JPH0721450U - バックアイカメラ収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この考案は、車両の後方を視認するために車
両の後部に装備される、バックアイカメラ収納装置に関
し、カメラ使用時にカバーの車体後方への突出を縮小で
きるようにすることを目的とする。 【構成】 車体内部に設けられたケース１０と、ケース
１０内に収納されるバックアイカメラ１８と、バックア
イカメラ１８の収納時にケース１０を覆うカバー１１
と、バックアイカメラ１８及びカバー１１を駆動するモ
ータ２１とをそなえ、バックアイカメラ１８をケース１
０側に旋回可能に装備し、モータ２１とバックアイカメ
ラ１８との間にモータ２１でバックアイカメラ１８を旋
回駆動する第１のリンク機構Ｒ１を設け、カバー１１を
ケース１０側に平行リンク機構Ｒ３を介して開閉可能に
装備し、モータ２１と平行リンク機構Ｒ３側との間にモ
ータ２１でカバー１１を開閉駆動する第２のリンク機構
Ｒ２を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両の後方を視認するために車両の後部に装備される、バックアイ カメラ収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年、特に、後方視認の困難な大型バス等の大形車両をはじめとして、車両の 後方を視認するために車両の後部にバックアイカメラを装備したものが開発され ている。かかるバックアイカメラは、使用しない時は格納されるようになったも のが多く、バックアイカメラ収納装置もともに開発されている。

【０００３】 例えば図４，５は、従来の大型バスに設けられたバックアイカメラ収納装置を 示す鉛直断面図（車体側方から見た断面図）及び略水平な断面図であり、図４， ５において、５は車体後部の外板、５Ｂは車体後部の内板であり、バックアイカ メラの収納ケース５１は車体外板５から外方へ突出しないように、車室内側へ突 出して設けられている。

【０００４】 この収納ケース５１内には、カメラ５５が下向きに設置され、収納ケース５１ の側方にはブラケット５２を通じてモータ５４が設置されている。そして、モー タ５４の回転軸５４Ａが、アーム６３，５９，６１及びピン６０，６４，６５か らなるリンク機構Ｒを通じてカメラ５５のケースに接続されている。

【０００５】 また、収納ケース５１の開口側には、カバー５３が、ヒンジ機構５８を介して ピン５６回りに旋回するように装備されており、このカバー５３はカメラ５５と ばね６６を介して弾性的に結合されている。また、カメラ５５には、弾性的な当 接部材６２が突設されてカバー５３の裏面に当接している。

【０００６】 なお、符号５７はカメラ５５のケーブルであり、図示しない運転席のモニター に接続されている。

【０００７】 かかるバックアイカメラ収納装置は、このような構成により、モータ５４Ａ 回動させてリンク機構Ｒを車外側に突出させると、カメラ５５は、その動きをば ね６６を通じてカバー５３に拘束されながら、図４に鎖線で示すように、その撮 影方向を車体の斜め後下方に向けて車外に突出する。この時、カバー５３も当接 部材６２を介して押圧されながら、ピン５６回りに旋回して、収納ケース５１の 開口を開放する。これにより、カメラ５５からの映像を運転席のモニターを通じ て視認しながら車体後方を確認しつつ後退時等の運転を行なえる。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述のバックアイカメラ収納装置において、カメラ５５の使用時に 、カメラ５５及びカバー５３の車体後方への突出が、車体の後縁（一般にはリヤ バンパ後縁）を越えないように設定する必要がある。

【０００９】 しかしながら、上述の従来のバックアイカメラ収納装置では、カメラ５５とカ バー５３との相対位置関係が常にほぼ一定であり、突出時にもカメラ５５とカバ ー５３とが一定の距離に離隔しているので、カメラ５５を必要なだけ突出させる と、カバー５３の車体後方への突出が大きくなってしまう。

