形例
は、いずれも各セルのマーク部は色を塗る／塗らないの
ビット情報は２ビットであったが、中間の濃度を設定す
ることにより１つのセルで多値情報を与えることがで
き、これにより、少ないセル数で多種類の情報・種類分
けを行うことができるとともに、より複雑なマークを設
定することができて、解読がしにくくなる。

【００７４】そして、具体的に濃度を変える方法として
は、例えば図２１（Ａ）に示すように、「全面を塗り潰
す」，「ハッチングで白い部分を残す」，「マーク部内
に存在する線をさらに少なくする（図示の例では同心円
を３本記載する）」ようにしたり、同図（Ｂ）に示すよ
うに全体的に階調を下げたりすることができる。さら
に、着色する色の種類を変えることによっても同様の効
果を奏することができる。

【００７５】また、上記した各実施例及び変形例では、
いずれも特定パターンが３×３で配置した正方形のセル
で構成されるが、本発明はこれに限ることなく、その数
は任意であり、図２２に示すように、ｎ×ｍ（図示の例
ではｎ＝ｍだが両者を異ならせてももちろん良い）個か
ら構成しても良い。さらには、図２３に示すように、同
心円状に各セル４７（各セルの形状は扇型或いは扇型の
中心側を削除した形状となる）を配置し、そのセル４７
内に濃度の濃いマーク部４８ａと色を塗らないマーク部
４８ｂを適宜設定するようにしてもよい。なお、特定パ
ターン全体は円形となるため、特定パターン検知手段１
及び特定パターン切り出し手段２でのヒット点の抽出処
理等は、「マーク検索」となる。

【００７６】係る構成にすると、通常の原稿で係る特定
パターンのような形状の存在確立は極めて少ないため、
誤認識するおそれが可及的に抑制される。そして、この
場合も各セル内の濃度は多値にしてもよく、また、セル
４７全体に色を付しても良く、さらには、すべてのセル
に色を塗っても良い。また、特定パターンの表現の仕方
は、同図（Ａ）に示すように特定パターン全体の輪郭を
現す外環の枠及び各セルを仕切る線分Ｌを設けても良
く、また、同図（Ｂ）に示すように、外枠のみを表示
し、セルを仕切る線分は設けないようにしたり、同図
（Ｃ）に示すように外枠も表示しないようにするなど種
々の形態をとることができる。そして、このようにセル
の数が増加した場合には、必ずしも全部のセルを判定に
使用するものに限らず、その中の一部のみを特徴量抽出
して特定パターンか否かの判定を行うようにしても良
い。

【００７７】図２４は本発明に用いられる特定パターン
のさらに他の例を示している。すなわち同図（Ａ）で
は、複数種のパターンを設けるに際し、ｎ×ｍ個からな
る特定マークの中の一部の領域４５を同一にし、周囲の
９個の領域４６で種類を特定するようにしている。ま
た、共通の図柄は、ビット情報ではなく同図（Ｂ），
（Ｃ）に示すように、通常のマーク（図示の例では
「Ａ」）としてもよい。

【００７８】係る構成にすることにより、特定パターン
全体として適合度を算出し、その値がある一定のしきい
値を越えたならビット情報の入ったセル領域４６部分を
集中的、すなわち分解能を上げて各セル毎の特徴量を抽
出し、ファジィパターンマッチングを行うことにより高
速かつ正確に図柄の識別を行うことができる。そして、
係る特定パターン（例えば「Ａ」の周囲（上及び右側）
にビット情報が付されたパターンというようにマークと
ビット情報の組み合わせ）は、一般原稿（複写等の禁止
されていない原稿）で存在する可能性は極めて少ないの
で、誤認識する可能性が極めて少なくなる。

【００７９】そして、このようなマークとビット情報の
組み合わせは、例えば図２５に示すように、同心円状に
配置されたセル４７（内部のマーク部４８ａ，４８ｂが
存在する）内の所定位置（本例では中心位置）にマーク
４９を形成するような場合にも適用することができる。

【００８０】さらには、各セル，特定パターンの外形状
は、上記した実施例及び各種の変形例のものに限られ
ず、例えば複数の三角形状のセルの組み合わせなどの
他、コード情報が少なくとも一部に有するものであれば
適宜のものを使用できる。

【００８１】図２６，図２７は、実際に複写機に上記装
置を組み込んだ例を示している。図示するように、原稿
台５０上に載置された原稿５１にランプ５２から出射さ
れた光の反射光を光学系５３を介してイメージセンサで
あるＣＣＤ５４にて原稿の画像を読み取る。なお、ラン
プ５２並びに光学系５３を構成する平面鏡等は所定速度
で移動してスキャンしていき、原稿５１の所定部位をＣ
ＣＤ５４にて逐次読み取り、信号処理部５５に画像デー
タ（Ｒ・Ｇ・Ｂ）を送るようになっている。

