JPH072127U - 車両の走行駆動液圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の走行駆動装置において、簡単な構成
で自動２速を達成する。 【構成】 主給排路が所定圧未満のとき、第１、第２
ポートが連通しているため、所定圧未満であるが高圧で
ある液圧がピストンに導かれ、吸込み量制御部材は一方
の吸込み量位置に切換わる。主給排路の液圧が所定圧以
上に上昇すると、スプールが移動して第１、ドレンポー
トが連通し、吸込み量制御部材が他方の吸込み量位置に
切換わる。このような２位置切換え、即ち自動２速は、
ピストンと主給排路との間に２位置パイロット弁を介装
するだけでよいのである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、クローラ車両等の車両を走行駆動させる液圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、車両、例えばクローラ車両は、クローラの走行によって移動する走 行フレームと、この走行フレーム上にスイベルジョイントを介して旋回可能に支 持され運転台等を有する旋回フレームと、旋回フレームに取り付けられたショベ ル等と、から大略構成されている。そして、このようなクローラ車両の速度を２ 段階に切り換えて走行させたい場合には、従来、例えば特開昭56ー96181 号公報 に記載されているようなものを使用している。即ち、前記走行フレームに２速モ ータおよびパイロット切換弁を取り付け、該２速モータによりクローラに駆動力 を与えて走行させる一方、旋回フレームの運転台に、前記パイロット切換弁にパ イロット圧を付与して２速モータの斜板の傾転角を変化させる切換弁を設けてい るのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このようなものは、２速モータ（走行フレームに取付け）と 切換弁（旋回フレームに取付け）とが大きく離れているため、これらを接続する ために長い配管が必要となり、また、この配管の途中はスイベルジョイントを通 過するため、スイベルジョイントに通路を形成しなければならず、この結果、構 造が複雑かつ高価になるという問題点がある。また、切換弁が必要であるため、 構造がさらに複雑かつ高価になってしまうのである。さらに、切換弁は作業者が 必要の度に、即ち２速モータの速度切換えの度に切り換えてパイロット切換弁に パイロット圧を付与しなければならないため、操作が煩雑になるという問題点も ある。

【０００４】 この考案は、簡単な構成で自動２速を達成することができる車両の走行駆動液 圧回路を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

このような目的は、２つの異なった吸込み量位置に切換わることができる吸 込み量制御部材を有し、車両に走行駆動力を付与する２速液圧モータと、切換弁 と、前記２速液圧モータと切換弁とを接続する一対の主給排路と、導かれた液圧 が高圧であると、吸込み量制御部材を押圧して一方の吸込み量位置に切換えるピ ストンと、を備えた車両の走行駆動液圧回路において、前記ピストンと一対の主 給排路との間に、前記ピストンに接続された第１ポートと、ドレン路に接続され たドレンポートと、一対の主給排路のうち高圧側の主給排路に接続された第２ポ ートと、その移動により第１ポート、ドレンポート同士を連通あるいは第１ポー ト、第２ポート同士を連通させるスプールと、該スプールを第１、第２ポート同 士が連通する方向に押圧する押圧手段と、主給排路のうち高圧側の主給排通路に 接続され、高圧側の主給排路から導かれた液圧が所定圧以上となったとき、スプ ールを押圧手段に対抗して第１ポート、ドレンポート同士が連通するよう移動さ せるパイロットポートと、を有する２位置パイロット弁を介装することにより達 成することができる。

【０００６】

【作用】

今、一対の主給排路の液圧は共に所定圧未満であるとする。このとき、パイ ロットポートに導かれている液圧も所定圧未満であるため、２位置パイロット弁 のスプールは押圧手段により第１、第２ポート同士が連通する位置まで移動して いる。この結果、高圧側の主給排路から所定圧未満であるが高圧である液圧が第 ２ポート、第１ポートを通じてピストンに導かれており、吸込み量制御部材は一 方の吸込み量位置に切換わっている。次に、高圧側の主給排路の液圧が所定圧以 上に上昇すると、パイロットポートに導かれている液圧も所定圧以上となるため 、スプールは押圧手段に対抗して移動し、第１ポート、ドレンポート同士を連通 させる。この結果、ピストンに導かれていた液圧は第１ポート、ドレンポートを 通じてドレン路に排出され、これにより、ピストンに作用する液圧が低圧となっ て吸込み量制御部材が他方の吸込み量位置に切換わる。このようにして液圧モー タの吸い込み量制御部材は２つの位置に切換えられ液圧モータ、即ち車両が２速 に切換えられるが、このような自動２速は前述のようにピストンと一対の主給排 路との間に２位置パイロット弁を介装するだけで達成することができ、構造を簡 単とすることができる。

