JPH07212748A - 監視カメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 各々監視用カメラを含む複数台のインテリジ
ェントカメラ１₁ 〜１_C,２₁ 〜２_d を有し、この各イン
テリジェントカメラには、監視領域の異常を検知する動
体センサと供給された信号を圧縮するエンコーダと動体
センサの検知出力に応じて監視用カメラの出力信号の伝
送を制御するＣＰＵ及びネットワークインターフェース
とがそれぞれ対応して設けられている。各インテリジェ
ントカメラから伝送された信号は映像・音声データサー
バ５によって記録／再生され、このサーバ５からの信号
は監視端末７〜９に送られてここでモニタリングされ
る。 【効果】 監視作業の効率化を図ることができ、システ
ム構成の小型化，コストダウンを可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数台のカメラを使用
した監視カメラシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば高層ビルディング（以
下単にビルと呼ぶ）などの巨大建造物の警備システム
（セキュリティシステム）では、数百台のカメラを設置
し、その映像をシーケンシャルスイッチャで切り替える
ことにより、数十台のモニタに時分割で映し出し、それ
を監視員（警備員）がリアルタイムで監視することが行
われている。

【０００３】この従来の監視システムの構成を図１０に
示す。この図１０において、例えば数百台のビデオカメ
ラ１００₁ 〜１００_a からの映像信号は、シーケンシャ
ルスイッチャ１０１に送られる。当該シーケンシャルス
イッチャ１０１は、上記ビデオカメラ１００₁ 〜１００
_a からの映像信号を数十台の監視用モニタ１０２₁ 〜１
０２_2bに対して時分割的に振り分けて出力する。したが
って、監視員（警備員）は、上記監視用モニタ１０２₁
〜１０２_2b上に映し出された映像を監視することにな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の監視システムにおいては、非常であるか否かにかかわ
らず、常時モニタの監視が必要である。このため、監視
員の作業効率が悪い。

【０００５】また、上記従来の監視システムでは、通
常、ある一定時間毎に記録を行ういわゆるタイムラプス
ビデオテープレコーダ（タイムラプスＶＴＲ）を使用し
て、上記監視の状況を記録にとるようになされてること
が多いが、当該タイムラプスＶＴＲは映像のみ記録さ
れ、音声を記録することができない。

【０００６】さらに、上記従来の監視システムの構成で
は、上記数百台の各ビデオカメラ１００₁ 〜１００_a か
らの映像信号が全てシーケンシャルスイッチャ１０１に
送られるようになされているため、これら各カメラに対
応する多くのケーブルが必要となり、また、スイッチャ
も各ケーブルを接続できる巨大なものが必要となる。し
たがって、システム構成が大型化すると共にコストも高
くなっている。

【０００７】そこで、本発明は、上述のような実情に鑑
みてなされたものであり、監視作業の効率化を図ること
ができ、また、映像のみならず音声をも記録でき、さら
にシステム構成の小型化，コストダウンを可能とする監
視カメラシステムを提供することを目的とするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上述した目的を
達成するために提案されたものであり、複数台の監視用
カメラを有し、この各監視カメラには、監視領域の異常
を検知する異常検知手段と、供給された信号を圧縮して
出力する信号圧縮手段と、上記異常検知手段の検知出力
に応じて監視用カメラの出力信号の伝送を制御する伝送
制御手段とが、それぞれ対応して設けられている。上記
伝送制御手段により伝送が制御された監視用カメラから
の出力信号は信号記録再生手段によって記録媒体に記録
された後に再生され、この信号記録再生手段によって上
記記録媒体から読み出された信号はモニタ手段に送られ
てモニタリングされる。また、各監視用カメラと信号記
録再生装置とモニタ手段との間のインターフェースはネ
ットワークインターフェース手段によって行われる。

【０００９】ここで、上記各監視用カメラには集音マイ
クをも設けるようにする。また、上記記録媒体はディス
ク状記録媒体であり、上記信号記録再生手段にはディス
ク状記録媒体に対してデータを記録して再生するディス
ク記録再生手段を複数台並列化してなるものを用い、異
常検知手段には、監視領域内の異常な動きを検出する動
体センサを用いる。