【００８２】この信号処理部５５は、図２７に示すよう
に、通常の色処理回路５６と、上記した本発明に係る画
像処理装置５７が実装され、上記画像データが、色処理
回路５６と画像処理装置５７に並列に送られるようにな
っている。そして、色処理回路５６では、マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）並びにブラック
（Ｂｋ）の各成分に分解し、印刷手段５８に出力する。
そして、実際には４回スキャンし、１回のスキャンにと
もない上記４つの成分（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋ）のうち一つ
の成分を印刷手段５８の入力側に配置されたレーザドラ
イバ５９に出力し、レーザ光を感光ドラム６０の所定位
置に照射するようになっている。そして、４回のスキャ
ン終了後、コピー紙に対して複写処理を行い複写物６１
を出力するようになっている。なお、具体的な複写処理
をする機構については従来のものと同様であるため、そ
の説明は省略する。

【００８３】一方、画像処理装置５７では、上記色処理
回路５６における信号処理を行っている間にそれと平行
して上記した処理を行い読み取り最中の画像データ中の
パターンの特定パターンに対する類似度を求め、その読
み取り処理中の原稿５１が、紙幣等の複写禁止物の場合
には、上記レーザドライバ５９の出力を停止する制御信
号を発したり、或いは、色処理回路５６に対し制御信号
を送り、例えば複写画面全面を黒画像にする等種々の複
写禁止処理を行うようになる。

【００８４】なお、本例では、１回のスキャンによりリ
アルタイムで判定処理が行えるため、搭載した複写機が
１回スキャン方式のものでも対応することができる。そ
して、紙幣全体ではなくその一部の特定パターン部位を
検出し、パターンマッチングを行うため、各種の記憶容
量も少なくて済む。

【００８５】なおまた、上記した実施例では複写機に適
用するものについて説明したが、本発明はこれに限るこ
とはなく、例えばカラースキャナー，カラープリンタ
ー，ＦＡＸ，通信伝送装置その他種々の装置に適用でき
るのはもちろんである。

【００８６】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る画像処理装
置並びにそれを用いた複写機では、複写（印刷）禁止物
等の全体（外形状）の大きさに関係なく、その物体の一
部に有する特定パターンに着目し、その特定パターンを
有するか否かにより検出を行うため、使用するメモリ容
量が少なくて済み、コスト安となる。しかも、１回のス
キャンによって特定パターンの検知からその類似度判定
までリアルタイムで行えるため、１回スキャン方式の複
写機等においても見落としなく高い認識率が得られる。

【００８７】さらに予め決定したコード情報を少なくと
も一部に有する所定の特定パターンを検出するようにし
たため、係る特定パターンを紙幣，有価証券等の複写等
が禁止されている画像中に印刷等しておくことにより、
検出対象物の種類，形状・模様等に関係なく確実に複写
等が禁止されている原稿を検出することができる。そし
て、係るコード情報を少なくとも一部に有する特定パタ
ーンのような形状は、一般の原稿中に存在する可能性は
ほとんどないため、誤認識するおそれも可及的に抑えら
れる。また、検出対象物（パターン）が決まっているた
め、画像処理装置側では、特定パターンに対する知識を
有しておけば良く、その後に出現する新たな複写等禁止
物に対しても係る複写等禁止物にその特定パターンを付
すだけで検出することができる。また、検出対象が特定
パターンに限られるため、多種類の複写等禁止物に適用
でき、しかも高速処理ができる。

【００８８】しかも、検知する際に、与えられた画像を
ぼかし、そのぼかした画像（パターン）に対してパター
ンマッチングを行うようにした場合（請求項２）には、
高速にかつ確実に特定パターンを有する画像データを抽
出することができる。

【００８９】前記特定パターンが、前記コード情報以外
の部分及びまたは前記コード情報の一部を共通にし、複
数種設定するようにした場合（請求項３）には、複雑な
形状・模様をもたせて、一般原稿中に出現する可能性を
可及的に抑制し、かつ、表現できる種類はさほどふえな
いため必要なファジィ知識等も少なくて済み高速での処
理が可能となる。

【００９０】各セルの濃度情報を多値にする（請求項
８）ことにより、少ないセルで表現可能な種類が増加
し、複写等をしようとした原稿の種類の特定を行う場合
に便利となる。また、セル内の所定位置に前記セルの幅
よりも小さい直径からなるマーク部を仮想的に設定し、
そのマーク部内の濃度を異ならせるようにしたり、或い
は前記セル内の濃度を求める際のサンプリング領域を、
前記セル内の所定位置に前記セルの幅よりも小さい直径
からなる円の内部とした場合（請求項６，７）には、位
置ずれなどに強くなる。

【００９１】そして、係る画像処理装置を複写機に実装
することにより（請求項９）、紙幣，有価証券等の複写
禁止物に対し、確実にその複写物の出力を禁止する（複
写自体を行わない，原稿（複写禁止物）と異なる画像を
複写・出力する等）ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像処理装置の好適な一実施例の
全体構成を示す図である。

【図２】特定パターン検知手段の内部構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】その検知手段における平均化処理部の内部構成
を示すブロック図である。

