JPH072125A - パワーステアリング用トーションバー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は中立状態に向け与圧を与えるパワース
テアリング用トーションバーに関し、構造の簡単化及び
生産性の向上を図ることを目的とする。 【構成】トーションバー本体３の上端に形成された第１
の連結部５と、下端部に形成され出力軸16と接続固定さ
れる第２の連結部７とを具備し、上端部が第１の連結部
５に固定されると共に下端部が第２の連結部７に向け延
在し、かつ下端部に外方に向け突出した第１の支持部部
14,15 を形成してなる第１の外筒13と、第２の連結部７
に接続固定されると共に第１の支持部14,15 の形成位置
と近接する位置に形成された第２の支持部部21を形成し
てなる第２の外筒20と、第１及び第２の支持部部14,15,
21に共に係合して各支持部部14,15,21をトーションバー
本体３の中立位置に向け弾性付勢するＣスプリング22と
を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はパワーステアリング用ト
ーションバーに係り、特に中立状態にある時に所定の与
圧を与えるよう構成されたパワーステアリング用トーシ
ョンバーに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にパワーステアリング機構を設けた
操舵装置は、ステアリングホイールの動きを入力軸，ト
ーションバー，出力軸を介してロータリバルブに伝え、
オイルポンプよりの圧油をパワーシリンダに選択的に給
排することにより、ステアリングホイールの操舵力を軽
減する構成とされている。

【０００３】従来のパワーステアリングの場合、トーシ
ョンバー等のステアリングギヤの剛性を落とすようなバ
ルブ変換機構があるため、操舵時の中立付近の剛性感の
なさが問題となってきており、特に高速走行時やスラロ
ーム時にこの感覚が顕著である。

【０００４】この中立付近の節度機構については、種々
の機構が提案されているが、バルブ中立位置と節度機構
中立位置のずれに対する調整機能を持たない場合、この
位置ずれによる反力が作用し、左右何方かにバルブセン
ターがずれ、車両が直進しないいわゆる斜めハンドルと
なり安全性に問題が生じたり、また中立位置ずれの分だ
け中立での調節機構に不感帯を設けることになり、本来
の節度機構の利点が失われてしまうという問題点があっ
た。

【０００５】これを解決する手段として、中立状態のト
ーションバーにバネ手段を用いて与圧（プリセット荷
重）を与える構成のものが提案されている（実公平２−
４５１０９号公報）。

【０００６】同公報に開示されたトーションバーは、ロ
ータリバルブ式パワーステアリングにおいて、入力軸外
周にＶ字溝を形成し、このＶ字溝に対接した出力軸の貫
通孔にボールを嵌入し、環状バネでボールをＶ字溝に圧
接して中立状態のトーションバーに与圧を加える構成と
されていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記公報に開
示された従来構成のトーションバーでは、トーションバ
ーが取り付けられる入力軸及び出力軸に与圧を加えるた
めの構成（具体的にはＶ字溝，貫通孔及びボール等）を
設ける必要がある。このため、同公報に開示されている
トーションバーを現在生産されている車両に採用しよう
とした場合、単にトーションバーを変更（交換）するだ
けでは対応することができず、入力軸及び出力軸から変
更する必要があり、構造が複雑化し加工も面倒であり生
産性が低下するという問題点がある。

【０００８】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、トーションバー自体に中立位置へ与圧を付与する
手段を設けることにより、構造の簡単化及び生産性の向
上を図ったパワーステアリング用トーションバーを提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、トーションバー本体と、このトーショ
ンバー本体の一端に形成され入力軸と接続固定される第
１の連結部と、トーションバー本体の他端部に形成され
出力軸と接続固定される第２の連結部とを具備するパワ
ーステアリング用トーションバーにおいて、一端部が上
記第１又は第２の連結部の一方に固定されると共に、他
端部が他方の連結部に向け延在した構成とされており、
かつ他端部に第１の支持部を形成してなる第１の外筒
と、上記他方の連結部に接続固定されると共に、第１の
外筒に形成された第１の支持部の形成位置と近接する位
置に形成位置が選定された第２の支持部を形成してなる
第２の外筒と、上記第１の支持部と第２の支持部とに共
に係合しており、第１の支持部と第２の支持部とをトー
ションバー本体の捩じれ方向に対する所定位置に弾性付
勢する弾性部材とを具備することを特徴とするものであ
る。

【００１０】また、上記弾性部材の弾性力が作用する方
向において、上記第１または第２の外筒とトーションバ
ー本体とを直接的または間接的に接触させた構成として
もよい。

【００１１】更に、上記第１の支持部，第２の支持部及
び弾性部材とにより構成される予圧付与機構を複数個設
け、かつ、この複数の予圧付与機構の配設位置を上記ト
ーションバー本体の周方向に対し均等に配設した構成と
してもよい。

【００１２】

【作用】パワーステアリング用トーションバーを上記構
成とすることにより、トーションバー本体の両支持部に
は第１の外筒と第２の外筒が固定されており、かつ各外
筒に形成された第１及び第２の支持部は弾性部材の弾性
付勢力により弾性的に捩じれ方向の所定位置に向け弾性
付勢されて保持される。

【００１３】従って、トーションバー本体は第１及び第
２の外筒を介して弾性部材の弾性力に応じた与圧（プリ
セット与圧）が加えられる。よって、パワーステアリン
グ用トーションバー自体に中立与圧付加機構を備えるこ
とができるため、トーションバーの変更のみによって容
易に中立プリセット機構を備えたパワーステアリング用
トーションバーを得ることができる。

【００１４】また、上記第１または第２の外筒とトーシ
ョンバー本体とを弾性部材の弾性力が作用する方向にお
いて直接的または間接的に接触させることにより、トー
ションバー本体に捩じりが発生した状態において外筒と
トーションバー本体は直接的または間接的に接触するた
め、よって第１及び第２の外筒が第１の支持部を中心と
して変位することを防止することができる。

【００１５】更に、上記第１の支持部，第２の支持部及
び弾性部材とにより構成される予圧付与機構をトーショ
ンバー本体の周方向に対し均等に配設したことにより、
各弾性部材が付勢する弾性力はトーションバー本体の周
方向に対し各支持部に均等に印加されるため、第１及び
第２の外筒が第１の支持部を中心として変位することを
防止することができる。

【００１６】

【実施例】次に本発明の実施例について説明する。図１
は本発明の第１実施例であるパワーステアリング用トー
ションバー１の断面図であり、図２は本発明の第１実施
例であるパワーステアリング用トーションバー１を実装
したパワーステアリングシステム２を示す断面図であ
る。

【００１７】図中、３はトーションバー本体であり、そ
の上部はシャフト９を介してステアリング（図示せず）
に接続された入力軸４と接続される。この入力軸４は、
図２に示されるように、シャフト９に連結されており、
またシャフト９とトーションバー本体３はピン１０によ
り連結されている。