【００１０】

【作用】本発明によれば、複数台の監視用カメラに対応
して監視領域の異常を検知する異常検知手段を設けてお
り、伝送制御手段は、各監視用カメラの出力信号のうち
信号記録再生手段に送る信号を、異常検知手段の検知出
力に応じた監視用カメラの出力信号のみとすることで、
モニタ手段に送られる信号は異常検知手段の検知出力に
応じた監視用カメラの出力信号となる。また、信号圧縮
手段を設けることで伝送する信号量を少なくし、ネット
ワークインターフェース手段を設けることでシステムの
拡張に対応可能としている。

【００１１】さらに、本発明によれば、各監視用カメラ
には、集音マイクを設けることで、監視における判断情
報を増やすようにしている。

【００１２】また、記録媒体をディスク状記録媒体とす
ることで記録データのランダムアクセスを容易にし、信
号記録再生手段は、このディスク状記録媒体に対してデ
ータを記録して再生するディスク記録再生手段を複数台
並列化することで転送レートを高速化している。

【００１３】また、本発明によれば、異常検知手段とし
て動体センサを用いることで監視領域内の異常な動きを
検出している。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照し、本発明の実施例につい
て詳述する。図１には、本発明実施例の監視カメラシス
テムの構成を示す。

【００１５】本実施例の監視カメラシステムは、集音用
のマイクロホンが配されると共に後述する各種機能を備
えた複数台のビデオカメラ（以下、この各種機能を備え
たビデオカメラをインテリジェントカメラと呼ぶ）１₁
〜１_c,２₁ 〜２_d と、各カメラからの映像及び音声デー
タを蓄積して出力する信号記録再生手段である映像・音
声データサーバ５と、上記映像・音声データサーバ５に
蓄積されたデータをモニタするためのモニタ手段である
監視端末７〜８と、各カメラ１₁ 〜１_c,２₁ 〜２_d と監
視端末７〜８と映像・音声データサーバ５とを結ぶデー
タネットワーク３，４，６とからなるものである。

【００１６】ここで、上記インテリジェントカメラ１₁
〜１_c,２₁ 〜２_d は、図２に示すように、音声信号を得
るマイクロホン４１と、映像信号を得る監視用カメラで
あるカメラ部４７と、アナログの上記音声信号と映像信
号をそれぞれディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバー
タ４２，４８と、上記Ａ／Ｄコンバータ４２，４８から
のディジタル音声データ及びディジタル映像データを圧
縮するエンコーダ４３と、当該エンコーダ４３の出力デ
ータレートと端子４６を介して接続される後段のデータ
ネットワークで扱われるデータレートとの間のデータ転
送レートを調整するためのバッファ４４及びそのタイミ
ングを制御するタイミングコントローラ５１と、端子４
６を介して接続されるデータネットワークとの間のイン
ターフェースのためのネットワークインターフェース４
５とを有する。さらに、このインテリジェントカメラ１
₁ 〜１_c,２₁ 〜２_d には、監視領域内の異常を検知する
異常検知手段としての後述する動体センサ４９と、上記
動体センサ４９からの異常検知信号に基づいて上記ディ
ジタル音声データ及びディジタル映像データを上記エン
コーダ４３によってエンコードしてバッファ４４に取り
込み、ネットワークインターフェース４５を介してネッ
トワークに出力するか否かを指示するデータ取り込み信
号を得、このデータ取り込み信号に基づいて上記エンコ
ーダ４３，タイミングコントローラ５１，ネットワーク
インターフェース４５をコントロールする本発明にかか
る伝送制御手段としても動作する中央処理ユニット（Ｃ
ＰＵ）５０とをも有してなるものである。なお、この図
２に示すインテリジェントカメラの具体的な動作につい
ては後述する。

【００１７】上記図２に示すインテリジェントカメラの
端子４６から出力されたデータは、図１のデータネット
ワーク３，４を介して映像・音声データサーバ５に送ら
れる。

【００１８】上記映像・音声データサーバ５は、図３に
示すような構成によって実現されるものである。なお、
上記図１の例では、映像・音声データサーバ５への入力
は２系統となっているが、この図３の例ではデータネッ
トワークからの入力が３系統の例を示している。

