JPH07213570A - 歩行機能回復訓練支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、障害者の障害度や訓練内容、更に
は体型等に応じた適切な歩行訓練を行うことを目的とす
る。 【構成】 本発明の歩行機能回復訓練支援装置は、所定
の高さに支持されたガイドレール１と、ガイドレール１
上を走行する走行部材５と、走行部材５に一端が固定さ
れ、他端が車輪７を有する支持部材６によって支持され
たアーム手段８と、アーム手段８に設けられ、障害者の
身体を支持する身体支持手段９より構成され、身体支持
手段９は障害者の障害度，或いは訓練内容に応じた障害
者の身体部位を支持する支持部材を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は下肢機能が低下した障害
者の歩行機能回復リハビリテーションに有用な歩行機能
回復訓練支援装置に関し、特に、障害者の障害度や訓練
内容、更には体型等に応じた適切な歩行訓練を行えるよ
うにした歩行機能回復訓練支援装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、交通事故や脳障害、或いはその他
の原因による下肢機能低下により歩行訓練を必要とする
障害者に対しては、作業療法士や、看護婦等の手助けの
もとに種々の段階的な訓練を一般的に行っている。

【０００３】この中で下肢機能を効果的に回復する歩行
訓練の１つとして、平行棒を用いた訓練がある。これは
障害者が支柱によって所定の高さで水平に支持された２
本の棒に上肢、例えば、脇等をあてがって障害者自身の
身体を支持しながら平行棒の中で歩行訓練を行うもの
で、下肢への負担が小さい状態、つまり、下肢の僅かな
筋力で歩行訓練が行えるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した平行
棒を用いた訓練では、障害者は予め決まった高さ，幅の
平行棒でしか歩行訓練が行えないため、障害者の障害度
や訓練内容、更には体型等に応じた適切な歩行訓練を行
うことができない。

【０００５】従って、本発明の目的は障害者の障害度や
訓練内容、更には体型等に応じた適切な歩行訓練が行え
る歩行機能回復訓練支援装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点に鑑
み、障害者の障害度や訓練内容、更には体型等に応じた
適切な歩行訓練が行えるようにするため、所定の高さに
支持されたガイドレールと、ガイドレール上を走行する
走行部材と、走行部材に一端が固定され、他端が車輪を
有する支持部材によって支持されたアーム手段と、アー
ム手段に設けられ、障害者の身体を支持する身体支持手
段を備え、身体支持手段は障害者の障害度，或いは訓練
内容に応じた障害者の身体部位を支持する支持部材を有
した歩行機能回復訓練支援装置を提供するものである。

【０００７】上記支持部材は、障害者の脇，肘，手，胴
部，及び腰部から選択される身体部位を支持するように
なっている。

【０００８】また、上記支持部材は、障害者の障害度や
訓練内容，或いは体型等に応じて上下位置，左右位置等
が変化する構成を有している。すなわち、アーム手段に
スライドできるように垂直に設けられた２本の支持部材
取付パイプの任意の位置に取り付けられる構成を有して
いる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の歩行機能回復訓練支援装置に
ついて添付図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１０】図１には、本発明の一実施例の歩行機能回
復訓練支援装置の全体構造が示されている。この歩行機
能回復訓練支援装置は、支柱２Ａ，２Ｂで所定の高さに
支持された直線のガイドパイプ１と、ガイドパイプ１上
を走行する走行部材５と、走行部材５に一端が固定さ
れ、他端が車輪７を有するＬ字状の支持パイプ６によっ
て支持された断面四角形のメインパイプ８と、メインパ
イプ８の他端側に設けられ、障害者の身体を支持する身
体支持部９を備えて構成されている。

【００１１】ガイドパイプ１は、スリット２５を有する
転回用突起１Ａ，１Ｂを両端に、また、長手方向に沿っ
て延び、且つ、一面に所定の間隔（１５〜２０ｃｍの間
隔）で凹部４が形成されたラチェットプレート３を下部
にそれぞれ有している。