【０００７】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 第１、２、３図において、 1はクローラ車両の走行フレーム 2に取り付けら れた円柱部と、この円柱部の外側に回転可能に嵌合され、走行フレーム 2より上 方の旋回フレーム80に取り付けられた円筒部とからなる垂直なスイベルジョイン トであり、このスイベルジョイントは、走行フレーム 2と旋回フレーム80とを互 いに連結するとともに、旋回フレーム80を走行フレーム 2に対して水平面内で旋 回させることができる。また、前記旋回フレーム80の運転台81にはポンプ82およ び図示していないタンクに接続された手動切換弁 3が設けられている。

【０００８】 一方、走行フレーム 2にはスピンドル 4およびリヤフランジ 5からなる液圧モ ータのケーシング 6が取り付けられ、前記ケーシング 6内には斜板式で可変容量 型の液圧モータ 7が収納されている。この液圧モータ 7と前記手動切換弁 3とは スイベルジョイント 1を通過する一対の主給排路 8、 9により接続されている。 前記液圧モータ 7は、前面に鈍角をもって中央で交差する半円面11、12が形成さ れた吸入量制御部材としての斜板13を有し、この斜板13はピン14を支点として揺 動し、半円面11がスピンドル 4に接触した最少吸入量位置Ａと、半円面12がスピ ンドル 4に接触した第３図に示す最大吸入量位置Ｂと、の２位置を安定的にとる ことができると共に、後述する小、大径ピストン49、50により中間位置で停止す ることもできる。15は斜板13を貫通し軸受16、17を介してケーシング 6に回転可 能に支持された回転軸であり、この回転軸15には複数のピストン18が挿入された シリンダ体19が取り付けられている。このシリンダ体19にはタイミングプレート 20を通じて主給排路 8、9 から高圧流体が供給され、これによりピストン18はシ ュー21を介して斜板13の斜面22に押し付けられ、シリンダ体19を回転軸15ととも に回転させる。なお、23はシールである。前記回転軸15にはケース回転型の減速 機31が接続され、これにより回転軸15の回転は減速されて減速機31のケース32に 取り出される。このケース32は前記スピンドル 4に一対の軸受33、34を介して回 転可能に支持されるとともに、外周にはクローラのシュー35に噛み合うスプロケ ット36が一体形成されている。なお、37はシールである。

【０００９】 41は液圧モータ 7のケーシング 6、詳しくはリヤフランジ 5内に収納されたカ ウンターバランス機能を有する高圧選択弁であり、この高圧選択弁41は、パイロ ット通路42、43からの流体圧力およびスプリング44、45の復元力によりＩ、II、 IIIの３位置に切り換わる切換弁46と、一対の逆止弁67、68と、を有する。前記 半円面11および半円面12に対向するスピンドル 4の内面には、それぞれ小シリン ダ室47および大シリンダ室48が形成され、これらの小シリンダ室47および大シリ ンダ室48には、半円面11、12を押圧し回転軸15と平行な小径ピストン49および大 径ピストン50が摺動可能に挿入されている。このように、小径ピストン49、大径 ピストン50を斜板13の軸方向前方に配置したので、液圧モータ 7が径方向に大型 化するのを防止できる。前記ケーシング 6内には、高圧選択弁41により供給側の 主給排路 8、 9から選択して取り出された高圧流体が通過する中間通路51が形成 され、この中間通路51と前記小シリンダ室47および大シリンダ室48とは一対の高 圧通路52、53により接続されている。

【００１０】 高圧選択弁41と大径ピストン50との間の高圧通路53には、中間通路51を流れる 高圧流体が所定圧以上となったとき、小径ピストン49にのみ該高圧流体を導くパ イロット弁54が介装されており、このパイロット弁54は、第４図に示すように液 圧モータ 7のケーシング 6、詳しくは、リヤフランジ 5に形成された段付き室55 に収納されている。このパイロット弁54は、段付きスプール56と、この段付きス プール56をIV位置に切り換えるよう付勢するスプリング57と、段付きスプール56 の段差面に流体を導き該流体圧力が所定圧以上なったとき段付きスプール56をＶ 位置に切り換えるパイロット路58と、を有している。また、この段付きスプール 56内にはドレン路59に連通するドレン通路60が形成されている。そして、この段 付きスプール56に形成された環状溝61、62間のランド63と、パイロット弁54と大 径ピストン50とを接続する高圧通路53と、はオーバーラップとなっている。これ により、パイロット弁54には中立点が設けられるとともにヒステリシス（昇圧時 における切換え圧力と降圧時における切換え圧力とを異ならせること）がつけら れる。即ち、この実施例では、高圧選択弁41によって取り出された高圧流体の圧 力が所定圧まで上昇すると、前述のようにパイロット弁54の切換え位置がＶ位置 に切り換わって高圧通路53とドレン通路60とが連通する。このような状態になっ た後、つまり前記取り出した高圧流体の圧力が前記所定圧以上となった後、にお いて、該高圧流体の圧力が前記所定圧以下の所定設定圧まで低下するまでの間は 、スプール56が第４図において右方に移動しても、ランド63が中間通路51と高圧 通路53とを遮断し続けるため、小、大径ピストン49、50が移動することはない。 つまり、パイロット弁54の切換え位置が小、大径ピストン49、50を液圧モータ 7 の吸入量が減少する方向に移動させない位置に保持される。このように、パイロ ット弁54は、その切換え位置がIV位置からＶ位置に切り換わった後において、高 圧流体の圧力が所定圧と所定設定圧との間で変動しても、同一状態を維持するた め多少の負荷変動によってもハンチング（短時間の間に繰り返し切り換わること ）するようなことはなく、クローラ車両は高速走行から低速走行に円滑に移行す ることができる。