【００１９】この図３において、本実施例の映像・音声
データサーバ５は、主要構成要素として、入力端子１１
〜１３を介して例えば３系統のデータネットワークから
の入力データＩＮ１〜ＩＮ３が供給される複数のネット
ワークインターフェース１４〜１６と、上記入力データ
を後述するように時分割して並べるマルチプレクサ２０
と、上記マルチプレクサ２０によって時分割して並べ替
えられたデータを記録する記録媒体として例えば光磁気
ディスク，相変化形光ディスクなどの記録再生可能な光
ディスクや、ハードディスクやフレシキブルディスクな
どの磁気ディスクが適用される複数（Ｎ個）のディスク
状記録媒体（以下単にディスクと呼ぶ）Ｄ１〜ＤＮと、
そのディスクＤ１〜ＤＮに対してデータを記録再生する
と共にその制御を行うコントローラ２２₁ 〜２２_N と、
上記ディスクＤ１〜ＤＮとマルチプレクサ２０との間の
データ転送レートを調整するためのバッファ２１₁ 〜２
１ _N と、入力端子１１，１２，１３や出力端子３３，３
４がそれぞれ接続されるデータネットワークと上記マル
チプレクサ２０との間のデータ転送レートを調整するた
めのバッファ２７，２８，１７，１８，１９と各部をコ
ントロールする中央処理ユニット（ＣＰＵ）２３とを有
して構成される。

【００２０】なお、本実施例では記録媒体として上述の
ようなディスク状記録媒体を用いているが、ランダムア
クセス可能な記録媒体であれば他のものでもよく、例え
ば半導体メモリや、半導体メモリを用いたいわゆるＩＣ
カード、また高速アクセスが可能であれば磁気テープ等
のテープ状記録媒体であってもよい。また、図示は省略
しているが、各ディスクＤ１〜ＤＮは記録／再生ヘッド
やディスクの駆動手段等をも含むディスク記録再生手段
内に配されるものである。

【００２１】なお、上記マルチプレクサ２０では、図４
に示すような時分割の並べ替え処理がなされる。すなわ
ち、マルチプレクサ２０に供給されたデータは、１サイ
クル毎にＮ個のディスクＤ１〜ＤＮに対応するＮ個の時
分割データＣＨ１〜ＣＨＮに時分割され、このＮ個の時
分割データＣＨ１〜ＣＨＮが、各バッファ２１₁ 〜２１
_N に送られる。

【００２２】また、上記図３の映像・音声データサーバ
５において、上記各バッファ２１₁〜２１_N におけるデ
ータの書き込み／読み出しのタイミングと、バッファ２
７，２８，１７，１８，１９におけるデータの書き込み
／読み出しのタイミング及び後述するデコーダ２６での
デコードのタイミングとは、ＣＰＵ２３によって制御さ
れるタイミングコントローラ２４，２５によりコントロ
ールされる。さらに、バッファ２７，２８の出力データ
ＯＵＴ２，ＯＵＴ３は、ネットワークインターフェース
３０，３１を介して、出力端子３３，３４に接続される
データネットワークへ出力される。

【００２３】ここで、上記映像・音声データサーバ５に
接続される監視端末は、インテリジェントカメラ１，２
に比べてずっと少なくなるため、当該映像・音声データ
サーバ５から監視端末に対してはネットワークを使わ
ず、例えばデコーダ２６とこのデコーダ２６からのディ
ジタルデータをアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバー
タ２９を設けて、直接このアナログ信号を送るようにし
てもよい。なお、図３の例では、出力端子３２に対応す
る１チャンネル分のみにデコーダとＤ／Ａコンバータを
設ける例を示しているが、ＯＵＴ２，ＯＵＴ３のチャン
ネルに対しても、バッファ２７，２８とネットワークイ
ンターフェース３０，３１をそれぞれデコーダとＤ／Ａ
コンバータに替えることで、アナログの出力信号を出力
できるようになる。逆に、図３の例では、出力端子３２
の出力信号をアナログとしているが、出力端子３３，３
４の場合と同様に、バッファとネットワークインターフ
ェースを設けてディジタル信号を出力する構成とするこ
とも可能である。