【００１２】ここで、走行部材５を図２から図５を併せ
て参照しながら説明する。走行部材５は、ガイドパイプ
１と係合した走行盤１０と、メインパイプ８の一端がガ
イドパイプ１と直交する方向から固定されていると共
に、ガイドパイプ１の両端で１８０度だけ回転する回転
盤１１より構成されている。

【００１３】走行盤１０は、前後（ガイドパイプ１の長
手方向）にガイドパイプ１の両側にそれぞれ垂下した４
つの垂直軸１３にそれぞれ取り付けられ、ガイドパイプ
１の側面を転動する４個の側面ロール１２と、ガイドパ
イプ１の上面を転動する２つの上面ロール１４と、後述
する回転盤１１の回転軸を軸支する軸受１５と、凹部４
が形成された側の垂直軸１３の下端に取り付けられ、選
択された１つがラチェットプレート３に弾性的に接触し
て凹部４と噛合する噛合突起１９Ａ，１９Ｂを有した後
転防止ロック機構１９と、ガイドパイプ１の終端におい
て回転盤１１の係合を解き、１８０度回転後、再び回転
盤１１に係合する回転ロック機構と、転回用突起１Ａ，
１Ｂが挿入される凹部２４Ａを有し、転回用突起１Ａ，
１Ｂの下部に設けられたストッパー２６と衝突するスト
ッパー２４を備えている。

【００１４】後転防止ロック機構１９は、噛合突起１９
Ａ，１９Ｂから進行方向と逆方向に向いて突出した何れ
か１つを切替選択して、ラチェットプレート３に向けて
傾斜させて接触させるレバー（図示せず）を有し、この
レバー操作によって進行方向と逆方向の走行を規制す
る、すなわち、障害者の後転を防止するようになってい
る。

【００１５】回転ロック機構は、前後（ガイドパイプ１
の長手方向）に軸２２で垂直回転できるように支持され
た断面コ字形のホルダー２０Ａ，２０Ｂと、ホルダー２
０Ｂの内部に収容されながらホルダー２０Ｂと別体で外
側に垂直回転できるように軸２２で支持されたピン２１
と、ピン２１を中心方向に付勢するスプリング２１Ａ
と、ホルダー２０Ａ，２０Ｂが同一な動作を行うように
連結した連結棒２３を有して構成されている。

【００１６】また、連結棒２３は、図５の上面図に示さ
れているように、走行盤１０の軸受１５の外周に回転自
在に配置された回転プレート２８の両端にそれぞれ一端
が回転自在に接続されてホルダー２０Ａ，２０Ｂを連結
しており、ホルダー２０Ａ，２０Ｂの一方が垂直回転す
ると、その力が回転プレート２８の回転によって反対方
向の力となって他方に付与され、両者が同一な動作を行
うようになっている。

【００１７】回転盤１１は、走行盤１０の軸受１５によ
って軸支された回転軸１６と、ボルト１７Ａで上面に固
定され、メインパイプ８の一端が挿入されるパイプ受入
金具１７と、パイプ受入金具１７に挿入されたメインパ
イプ８をパイプ受入金具１７に固定する押ねじ１７Ｂ
と、上面から下面に貫通して突出した複数（１５度間隔
で２４個）のボルト１８と、ガイドパイプ１の長手方向
の前後に形成され、前述したピン２１が係合する切欠部
１１Ａを有して構成されている。

【００１８】複数のボルト１８は、図２に点線で示され
た後転防止ロック機構２７との組み合わせによって、回
転盤１１の回転を一方向に規制するようになっている。
すなわち、後転防止ロック機構２７は、選択された１つ
が回転盤１１の下面に弾性的に接触してボルト１８と噛
合する噛合突起２７Ａ，２７Ｂを有しており、図示しな
いレバーによって噛合突起２７Ａ，２７Ｂから回転方向
と逆方向に向いて突出した何れか１つを切替選択して、
回転盤１１の下面に向けて傾斜させて接触させることに
より、回転方向と逆方向の回転を規制する、すなわち、
ガイドパイプ１の終端で１８０度回転するとき、障害者
が後転するのを防止するようになっている。