【００１８】また、トーションバー本体３の第１の連結
部５の形成位置下部には、ステアリングの回動及びタイ
ヤ（図示せず）からの負荷に対応した捩じりを発生する
捩じれ部６が一体的に形成されており、更に捩じれ部６
の下部にはステアリング機構のピニオン（以下、出力軸
という）１６に接続固定される第２の連結部７が一体的
に形成されてる。即ち、トーションバー本体３は、上部
より第１の連結部５，捩じれ部６，第２の連結部７が一
体的に形成された杆状構造とされている。

【００１９】上記第１の連結部５と捩じれ部６との境界
部分にはセレーション１２が形成されており、このセレ
ーション１２には第１の外筒１３の上端部分が固定され
ている。この第１の外筒１３はパイプ状の部材であり、
その内径は捩じれ部６の外径より大なる径寸法に選定さ
れている。従って、第１の外筒１３は接触することなく
捩じれ部６をその内部中央に挿通した状態で図中下方に
向け延出した構成とされている。

【００２０】この第１の外筒１３の下端部は開放端とさ
れており、捩じれ部６の下端部分に対して対向離間した
状態とされている。また、第１の外筒１３の下端部に
は、外側に向け突出した構成の第１の支持部１４，１５
を一体的に形成している。

【００２１】一方、上記のように捩じれ部６の下端部に
は、出力軸１６に接続固定される第２の連結部７が形成
されている。この第２の連結部７にも出力軸１６と一体
的に接続するためのピン１７が挿入される挿入孔１８が
形成されている。

【００２２】更に、第２の連結部７と捩じれ部６との境
界部分にはセレーション１９が形成されており、このセ
レーション１９には第２の外筒２０が固定されている。
この第２の外筒２０はパイプ状の部材であり、軸方向
（図中上下方向）の長さは第１の外筒１３よりも短い寸
法とされている。また、第２の外筒２０の上端部には、
外側に向け突出した構成の第２の支持部２１が一体的に
形成している。

【００２３】上記した第１の外筒１３に形成された第１
の支持部１４，１５と、第２の外筒２０に形成された第
２の支持部２１は、互いに近接するよう、具体的には各
支持部１４，１５，２１が上下方向に一列に並ぶよう、
第１の外筒１３及び第２の外筒２０のトーションバー本
体３に対する（第１及び第２の連結部に対する）取付け
位置が選定されている。

【００２４】図６は第１の外筒１３と第２の外筒２０を
組付けた状態を示している。同図に示されるように、第
１の外筒１３の下端部には逆Ｌ字状の溝部１３ａが形成
されており、第２の支持部２１はこの溝部１３ａ内に位
置するよう取り付けられる。この取り付け状態において
第２の支持部２１は溝部１３ａ内において移動可能な構
成とされており、よって第１の外筒１３と第２の外筒２
０は溝部１３ａの形成範囲内において相対的に周方向に
移動できる構成とされている。

【００２５】また、２２はＣスプリング（弾性部材）で
あり、パワーステアリング用トーションバー１の下部位
置に、第１及び第２の外筒１３，２０を囲繞するように
配設される。また、図３（Ａ）に示されるように、Ｃス
プリング２２が有する間隙部２２ａの内部に、上記のよ
うに一列に列設された各支持部１４，１５，２１が位置
するよう構成されている。

【００２６】尚、各支持部１４，１５，２１を一列に列
設するように配設する作業は、セレーション１２，１９
に対する第１及び第２の外筒１３，２０の取付け位置を
調整するだけで良いため、容易に位置決めすることがで
きる。また、第１の外筒１３を第２の外筒２０に取り付
けた状態で、図７に示されるように第１の支持部１４，
１５と第２の支持部２１との間にずれがあるような場合
には、同図に破線で示す位置において各支持部１４，１
５，２１に削り取り加工を実施し、これにより各支持部
１４，１５，２１を一列にする構成としてもよい。

【００２７】図３は組立て状態におけるＣスプリング２
２の配設位置を拡大して示す図である。同図に示すよう
に、各支持部１４，１５，２１はＣスプリング２２に形
成された間隙部２２ａ内に位置しており、Ｃスプリング
２２の弾性力により図中矢印Ａで示す方向に弾性付勢さ
れている。このＣスプリング２２の弾性力はプリセット
与圧として作用する。以下、パワーステアリング用トー
ションバー１において作用するプリセット与圧について
説明する。

【００２８】図３（Ａ）は、入力軸４と出力軸１６との
間に位相差が発生していない状態を示している。この状
態において各支持部１４，１５，２１は一列に並んだ状
態（中立状態）を維持している。

【００２９】一方、操舵により入力軸４と出力軸１６と
の間に回転位相差が発生すると、各端部に形成された各
連結部５，７に入力軸４，出力軸１６が固定されたトー
ションバー本体３には捩じりが発生し、第１の連結部５
に接続された第１の外筒１３と第２の連結部７に接続さ
れた第２の外筒２０の間にも回転位相差が発生する。

【００３０】このように、第１の外筒１３と第２の外筒
２０との間に回転位相差が発生すると、図３（Ｂ）に示
されるように、第１の外筒１３に形成された第１の支持
部１４，１５は図中矢印Ｂ１方向に移動しようとし、ま
た第２の外筒２０に形成された第２の支持部２１はその
まま初期位置にある。従って、第１の支持部１４，１５
と第２の支持部２１は、Ｃスプリング２２の間隙部２２
ａを押し広げ、相互に離間する方向に移動する。

【００３１】この際、第１の支持部１４，１５及び第２
の支持部２１には、Ｃスプリング２２の弾性力が印加さ
れ、この弾性力は第１の支持部１４，１５及び第２の支
持部２１を元の中立位置に戻そうとする力、即ちプリセ
ット力として作用する。よって、操舵時の中立付近にお
いてステアリングに剛性感を持たせることができ、運転
性の向上を図ることができる。

【００３２】図４は、入力軸４と出力軸１６との間に発
生する回転位相差角と、プリセット力によるトルクとの
関係をトーションバーのみの場合と比較しつつ示す図で
ある。同図において、実線で示すのは本発明に係るステ
アリング用トーションバー１におけるトルク特性であ
り、破線で示すのは従来におけるトーションバーのみの
トルク特性であり、一点鎖線で示すのはＣスプリング２
２の弾性トルクである。

【００３３】同図から明らかなように、本発明に係るス
テアリング用トーションバー１におけるトルク特性は、
トーションバーのみのトルクとＣスプリング２２の弾性
トルクとを合力したトルク特性となっており、トーショ
ンバーのみの直線的に漸増するトルクに比較して、特に
中立位置近傍において高い剛性（バネ定数）を得ること
ができることが判る。従って、本発明に係るステアリン
グ用トーションバー１では、中立位置近傍における剛性
を高めることができ、操安性及び運転性の向上を図れる
ことが同図によって証明することができる。