【００１１】 次に、この考案の一実施例の作用について説明する。 クローラ車両が平地を前進している場合には、ポンプから吐出された所定圧 未満の高圧流体は、手動切換弁 3により、例えば主給排路 8に供給され、戻り低 圧流体は主給排路 9を流れている。このとき、切換弁46はパイロット通路42に流 入した高圧流体により III位置に切り換わっており、これにより、主給排路 8内 の高圧流体は逆止弁67を通過して液圧モータ 7のシリンダ体19内に流入するとと もに、選択されて中間通路51に取り出される。この中間通路51に流入した高圧流 体は所定圧未満であるため、パイロット弁54はIV位置に切り換わっており、この 結果、前記高圧流体は高圧通路52、53を通じて小シリンダ室47、大シリンダ室48 に供給される。このとき、大径ピストン50は小径ピストン49より受圧面積が広い ので、大径ピストン50が突出するとともに小径ピストン49が引っ込み、斜板13が 傾転角の小さい、即ちモータ行程容積の小さい最少吸入量位置Ａに切り換わって いる。このため、液圧モータ 7に単位時間当り定量の圧力流体が流入すると、液 圧モータ 7の回転軸15は小トルク高速回転し、クローラ車両を小走行力で高速走 行させる。

【００１２】 次に、クローラ車両が登坂を開始すると、液圧モータ 7に作用する負荷が大き くなって主給排路 8内の圧力が上昇する。そして、圧力流体が所定圧以上に上昇 すると、パイロット路58を通じて段付きスプール56に作用する流体圧がスプリン グ57の復元力に打ち勝ってパイロット弁54がＶ位置に切り換わる。この結果、大 シリンダ室48とドレン路59とが高圧通路53、ドレン通路60を通じて連通する。こ れにより、大径ピストン50に作用する流体圧が低下し、小径ピストン49には依然 として所定圧以上の高圧流体力が作用しているので、小径ピストン49のみが突出 移動して斜板13を押圧し、斜板13を最少吸入量位置Ａから最大吸入量位置Ｂに向 かって傾転角を大きくする。このため、吸入量が増大し、高圧選択弁41から取り 出される主給排路 8内の圧力が前記所定圧直下に戻る。この結果、パイロット路 58を通じて段付きスプール56に作用する流体圧が小さくなるので、スプール56は スプリング57により第４図中右方向に押し戻され、パイロット弁54は第４図に示 す状態、即ち高圧通路53がランド63で閉止された中立状態となる。この結果、大 シリンダ室48内の大径ピストン50は液圧ロックされ、斜板13は大径、小径ピスト ン50、49によって最少、最大吸入量位置Ａ、Ｂの中間で保持される。さらに、登 坂角が増大すると、再びパイロット弁54、小、大径ピストン49、50、斜板13は前 述と同様の作用を行う。また、このような登坂時、液圧モータ 7に作用する負荷 が低下して、取り出された高圧流体の圧力が前記所定圧以下に低下することもあ るが、このとき、ランド63と高圧通路53とがオーバーラップしているので、高圧 選択弁41によって取り出された高圧流体の圧力が所定圧から所定設定圧まで低下 するまでの間は、ランド63が中間通路51と高圧通路53との間を遮断し続けるため 、小、大径ピストン49、50が移動することはなく、したがって、液圧モータ 7の 斜板13も動かされない。したがって、そのような圧力範囲においてクローラ車両 の走行速度（液圧モータ 7の回転速度）が遅くなったり速くなったりすることは ない。そして、前述のような作用は登坂角が所定の大きさになるまで連続的に繰 り返され、斜板13は最大吸入量位置Ｂまで移行する。従って、液圧モータ 7は徐 々に大トルク低速回転に移行し、クローラ車両を大走行力で低速走行させる。こ のような自動変速が行われている間、斜板13の傾転角を制御する小径ピストン49 および段付きスプール56に作用する流体圧力、即ち主給排路 8内の圧力は略一定 となるので、クローラの円滑な自動変速が可能となる。