【００１９】ここで、走行盤１０の回転ロック機構の機
能について説明する。まず、走行盤１０がガイドパイプ
１の終端に到達した場合、ホルダー２０Ａ，２０Ｂとガ
イドパイプ１の転回用突起１Ａ，或いは１Ｂが衝突する
と、ホルダー２０Ａ，２０Ｂの上部が外側に倒れるよう
に垂直回転し、ホルダー２０Ｂに収容されたピン２１を
回転盤１１の切欠部１１Ａから突出させる。これによっ
て回転盤１１の回転規制、すなわち、回転盤１１の係合
が解かれるようになっている。また、ストッパー２４と
ストッパー２６が衝突した時には、同時に回転盤１１、
つまり、メインパイプ８の回転が始まっており、この
時、ホルダー２０Ａ，２０Ｂは転回用突起１Ｂのスリッ
ト２５に入って垂直に復帰し、また、ピン２１はスプリ
ング２１Ａで中心に付勢されつつ回転している回転盤１
１の周縁に接触した状態となる。一方、回転盤１１が１
８０度回転すると、ピン２１が回転盤１１の反対からき
た切欠部１１Ａに係合して回転盤１１の回転が規制さ
れ、直線歩行ができる状態になる。そして、反対側の終
端に向けて歩行訓練を開始すると、走行盤１０が逆方向
に走行し、転回用突起１Ｂのスリット２５に入っている
ホルダー２０Ａ，２０Ｂが中心側に倒れるように垂直回
転し、スリット２５から抜け出るようになっている。

【００２０】次に、身体支持部９を図６から図１３を併
せて参照しながら説明する。身体支持部９は、メインパ
イプ８の外周に長手方向にスライド自在に設けられた角
筒３０Ａ，３０Ｂ，及び３２と、角筒３０Ａ，３０Ｂに
溶接され、図７から図９に示す各種支持具（図６では肘
受アーム３７）が障害者の障害度等に応じて選択されて
取り付けられる丸形の支持具取付パイプ３１Ａ，３１Ｂ
と、角筒３２に溶接された角筒３３Ａに垂直方向にスラ
イドできるように取り付けられた角形の補助支持具取付
パイプ３３と、補助支持具取付パイプ３３の上下に溶接
された角筒３４Ａ，３４Ｂと、角筒３４Ａにそのロッド
３５Ａで前後方向（ガイドパイプ１の長手方向）にスラ
イド自在に取り付けられた胸受３５と、角筒３４Ｂにそ
のロッド３６Ａで前後方向にスライド自在に取り付けら
れたサドル３６を有して構成されている。なお、２９
Ａ，２９Ｂは回転盤１１のパイプ受入金具１７に挿入さ
れて固定される固定部である。

