JPH07213117A - 農用走行車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 植付作業機もしくはそれ以外の作業機を選択
的に装着し、耕耘作業、苗の植付作業、肥料・除草剤・
農薬の散布作業等に使用できる農用走行車両を提供す
る。 【構成】 エンジン５０を機体の前後中央部に搭載し、
該エンジンから前方および後方に出力軸を突出させ、前
方に突出する第１エンジン出力軸５４で走行系と植付作
業機を駆動し、かつ後方に突出する第２エンジン出力軸
５５で植付作業機以外の作業機を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機体の後部に植付作業
機もしくはその他の作業機が着脱自在に装着される農用
走行車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】稲作における圃場内作業には、圃場の耕
耘作業、苗の植付作業、肥料・除草剤・農薬の散布作業
等がある。一般の農家では、耕耘作業は耕耘機を用いて
行い、植付作業は田植機を用いて行うことが多いが、植
付から刈取までの間に必要な追肥、除草剤散布、農薬散
布等の中間管理作業はもっぱら人手で行われているのが
現状である。兼業農家が多い現在、この中間管理作業は
農家にとって大きな負担であり、これの機械化が望まれ
ている。また、耕耘作業の能率化を図るために牽引式の
大型耕耘機を導入しようとすると、それを牽引するため
のトラクタも必要となり、経済的負担が増大するという
問題がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、植付作業機や
その他の農作業機を選択的に装着することができ、苗の
植付作業以外に耕耘作業や中間管理作業にも使用できる
農用走行車両に対する期待が大きくなってきている。こ
の種の農用走行車両を開発するに当たっては、次の点が
課題となる。

【０００４】すなわち、植付作業機は、苗の植付間隔を
一定に保つために、車速に比例する速度で駆動しなけれ
ばならない。それに対し、植付作業機以外の作業機は、
安定した作業性を得るために、常に一定の速度で駆動さ
れるのが望ましい。したがって、作業機を駆動する作業
機駆動出力（ＰＴＯ）が２系統必要となり、それに見合
った構成とすることが重要である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかる農用走行車両は、機体の後部に植付作業機もしく
はそれ以外の作業機が着脱自在に装着される農用走行車
両において、エンジンを機体の前後中央部に搭載し、該
エンジンから前方および後方に出力軸を突出させ、前方
に突出する第１エンジン出力軸で走行系と植付作業機を
駆動し、かつ後方に突出する第２エンジン出力軸で植付
作業機以外の作業機を駆動するように構成したことを特
徴としている。

【０００６】

【作用】植付作業機用の作業機駆動出力は第１エンジン
出力軸から走行系の変速装置を経由して取り出されるの
で、車速に比例した速度で植付作業機が駆動され、苗の
植付間隔が一定に保たれる。一方、植付作業機以外の作
業機用の作業機駆動出力は第２エンジン出力軸から直接
取り出されるので、車速に関係なく常に一定の負荷で作
業機が駆動され、安定した作業性が得られる。また、エ
ンジンを機体の前後中央部に搭載し、該エンジンから第
１エンジン出力軸を前方に突出させ、第２エンジン出力
軸を後方に突出させる構成とすることにより、伝動系が
シンプルかつバランスの良い配置となる。

【０００７】

【実施例】以下、図面に表された本発明の１実施例につ
いて説明する。

【０００８】この農用走行車両１は四輪駆動車両であ
り、駆動輪である左右一対の前輪２，２および後輪３，
３を備えている。

【０００９】機体の主フレームは、機体の最前部に設け
たミッションケース５とその後方に設けたフロントアク
スルケース６，６を前フレーム７，７で連結し、さら
に、フロントアクスルケース６，６の背面部から後方に
設けた後フレーム８，８の後端部同士を横フレーム９で
連結した構成となっている。ミッションケース５のケー
シングは前後５ａ，５ｂに２分割される構造で、後ケー
シング５ｂの背面部に前フレーム７，７が固着されてい
るので、ミッションケース５をフレームに取り付けたま
ま前ケーシング５ａを外しミッションのメンテナンスが
可能である。