【００３４】尚、この中立位置近傍における剛性は、Ｃ
スプリング２２の与圧，バネ定数、或いは第１の外筒１
３の剛性を適宜設定することにより任意に選定すること
ができる。

【００３５】上記構成とされたパワーステアリング用ト
ーションバー１は、図２に示すようにパワーステアリン
グシステム２に実装される。図中、２３はロータリバル
ブであり、図示しないベーンポンプ，リザーバタンク，
パワーシリンダ等に接続されている。

【００３６】本発明に係るパワーステアリング用トーシ
ョンバー１は、従来におけるトーションバーと同様に機
能するトーションバー本体３にシャフト９，ピン１０を
介して入力軸４が接続されている。そして、入力トルク
は入力軸４，シャフト９，ピン１０，トーションバー本
体３，ピン１７，出力軸１６の順で伝達される構成とさ
れている。

【００３７】従って、第１の外筒１３，第２の外筒２
０，及びＣスプリング２２を設けた構成であっても、入
力軸４と出力軸１６の回転変位差に対応した変位がロー
タリバルブ８とシャフト９との間に発生し、ロータリバ
ルブ８の油路が上記回転変位差に応じて切り換えられ
る。これにより、作動油圧はパワーシリンダ内に画成形
成された右或いは左シリンダ室内に選択的に供給され、
タイヤに接続されたタイロッドをパワーアシストする。

【００３８】即ち、第１の外筒１３，第２の外筒２０，
Ｃスプリング２２の各部材はトーションバー本体３を中
立位置に保持するための機能のみを奏し、またこれらの
部材１３，２０，２２はトーションバー本体３にのみに
取り付けられた構成である。換言すれば、第１の外筒１
３，第２の外筒２０，Ｃスプリング２２の各部材は、入
力軸４及び出力軸１６に何ら関係を持たない構成で配設
されているため、入力軸４及び出力軸１６に構成の変更
を行うことなく、従来のトーションバーを本願構成のパ
ワーステアリング用トーションバー１に変更するのみ
で、上記のように中立位置近傍において高いプリセット
トルクを得ることができ、よって中立位置における剛性
を高め得る中立プリセット機構を設けることが可能とな
る。

【００３９】従って、本願構成のパワーステアリング用
トーションバー１を現在生産されている車両に採用しよ
うとした場合、単にトーションバーを変更（交換）する
だけで対応することができ、パワーステアリングシステ
ム２の構造の簡単化及び生産性の向上を図ることができ
る。

【００４０】尚、上記した実施例においては各支持部１
４，１５，２１を中立位置に向け付勢する弾性部材とし
てＣスプリング２２を用いた構成を示したが、弾性手段
はＣスプリング２２に限定されるものではなく、各支持
部１４，１５，２１を中立位置に向け付勢できる構成で
あれば他の構成を用いてもよい。他の構成の弾性部材と
しては、例えば図５に示すような捩じりバネ２３を用い
ることが考えられる。

【００４１】続いて本発明の第２実施例及び第３実施例
について説明する。

【００４２】上記した第１実施例に係るステアリング用
トーションバー１は、第１の支持部１４，１５及び第２
の支持部２１をＣスプリング２２により挟持してプリセ
ット与圧を与える構成とされていた。このため、操舵に
伴いトーションバー本体３に捩じりが発生し、これに伴
い予圧されたＣスプリング２２にこれを広げようとする
力（拡張力）が印加されると、このＣスプリング２２を
広げようとする拡張力の反力により第１の外筒１３はＣ
スプリング２２と係合してる第１の支持部１４，１５を
中心として変位してしまう。

【００４３】この第１の外筒１３の変位を図８及び図９
を用いて説明する。図８は各支持部１４，１５，２１近
傍を拡大して示す縦断面図であり、図９は図８における
Ｘ−Ｘ線に沿った断面図である。

【００４４】ステアリング用トーションバー１は、第１
の外筒１３の内部にトーションバー本体３が挿通配設さ
れた構成とされており、またトーションバー本体３の捩
れ変形を確保するために第１の外筒１３の内径はトーシ
ョンバー本体３の外径よりも大きく設定されていた。こ
のため、第１の外筒１３とトーションバー本体３との間
には必然的に間隙部が形成される。図８及び図９（Ａ）
において第１の外筒１３とトーションバー本体３との間
に形成される間隙部を参照符号２４で示す。第１の実施
例においては、この第１の外筒１３とトーションバー本
体３との間に形成される間隙部２４に対しては何ら考慮
されていない。

【００４５】しかるに上記のようにトーションバー本体
３に捩じりが発生し、これに伴い予圧されたＣスプリン
グ２２に拡張力が印加されると、このＣスプリング２２
を広げようとする拡張力の反力により第１の外筒１３は
Ｃスプリング２２と係合してる第１の支持部１４，１５
を中心として変位しようとする。上記のように第１実施
例の構成では、第１の外筒１３とトーションバー本体３
との間には間隙部２４が形成されているため、第１の外
筒１３に第１の支持部１４，１５を中心とする変位力が
作用してもこれを規制する構成が存在しないため、第１
の外筒１３は間隙部２４内で変位してしまう。この変位
方向はトーションバー本体３に発生する捩れ方向に対応
して図９（Ａ）に矢印Ａ１方向或いは矢印Ａ２方向とな
る。

【００４６】図９（Ｂ）は第１の外筒１３が間隙部２４
内で変位した状態を示しており、同図に示す例では第１
の外筒１３が矢印Ａ１方向に第１の外筒１３が変位した
状態を示している。

【００４７】同図に示すように、第１の外筒１３が間隙
部２４内で変位することにより、第１の外筒１３はトー
ションバー本体３或いはＣスプリング２２に当接するこ
とが考えられる。図９（Ｂ）は、第１の外筒１３が変位
することによりＣスプリング２２と当接した状態を示し
ている。このように、第１の外筒１３がＣスプリング２
２と当接することにより、Ｃスプリング２２の剛性に弱
い部分（第１の外筒１３と接触していない部分）と強い
部分（第１の外筒１３と接触している部分）が発生す
る。また、第１の外筒１３がトーションバー本体３に当
接した場合にも同様の現象が生じ、トーションバー本体
３に剛性に弱い部分と強い部分が発生する。このよう
に、第１の外筒１３の変位に伴いトーションバー本体３
或いはＣスプリング２２に剛性のバラツキが生じると、
中立位置において適正にプリセット荷重を付与できなく
なるおそれがある。

【００４８】以下説明する第２実施例及び第３実施例に
係るステアリング用トーションバーは、第１実施例の作
用効果を保持しつつ、上記の問題点を解決したものであ
る。先ず、第２実施例に係るステアリング用トーション
バーについて説明する。