【００２１】また、各種支持具には、以下に示すものが
ある。 (1) 肘受アーム３７ これは、図７に示すように、肘が載置される窪み３７Ａ
と、支持具取付パイプ３１Ａ，３１Ｂが貫通する貫通穴
３８と、貫通穴３８に外部から挿入され、支持具取付パ
イプ３１Ａ，３１Ｂに固定するための押圧ねじ３９と、
押圧ねじ４１によって固定された把持棒４０を有する直
方体より構成され、支持具取付パイプ３１Ａ，３１Ｂに
取り付けた時、窪み３７Ａで肘を支持するようになって
いる。このとき、貫通穴４６を貫通した支持具取付パイ
プ３１Ａ，３１Ｂの上端を把持部として利用することが
できる。また、身体支持部９で逆向きで支持される場合
には、把持棒４０を把持することができる。また、支持
具取付パイプ３１Ａ，３１Ｂに取り付けた時、内側とな
る部分に断面Ｃ形状のチャンネル部材４２が取り付けら
れ、これに体幹ガード４４がそのスライダー４３を介し
てスライド自在に嵌入されている。この体幹ガード４４
は肘受アームを支持具取付パイプ３１Ａ，３１Ｂに取り
付けた時、障害者の体幹をガードするようになってお
り、スライダー４３によって前後方向に調整できるよう
になっている。 (2) 脇受アーム４５ これは、図８に示すように、垂直方向にコ字形に凹んだ
湾曲部４５Ａと、湾曲部４５Ａに設けられ、内部にスプ
リング５１を支持体５０と、支持具取付パイプ３１Ａ，
３１Ｂが貫通する貫通穴４６と、貫通穴４６に外部から
挿入され、支持具取付パイプ３１Ａ，３１Ｂに固定する
ための押圧ねじ４７と、押圧ねじ４１によって固定され
た把持棒４８より構成され、支持具取付パイプ３１Ａ，
３１Ｂに取り付けた時、支持体５０が脇を支持するよう
になっている。このとき、貫通穴４６を貫通した支持具
取付パイプ３１Ａ，３１Ｂの上端を把持部として利用す
ることができる。また、身体支持部９に逆向きに入った
場合には、把持棒４８を把持することができる。 (3) 腰部ガード５２ これは、図９に示すように、水平方向にコ字形に凹んだ
湾曲部５２Ａと、湾曲部５２Ａに設けられ、内部にスプ
リング５６を支持体５５と、支持具取付パイプ３１Ａ，
３１Ｂが貫通する貫通穴５３と、貫通穴５３に外部から
挿入され、支持具取付パイプ３１Ａ，３１Ｂに固定する
ための押圧ねじ５４より構成され、支持具取付パイプ３
１Ａ，３１Ｂに取り付けた時、支持体５０が腰部を支持
するようになっている。 (4) 握りアーム５７ これは、図１０に示すように、水平に伸びた水平棒５７
Ａと、支持具取付パイプ３１Ａ，３１Ｂが貫通する貫通
穴５８と、貫通穴５８に外部から挿入され、支持具取付
パイプ３１Ａ，３１Ｂに固定するための押圧ねじ５９よ
り構成され、支持具取付パイプ３１Ａ，３１Ｂに取り付
けた時、障害者が水平棒５７を把持できるようになって
いる。また、図１１に示すように、水平棒５７Ａにチャ
ンネル部材７０を溶接し、これに腰部ガード７２をその
スライダー７１を介してスライド自在に嵌入されても良
い。

【００２２】以上説明した各種支持具は、図６において
肘受アーム３７で例示されているように、角筒３０Ａ，
３０Ｂによってメインパイプ８の長手方向、すなわち、
左右方向の調整ができ、また、各種支持具の貫通穴３８
を支持具取付パイプ３１Ａ，３１Ｂ上で上下に移動させ
て任意の位置で押圧ねじ３９で固定することによって上
下方向の調整ができ、更に、各種支持具の貫通穴３８を
支持具取付パイプ３１Ａ，３１Ｂ上で水平方向に回転さ
せて任意の方向で押圧ねじ３９で固定することによって
回転角度の調整ができるようになっている。また、片麻
痺障害者のように支持具に体幹を預ける姿勢の訓練で
は、支持具取付パイプ３１Ａ，３１Ｂの一方を角形のパ
イプにして、回転角度の調整ができないようにし、横圧
に対する安定度を増すようにすることもできる。

【００２３】一方、補助支持具（胸受３５，サドル３
６）については、角筒３３Ａと補助支持具取付パイプ３
３のスライドによって上下方向の調整ができ、角筒３２
とメインパイプ８のスライドによってメインパイプ８の
長手方向、つまり、左右方向の調整ができ、角筒３４
Ａ，３４Ｂと各々のロッド３５Ａ，３５Ａのスライドに
よって前後方向の調整ができるようになっている。