【００２４】上記映像・音声データサーバ５の具体的な
動作については後述する。

【００２５】上記出力端子３２，３３，３４の出力が、
図１の監視端末７，８，９に送られる。

【００２６】上記監視端末７，８，９は、図５に示すよ
うに、入力端子５１を介して接続されるデータネットワ
ークとの間のインターフェースのためのネットワークイ
ンターフェース５２と、前記圧縮されたデータを伸長す
るデコーダ５４と、当該デコーダ５４への入力とネット
ワークとの間のデータ転送レートを調整するバッファ５
３とそのタイミングを制御するコントローラ５７と、こ
れらをコントロールする中央処理ユニット（ＣＰＵ）５
８と、上記デコーダ５４によってデコードされたデータ
をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ５５，５９
と、映像表示装置であるモニタ装置５６と、音声出力装
置のスピーカ６０とからなるものである。なお、この図
５の監視端末７，８，９の具体的な動作については後述
する。

【００２７】次に、図６のフローチャートを用いて、前
記図２のインテリジェントカメラの動作について説明す
る。

【００２８】この図６及び前記図２において、ステップ
Ｓ１でインテリジェントカメラの動作が開始される。こ
こで、ステップＳ２では、例えば後述する動体センサ４
９がオンしたか否かの判断を行う。当該ステップＳ２に
おいて、イエス（ＹＥＳ）と判断した場合にはステップ
Ｓ４に進み、ノー（ＮＯ）と判断した場合にはステップ
Ｓ３に進む。

【００２９】上記ステップＳ２において、イエスと判断
した場合（センサ４９がオンした場合）は、このセンサ
４９の検出信号はＣＰＵ５０に送られる。上記ステップ
Ｓ２においてイエスと判断した場合のステップＳ４で
は、映像と音声のエンコードすなわち圧縮を開始する。
具体的には、上記ＣＰＵ５０が、上記センサ４９の検出
信号をトリガとして、前記エンコーダ４３を動作させ
る。

【００３０】次のステップＳ５では、上記エンコードデ
ータをネットワークインターフェース４５に送る。具体
的には、上記エンコーダ４３からのエンコードデータ
は、前記タイミングコントローラ５１によって書き込み
／読み出しのタイミングがコントロールされる前記バッ
ファ４４を介して、ネットワークインターフェース４５
に送られる。

【００３１】その後、ステップＳ６では、上記エンコー
ドデータが出力端子４６に接続されるデータネットワー
クを通して図３の映像・音声データサーバ５に送られ
る。このステップＳ６の後は、ステップＳ２に戻る。

【００３２】一方、上記ステップＳ２においてノーと判
断されているような場合において、センサ４９はオンし
ていないが、例えば監視員が各インテリジェントカメラ
のうちのいずれかのカメラからの映像及び音声を得たい
ような場合もある。この場合は、ステップＳ３の処理と
なる。当該ステップＳ３では、上記監視員からの上記視
聴したい旨の指令信号としてのエンコードコマンドが供
給されたか否かの判断を行う。このステップＳ３におい
て、ノーと判断された場合にはステップＳ２に戻り、イ
エスと判断された場合には前記ステップＳ４以降の処理
に進む。

【００３３】なお、上記エンコーダ４３においては、例
えば現在実用化されている画像圧縮符号化の標準方式で
あるいわゆるＭＰＥＧ（Moving Picture Expert Group
）１の符号化方式を用いると、動画と音声を１．５メ
ガビット／秒（Ｍｂｐｓ）のデータ量に圧縮できる。し
たがって、ネットワークに、例えば１００Ｍｂｐｓのも
のを使用すれば、１００÷１．５により、６６台のイン
テリジェントカメラが１つのネットワークに接続できる
ことになる。また、動体センサを使用したビルの深夜監
視システムを考えると、様々な場所に取り付けられたセ
ンサが一斉に動作するということはあり得ないので、上
記１００Ｍｂｐｓのネットワークに２００台程度のカメ
ラをつないでも実用上問題ない。

【００３４】また、上記動体センサとしては、例えば以
下のような磁石や赤外線，震動，高周波，磁気テープ等
を使用する各種のセンサを使用することができる。

【００３５】例えば、磁石を応用したセンサとしては、
小型の磁石を、例えば窓やドア等の移動部分に取り付け
ると共に、この移動部分に対応する固定部分にリードス
イッチを設け、窓やドアの開閉時に磁力線が切れること
によって、リードスイッチを動作させるようなセンサを
例に挙げることができる。