【００１３】 次に、登坂から平地走行に移行し、高圧選択弁41から取り出された高圧流体が 所定設定圧まで低下すると、パイロット弁54が切り換わって中間通路51と高圧通 路53とが連通するため、小、大径ピストン49、 50の双方に所定設定圧の高圧流体 が導かれ、大径ピストン50が突出する。この結果、液圧モータ 7の斜板13は液圧 モータ 7の吸入量が減少する方向に傾斜する。このようにしてクローラ車両は低 速走行から高速走行に徐々に移行する。第６、７、８、９図は液圧モータ 7につ いて上述した作用の特性を表すグラフである。図中Paは前記所定圧力を表す。

【００１４】 第５図はこの考案の他の実施例を示すものである。この実施例においては、 パイロット弁71と、同径の一対のピストン72、73とを、途中に絞り74、75を有す る通路76、77で接続するようにしている。そして、このものは、高圧流体が所定 圧未満のときには、該高圧流体をピストン73に導いて斜板13を最少吸入量位置Ａ に保持し、高圧流体が所定圧以上となると、該高圧流体をピストン72に導いて斜 板13を最大吸入量位置Ｂの方向に移行させる。なお、この実施例においては、通 路76、77を連結する通路を設け、この連結通路の途中に絞りを設けてハンチング 防止を行なってもよい。

【００１５】 なお、この考案においては、液圧モータに流体を供給するポンプを可変容量 型とすることにより液圧モータの出力範囲が広がり、ポンプ容量を大きくするこ となく、出力回転数又は出力トルクを大きくすることができる。その場合におけ る液圧モータの出力特性を第１０、１１図に示す。第１０図は低速高トルク領域 で液圧モータの吸入量可変機構を作動させる場合の特性を、第１１図は高速低ト ルク領域で液圧モータの吸入量可変機構を作動させる場合の特性を、それぞれ示 す。図中斜線部は液圧モータを可変とすることにより、可変ポンプと固定モータ の組み合わせに比べ拡大する出力可変範囲を表す。また、この考案においては、 斜板13の一方をピストンで押圧し、他方をスプリングで付勢して傾転角を変化さ せてもよい。

【００１６】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば簡単な構成で自動２速を達成するこ とができる。

【提出日】平成５年９月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】 【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、クローラ車両等の車両を走行駆動させる液圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、クローラ車両等の車両を走行駆動させる液圧回路としては、例えば特 開昭56ー 96181号公報に記載されているようなものが知られている。このものは 、２つの異なった吸込み量位置に切換わることができる斜板を有し、車両に走行 駆動力を付与する２速油圧モータと、コントロールバルブと、前記油圧モータと コントロールバルブとを接続する一対の油路と、導かれた油圧が高圧であると、 斜板を引いて一方の吸込み量位置に切換える傾転用シリンダーとを備え、前記傾 転用シリンダーと一対の油路との間に、前記傾転用シリンダーに接続された第１ ポートと、ドレン路に接続されたドレンポートと、一対の油路のうち高圧側の油 路に接続された第２ポートと、その移動により第１ポート、ドレンポート同士を 連通あるいは第１ポート、第２ポート同士を連通させるスプールと、該スプール を第１、第２ポート同士が連通する方向に押圧するバネと、高圧の圧油が導かれ たとき、スプールをバネに対抗して第１ポート、ドレンポート同士が連通するよ う移動させるパイロットポートと、を有するパイロット切換弁を介装するととも に、開に切換えられたとき、ポンプ吐出圧である高圧の圧油をパイロットポート に導く電磁切換弁を設けたものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このようなものは、２速モータの斜板を２位置に傾転させる ために電磁切換弁が必要であり、しかも、この電磁切換弁の切換えは人が行わね ばならないという問題点がある。

【０００４】 この考案は、簡単な構成で自動２速を達成することができる車両の走行駆動液 圧回路を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

このような目的は、２つの異なった吸込み量位置に切換わることができる吸 込み量制御部材を有し、車両に走行駆動力を付与する２速液圧モータと、切換弁 と、前記２速液圧モータと切換弁とを接続する一対の主給排路と、導かれた液圧 が高圧であると、吸込み量制御部材を押圧して一方の吸込み量位置に切換えるピ ストンと、を備えた車両の走行駆動液圧回路において、前記ピストンと一対の主 給排路との間に、前記ピストンに接続された第１ポートと、ドレン路に接続され たドレンポートと、一対の主給排路のうち高圧側の主給排路に接続された第２ポ ートと、その移動により第１ポート、ドレンポート同士を連通あるいは第１ポー ト、第２ポート同士を連通させるスプールと、該スプールを第１、第２ポート同 士が連通する方向に押圧する押圧手段と、主給排路のうち高圧側の主給排路に接 続され、高圧側の主給排路から導かれた液圧が所定圧以上となったとき、スプー ルを押圧手段に対抗して第１ポート、ドレンポート同士が連通するよう移動させ るパイロットポートと、を有する２位置パイロット弁を介装することにより達成 することができる。