【００２４】尚、これら支持具と補助支持具の調整を整
理すると、表１のようになる。

【表１】 表１において、腰部ガードの前後調整はできないように
なっているが、図１１に示す腰部ガート７２を用いるこ
とにより、そのスライダー７１とチャンネル部材７０の
嵌入によって前後方向の調整ができるようになる。

【００２５】また、これらの支持具は支持具取付パイプ
３１Ａ，３１Ｂに、例えば、図１２から図１４に示すよ
うな組み合わせで取り付けることができる。

【００２６】図１２では、支持具取付パイプ３１Ａ，３
１Ｂの上部に脇受アーム４５を、下部に握りアーム５７
を取り付けている。この組み合わせでは、障害者の脇を
脇受アーム４５で支持でき、また、障害者は握りアーム
５７を把持することができ、松葉杖のような支持形態が
得られる。

【００２７】また、図１３では、支持具取付パイプ３１
Ａ，３１Ｂの上部に肘受アーム３７を、下部に腰部ガー
ド５２を取り付けている。この組み合わせでは、障害者
の肘を肘受アーム３７で支持でき、且つ、障害者の腰部
を腰部ガード５２で支持することができ、比較的障害度
の低い障害者への支持形態を得ることができる。

【００２８】更に、図１４では、支持具取付パイプ３１
Ａ，３１Ｂの上部に脇受アーム４５と肘受アーム３７
を、下部に腰部ガード５２を、更に、脇受アーム４５に
体幹ガード４４をそれぞれ取り付けている。この組み合
わせでは、障害者の脇を脇受アーム４５で、また、肘を
肘受アーム３７で支持でき、且つ、障害者の体幹を体幹
ガード４４で、また、腰部を腰部ガード５２で支持する
ことができ、比較的障害度の高い障害者への支持形態を
得ることができる。

【００２９】このように、支持具取付パイプ３１Ａ，３
１Ｂに種々の支持具を組み合わせて取り付けると共に、
支持具の上下調整，左右調整，及び回転角調整と補助支
持具の上下調整，左右調整，及び前後調整を行うことに
より、障害者の障害度や体型に応じて歩行姿勢の矯正や
安全確保を考慮した支持形態を得ることができる。な
お、支持具の組み合わせパターンは、上記した図１１か
ら図１３に示した以外のものでも良い。

【００３０】以下、本発明の動作について説明する。ま
ず、障害者の障害度や訓練内容に応じて身体支持部９の
支持具取付パイプ３１Ａ，３１に取り付ける支持具の組
み合わせを選定すると共に、選定した支持具を支持具取
付パイプ３１Ａ，３１Ｂに上下位置の調整を行いながら
取り付け、また、同時に角筒３０Ａ，３０Ｂをスライド
させ、支持具の左右位置の調整を行う。次に、胸受３５
をロッド３５Ａと角筒３４Ａのスライドによって、ま
た、サドル３６をロッド３６Ａと角筒３４Ｂのスライド
によってそれぞれ前後方向の調整を行いながら固定す
る。

【００３１】支持具と補助支持具の調整が終了すると、
次いで歩行訓練を開始する。すなわち、障害者は身体支
持部９において支持具取付パイプ３１Ａ，３１Ｂの支持
具に捕まりながら歩行を行い、メインパイプ８が固定さ
れた走行部材５をガイドパイプ１の終端に向けて走行さ
せる。この時、患者が後転しても走行部材５の進行方向
と逆方向に傾斜して突出した後転防止ロック機構１９の
爪１９Ａ，或いは１９Ｂがラチェットプレート３の凹部
に噛合し、走行部材５が進行方向と逆方向に進むのを防
ぐようになっているため、患者の後転が確実に防げる。