【００３６】赤外線を応用したセンサとしては、発光ダ
イオードによる近赤外線発光素子と、それに対応するシ
リコンフォトダイオードや太陽電池等の受光素子とを備
え、侵入者によって赤外線が遮断された時に動作するセ
ンサを例に挙げることができる。この赤外線を応用した
センサによれば、赤外線が目に見えないことから、侵入
者が監視領域を知ることができない点に利点がある。ま
た、長い距離を持つ侵入路にも利用できる。

【００３７】また、赤外線検出を応用したセンサとして
は、遠赤外線検出器として、サーミスタや焦電素子等を
使用し、監視ゾーンに入った人間の放射する熱線を検出
するセンサを例に挙げることができる。ここで、人間の
放射する熱線は非常に小さいので、より検出を容易にす
るために、光学的に多くのスリットを設け、そのスリッ
トを横切るような動きを検知する等の工夫をすることも
できる。この赤外線検出を応用したセンサは、例えば倉
庫等の監視時に全く人の立ち入らない場所や、ノイズ光
としての熱線の少ない場所に使用する。

【００３８】震動の検出を行うセンサでは、例えば大形
のガラス窓や、銀行の金庫室の壁等に、震動を検出する
検出器を設け、例えばこれらの破壊時の震動を検出す
る。

【００３９】高周波を応用したセンサとしては、例え
ば、いわゆるレーダと同様に電波を発してその反射波を
検知するものや、チタン酸バリウム素子を使用した超音
波によるもの、半導体を使用してギガヘルツオーダの高
周波発信を行うもの等を挙げることができる。いずれの
場合も、ドップラー効果による発信波と受信波のずれに
よって、動きを検出する。

【００４０】磁気テープを使用するセンサとしては、磁
気テープ付のプラスチックカード等を利用し、コンピュ
ータに登録されているカードの保持者のみが入室できる
ような電磁錠の開閉を行うようなものを挙げることがで
きる。例えば、このセンサが動作したときに、前記イン
テリジェントカメラのエンコーダが動作するようにす
る。

【００４１】次に、図７のフローチャートを用いて、前
記図３の映像・音声データサーバのデータ記録時の動作
について説明する。

【００４２】この図７及び前記図３において、ステップ
Ｓ１０で映像・音声データサーバのデータ記録動作が開
始される。ここで、ステップＳ１１では、データの記録
要求が有るか否かの判断が行われる。当該ステップＳ１
１でノーと判断された場合は、当該ステップＳ１１の判
断を繰り返し、イエスと判断された場合はステップＳ１
２に進む。なお、上記データの記録要求とは、前記動体
センサのＯＮに基づくインテリジェントカメラからのデ
ータが供給されたことと対応する。

【００４３】ステップＳ１２では、前記インテリジェン
トカメラからネットワークを介して供給されたエンコー
ドデータが、端子１１，１２，１３に供給され、さらに
ネットワークインターフェース１４，１５，１６を介し
てバッファ１７，１８，１９に送られ、当該バッファ１
７，１８，１９に一時取り込まれる。

【００４４】次のステップＳ１３では、上記バッファ１
７，１８，１９から読み出されたエンコードデータがマ
ルチプレクサ２０に送られる。当該マルチプレクサ２０
では、上記エンコードデータが前記図４に示したように
時分割されて指定のタイムスロットに書き込まれる。

【００４５】ステップＳ１４では、上記タイムスロット
からデータを読み出し、このデータがバッファ２１₁ 〜
２１_N の指定アドレスに書き込まれる。

【００４６】次のステップＳ１５では、バッファ２１₁
〜２１_N に所定のデータブロック分だけデータがそろっ
たか否かの判断を行う。当該ステップＳ１５でノーと判
断した場合はステップＳ１４に戻り、イエスと判断した
場合にはステップＳ１６に進む。

【００４７】ステップＳ１６において、ＣＰＵ２３はデ
ィスクＤ１〜ＤＮの管理テーブルから空いている領域を
見つける。次のステップＳ１７では、ディスクＤ１〜Ｄ
Ｎの上記空いている領域に対して、上記バッファ２１₁
〜２１_N からのブロックデータをコントローラ２２₁ 〜
２２_N を経由して書き込む。これにより、各ディスクＤ
１〜ＤＮにデータが蓄積される。上記ステップＳ１７の
後はステップＳ１１に戻る。