【０００６】

【作用】

今、一対の主給排路の液圧は共に所定圧未満であるとする。このとき、パイ ロットポートに導かれている液圧も所定圧未満であるため、２位置パイロット弁 のスプールは押圧手段により第１、第２ポート同士が連通する位置まで移動して いる。この結果、高圧側の主給排路から所定圧未満であるが高圧である液圧が第 ２ポート、第１ポートを通じてピストンに導かれており、吸込み量制御部材は一 方の吸込み量位置に切換わっている。次に、高圧側の主給排路の液圧が所定圧以 上に上昇すると、パイロットポートに導かれている液圧も所定圧以上となるため 、スプールは押圧手段に対抗して移動し、第１ポート、ドレンポート同士を連通 させる。この結果、ピストンに導かれていた液圧は第１ポート、ドレンポートを 通じてドレン路に排出され、これにより、ピストンに作用する液圧が低圧となっ て吸込み量制御部材が他方の吸込み量位置に切換わる。このようにして液圧モー タの吸い込み量制御部材は自動的に２つの位置に切換えられ液圧モータ、即ち車 両が２速に切換えられるが、このような自動２速は前述のようにピストンと一対 の主給排路との間に２位置パイロット弁を介装するだけで、即ち電磁切換弁を設 けることなく 達成することができ、構造を簡単とすることができる。

【０００７】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 図１、２、３において、 1はクローラ車両の走行フレーム 2に取り付けられ た円柱部と、この円柱部の外側に回転可能に嵌合され、走行フレーム 2より上方 の旋回フレーム80に取り付けられた円筒部とからなる垂直なスイベルジョイント であり、このスイベルジョイントは、走行フレーム 2と旋回フレーム80とを互い に連結するとともに、旋回フレーム80を走行フレーム 2に対して水平面内で旋回 させることができる。また、前記旋回フレーム80の運転台81にはポンプ82および 図示していないタンクに接続された手動切換弁 3が設けられている。

【０００８】 一方、走行フレーム 2にはスピンドル 4およびリヤフランジ 5からなる液圧モ ータのケーシング 6が取り付けられ、前記ケーシング 6内にはクローラ車両に走 行駆動力を付与する 斜板式で可変容量型の２速液圧モータ 7が収納されている。 この液圧モータ 7と前記手動切換弁 3とはスイベルジョイント 1を通過する一対 の主給排路 8、 9により接続されている。前記液圧モータ 7は、前面に鈍角をも って中央で交差する半円面11、12が形成された吸入量制御部材としての斜板13を 有し、この斜板13はピン14を支点として揺動し、半円面11がスピンドル 4に接触 した最少吸入量位置Ａと、半円面12がスピンドル 4に接触した図３に示す最大吸 入量位置Ｂと、の２つの異なった吸い込み量位置に安定的に切換わることができ ると共に、後述する小、大径ピストン49、50により中間位置で停止することもで きる。15は斜板13を貫通し軸受16、17を介してケーシング 6に回転可能に支持さ れた回転軸であり、この回転軸15には複数のピストン18が挿入されたシリンダ体 19が取り付けられている。このシリンダ体19にはタイミングプレート20を通じて 主給排路 8、9 から高圧流体が供給され、これによりピストン18はシュー21を介 して斜板13の斜面22に押し付けられ、シリンダ体19を回転軸15とともに回転させ る。なお、23はシールである。前記回転軸15にはケース回転型の減速機31が接続 され、これにより回転軸15の回転は減速されて減速機31のケース32に取り出され る。このケース32は前記スピンドル 4に一対の軸受33、34を介して回転可能に支 持されるとともに、外周にはクローラのシュー35に噛み合うスプロケット36が一 体形成されている。なお、37はシールである。

【０００９】 41は液圧モータ 7のケーシング 6、詳しくはリヤフランジ 5内に収納されたカ ウンターバランス機能を有する高圧選択弁であり、この高圧選択弁41は、パイロ ット通路42、43からの流体圧力およびスプリング44、45の復元力によりＩ、II、 IIIの３位置に切り換わる切換弁46と、一対の逆止弁67、68と、を有する。前記 半円面11および半円面12に対向するスピンドル 4の内面には、それぞれ小シリン ダ室47および大シリンダ室48が形成され、これらの小シリンダ室47および大シリ ンダ室48には、半円面11、12を押圧し回転軸15と平行な小径ピストン49および大 径ピストン50が摺動可能に挿入されている。このように、小径ピストン49、大径 ピストン50を斜板13の軸方向前方に配置したので、液圧モータ 7が径方向に大型 化するのを防止できる。前記ケーシング 6内には、高圧選択弁41により高圧側の 主給排路 8、 9から選択して取り出された高圧流体が通過する中間通路51が形成 され、この中間通路51と前記小シリンダ室47および大シリンダ室48とは一対の高 圧通路52および53によりそれぞれ接続されている。ここで、高圧通路53を通じて 大シリンダ室48に供給される流体が高圧であると、大径ピストン50は斜板13を押 圧して一方の吸い込み量位置、ここでは最小吸入量位置Ａに切換える。