【００３２】走行部材５がガイドパイプ１の終端に到達
すると、走行盤１０の前後のホルダー２０Ａ，２０Ｂの
一方とガイドパイプ１の転回用突起１Ａ，１Ｂの一方が
衝突し、ホルダー２０Ａ，２０Ｂの上部が外側に倒れる
ように垂直回転してホルダー２０Ｂに収容されたピン２
１を回転盤１１の切欠部１１Ａから突出させる。これに
よって回転盤１１の回転規制、すなわち、回転盤１１の
係合が解かれ、メインパイプ８が終端で停止することな
く回転盤１１の回転が始まり、身体支持部９はガイドパ
イプ１の終端を中心に回転する。この時、患者が後転し
ても回転盤１１の進行方向と逆方向に傾斜して突出した
後転防止ロック機構２７の爪２７Ａ，或いは２７Ｂが回
転盤１１の下面に突出したボルト１８に噛合し、回転盤
１１が回転方向と逆方向に回転するのを防ぐようになっ
ているため、患者の後転が確実に防げる。

【００３３】一方、回転盤１１が１８０度回転すると、
ピン２１が回転盤１１の反対からきた切欠部１１Ａに係
合して回転盤１１の回転が規制され、直線歩行ができる
状態になる。そして、障害者はガイドパイプ１の反対側
の終端に向けて歩行を続行して、以後、このようなガイ
ドパイプ１の終端での転回を所定回数繰り返し行うこと
により歩行訓練が終了する。

【００３４】このように本発明の歩行機能回復訓練支援
装置は、ガイドパイプ１に沿って身体支持具を下肢で移
動させなければならないので、十分な下肢の運動を行う
ことができ、しかも、直線歩行時と回転歩行時には後転
防止ロック機構によってメインパイプ８が進行方向と逆
方向に戻らないようになっているため、障害者の後転を
確実に防止でき、骨折や打撲等の怪我を負うことがなく
なり、更に、ガイドパイプ１の終端では、障害者が方向
転換することなく転回できるようになっているため、装
置の大型化を招かずに、しかも安全な方法で歩行距離を
大にすることができる。

【００３５】また、身体支持部９においては、メインパ
イプ８に垂直に設けられた支持具取付パイプ３１Ａ，３
１Ｂに対して種々の支持具が障害者の障害度等に応じて
選択され、組み合わせて取り付けることができ、更に、
各種支持具の上下調整，左右調整，及び回転角調整と補
助支持具の上下調整，左右調整，及び前後調整がきめ細
かく行えるため、障害者の障害度や体型に応じて歩行姿
勢の矯正や安全確保を考慮した支持形態を得ることがで
きる。

【００３６】図１５，及び図１６には、本発明の第２の
実施例が示されている。この実施例では、回転機構をも
たない走行盤１０において上面ロール１４，及び左右の
側面ロール１２がそれぞれ前後において走行盤１０に対
して水平回転できるように取り付けられた構成を有して
いる。すなわち、ベアリング６２によって走行盤１０に
水平回転できるように回転軸６０が取り付けられた前後
の回転ブロック６１に、左右の側面ロール１２を回転自
在に支持する垂直軸１３が垂直に、また、上面ロール１
４の回転軸が水平に取り付けられ、走行盤１０上にメイ
ンパイプ８が挿入されるパイプ受入口１７が固定された
構成を有している。

【００３７】このような構成では、走行部材５を曲線の
ガイドパイプ１上でも走行させることができ、例えば、
図１７に示すような楕円形のガイドパイプ１を利用して
障害者に楕円形の歩行訓練を行わせることができる。ま
た、ガイドパイプは楕円形の他に円形や瓢箪形等にして
も良い。更に、第１の実施例と同じように走行盤１０上
に回転盤を設け、終端部で１８０度回転する構成を付加
すれば、Ｓ形やＣ形のガイドパイプ等にも適用すること
ができる。