【００４９】図１０及び図１１（Ａ）は本発明の第２実
施例に係るステアリング用トーションバー３０を示して
いる。図１０は第２実施例に係るステアリング用トーシ
ョンバー３０の全体構成を示しており、図１１（Ａ）は
各支持部１４，１５，２１近傍を拡大して示す縦断面を
示している。尚、同図において第１実施例で説明したス
テアリング用トーションバー３０と同一構成については
同一符号を付してその説明を省略する。

【００５０】第２実施例に係るステアリング用トーショ
ンバー３０は、第１の外筒１３とトーションバー本体３
との間に形成される間隙部２４にブッシュ３１（梨地で
示す）を配設したことを特徴とするものである。このブ
ッシュ３１は耐摩耗性を有した硬質金属により構成され
ており、第１の外筒１３の内周部位で第１の支持部１４
の形成位置近傍に圧入されることにより取付けられてい
る。また、トーションバー本体３はブッシュ３１内で摺
動（回動）しうる構成とされている。

【００５１】このように、第１の外筒１３とトーション
バー本体３との間に形成される間隙部２４にブッシュ３
１を配設することにより、図９を用いて説明したように
トーションバー本体３に捩じりが発生し、これに伴い発
生する拡張力の反力により第１の外筒１３が第１の支持
部１４，１５を中心として変位しようとしても間隙部２
４にはブッシュ３１が配設されており、第１の外筒１３
はブッシュ３１を介して間接的にトーションバー本体３
と接触した構造となる。このため、ブッシュ３１を設け
ることにより第１の外筒１３の変位は規制することがで
きる。

【００５２】このように第１の外筒１３の変位が規制さ
れることにより、第１の外筒１３がトーションバー本体
３或いはＣスプリング２２と局所的に当接することを防
止することができる。よって、トーションバー本体３及
びＣスプリング２２に剛性の弱い部分，強い部分が発生
することは無くなり、トーションバー本体３の捩れに拘
わらずトーションバー本体３及びＣスプリング２２の剛
性を均一化することができる。これにより、中立位置に
おいて適正にプリセット荷重を付与することが可能とな
り、操舵時における中立付近の剛性感を確実に得ること
ができる。

【００５３】尚、上記した第２実施例においては、ブッ
シュ３１を第１の外筒１３の内周部位に圧入して取付け
る構成を示したが、ブッシュ３１の取付け位置はこれに
限定されるものではなく、トーションバー本体３の外周
部で間隙部２４と対向する位置に配設（例えば圧入）す
る構成としてもよい。

【００５４】図１１（Ｂ）〜（Ｃ）は、第２実施例に係
るステアリング用トーションバー３０の変形例を示して
いる。

【００５５】図１１（Ｂ）に示すステアリング用トーシ
ョンバー３２は、第１の外筒部１３に軸受け部３３を形
成することにより、第１の外筒１３とトーションバー本
体３との間に間隙部が形成されないよう構成したことを
特徴とするものである。

【００５６】この軸受け部３３は第１の外筒部１３と一
体的に形成されており、組み立てられた状態においてト
ーションバー本体３は軸受け部３３内で摺動（回動）可
能に軸承された構成とされている。この際、トーション
バー本体３と軸受け部３３との対向部位には不要な間隙
が生じないよう構成されている。

【００５７】このように、第１の外筒１３にトーション
バー本体３を軸承する軸受け部３３を形成することによ
り、第１の外筒１３が第１の支持部１４，１５を中心と
して変位しようとしても第１の外筒１３は一体的に形成
された軸受け部３３により直接的にトーションバー本体
３と接触した構造となる。このため、軸受け部３３を設
けることにより第１の外筒１３の変位を規制することが
できる。

【００５８】図１１（Ｃ）に示すステアリング用トーシ
ョンバー３４は、ボールベアリング３５を配設すること
により第１の外筒１３とトーションバー本体３との間に
間隙部が形成されないよう構成したことを特徴とするも
のである。このボールベアリング３５は第１の外筒１３
に圧入固定した後にトーションバー本体３に挿通して取
り付けてもよく、またトーションバー本体３に圧入固定
した後に第１の外筒１３に挿通して取り付けてもよい。

【００５９】このように第１の外筒１３とトーションバ
ー本体３との間にボールベアリング３５を配設すること
によっても第１の外筒１３の変位が規制され、第１の外
筒１３がトーションバー本体３或いはＣスプリング２２
と局所的に当接することを防止することができ、トーシ
ョンバー本体３及びＣスプリング２２の剛性を均一化す
ることができる。また、ボールベアリング３５を配設す
ることにより、第１の外筒１３とトーションバー本体３
との間に発生する滑り摩擦力（トーションバー本体３の
捩じりを妨げる力）を低減することができ、パワーステ
アリングの応答性を向上させることができる。尚、図１
１（Ｃ）に示す実施例では第１の外筒１３とトーション
バー本体３との間にボールベアリング３５を配設した例
を示したが、ボールベアリング３５に代えてニードルベ
アリングを用いることも可能である。

【００６０】図１１（Ｄ）に示すステアリング用トーシ
ョンバー３８は、第１の外筒１３とトーションバー本体
３との間に樹脂３６（梨地で示す）を配設することによ
り第１の外筒１３とトーションバー本体３との間に間隙
部が形成されないよう構成したことを特徴とするもので
ある。

【００６１】この樹脂３６は、トーションバー本体３に
第１の外筒１３を装着した後、予め第１の外筒１３に穿
設された樹脂注入孔３７より第１の外筒１３とトーショ
ンバー本体３との間に注入される。そして樹脂３６の注
入後にトーションバー本体３と樹脂３６が接着された状
態を維持しつつ第１の外筒１３を樹脂３６から離型して
樹脂３６に対して第１の外筒１３が回動変位可能な状態
とする。或いは、第１の外筒１３と樹脂３６が接着され
た状態を維持しつつトーションバー本体３を樹脂３６か
ら離型して樹脂３６に対して第１の外筒１３が回動変位
可能な状態としてもよい。

【００６２】上記のように第１の外筒１３とトーション
バー本体３との間に樹脂３６を配設し軸受けとして機能
させることにより、図１１（Ａ）〜（Ｃ）に示した他の
構成のようにブッシュ３１，軸受け部３３，ボールベア
リング３５の加工において必要とされる精度の高い加工
が不要となり、容易にかつ安価に第１の外筒１３とトー
ションバー本体３との間に介在する間隙部を埋めること
ができる。

【００６３】このように第１の外筒１３とトーションバ
ー本体３との間に樹脂３６を配設することによっても第
１の外筒１３の変位は規制され、第１の外筒１３がトー
ションバー本体３或いはＣスプリング２２と局所的に当
接することを防止することができ、トーションバー本体
３及びＣスプリング２２の剛性を均一化することができ
る。

【００６４】尚、上記した第２実施例に係るブッシュ３
１，軸受け部３３，樹脂３６は必ずしもトーションバー
本体３の全周にわたり形成する必要はなく、少なくとも
図９（Ａ）に矢印Ａ１，Ａ２で示す方向の変位が発生す
る部位に配設すれば上記した効果を奏するものである。