【００１０】 高圧選択弁41、換言すれば主給排路 8、 9と大径ピストン50との間の高圧通路 53には２位置パイロット弁54が介装されており、このパイロット弁54は、図４に 示すように液圧モータ 7のケーシング 6、詳しくは、リヤフランジ 5に形成され た段付き室55に収納されている。このパイロット弁54は、段付きスプール56と、 段付き室55に開口し前記大径ピストン50に高圧通路53を介して接続された第１ポ ート85と、段付きスプール56に形成された環状溝状の第２ポート61と、段付きス プール56に形成された環状溝状のドレンポート62と、を有している。ここで、第 ２ポート61は中間通路51を通じて主給排路 8、 9のうち高圧側の主給排路 8、 9 に接続され、一方、ドレンポート62は段付きスプール56内に形成されたドレン通 路60を通じてドレン路59に接続されている。そして、前記段付きスプール56が移 動してパイロット弁54がIV位置に切換えられると、第１ポート85と第２ポート61 とが連通し、一方、Ｖ位置に切換えられると、第１ポート85とドレンポート62と が連通する。ここで、前記段付きスプール56は押圧手段としてのスプリング57に より第１、第２ポート85、61同士が連通する方向に押圧付勢される。一方、この 段付きスプール56のパイロットポート86、詳しくは第２ポート61のスプリング57 側側面には、パイロット路58、中間通路51を通じて主給排路 8、 9のうち高圧側 の主給排路 8、 9が接続され、この高圧側の主給排路 8、 9の流体圧が所定圧以 上なったとき、段付きスプール56をスプリング57に対抗して第１ポート85とドレ ンポート62とが連通するよう移動させる。 そして、この段付きスプール56の第２ 、ドレンポート 61、62間のランド63と第１ポート85とはオーバーラップとなって いる。これにより、パイロット弁54には中立点が設けられるとともにヒステリシ ス（昇圧時における切換え圧力と降圧時における切換え圧力とを異ならせること ）がつけられる。即ち、この実施例では、高圧選択弁41によって取り出された高 圧流体の圧力が所定圧まで上昇すると、前述のようにパイロット弁54の切換え位 置がＶ位置に切り換わって第１ポート85とドレンポート62とが連通する。このよ うな状態になった後、つまり前記取り出した高圧流体の圧力が前記所定圧以上と なった後、において、該高圧流体の圧力が前記所定圧以下の所定設定圧まで低下 するまでの間は、スプール56が図４において右方に移動しても、ランド63が第１ ポート85 を遮断し続けるため、小、大径ピストン49、50が移動することはない。 つまり、パイロット弁54の切換え位置が小、大径ピストン49、50を液圧モータ 7 の吸入量が減少する方向に移動させない位置に保持される。このように、パイロ ット弁54は、その切換え位置がIV位置からＶ位置に切り換わった後において、高 圧流体の圧力が所定圧と所定設定圧との間で変動しても、同一状態を維持するた め多少の負荷変動によってもハンチング（短時間の間に繰り返し切り換わること ）するようなことはなく、クローラ車両は高速走行から低速走行に円滑に移行す ることができる。

【００１１】 次に、この考案の一実施例の作用について説明する。 クローラ車両が平地を前進している場合には、ポンプから吐出された所定圧 未満の高圧流体は、手動切換弁 3により、例えば主給排路 8に供給され、戻り低 圧流体は主給排路 9を流れている。このとき、切換弁46はパイロット通路42に流 入した高圧流体により III位置に切り換わっており、これにより、主給排路 8内 の高圧流体は逆止弁67を通過して液圧モータ 7のシリンダ体19内に流入するとと もに、選択されて中間通路51に取り出される。この中間通路51に流入した高圧流 体はパイロット弁54のパイロットポート86に作用するが、この作用する流体圧は 所定圧未満であるため、スプリング57の付勢力が流体力に打ち勝ってパイロット 弁54はIV位置に切換わっており、第１、第２ポート85、61同士が連通している。 この結果、所定圧未満であるが高圧である流体が第２、第１ポート61、85、高圧 通路53を通じて大シリンダ室48に、また、高圧通路52を通じて小シリンダ室47に 供給される。 このとき、大径ピストン50は小径ピストン49より受圧面積が広いの で、大径ピストン50が突出するとともに小径ピストン49が引っ込み、斜板13が傾 転角の小さい、即ちモータ行程容積の小さい最少吸入量位置Ａ（一方の吸い込み 量位置） に切り換わっている。このため、液圧モータ 7に単位時間当り定量の圧 力流体が流入すると、液圧モータ 7の回転軸15は小トルク高速回転し、クローラ 車両を小走行力で高速走行させる。