【図４】その検知手段におけるフリップフロップ群の内
部構成を示すブロック図である。

【図５】その検知手段におけるデコード回路の内部構成
を示すブロック図である。

【図６】予備判定部の作用を説明する図である。

【図７】特定パターン切り出し手段及び特定パターンマ
ッチング手段の内部構成を示すブロック図である。

【図８】位置検出部におけるコーナー検出の作用を示す
図である。

【図９】位置検出部におけるコーナー検出の機能を示す
フローチャート図である。

【図１０】位置検出部におけるマーク検出の作用を示す
図である。

【図１１】位置検出部におけるマーク検出の機能を示す
フローチャート図である。

【図１２】特定パターンマッチング手段の機能を示すフ
ローチャート図である。

【図１３】本実施例に用いられる特定パターンの一例を
示す図である。

【図１４】（Ａ）は本実施例に用いられる特定パターン
の利点を説明する図である。（Ｂ）は特定パターンの変
形例を示す図である。

【図１５】特定パターンのさらに他の変形例を示す図で
ある。

【図１６】作用を説明する図である。

【図１７】図１６に示す特定パターンの各セルに対する
メンバシップ関数を示す図である。

【図１８】特定パターンの他の使用例を説明する図であ
る。

【図１９】図１８に示す特定パターンを用いた特定パタ
ーンマッチング手段での作用・機能の一部を示すフロー
チャート図である。

【図２０】特定パターンのさらに他の変形例を示す図で
ある。

【図２１】特定パターンのさらに他の変形例を示す図で
ある。

【図２２】特定パターンのさらに他の変形例を示す図で
ある。

【図２３】特定パターンのさらに他の変形例を示す図で
ある。

【図２４】特定パターンのさらに他の変形例を示す図で
ある。

【図２５】特定パターンのさらに他の変形例を示す図で
ある。

【図２６】本発明に係る複写機の一例を示す図である。

【図２７】本発明に係る複写機の一例を示す図である。

【符号の説明】

１特定パターン検知手段２特定パターン切り出し手段３特定パターンマッチング手段４０，４７セル４１ａ，４８ａマーク部４５，４９共通のパターン４６コード情報を付した領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０６Ｆ 15/62 ４１０Ｚ 9061−5Ｌ 15/70 ４６５Ｂ (72)発明者大前浩一京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内 (72)発明者千賀正敬京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】与えられた画像情報中に存在する特定パ
ターンらしき候補パターンを検知する特定パターン検知
手段と、その検知した候補パターンを前記画像情報から
切り出す特定パターン切り出し手段と、予め設定してお
いた特定パターンに基づいて形成されたファジィ知識を
用いてファジィ推論を行い、前記候補パターンの前記特
定パターンに対する適合度を演算する特定パターンマッ
チング手段とを備え、前記特定パターンが、複数のセルを有し、前記複数のセ
ルのうち任意のセルの濃度を周囲と異ならせることによ
りコード情報を持たせてなる部分をパターンの一部また
は全部に有するものであることを特徴とする画像処理装
置。
【請求項２】前記特定パターンマッチング手段が、前
記与えられた画像情報を解像度を低下させてぼかした画
像を生成し、そのぼかしたした画像と予め設定しておい
た前記特定パターンをぼかしたパターンとのマッチング
を図ることにより前記候補パターンを検知するようにし
た請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】前記特定パターンが、前記コード情報以
外の部分及びまたは前記コード情報の一部を共通にし、
複数種設定されてなることを特徴とする請求項１または
２に記載の画像処理装置。
【請求項４】前記特定パターンがｎ×ｍに配置された
複数のセルから構成されることを特徴とする請求項１〜
３のいずれか１に記載の画像処理装置。
【請求項５】前記特定パターンが同心円状に配置され
た複数のセルから構成されることを特徴とする請求項１
〜３のいずれか１に記載の画像処理装置。
【請求項６】前記セル内の所定位置に前記セルの幅よ
りも小さい直径からなるマーク部を仮想的に設定し、そ
のマーク部内の濃度を異ならせるようにしたことを特徴
とする請求項１〜５のいずれか１に記載の画像処理装
置。
【請求項７】前記セル内の濃度を求める際のサンプリ
ング領域を、前記セル内の所定位置に前記セルの幅より
も小さい直径からなる円の内部としたことを特徴とする
請求項１〜５のいずれか１に記載の画像処理装置。
【請求項８】前記セルに付する濃度を多段階にし、一
つのセルで多値情報を表現可能としたことを特徴とする
請求項１〜７のいずれか１に記載の画像処理装置。
【請求項９】少なくとも原稿を読み取る手段と、その
読み取る手段に接続され、その読み取った画像データを
印刷するための信号に変換する色信号変換手段と、その
色信号変換手段からの出力を受け、所定の印刷処理を行
う印刷手段とを備えた複写機において、前記請求項１〜
８のいずれか１項に示す画像処理装置を搭載するととも
に、前記原稿を読み取る手段から出力される画像データ
を前記色信号変換手段と並列に前記画像処理装置に入力
させ、かつ、前記画像処理装置は、複写処理中の原稿中
に前記特定パターンが存在するか否かを判断し、少なく
とも前記特定パターンを有すると判断した時には前記複
写機の所定の処理手段に対し制御信号を送り、複写を抑
制するようにした複写機。