【００６５】続いて第３実施例に係るステアリング用ト
ーションバーについて説明する。

【００６６】図１２は本発明の第３実施例に係るステア
リング用トーションバー４０を示しており、図１２
（Ａ）はステアリング用トーションバー４０の要部の部
分断面図であり、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）における
Ｘ−Ｘ線に沿う断面図である。尚、同図において上記し
た第１実施例または第２実施例と同一構成については同
一符号を付してその説明を省略する。

【００６７】上記した第１及び第２実施例の構成では、
操舵時の中立付近においてステアリングに剛性感を持た
せるため、第１の支持部１４，１５、第２の支持部２
１、及びＣスプリング２２より構成されるプリセット力
発生機構（以下、予圧付与機構という）は一つしか設け
られていなかった。第３実施例に係るステアリング用ト
ーションバー４０では、この予圧付与機構を複数個配設
したことを特徴とするものである。

【００６８】本実施例においては、３個の予圧付与機構
４１-1，４１-2，４１-3を設けており、これに伴い夫々
３個の第１の支持部１４-1，１４-2，１４-3，１５-1，
１５-2，１５-3、第２の支持部２１-1，２１-2，２１-
3、Ｃスプリング２２-1，２２-2，２２-3が配設されて
いる（第１の支持部１４-1及び第２の支持部２１-1は図
に現れず）。

【００６９】この各予圧付与機構４１-1，４１-2，４１
-3は、図１２（Ｂ）に示すようにトーションバー本体３
の周方向に対し均等に配設されている。具体的には、各
予圧付与機構４１〜４３は中立状態において、予圧付与
機構４１-1の第１の支持部１４-1，１５-1及び第２の支
持部２１-1の突出方向と、予圧付与機構４１-2の第１の
支持部１４-2，１５-2及び第２の支持部２１-2の突出方
向と、予圧付与機構４１-3の第１の支持部１４-3，１５
-3及び第２の支持部２１-3の突出方向とが１２０度等間
隔となるよう均等配設されている。

【００７０】上記のように予圧付与機構４１-1，４１-
2，４１-3をトーションバー本体３の周方向に対し均等
に配設することにより、トーションバー本体３の捩れに
より個々の予圧付与機構４１-1，４１-2，４１-3に第１
の外筒１３に第１の支持部１４，１５を中心とする変位
力が作用しても、第１の支持部１４-1，１４-2，１４-
3，１５-1，１５-2，１５-3は夫々第１の外筒１３に配
設されており、また第２の支持部２１-1，２１-2，２１
-3は夫々第２の外筒２０に配設されているため、上記変
位力は各予圧付与機構４１-1，４１-2，４１-3の間で作
用し合い、全体としてこの変位力はつり合って相殺され
ることとなる。

【００７１】このため、第１及び第２の外筒１３，２０
が第１の支持部１４-1，１４-2，１４-3，１５-1，１５
-2，１５-3を中心とする変位は防止され、第１の外筒１
３がトーションバー本体３或いはＣスプリング２２-1，
２２-2，２２-3と局所的に当接することを防止すること
ができ、トーションバー本体３及びＣスプリング２２-
1，２２-2，２２-3の剛性を均一化することができる。
よって、第３実施例の構成によっても中立位置において
適正にプリセット荷重を付与することが可能となり、操
舵時における中立付近の剛性感を確実に得ることができ
る。また、第３実施例に示した構成では、第２実施例と
異なりトーションバー本体３と第１の外筒１３との間に
ブッシュ３１等の他の構成要素は介在しないため、第１
の外筒１３とトーションバー本体３との間に発生する滑
り摩擦力を低減することができ、パワーステアリングの
応答性を向上させることができる。

【００７２】続いて、上記してきた第１乃至第３実施例
において説明した各構成要素の変形例について説明す
る。尚、以下の説明においても上記した第１乃至第３実
施例で説明した構成と同一構成については同一符号を付
してその説明を省略する。

【００７３】図１３及び図１４は、プリセット予圧を付
与する弾性部材の変形例を示している。第１乃至第３実
施例においては弾性部材としてＣリング２２を用いた構
成を示したが、図１３（Ａ）に示す構成では、一対の板
バネ４３，４４を弾性部材として用いている。この一対
の板バネ４３，４４は共にバネ鋼よりなり、第１の外筒
１３に溶接により固定されている（溶接部分をハッチン
グで示す）。また、第１の支持部１４，１５及び第２の
支持部２１は一対の板バネ４３，４４に挟まれた状態で
支持されている。よって、相対的に第１の支持部１４，
１５と第２の支持部２１とが離間する方向に変位しよう
としても、一対の板バネ４３，４４はこの変位を規制す
る方向に弾性力を付勢するためプリセット予圧を付与す
ることができる。

【００７４】上記のように一対の板バネ４３，４４によ
り弾性部材を構成することにより、Ｃリング２２を用い
た構成に比べて弾性部材の第１の外筒１３への取付けを
容易に行うことができると共に部品コストを低減するこ
とができる。尚、図１３（Ａ）において参照符号４５で
示すのは、第１の外筒１３に形成された長孔であり、こ
の長孔４５には第２の支持部２１が挿通されている。よ
って、第２の支持部２１はこの長孔４５内において変位
可能な構成とされている。

【００７５】図１３（Ｂ）は、一対の板バネ４６，４７
を第１の外筒１３に対してピン，リベット等により固定
可能な構成としたものである。よって、各板バネ４６，
４７の端部にはピン，リベット等が挿通される挿通孔４
６ａ，４６ｂ，４７ａ，４７ｂが形成されている。この
ように、ピン，リベット等により板バネ４６，４７を固
定できる構成とすることにより、一対の板バネ４６，４
７を第１の外筒１３に配設するに際して溶接設備は不要
となり、より容易にかつ安価に板バネ４６，４７を第１
の外筒１３に固定することができる。

【００７６】図１４に示す構成は、トーションバネ４８
を弾性部材として用いたことを特徴とするものである。
このトーションバネ４８もバネ鋼よりなり、第１の外筒
１３に溶接により固定されている（溶接部分をハッチン
グで示す）。また、トーションバネ４８の中央位置には
スリット４９が形成されており、このスリット４９によ
りトーションバネ４８は２本のアーム部４８ａ，４８ｂ
を有した構成とされている。

【００７７】一方、第１の外筒１３の下部にはトーショ
ンバネ４８を挟むよう、またトーションバネ４８の側面
と対向するよう一対のストッパー５０ａ，５０ｂが配設
されている。更に、第２の外筒２０には係合凹部５１が
形成されており、この第１の外筒１３より延出したトー
ションバネ４８の先端部分はこの係合凹部５１内に位置
するよう構成されている。また、トーションバネ４８の
先端部分が係合凹部５１内に位置した状態で、アーム部
４８ａの先端部分は係合凹部５１の右側側面５１ａと係
合し、アーム部４８ｂの先端部分は係合凹部５１の左側
面５１ｂと係合するよう構成されている。