【００３８】図１８から図２０には、本発明の第３の実
施例が示されている。この実施例では、走行盤１０の回
転ロック機構を、走行盤１０上に設けられ、ガイドパイ
プ１の転回用突起１Ａ，１Ｂと衝突して前後にスライド
する短冊状のアクションプレート６３と、アクションプ
レート６３の運動をアクションプレート６３と直交する
方向に伝達する伝達系６６と、伝達系６６から伝達され
たアクションプレート６３の運動によって垂直回転し、
回転盤１１に形成された切欠部１１Ｂに対して突出・没
入するピン６９より構成している。

【００３９】アクションプレート６３は、長手方向の一
辺に形成され、伝達系６６に動力を伝達する山形突起６
３Ａと、ガイドパイプ１の転回用突起１Ａ，１Ｂと衝突
する前後の突出体６３Ｂと、軸受１５が貫通する長溝状
のスリット６３Ｃを有して構成され、スリット６３Ｃを
貫通する軸受１５と長手方向の一辺に沿うように設けら
れたガイドロール７０によってガイドされながらスリッ
ト６３Ｃの範囲で前後方向にスライドするようになって
いる。

【００４０】伝達系６６は、アクションプレート６３の
山状突起６３Ａと当接する当接ロール６４と、当接ロー
ル６４とピン６９を連結する連結体６６Ａと、連結体６
６Ａをアクションプレート６３の山状突起６３Ａに付勢
するスプリング６７と、スプリング６７の一端を固定す
る固定ブロック６５と、ピン６８を回転自在に支持する
支持ブロック６８より構成されている。

【００４１】このような構成では、アクションプレート
６３の突出体６３Ｂとガイドパイプ１の終端の転回用突
起１Ａ，或いは１Ｂと衝突すると、アクションプレート
６３が進行方向と逆方向にスライドして、山状突起６３
Ａと当接した当接ロール６４がアクションプレート６３
のスライド時に山状突起６３Ａの頂部に押圧されてガイ
ドパイプ１と直交する方向に移動する。この移動によっ
て連結体６６Ａがピン６９を外側に倒れるように垂直回
転させ、回転盤１１の切欠部１１Ｂから突出させ、回転
盤１１の回転規制を解くようになっている。一方、回転
盤１１が１８０度回転すると、スプリング６７で中心に
付勢されたピン６９が回転盤１１の反対側に形成された
切欠部１１Ｂに没入し、回転盤１１の回転が規制され
る。この回転ロック機構を用いると、第１の実施例のも
のより部品点数を少なくして、コストダウンを図ること
ができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の歩行機能
回復訓練支援装置によると、所定の高さに支持されたガ
イドレールと、ガイドレール上を走行する走行部材と、
走行部材に一端が固定され、他端が車輪を有する支持部
材によって支持されたアーム手段と、アーム手段に設け
られ、障害者の身体を支持する身体支持手段を備え、身
体支持手段は障害者の障害度，或いは訓練内容に応じた
障害者の身体部位を支持する支持部材を有しているた
め、障害者の障害度や訓練内容、更には体型等に応じた
適切な歩行訓練を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体図。