【００１０】そして、フロントアクスルケース６，６の
端部に設けられているフロントファイナルケース１１，
１１の下端外側部から突出する前輪車軸２ａ，２ａに前
輪２，２が取り付けられている。図５の如く、前記フロ
ントファイナルケース１１はフロントアクスルケース６
に一体の上部ケース１２と前輪２を支持する下部ケース
１３とからなり、上部ケース１２に対して下部ケース１
３は上下に摺動自在かつ中心軸回りに回転自在となって
いる。両ケース１２，１３内には上下に貫通する前輪伝
動軸１５が支承され、この前輪伝動軸１５の上部がフロ
ントアクスルケース６内のフロントアクスル６ａとギヤ
１７，１８で伝動連結され、その下部が前輪車軸２ａと
ギヤ２０，２１で伝動連結されている。

【００１１】上部ケース１２は、前輪伝動軸１５を収納
する筒部１２ａの外周部にシリンダ２３が一体に設けら
れており、これら筒部１２ａとシリンダ２３の間に環状
のシリンダ室２４が形成されている。このシリンダ室２
４はピストン２５で仕切られて、外部と気密が保たれて
いる。ピストン２５と下部ケース１３の段部１３ａとの
間にはサスペンションスプリング２６が介装されてい
る。油圧装置２８によってシリンダ室２４内に油を出し
入れすることにより、ピストン２５が筒部１２ａとシリ
ンダ２３の間で上下に摺動し、上部ケース１２に対して
下部ケース１３が上下動し、前輪２，２の機体に対する
高さが変化する。なお、フロントファイナルケース１１
の長さ変化に対応させるために、前記ギヤ１７は前輪伝
動軸１５に上下に摺動自在となるようスプライン嵌合さ
れている。

【００１２】下部ケース１３，１３の外周部にはステア
リングアーム３０，３０が固着されており、このステア
リングアーム３０，３０の先端部とステアリングケース
３１の下方に設けたピットマンアーム３２の左右端部が
タイロッド３３，３３で連結されている。後記操縦ハン
ドル７２を操作すると、ステアリングケース３１内のギ
ヤ機構によって減速されてピットマンアーム３２が回動
し、左右の前輪２，２が変向する。

【００１３】また、横フレーム９の左右中央部に軸心が
前後水平に向いた後輪ローリング軸４０が固定状態で嵌
合し、該後輪ローリング軸の突出部に後輪フレーム４１
がローリング自在に支持されている。この後輪フレーム
４１の左右端部後側に取付メタル４３ａ，４３ａを介し
てリヤアクスルケース４３，４３が一体に設けられ、さ
らに該リヤアクスルケースの外側部にスイングケース４
４，４４が回動自在に設けられ、その先端外側部から外
向きに突出する後輪車軸３ａ，３ａに後輪３，３が取り
付けられている。そして、後輪フレーム４１の左右端部
から上向きに突設した支柱４６，４６に基部を枢着させ
た後輪昇降シリンダ４７，４７のピストン側がスイング
ケース４４，４４に連結されている。この後輪昇降シリ
ンダ４７，４７を伸縮させることにより、スイングケー
ス４４，４４が上下に回動し、機体に対する後輪３，３
の高さが変わる。後輪昇降シリンダ４７，４７は後輪昇
降バルブ４８（図６参照）で制御される。

【００１４】スイングケース４４，４４の回動範囲は図
２におけるαの範囲で、後輪３，３を高く（機体を低
く）した時に後輪３，３がスイングケース４４，４４の
回動支点よりも前方に位置するようになっている。その
時、リヤアクスルケース４３，４３の取付メタル４３
ａ，４３ａとスイングケース４４，４４と後輪昇降シリ
ンダ４７，４７とが側面視で三角形に配置され、スイン
グケース４４，４４にかかる力が後輪昇降シリンダ４
７，４７に分担支持されるので、十分な剛性が得られる
構造となっている。

【００１５】エンジン５０は、左右の後フレーム８，８
の間に、機体のほぼ前後中央に位置させて搭載されてい
る。そして、その後側にラジエータ５１が設けられてい
る。さらに、その後方で後フレーム８，８とほぼ同じ高
さに燃料タンク５２が設けられている。