【００７８】上記構成において、ステアリング操作によ
りトーションバー本体３にＢ２方向に捩れが発生したと
すると、相対的に第１の外筒１３はＢ２方向に回動す
る。一方、第２の外筒２０はそのまま初期位置にあるた
め、トーションバネ４８のアーム部４８ａは係合凹部５
１の右側側面５１ａに押圧付勢されて変形し、またアー
ム部４８ｂはストッパー５０ｂに押圧付勢されて変形
し、これによりプリセット予圧を第１の外筒１３と第２
の外筒２０との間に付与することができる。尚、トーシ
ョンバー本体３にＢ１方向に捩れが発生した場合は、各
構成要素は上記と逆方向に動作し、プリセット予圧を第
１の外筒１３と第２の外筒２０との間に付与する。

【００７９】上記のように弾性部材としてトーションバ
ネ４８を用いることによっても、Ｃリング２２を用いた
構成に比べて弾性部材の第１の外筒１３への取付けを容
易に行うことができ、かつ部品コストを低減することが
できる。尚、上記構成においてトーションバネ４８の溶
接部が第１の支持部を構成し、係合凹部５１が第２の支
持部を構成する。図１５乃至図２２は、第１の外筒１３
に形成される第１の支持部１４，１５の変形例及び形成
方法を夫々示している。尚、以下説明する各図に示され
る構成において前記した各実施例に示された構成と同一
構成については同一符号を付してその説明を省略する。

【００８０】図１５に示す第１の支持部５５は、前記し
た各実施例では分離して形成されていた第１の支持部１
４，１５を一体化したことを特徴とするものである。こ
のため、第１の支持部５５は第２の支持部２１と接触し
ないよう大きく外側に突出した形状とされており、この
突出したブリッジ部５５ａ内に第２の支持部２１が変位
可能に位置する構成とされている。

【００８１】このブリッジ部５５ａは、図１６に示すよ
うに、組み立て状態において第２の支持部２１が位置す
る部位を内側より治具を用いて外側（図中、矢印で示す
方向）に打ち出し塑性変形させることにより形成する。
このように、塑性加工を用いてブリッジ部５５ａを形成
することにより、容易にかつ加工精度よくブリッジ部５
５ａを形成することができる。また、本実施例に係る第
１の支持部５５は、他の実施例では分離形成されていた
第１の支持部１４，１５を一体化した構成であるため剛
性が高く、よって経時的に第１の支持部５５が変形した
り破損するようなことはなく、パワーステアリング用ト
ーションバーの信頼性を向上することができる。

【００８２】図１７は、第１の外筒１３に形成される第
１の支持部１４，１５の形成方法を示している。

【００８３】本形成方法では、先ず図１７（Ａ）に示す
ように、第１の外筒１３となるパイプ状部材５６を治具
５７に押圧（プレス）することによりその先端部がラッ
パ形状となるよう押し開く塑性加工を行う。続いて、形
成されたラッパ状部５８を第１の支持部１５となる部位
を残してプレス打ち抜き加工を行う。図１７（Ｂ），
（Ｃ）は、不要部分（図に二点鎖線で示す）をプレス打
ち抜きした状態を示している。続いて、図１７（Ｄ）に
示すように、打ち抜き加工を行うことにより第１の支持
部１４を形成し、よって第１の外筒１３が形成される。

【００８４】上記の形成方法によれば、比較的加工が容
易な塑性加工を用いて第１の支持部１４，１５が形成さ
れるため、第１の外筒１３を容易に形成することができ
る。尚、図１７（Ｂ），（Ｃ）に示す工程において第１
の支持部１５となる部分以外の不要部分を除去する方法
としては、プレス打ち抜き以外に切削加工を用いて除去
する方法を用いることもできる。

【００８５】図１８（Ａ）に示す第１の支持部１４，１
５の形成方法では、第１の支持部１４の形成位置と第１
の支持部１５の形成位置との中央位置を打ち抜き加工し
て切り起こすことにより、第１の支持部１４，１５を一
括的に形成したことを特徴とするものである。この形成
方法によれば、第１の支持部１４，１５を同時に一括的
に形成することができるため、極めて簡単にかつ加工効
率よく第１の支持部１４，１５を形成することができ
る。尚、打ち抜き加工直後の状態においては、第１の支
持部１４，１５の高さにバラツキが生じたり、また打ち
抜かれた先端面が粗面状態となっているため、図１８
（Ｂ）に示すように、打ち抜き加工実施後に各第１の支
持部１４，１５の高さを均一化するために所定高さ（図
に一点鎖線で示す）となるよう第１の支持部１４，１５
の先端面に対して研磨または切削加工を行う構成として
もよい。

【００８６】図１９に示す第１の支持部１４，１５の形
成方法では、予め第１の外筒１３の第１の支持部１４，
１５の形成位置に圧入孔６０，６１を形成しておき、こ
の圧入孔６０，６１にピン６２，６３を圧入することに
より第１の支持部１４，１５を形成したことを特徴とす
るものである。

【００８７】本形成方法では、第１の外筒１３に対する
加工は圧入孔６０，６１の穿設のみであるため、第１の
外筒１３の形成を容易に行うことができる。また、圧入
孔６０，６１にピン６２，６３を圧入する作業も容易で
あるため、第１の支持部１４，１５を効率よく形成する
ことができる。

【００８８】尚、第２の支持部２１が介装される 溝部
１３ａ（図６参照）の形成は、圧入孔６０，６１の穿設
時に同時に行っても、またピン６２，６３を圧入した後
に形成してもよい（図１９は溝部１３ａが形成される前
の状態を示している）。また、ピン６２，６３の固定を
より確実に行う面より、ピン６２，６３を圧入孔６０，
６１に圧入した後に、ピン６２，６３を第１の外筒１３
に溶接する構成としてもよい。

【００８９】また、図２０に示す第１の支持部１４，１
５の形成方法では、第１の外筒１３の内側よりポンチ６
４等を用いてバーリング加工を行うことにより第１の支
持部１４，１５を形成したことを特徴とするものであ
る。このようにバーリング加工を用いて第１の支持部１
４，１５を形成することにより、１回の加工で各第１の
支持部１４，１５を一括的に形成することができるた
め、効率よくかつ容易に第１の支持部１４，１５を形成
することができる。

【００９０】尚、本実施例においても第２の支持部２１
が介装される溝部１３ａの形成は、第１の支持部１４，
１５の形成前に行っても、また第１の支持部１４，１５
の形成後に形成してもよい（図２０は溝部１３ａが形成
される前の状態を示している）。