【００４８】次に、図８のフローチャートを用いて、前
記図３の映像・音声データサーバのデータ再生時の動作
について説明する。

【００４９】この図８及び前記図３において、ステップ
Ｓ２０で映像・音声データサーバのデータ再生動作が開
始される。ここで、ステップＳ２１では、データの再生
要求が有るか否かの判断が行われる。当該ステップＳ２
１でノーと判断された場合は、当該ステップＳ２１の判
断を繰り返し、イエスと判断された場合はステップＳ２
２に進む。なお、上記データの再生要求とは、監視端末
からの再生要求に対応する。

【００５０】ステップＳ２２において、上記ＣＰＵ２３
は、ファイルの管理テーブルから、ディスクの再生すべ
き領域を捜す。

【００５１】次のステップＳ２３では、ディスクの上記
再生すべき領域のデータを、コントローラ２２を経由し
て読み出し、指定のバッファ２１に書き込む。

【００５２】ステップＳ２４では、バッファ２１に所定
のデータブロック分だけデータがそろったか否かの判断
を行う。当該ステップＳ２４でノーと判断した場合には
ステップＳ２３に戻り、イエスと判断した場合にはステ
ップＳ２５に進む。

【００５３】ステップＳ２５では、バッファ２１のデー
タを読み出して、マルチプレクサ２０において指定チャ
ンネルのタイムスロットに書き込む。

【００５４】次のステップＳ２６において、指定チャン
ネルに対応するネットワークインターフェース３０又は
３１は、バッファ２７又は２８を介して指定のタイムス
ロットからデータを読み出す。

【００５５】ステップＳ２７では、データを要求した監
視端末に上記読み出したデータを転送する。このステッ
プＳ２７の後は、ステップＳ２１に戻る。

【００５６】次に、図９のフローチャートを用いて、前
記図５の監視端末の動作について説明する。

【００５７】この図９及び前記図５において、ステップ
Ｓ３０で監視端末の動作が開始される。ここで、ステッ
プＳ３１では、映像・音声の再生要求が有るか否かの判
断が行われる。当該ステップＳ３１でノーと判断された
場合は、当該ステップＳ３１の判断を繰り返し、イエス
と判断された場合はステップＳ３２に進む。

【００５８】ステップＳ３２においては、当該監視端末
から映像・音声データサーバに対して映像・音声のエン
コードデータを要求する。ステップＳ３３では、上記映
像・音声データサーバからのエンコードデータをネット
ワークインターフェース５２で受信する。

【００５９】ステップＳ３４では、上記ネットワークイ
ンターフェース５２で受信し、バッファ５３を介したエ
ンコードデータを、デコーダ５４によってデコードす
る。

【００６０】次のステップＳ３５では、上記デコードさ
れた映像データ，音声データをそれぞれＤ／Ａコンバー
タ５５，５９によっでアナログ信号に変換し、それらを
モニタ装置５６とスピーカ６０で再生する。このステッ
プＳ３５の後はステップＳ３１に戻る。

【００６１】このように、監視端末は、映像・音声デー
タサーバからのエンコードデータを受け、当該エンコー
ドデータを伸長し、Ｄ／Ａ変換することでセンサ４９が
働いた時の映像と音声をモニタリングできる。

【００６２】また、前述したように、監視端末よりイン
テリジェントカメラのＣＰＵへネットワーク経由でコマ
ンドを送り、エンコードを動作させれば、センサが反応
した時のモニタリングだけでなく、警備員が見たいカメ
ラのリアルタイム監視も可能になる。

【００６３】ところで、上述したデータ転送レートは、
次の関係を満たすようにする。

【００６４】インテリジェントカメラ一台のエンコード
データをＥ（メガビット／秒：Ｍｂｐｓ）、インテリジ
ェントカメラの最大同時動作台数をＮ台（接続台数はこ
れ以上である）、データネットワークの最大データ転送
レートをＷ（Ｍｂｐｓ）とすれば、データネットワーク
とインテリジェントカメラ１，２の関係は、ＥＮ＜Ｗを
満たす必要がある。また、監視端末のデコード処理もＥ
（Ｍｂｐｓ）となり、当該監視端末がＫ台あるとすれば
これら監視端末の繋がるネットワークもＥＫ＜Ｗを満た
す必要がある。