【００１６】エンジン５０は、前方に突出する第１エン
ジン出力軸５４と後方に突出する第２エンジン出力軸５
５を具備している。第１エンジン出力軸５４から取り出
される回転動力は、ＨＳＴ５６を介してミッションケー
ス５内のミッションに伝えられる。そして、ＨＳＴ５６
とミッションで変速した動力が、前輪駆動軸５８によっ
てフロントアクスル６ａ，６ａへ、また後輪駆動軸５
９，５９によってリヤアクスル４３ａ，４３ａへそれぞ
れ伝えられるとともに、第１作業機駆動軸６０によって
植付クラッチ６１へ伝えられる。植付クラッチ６１の出
力軸として植付ＰＴＯ軸６１ａと施肥ＰＴＯ軸６１ｂが
設けられている。一方、第２エンジン出力軸５５から取
り出される回転動力は、変速せずにそのまま第２作業機
駆動軸６２によって負荷作業クラッチ６３に伝えられ
る。負荷作業クラッチ６３の出力軸とし負荷作業ＰＴＯ
軸６３ａが設けられている。なお、図１における６５は
フロントデフ装置、６６はリヤデフ装置である。

【００１７】操縦座席７０はエンジン５０の上側を覆う
エンジンカバー７１の上に設置されている。そして、そ
の前方に操縦ハンドル７２、各種操作レバー７３，…、
操作ペダル７４，…、計器盤７５が設けられている。な
お、作業機昇降レバー７３（１）は座席７０の側方部に
設けられている。これらの作動機構、配線等はフロント
カバー７７で覆われている。エンジンカバー７１および
フロントカバー７７の下部の周囲は水平状のフロアステ
ップ７８となり、その上を操縦者が歩行等をすることが
できるようになっている。

【００１８】機体の後部には、作業機を昇降可能に装着
するためのアッパリンク８０，８０およびロアリンク８
１，８１が設けられている。これらリンク８０，８０，
８１，８１は、その基部側が横フレーム９に立設したリ
ンクベースフレーム８２に回動自在に取り付けられてお
り、その先端側に植付作業機を装着するリンク枠８３も
しくはその他の作業機を装着するヒッチ８４が連結され
る。後フレーム８，８に固着した支持部材とアッパリン
ク８０，８０の間に作業機昇降シリンダ８７が介装され
ており、該シリンダを伸縮させることにより、アッパリ
ンク８０，８０が上下に回動し、作業機が一定姿勢のま
ま昇降する。この作業機昇降シリンダ８７は作業機昇降
バルブ８８（図６参照）で制御される。

【００１９】アッパリンク８０，８０およびロアリンク
８１，８１の基部は左右のリヤアクスルケース４３，４
３の間の空間部に配置され、各リンクとリヤアクスルケ
ースが平面視で干渉することがないので、リンクの回動
支点を低くすることができ、、機体を低重心とすること
が可能となっている。

【００２０】作業機の上げ下げは作業機昇降レバー７３
（１）で操作する。作業機昇降レバー７３（１）が中立
位置にあるときは、作業機昇降バルブ８８に油が流れず
「作業機固定」で、作業機昇降レバー７３（１）を上向
きに回動操作すると、作業機昇降シリンダ８７が伸びる
方向に油が流れ「作業機上げ」となり、作業機昇降レバ
ー７３（１）を下向きに回動操作すると、作業機昇降シ
リンダ８７が縮む方向に油が流れ「作業機下げ」とな
る。

【００２１】また、作業機昇降レバー７３（１）は後輪
昇降バルブ４８とも連係していて、作業機昇降レバー７
３（１）を「作業機上げ」に操作すると、後輪昇降シリ
ンダ４７，４７が伸びる方向に後輪昇降バルブ４８が切
り替わるようになっている。このため、植付作業機９０
を装着しての田植作業時に、圃場の端部等で機体を旋回
させる際に植付作業機９０をリフトすると、それと同時
に後輪３，３が機体に対し下降し機体姿勢が前下がりと
なり、機体前部の浮き上がりが生じず、安定した旋回を
行うことができる。また、後輪３，３を機体に対し下降
させることにより、リンク８０，８０，８１，８１によ
るリフトのみよりも植付作業機９０のリフト量が大きい
ので、畦の近傍で機体を旋回させても植付作業機９０が
畦に接触しにくくなる。このため、畦際での旋回に伴う
非植付部（枕地）の面積を小さくすることができる。さ
らに、機体の上昇動作が素早いので、フロート９０ａ，
９０ｂ，９０ｂによる泥押しを極力少なくできる。