【００９１】図２１に示す第１の支持部１４，１５の形
成方法では、先ず溶接法を用いて溶加材を第１の外筒１
３の所定位置（第１の支持部形成位置）に肉盛りし、そ
の後に余肉（図２１（Ｂ）に二点鎖線で示す）の除去加
工（例えば切削加工による）及び溝部１３ａの形成加工
を行うことにより第１の支持部１４，１５を形成したこ
とを特徴とするものである。このように溶接法を用いて
も第１の支持部１４，１５を形成することができる。ま
た、溶接法を用いた第１の支持部１４，１５の形成方法
によれば、第１の支持部１４，１５の形成工程を自動化
することができ組み立て効率の向上を図ることができ
る。尚、上記した余肉の除去加工法としては、例えば切
削加工等を用いることが考えられる。

【００９２】図２２に示す第１の支持部１４，１５の形
成方法は、単に第１の外筒１３の所定位置にピン６５，
６６を溶接により固定することにより第１の支持部１
４，１５を形成したことを特徴とするものである。本方
法によれば、極めて容易に第１の支持部１４，１５を形
成することができる。

【００９３】図２３及び図２４は、トーションバー本体
３と第１の外筒１３との接合方法、及びトーションバー
本体３と第２の外筒２０との接合方法を示している。前
記したように、上記した各実施例においてはトーション
バー本体３と第１の外筒１３との接合及びトーションバ
ー本体３と第２の外筒２０との接合は共にセレーション
１２，１９を用いており、トーションバー本体３に対し
て第１の外筒１３及び第２の外筒２０をトーションバー
本体３の軸方向より圧入して接合を行う構成とされてい
る。これは、操舵時にトーションバー本体３に周方向に
トルクが作用するためである。

【００９４】このトーションバー本体３と第１の外筒１
３との接合部分、及びトーションバー本体３と第２の外
筒２０との接合部分は重要な要素であり、トーションバ
ー本体３と第１及び第２の外筒１３，２０との間に滑り
が発生したり、また取付け時にトーションバー本体３と
各外筒１３，２０が曲がった状態で固定された場合には
確実なステアリング動作を行うことが困難となる。

【００９５】図２３は、トーションバー本体３と第１の
外筒１３との接合及びトーションバー本体３と第２の外
筒２０との接合をより確実に行うための構成が示されて
いる。尚、以下の説明においては説明及び図示の便宜
上、トーションバー本体３と第１の外筒１３との接合方
法を例に挙げて説明するが、以下説明する接合構造はト
ーションバー本体３と第２の外筒２０との接合について
も同様に適用できるものである。

【００９６】図２３（Ａ）に示す接合構造は、トーショ
ンバー本体３に形成されるセレーション６７を第１の外
筒１３の挿入方向（図における左方向）に向け漸次径寸
法が大となるようテーパを設けたことを特徴とするもの
である。このように、セレーション６７の径寸法を第１
の外筒１３の挿入方向に対して漸次大となるよう構成す
ることにより、第１の外筒１３をセレーション６７に圧
入する初期においては第１の外筒１３のセレーション６
７に対するいわゆる食い付きは軽くなり、第１の外筒１
３が曲がってセレーション６７に圧入されるのを防止す
ることができる。

【００９７】また、図２３（Ｂ）に示す接合構造は、ト
ーションバー本体３に形成されるセレーション６８を側
断面よりみて湾曲状のいわゆる太鼓状形状としたことを
特徴とするものである。このようにセレーション６８の
形状を太鼓状形状とすることにより、第１の外筒１３を
セレーション６８に圧入する初期においては前記したテ
ーパを設けたセレーション６７と同様に第１の外筒１３
のセレーション６８に対する食い付きを軽減することが
できる。また、圧入終了時に中央の大径部分６８ａで一
度広げられた（弾性変形された）第１の外筒１３が図中
左端部の小径部分６８ｂでスプリングリバックにより小
径部分６８ｂに食い付くため、第１の外筒１３のセレー
ション６８に対する接合強度を向上させることができ
る。

【００９８】更に、図２３（Ｃ）に示す接合構造は、第
１の外筒１３の挿入方向（図における左方向）に対しセ
レーション６９の形成位置より手前位置に第１の外筒１
３のガイドを行うガイド部７０を設けたことを特徴とす
るものである。このようにガイド部７０を設けることに
より、ガイド部７０に第１の外筒１３を挿入した時点で
トーションバー本体３と第１の外筒１３との調心を行う
ことができ、第１の外筒１３がトーションバー本体３に
曲がって圧入されることを防止することができる。

【００９９】図２４は、トーションバー本体３と第１の
外筒１３との接合及びトーションバー本体３と第２の外
筒２０との接合をセレーションを用いることなく、他の
接合構造を用いることにより両者の接合を行う構成が示
されている。尚、以下の説明においても説明及び図示の
便宜上、トーションバー本体３と第１の外筒１３との接
合方法のみを例に挙げて説明するが、以下説明する接合
構造はトーションバー本体３と第２の外筒２０との接合
についても同様に適用できるものである。

【０１００】図２４（Ａ）に示す接合構造は、トーショ
ンバー本体３と第１の外筒１３とを接合ピン７１を用い
て接合したものである。このように接合ピン７１により
接合を行うことにより、トーションバー本体３と第１の
外筒１３との間に発生する滑りを確実に防止でき、また
接合ピン７１はセレーション１２，１９を形成するより
も安価であるため、製品コストの低減を図ることができ
る。

【０１０１】また、図２４（Ｂ）に示す接合構造は、ト
ーションバー本体３と第１の外筒１３とをかしめにより
接合したことを特徴とするものである（かしめ部を参照
符号７２で示す）。このようにかしめ加工によりトーシ
ョンバー本体３と第１の外筒１３とを接合することによ
り、簡単にかつ確実にトーションバー本体３と第１の外
筒１３とを接合することができる。

【０１０２】更に、図２４（Ｃ）に示す接合構造は、ト
ーションバー本体３と第１の外筒１３とを溶接により接
合したことを特徴とするものである（溶接部を参照符号
７３で示す）。このように溶接することによりトーショ
ンバー本体３と第１の外筒１３とを接合することによ
り、トーションバー本体３と第１の外筒１３との間に発
生する滑りを確実に防止でき、また簡単かつ確実にトー
ションバー本体３と第１の外筒１３とを接合することが
できる。

【０１０３】尚、上記した実施例においては、長く延出
する第１の外筒１３をトーションバー本体３の上部に形
成された第１の連結部５に固定し、第２の連結部７に軸
方向の長さが短い第２の外筒２０を配設した構成を示し
た。しかるに、第１の外筒１３及び第２の外筒２０のト
ーションバー本体３に対する取り付け方はこれに限定さ
れるものではなく、第１の連結部５に第２の外筒２０を
配設し、第２の連結部７に第１の外筒１３を配設した構
成としてもよいことは勿論である。