【００１２】 次に、クローラ車両が登坂を開始すると、液圧モータ 7に作用する負荷が大き くなって主給排路 8内の圧力が上昇する。そして、圧力流体が所定圧以上に上昇 すると、パイロット路58を通じて段付きスプール56のパイロットポート86に作用 する流体力がスプリング57の復元力に打ち勝ち、第１ポート85とドレンポート62 とが連通するよう段付きスプール56が移動し、パイロット弁54がＶ位置に切り換 わる。 この結果、大シリンダ室48とドレン路59とが高圧通路53、ドレン通路60を 通じて連通し、大径ピストン50に導かれていた流体が第１ポート85とドレンポー ト62を通ってドレン路60に排出される。このため、 大径ピストン50に作用する流 体圧が低圧となるが、小径ピストン49には依然として所定圧以上の高圧流体力が 作用しているので、小径ピストン49のみが突出移動して斜板13を傾転角が大きく なるよう 押圧し、斜板13を最少吸入量位置Ａ（一方の吸い込み量位置）から最大 吸入量位置Ｂ（他方の吸い込み量位置）に向かって切換える。そして、前述のよ うに吸入量が増大すると、 高圧選択弁41から取り出される主給排路 8内の圧力が 前記所定圧直下に戻るため、パイロット路58を通じて段付きスプール56に作用す る流体圧が小さくなってスプール56はスプリング57により図４中右方向に押し戻 され、パイロット弁54が図４に示す状態、即ち第１ポート85がランド63で閉止さ れる中立状態となる。これにより、大シリンダ室48内の大径ピストン50は液圧ロ ックされ、斜板13は大径、小径ピストン50、49によって最少、最大吸入量位置Ａ 、Ｂの中間で保持される。さらに、登坂角が増大すると、再びパイロット弁54、 小、大径ピストン49、50、斜板13は前述と同様の作用を行う。また、このような 登坂時、液圧モータ 7に作用する負荷が低下して、取り出された高圧流体の圧力 が前記所定圧以下に低下することもあるが、このとき、ランド63と第１ポート85 とがオーバーラップしているので、高圧選択弁41によって取り出された高圧流体 の圧力が所定圧から所定設定圧まで低下するまでの間は、ランド63が第１ポート 85 を遮断し続けるため、小、大径ピストン49、50が移動することはなく、したが って、液圧モータ 7の斜板13も動かされない。したがって、そのような圧力範囲 においてクローラ車両の走行速度（液圧モータ 7の回転速度）が遅くなったり速 くなったりすることはない。そして、前述のような作用は登坂角が所定の大きさ になるまで連続的に繰り返され、斜板13は最大吸入量位置Ｂまで移行する。従っ て、液圧モータ 7は徐々に大トルク低速回転に移行し、クローラ車両を大走行力 で低速走行させる。このような自動変速が行われている間、斜板13の傾転角を制 御する小径ピストン49および段付きスプール56に作用する流体圧力、即ち主給排 路 8内の圧力は略一定となるので、クローラの円滑な自動変速が可能となる。こ のようにして液圧モータ 7の斜板13は自動的に２つの位置に切換えられて液圧モ ータ 7、即ちクローラ車両が２速に切換えられるが、このような自動２速は前述 のように大径ピストン50と一対の主給排路 8、 9との間に２位置パイロット弁54 を介装するだけで、即ち電磁切換弁を設けることなく達成することができ、構造 を簡単とすることができる。

【００１３】 次に、登坂から平地走行に移行し、高圧選択弁41から取り出された高圧流体が 所定設定圧まで低下すると、パイロット弁54がIV位置に切り換わって中間通路51 と高圧通路53とが連通するため、小、大径ピストン49、 50の双方に所定設定圧の 高圧流体が導かれ、大径ピストン50が突出する。この結果、液圧モータ 7の斜板 13は液圧モータ 7の吸入量が減少する方向に傾転する。このようにしてクローラ 車両は低速走行から高速走行に徐々に移行する。図６、７、８、９は液圧モータ 7について上述した作用の特性を表すグラフである。図中Paは前記所定圧力を表 す。