【００１０】 このため、例えば車体後部の外板５が上方にいくにしたがい前方へ弯曲してい る場合には、カメラ及び収納装置を車体後部の比較的上方へ設置することで、リ ヤバンパ後縁に対してカメラ及び収納装置を比較的前方に位置させることができ るので、収納装置の後方突出をリヤバンパ後縁を越えないように設定できる。

【００１１】 しかし、この場合には、収納装置の車室内側への突出が後部シートのシートバ ック等と干渉してシートバック位置が制限されるという不具合を招来する。

【００１２】 また、車体後部の弯曲が小さい場合などには、例えば車体後部の上方のリヤウ ィインドゥガラスと干渉しないぎりぎりの位置までカメラ及び収納装置を車体後 部の上方へ設置しても、リヤバンパ後縁に対してカメラ及び収納装置を十分に前 方に位置させることができず、収納装置の後方突出を限度内に収めることが困難 になる。

【００１３】 本考案は、このような課題に鑑み創案されたもので、バックアイカメラの使用 時に、カバーの車体後方への突出を縮小できるようにして、カメラ及び収納装置 の車体前後方向位置がリヤバンパ後縁に接近している場合にも開口時のカバーの 突出を車体の後縁以内に収めることができるようにした、バックアイカメラ収納 装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

このため、本考案のバックアイカメラ収納装置は、車両の後方を視認するため に車両の後部に装備されるバックアイカメラ収納装置において、該車両の車体内 部に設けられたケースと、該ケース内に収納されるバックアイカメラと、該バッ クアイカメラの収納時に該ケースを覆うカバーと、該バックアイカメラ及び該カ バーを駆動するモータとをそなえ、該バックアイカメラが該ケース側に旋回可能 に装備されて、該モータと該バックアイカメラとの間に該モータにより該バック アイカメラを旋回駆動する第１のリンク機構が設けられるとともに、該カバーが 該ケース側に平行リンク機構を介して開閉可能に装備されて、該モータと該平行 リンク機構側との間に該モータにより該カバーを開閉駆動する第２のリンク機構 が設けられていることを特徴としている。

【００１５】

【作用】

上述の本考案のバックアイカメラ収納装置では、バックアイカメラ使用する場 合には、モータを作動させて、第１のリンク機構を介してバックアイカメラを旋 回駆動して車両の後部から突出させるとともに、第２のリンク機構と平行リンク 機構とを介してカバーを開放駆動する。このとき、カバーはほとんど回転するこ となくほぼ平行に開放するので、使用時のバックアイカメラとカバーとの車体前 後方向の相対位置関係を接近させることができる。一方、バックアイカメラを格 納するには、上述と逆方向にモータを作動させて、第１のリンク機構を介してバ ックアイカメラをケース内へ旋回駆動するとともに、第２のリンク機構と平行リ ンク機構とを介してカバーを閉鎖駆動する。

【００１６】

【実施例】

以下、図面により、本考案の一実施例としてのバックアイカメラ収納装置につ いて説明すると、図１はその縦断面図（図３のＡ−Ａ矢視断面図）、図２はその 略水平な断面図（図１のＢ−Ｂ矢視断面図）、図３はこの装置をそなえたバスの バックアイカメラ用配線を示す模式的な平面構成図である。

【００１７】 図１，２に示すように、このバックアイカメラ収納装置２は、バスの車体後部 の外板５及び内板５Ｂに取り付けられたケース１０をそなえ、このケース１０内 にバックアイカメラ１８が収納されるようになっている。なお、ケース１０は、 車体外板５から外方へ突出しないように車室内側へ突出して設けられている。

【００１８】 このケース１０における車体後方側には開口が形成され、この開口にカバー１ １が装着されている。このカバー１１は、ケース１０又は車体内板５Ｂにブラケ ット１４，１４Ｂ及び平行リンク機構Ｒ３を介して取り付けられており、一定の 姿勢を保ちながら弧状に平行移動して開閉できるようになっている。