【０１０４】

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、本願構成の
パワーステアリング用トーションバーを現在生産されて
いる車両に採用しようとした場合、単にトーションバー
を変更（交換）するだけで対応することができるため、
パワーステアリング用トーションバーが取り付けられる
パワーステアリングシステムの構造の簡単化及び生産性
の向上を図ることができる等の特長を有する。

【０１０５】また、第１または第２の外筒とトーション
バー本体とを弾性部材の弾性力が作用する方向において
直接的または間接的に接触させることにより、トーショ
ンバー本体に捩じりが発生した状態において外筒とトー
ションバー本体とは直接的または間接的に接触し、よっ
て第１及び第２の外筒が第１の支持部を中心として変位
することを防止することができる。これにより、トーシ
ョンバー本体の捩れに拘わらずトーションバー本体及び
弾性部材の剛性を均一化することができ、よって中立位
置において適正にプリセット荷重を付与することが可能
となり、操舵時における中立付近の剛性感を確実に得る
ことができる。

【０１０６】更に、上記第１の支持部，第２の支持部及
び弾性部材とにより構成される予圧付与機構をトーショ
ンバー本体の周方向に対し均等に配設したことにより、
各弾性部材が付勢する弾性力はトーションバー本体の周
方向に対し各支持部に均等に印加されるため、第１及び
第２の外筒が第１の支持部を中心として変位することを
防止することができる。よって、本構成においてもトー
ションバー本体の捩れに拘わらずトーションバー本体及
び弾性部材の剛性を均一化することができ、よって中立
位置において適正にプリセット荷重を付与することが可
能となり、操舵時における中立付近の剛性感を確実に得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例であるパワーステアリング
用トーションバーの縦断面図である。

【図２】本発明の第１実施例であるパワーステアリング
用トーションバーを採用したパワーステアリングシステ
ムの縦断面図である。

【図３】組立て状態におけるＣスプリングの配設位置を
拡大して示す図である。

【図４】入力軸と出力軸との間に発生する回転位相差角
と、プリセット力によるプリセットトルクとの関係をト
ーションバーのみの場合と比較しつつ示す図である。

【図５】弾性部材の変形例を示す図である。

【図６】第１の外筒と第２の外筒を組付けた状態におけ
る支持部形成位置を拡大して示す図である。

【図７】各支持部を一列に整列させる方法の一例を説明
するための図である。

【図８】第１及び第２の支持部近傍を拡大して示す縦断
面図である。

【図９】図８におけるＸ−Ｘ線に沿った断面図である。

【図１０】本発明の第２実施例に係るステアリング用ト
ーションバーの全体構成を示す図である。

【図１１】本発明の第２実施例に係るステアリング用ト
ーションバーの第１及び第２の支持部近傍を拡大して示
す縦断面図、及び第２実施例の変形例を説明するための
縦断面図である。

【図１２】本発明の第３実施例に係るステアリング用ト
ーションバーを説明するための図である。

【図１３】プリセット予圧を付与する弾性部材の変形例
を説明するための図である。

【図１４】プリセット予圧を付与する弾性部材の変形例
を説明するための図である。

【図１５】第１の外筒に形成される第１の支持部の変形
例を説明するための図である。

【図１６】図１５に示す第１の支持部の形成方法を説明
するための図である。

【図１７】第１の支持部の形成方法を説明するための図
である。

【図１８】第１の支持部の形成方法を説明するための図
である。

【図１９】第１の支持部の形成方法を説明するための図
である。

【図２０】第１の支持部の形成方法を説明するための図
である。

【図２１】第１の支持部の形成方法を説明するための図
である。

【図２２】第１の支持部の形成方法を説明するための図
である。

【図２３】トーションバー本体と第１の外筒との接合方
法、及びトーションバー本体と第２の外筒との接合方法
を説明するための図である。

【図２４】トーションバー本体と第１の外筒との接合方
法、及びトーションバー本体と第２の外筒との接合方法
を説明するための図である。

【符号の説明】

１，３０，３２，３４，３８，４０ ステアリング用ト
ーションバー ２ パワーステアリングシステム ３ トーションバー本体 ４ 入力軸 ５ 第１の連結部 ６ 捩じれ部 ７ 第２の連結部 ８ ロータリバルブ ９ シャフト １２，１９ セレーション １３ 第１の外筒 １４，１５，５５ 第１の支持部 １６ 出力軸 ２０ 第２の外筒 ２１ 第２の支持部 ２２ Ｃスプリング ２３ 捩じりバネ ２４ 間隙部 ３１ プッシュ ３３ 軸受け部 ３５ ボールベアリング ３６ 樹脂 ３７ 樹脂注入孔 ４１-1〜４１-3 予圧付与機構 ４３，４４，４６，４７ 板バネ ４５ 長孔 ４６ａ，４６ｂ，４７ａ，４７ｂ 挿通孔 ４８ トーションバネ ５０ａ，５０ｂ ストッパー ５１ 係合凹部 ５５ａ ブリッジ部 ５６ パイプ状部材 ５７ 治具 ５８ ラッパ状部 ６０，６１ 圧入孔 ６２，６３，６５，６６ ピン ６７〜６９ セレーション ７０ ガイド部 ７１ 接合ピン ７２ かしめ部 ７３ 溶接部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 助田 進 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 松田 守弘 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トーションバー本体と、該トーションバ
   ー本体の一端に形成され入力軸と接続固定される第１の
   連結部と、該トーションバー本体の他端部に形成され出
   力軸と接続固定される第２の連結部とを具備するパワー
   ステアリング用トーションバーにおいて、 一端部が該第１又は第２の連結部の一方に固定されると
   共に、他端部が他方の連結部に向け延在した構成とされ
   ており、かつ該他端部に第１の支持部を形成してなる第
   １の外筒と、 上記他方の連結部に接続固定されると共に、該第１の外
   筒に形成された第１の支持部の形成位置と近接する位置
   に形成位置が選定された第２の支持部を形成してなる第
   ２の外筒と、 該第１の支持部と第２の支持部とに共に係合しており、
   該第１の支持部と第２の支持部とを該トーションバー本
   体の捩じれ方向に対する所定位置に弾性付勢する弾性部
   材とを具備することを特徴とするパワーステアリング用
   トーションバー。
2. 【請求項２】 請求項１記載のパワーステアリング用ト
   ーションバーにおいて、 該弾性部材の弾性力が作用する方向において、該第１ま
   たは第２の外筒と該トーションバー本体とを直接的また
   は間接的に接触させた構成としてなることを特徴とする
   パワーステアリング用トーションバー。
3. 【請求項３】 請求項１記載のパワーステアリング用ト
   ーションバーにおいて、 該第１の支持部，該第２の支持部及び該弾性部材とによ
   り構成される予圧付与機構を複数個設け、 かつ、該複数の予圧付与機構の配設位置を該トーション
   バー本体の周方向に対し均等に配設したことを特徴とす
   るパワーステアリング用トーションバー。