【００１４】 図５はこの考案の他の実施例を示すものである。この実施例においては、パ イロット弁71と、同径の一対のピストン72、73とを、途中に絞り74、75を有する 通路76、77で接続するようにしている。そして、このものは、高圧流体が所定圧 未満のときには、該高圧流体をピストン73に導いて斜板13を最少吸入量位置Ａに 保持し、高圧流体が所定圧以上となると、該高圧流体をピストン72に導いて斜板 13を最大吸入量位置Ｂの方向に移行させる。なお、この実施例においては、通路 76、77を連結する通路を設け、この連結通路の途中に絞りを設けてハンチング防 止を行なってもよい。

【００１５】 なお、この考案においては、液圧モータに流体を供給するポンプを可変容量 型とすることにより液圧モータの出力範囲が広がり、ポンプ容量を大きくするこ となく、出力回転数又は出力トルクを大きくすることができる。その場合におけ る液圧モータの出力特性を図１０、１１に示す。図１０は低速高トルク領域で液 圧モータの吸入量可変機構を作動させる場合の特性を、図１１は高速低トルク領 域で液圧モータの吸入量可変機構を作動させる場合の特性を、それぞれ示す。図 中斜線部は液圧モータを可変とすることにより、可変ポンプと固定モータの組み 合わせに比べ拡大する出力可変範囲を表す。また、この考案においては、斜板13 の一方をピストンで押圧し、他方をスプリングで付勢して傾転角を変化させても よい。

【００１６】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば簡単な構成で自動２速を達成するこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す回路図である。

【図２】クローラ車両の一部破断側面図である。

【図３】液圧モータ近傍の断面図である。

【図４】パイロット弁近傍の断面図である。

【図５】この考案の他の実施例を示す回路図である。

【図６】液圧モータの出力特性を表すグラフである。

【図７】液圧モータの出力特性を表すグラフである。

【図８】液圧モータの出力特性を表すグラフである。

【図９】液圧モータの出力特性を表すグラフである。

【図１０】ポンプを可変容量型としたときの液圧モータ
の出力特性を表すグラフである。

【図１１】ポンプを可変容量型としたときの液圧モータ
の出力特性を表すグラフである。

【符号の説明】

1…スイベルジョイント 2…走行フレーム 6…ケーシング 7…液圧モータ 8、 9…主給排路 13…吸入量制御部材（斜
板） 35…クローラ 41…高圧選択弁 49、50…ピストン 54…パイロット弁 80…旋回フレーム

【手続補正書】

【提出日】平成５年９月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【考案の名称】 車両の走行駆動液圧回路

【実用新案登録請求の範囲】

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す回路図である。

【図２】クローラ車両の一部破断側面図である。

【図３】液圧モータ近傍の断面図である。

【図４】パイロット弁近傍の断面図である。

【図５】この考案の他の実施例を示す回路図である。

【図６】液圧モータの出力特性を表すグラフである。

【図７】液圧モータの出力特性を表すグラフである。

【図８】液圧モータの出力特性を表すグラフである。

【図９】液圧モータの出力特性を表すグラフである。

【図１０】ポンプを可変容量型としたときの液圧モータ
の出力特性を表すグラフである。

【図１１】ポンプを可変容量型としたときの液圧モータ
の出力特性を表すグラフである。

【符号の説明】 3…切換弁 7…液圧モータ 8、 9…主給排路 13…吸入量制御部材（斜
板）50…ピストン 54…２位置パイロット弁 56…スプール 57…押圧手段 59…ドレン路 61…第２ポート 62…ドレンポート 85…第１ポート 86…パイロットポート

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】２つの異なった吸込み量位置に切換わるこ
   とができる吸込み量制御部材13を有し、車両に走行駆動
   力を付与する２速液圧モータ 7と、切換弁 3と、前記２
   速液圧モータ 7と切換弁 3とを接続する一対の主給排路
   8、 9と、導かれた液圧が高圧であると、吸込み量制御
   部材13を押圧して一方の吸込み量位置に切換えるピスト
   ン50と、を備えた車両の走行駆動液圧回路において、前
   記ピストン50と一対の主給排路 8、 9との間に、前記ピ
   ストン50に接続された第１ポートと、ドレン路に接続さ
   れたドレンポートと、一対の主給排路 8、 9のうち高圧
   側の主給排路8、 9に接続された第２ポートと、その移
   動により第１ポート、ドレンポート同士を連通あるいは
   第１ポート、第２ポート同士を連通させるスプール56
   と、該スプール56を第１、第２ポート同士が連通する方
   向に押圧する押圧手段57と、主給排路 8、 9のうち高圧
   側の主給排通路 8、 9に接続され、高圧側の主給排路
   8、9から導かれた液圧が所定圧以上となったとき、スプ
   ール56を押圧手段57に対抗して第１ポート、ドレンポー
   ト同士が連通するよう移動させるパイロットポートと、
   を有する２位置パイロット弁54を介装したことを特徴と
   する車両の走行駆動液圧回路。