【００２２】この農用走行車両１は以上の構成となって
おり、作業目的に応じ、各車輪２，２，３，３を機体に
対して昇降させることにより車高を調節する。

【００２３】田植機として使用する場合は、図２に示す
ように、車高を低くし、アッパリンク８０，８０および
ロアリンク８１，８１にリンク枠８３を取り付け、該リ
ンク枠に植付作業機９０をローリング自在に装着する。
植付作業機９０は前記植付ＰＴＯ軸６１ａに接続した植
付駆動軸９１を介して駆動される。なお、植付作業機９
０は整地用のセンターフロート９０ａとサイドフロート
９０ｂ，９０ｂを備え、センターフロート９０ａによっ
て検出される圃場面の凹凸に応じて植付作業機９０を昇
降させ、苗の植付深さを常に一定に維持するように構成
されている。

【００２４】また、植付作業と同時に施肥作業を行う場
合は、操縦座席７０の後側に施肥装置９３を設置し、繰
出器９３ａ，…によってホッパ９３ｂから繰り出される
肥料を施肥ホース９３ｃ，…を通して苗植付位置の側部
近傍に導くようにする。繰出器９３ａ，…は前記施肥Ｐ
ＴＯ軸６１ｂより施肥駆動機構（図示省略）を介して駆
動する。

【００２５】追肥、薬剤散布等の中間管理作業に使用す
る場合は、図３に示すように、車高を高くし、アッパリ
ンク８０，８０およびロアリンク８１，８１にヒッチ８
４を取り付け、該ヒッチに散布機１００を装着する。そ
して、前記施肥装置９３の施肥ホース９３ｃ，…を散布
機１００の散布ブーム１００ａ，…に接続する。散布ブ
ーム１００ａ，…内に肥料等搬送用のエアを吹き込むた
めのブロア１００ｂは、前記負荷作業ＰＴＯ軸６３ａに
接続した負荷作業駆動軸１０１を介して駆動する。

【００２６】耕耘作業に使用する場合は、図４に示すよ
うに、車高を低くし、アッパリンク８０，８０およびロ
アリンク８１，８１にヒッチ８４を取り付け、該ヒッチ
に耕耘機１１０を装着する。この耕耘機１１０も負荷作
業ＰＴＯ軸６３ａに接続した負荷作業駆動軸１０１を介
して駆動する。

【００２７】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる農
用走行車両は、植付作業機は車速に比例した速度で駆動
させるとともに、植付作業機以外の作業機は車速に関係
なく常に一定の負荷で駆動させることができるようにな
り、圃場の耕耘作業、苗の植付作業、肥料・除草剤・農
薬の散布作業等を良好に行え、かつ、伝動系の構成がシ
ンプルでバランスの良い配置となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用走行車両の平面図である。

【図２】農用走行車両を施肥田植作業に使用する状態の
側面図である。

【図３】農用走行車両を中間管理作業に使用する状態の
側面図である。

【図４】農用走行車両を耕耘作業に使用する状態の側面
図である。

【図５】前輪支持部の正面断面図である。

【図６】リンク昇降および後輪昇降の油圧回路図であ
る。

【符号の説明】

１ 農用走行車両 ２ 前輪 ３ 後輪 ５ ミッションケース ５０ エンジン ５４ 第１エンジン出力軸 ５５ 第２エンジン出力軸 ５６ ＨＳＴ ９０ 植付作業機 １００ 散布機 １１０ 耕耘機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の後部に植付作業機もしくはそれ以
   外の作業機が着脱自在に装着される農用走行車両におい
   て、エンジンを機体の前後中央部に搭載し、該エンジン
   から前方および後方に出力軸を突出させ、前方に突出す
   る第１エンジン出力軸で走行系と植付作業機を駆動し、
   かつ後方に突出する第２エンジン出力軸で植付作業機以
   外の作業機を駆動するように構成したことを特徴とする
   農用走行車両。