【００６５】次に、映像・音声データサーバの処理能力
（マルチプレクサ及びディスクの処理能力）をＰ（Ｍｂ
ｐｓ）、この映像・音声データサーバにつながる複数デ
ータネットワークの転送レートの総和をＧＷ（Ｍｂｐ
ｓ）とすれば、ＧＷ＜Ｐでなければ全てのデータを同時
に処理出来ないことになる。また、これを満たせば、図
１に示すように、インテリジェントカメラを複数のネッ
トワークに分散することが可能になる。

【００６６】さらに、一個のディスクの書き込み／読み
出しにおける実効転送レートをＤ（Ｍｂｐｓ）とすれ
ば、ディスクはＰ／Ｄ個あればそれぞれの入出力に同時
に対応できることになる。すなわち、データを記録しな
がら、再生が可能であり、ファイルの管理テーブルから
最新のデータを読み出すことにより、リアルタイムモニ
タリングも可能になる。

【００６７】ここで、録画時の映像・音声データサーバ
のファイル管理テーブルは、ディスクへの記録単位の集
合で構成される。この記録単位は、システムによって最
も合理的な値が選ばれるが、この記録単位をトラックと
仮定すれば、ファイルの管理テーブルは次のようにな
る。

【００６８】例えば、１台のインテリジェントカメラに
対応するファイルは、 ディスクＤ１ トラックＴＲ１ トラックＴＲ２ トラックＴＲ３・・・ ディスクＤ２ トラックＴＲ１ トラックＴＲ２ トラックＴＲ３・・・ ディスクＤ３ トラックＴＲ１ トラックＴＲ２ トラックＴＲ３・・・ ： ： ： ： ディスクＤＮ トラックＴＲ１ トラックＴＲ２ トラックＴＲ３・・・ のようになされる。

【００６９】また、映像・音声データサーバにおいて現
在記録中であれば、映像・音声データと共に上記管理テ
ーブルも更新されていく。そのため、この管理テーブル
の最後の列のデータ（この場合、各ディスクのトラック
ＴＲ３）を再生すれば、リアルタイムモニタリングが可
能になる。

【００７０】なお、このようなファイルの管理テーブル
を用いることで、各ディスクＤ１〜ＤＮにデータを記録
する記録ヘッドの動きを最小限にすることが可能とな
る。

【００７１】上述したようなことから、本実施例におい
ては、複数台の監視カメラを使用した監視カメラシステ
ムにおいて、監視用カメラに集音マイクと動体センサを
取り付け、カメラからの画像信号を圧縮すると共に集音
マイクからの音声信号を圧縮するエンコーダを設け、さ
らにデータ転送機能を取り入れることにより、不要な情
報を取り除き、監視の効率化を実現している。

【００７２】すなわち、本実施例の監視カメラシステム
においては、センサが感知している時だけ、カメラとマ
イクのエンコードデータがサーバに転送され、記録され
るため、監視員がリアルタイムでモニタを見ている必要
がなく、したがって、監視作業の効率化を図ることが可
能となる。また、映像と同時に音声も記録することによ
り、監視における判断情報を増やすことができるように
なる。

【００７３】基幹となるネットワークケーブルを張れ
ば、各入出力機器（インテリジェントカメラと監視端
末）は、最も近いポートに接続すればよいので、全体の
ケーブル量が減り、この配線の削減によるコストダウン
が可能となる。

【００７４】さらに、入出力機器にネットワークインタ
ーフェースを持つことで、簡単にシステムの拡張ができ
るようになる。また、サーバに記録されたデータは、後
で監視端末より検索、レビューが可能となる。

【００７５】なお、上述の例では、ビルの管理システム
を中心に述べてきたが、前述のようにセンサの種類を変
えることにより、多様なデータストレージシステムに適
用できる。