【図２】一実施例に係る回転盤を示す上面図。

【図３】一実施例に係る走行部材とガイドパイプの係合
状態を示す説明図。

【図４】一実施例に係る走行部材を示す側面図。

【図５】図４における連結棒の連結状態を示す上面図。

【図６】一実施例に係る身体支持部を示す斜視図。

【図７】一実施例に係る肘受アームを示す説明図。

【図８】一実施例に係る脇受アームを示す説明図。

【図９】一実施例に係る腰部ガードを示す説明図。

【図１０】一実施例に係る握りアームを示す説明図。

【図１１】図１０において腰部ガードを取り付けた状態
を示す説明図。

【図１２】一実施例に係る支持具の組み合わせを示す説
明図。

【図１３】一実施例に係る支持具の組み合わせを示す説
明図。

【図１４】一実施例に係る支持具の組み合わせを示す説
明図。

【図１５】本発明の第２の実施例に係る走行盤を示す側
面図。

【図１６】第２の実施例に係る走行盤を示す上面図。

【図１７】第２の実施例に係るガイドパイプのレイアウ
トを示す説明図。

【図１８】本発明の第３の実施例に係る回転盤を示す上
面図。

【図１９】第３の実施例に係るアクションプレートを示
す上面図。

【図２０】第３の実施例に係る走行部材を示す側面図。

【符号の説明】

１ ガイドパイプ １Ａ，１Ｂ
転回用突起 ２Ａ，２Ｂ 支柱 ３ ラチ
ェットプレート ４ 凹部 ５ 走行
部材 ６ 支持パイプ ７ 車輪 ８ メインパイプ ９ 身体
支持部 １０ 走行盤 １１ 回転
盤 １２ 側面ロール １３ 垂直
軸 １４ 上面ロール １５ 軸受 １６ 回転軸 １７ パイ
プ受入口 １８ ボルト １９ 後転
防止ロック機構 １９Ａ，１９Ｂ 爪 ２０Ａ，２０
Ｂ ホルダー ２１ ピン ２２ 軸 ２３ 連結棒 ２４ スト
ッパー ２４Ａ 凹部 ２５ スリ
ット ２６ ストッパー ２７ 後転
防止ロック機構 ２７Ａ，２７Ｂ 爪 ２８ 回転
プレート ２９Ａ，２９Ｂ 固定部 ３０Ａ，３０
Ｂ 角筒 ３１Ａ，３１Ｂ 支持具取付パイプ ３２ 角筒 ３３ 補助支持具取付パイプ ３４Ａ，３４
Ｂ 角筒 ３５ 胸受 ３５Ａ ロ
ッド ３６ サドル ３６Ａ ロ
ッド ３７ 肘受アーム ３８ 貫通
穴 ３９ 押圧ねじ ４０ 把持
棒 ４１ 押圧ねじ ４２ チャ
ンネル部材 ４３ スライダー ４４ 体幹
ガード ４５ 脇受アーム ４６ 貫通
穴 ４７ 押圧ねじ ４８ 把持
棒 ４９ 押圧ねじ ５０ 支持
体 ５１ スプリング ５２ 腰部
ガード ５３ 貫通穴 ５４ 押圧
ねじ ５５ 支持体 ５６ スプ
リング ５７ 握りアーム ５７Ａ 水平
棒 ５８ 貫通穴 ５９ 押圧
ねじ ６０ ベアリング ６１ 回転
ブロック ６２ 回転軸 ６３ アク
ションプレート ６３Ａ 山状突起 ６３Ｂ 突出
体 ６３Ｃ スリット ６４ 当接
ロール ６５ 固定ブロック ６６ 伝達
系 ６６Ａ 連結体 ６７ スプ
リング ６８ 支持ブロック ６９ ピン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の高さに支持されたガイドレール
   と、 前記ガイドレール上を走行する走行部材と、 前記走行部材に一端が固定され、他端が車輪を有する支
   持部材によって支持されたアーム手段と、 前記アーム手段に設けられ、障害者の身体を支持する身
   体支持手段を備え、 前記身体支持手段は、前記障害者の障害度，或いは訓練
   内容に応じた前記障害者の身体部位を支持する支持部材
   を有することを特徴とする歩行機能回復訓練支援装置。
2. 【請求項２】 前記支持部材は、前記障害者の脇，肘，
   掌，胴部，及び腰部から選択される身体部位を支持する
   構成を有する請求項１の歩行機能回復訓練支援装置。
3. 【請求項３】 前記支持部材は、前記障害者の障害度や
   訓練内容，或いは体型等に応じて上下位置，左右位置等
   が変化する構成の請求項１の歩行機能回復訓練支援装
   置。
4. 【請求項４】 前記支持部材は、前記アーム手段にスラ
   イドできるように垂直に設けられた２本の支持部材取付
   パイプの任意の位置に取り付けられる構成の請求項１，
   ２，或いは３の歩行機能回復訓練支援装置。