【００７６】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明の監視カメラシステムにおいては、複数台の各監視用
カメラに対応して監視領域内の異常な動きを検出する動
体センサを設けており、各監視用カメラの出力信号のう
ち、信号記録再生手段に送る信号を動体センサの検知出
力に応じた監視用カメラの出力信号のみとすることで、
モニタ手段に送られる信号は動体センサの検知出力に応
じた監視用カメラの出力信号となり、したがって、監視
員はリアルタイムでモニタ手段のモニタリングをする必
要がないので、監視作業の効率化を図ることが可能とな
る。

【００７７】また、本発明の監視カメラシステムにおい
ては、信号圧縮手段を設けることで、伝送する信号量を
少なくしており、また、ネットワークインターフェース
を持つことで、簡単にシステムの拡張ができるようにな
り、さらに、全体のケーブル量も減り、コストダウンが
可能となる。

【００７８】また、本発明によれば、各監視用カメラに
は、集音マイクを設けることで、監視において映像のみ
ならず音声のモニタリングも可能としている。

【００７９】さらに、記録媒体にディスク状記録媒体を
用いることで記録データのランダムアクセスが可能とな
り、信号記録再生手段には、このディスク状記録媒体に
対してデータを記録した後に再生するディスク記録再生
手段を複数台並列化してなるものを用いるため、情報転
送レートを高速化し、このことからも監視作業の効率向
上が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の監視カメラシステムの全体構成
を示す図である。

【図２】本実施例の監視カメラシステムのインテリジェ
ントカメラの概略構成を示すブロック回路図である。

【図３】本実施例の監視カメラシステムの映像・音声デ
ータサーバの概略構成を示すブロック回路図である。

【図４】映像・音声データサーバのマルチプレクサによ
る時分割処理を説明するための図である。

【図５】本実施例の監視カメラシステムの監視端末の概
略構成を示すブロック回路図である。

【図６】インテリジェントカメラの動作を説明するため
のフローチャートである。

【図７】映像・音声データサーバの記録時の動作を説明
するためのフローチャートである。

【図８】映像・音声データサーバの再生時の動作を説明
するためのフローチャートである。

【図９】監視端末の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図１０】従来の監視カメラシステムのシステム構成を
示す図である。

【符号の説明】

１，２ インテリジェントカメラ ３，４，６ データネットワーク ５ 映像・音声データサーバ ７，８，９ 監視端末 Ｄ１〜ＤＮ ディスク １１〜１３，３０，３１，４５，５２ ネットワークイ
ンタフェース １７〜１９，２７，２８，２１₁ 〜２１_N バッファ ２０ マルチプレクサ ２２₁ 〜２２_N コントローラ ２３ ＣＰＵ ２４，２５ タイミングコントローラ ２６，５４ デコーダ ４１ マイクロホン ４３ エンコーダ ４９ 動体センサ ５０ ＣＰＵ ５６ モニタ ６０ スピーカ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数台の監視用カメラと、 各監視用カメラに対応して設けられ、監視領域の異常を
   検知する異常検知手段と、 各監視用カメラに対応して設けられ、供給された信号を
   圧縮して出力する信号圧縮手段と、 各監視用カメラに対応して設けられ、上記異常検知手段
   の検知出力に応じて監視用カメラの出力信号の伝送を制
   御する伝送制御手段と、 上記伝送制御手段により伝送が制御された監視用カメラ
   の出力信号を記録媒体に記録して再生する信号記録再生
   手段と、 信号記録再生手段の記録媒体から読み出された信号をモ
   ニタリングするモニタ手段と、 各監視用カメラと信号記録再生装置とモニタ手段との間
   のインターフェースを行うためのネットワークインター
   フェース手段とからなることを特徴とする監視カメラシ
   ステム。
2. 【請求項２】 上記各監視用カメラには、集音マイクロ
   ホンを設けることを特徴とする請求項１記載の監視カメ
   ラシステム。
3. 【請求項３】 上記記録媒体はディスク状記録媒体であ
   り、 上記信号記録再生手段は、ディスク状記録媒体に対して
   データを記録して再生するディスク記録再生手段を複数
   台並列化してなることを特徴とする請求項１記載の監視
   カメラシステム。
4. 【請求項４】 異常検知手段には、監視領域内の異常な
   動きを検出する動体センサを用いることを特徴とする請
   求項１記載の監視カメラシステム。