【００１９】 つまり、ケース１０又は車体内板５Ｂにはブラケット１４，１４Ｂが取り付け られ、カバー１１の裏面にもブラケット１７が取り付けられており、これらのブ ラケット１４Ｂ，１７間に、上下２本の互いに平行なアーム３５，３６からなる 平行リンク機構Ｒ３が介装されている。なお、各アーム３５，３６の端部は各ブ ラケット１４Ｂ，１７にそれぞれピン３３，３４及び３８，３９で枢着されてい る。

【００２０】 また、ケース１０の内部には、カメラ１８が旋回動できるように設置されてい る。つまり、カメラ１８には、ブラケット１９が取り付けられ、ブラケット１９ は、ケース１０又は車体内板５Ｂに取り付けられたブラケット１４に対して、軸 ３２を通じて旋回できるように結合されている。

【００２１】 さらに、ケース１０の内奥部には、モータ２１及びこのモータ２１の回転を減 速する歯車機構（減速機構）２２が、ケース１０又は車体内板５Ｂ側のブラケッ ト１４に連結部材１３を介して結合されたブラケット１２に設置されている。そ して、歯車機構２２の出力回転軸２３は第１のリンク機構Ｒ１を介してカメラ１ ８側と接続されている。また、回転軸２３は第２のリンク機構Ｒ２を介して平行 リンク機構Ｒ３側にも接続されている。

【００２２】 このうち、第１のリンク機構Ｒ１は、回転軸２３と一体回転するように取り付 けられた短いアーム２４と、このアーム２４にピン２５を介して枢着されたアー ム２６と、カメラ１８の回転軸である軸３２と一体回転するように取り付けら中 間部をアーム２６の端部にピン２７を介して枢着されたＬ型アーム２８とからな っている。

【００２３】 これにより、アーム２４が先端をケース１０の奥の方に向けた位相状態から半 回転して先端をケース１０の開口側に向けた位相状態へ駆動されると、アーム２ ６を介してＬ型アーム２８がケース１０の開口側に押し出されて、Ｌ型アーム２ ８が図１中で右回転してカメラ１８を破線で示すように車体外方へ突出するよう になっている。

【００２４】 逆に、使用時から格納するには、アーム２４が先端をケース１０の奥の方に向 けた位相状態へ駆動されると、アーム２６を介してＬ型アーム２８がケース１０ の収納側に引き込まれて、カメラ１８がケース１０内に収納されるようになって いる。

【００２５】 なお、カメラ１８の方向（カメラアイの方向）は、格納時には車体後方（図１ 中の右方向）を向いているが、突出した使用時には上述の旋回により、後方の斜 め下方向を向くようになっている。そして、この使用時のカメラ１８の方向によ り、車体後方の所要の範囲を撮影できるようになっている。

【００２６】 また、第２のリンク機構Ｒ２は、上述の第１のリンク機構Ｒ１、つまり、アー ム２４，アーム２６，Ｌ型アーム２８と、一端をＬ型アーム２８の一端にピン２ ９を介して枢着されるとともに他端を平行リンク機構Ｒ３のアーム３５の中間部 にピン３７を介して枢着されたアーム３０とからなっている。なお、第２のリン ク機構Ｒ２を平行リンク機構Ｒ３の可動側に連動する部材（例えばブラケット１ ７）にピン結合してもよい。

【００２７】 これにより、アーム２４が先端をケース１０の奥の方に向けた位相状態から半 回転して先端をケース１０の開口側に向けた位相状態へ駆動されると、Ｌ型アー ム２８がケース１０の開口側に押し出されるとともに、ピン３７もケース１０の 開口側に押し出されて、アーム３５がピン３３回りに図１中で左回転しながら、 カバー１１を一定の姿勢を保ちながら弧状に平行移動して開放させるようになっ ている。

【００２８】 そして、カバー１１が開放したカメラ使用状態（図１中の鎖線参照）には、開 放したカバー１１の後縁の前後位置が突出した使用状態のカメラ１８の後縁の前 後位置に極めて接近するように設定されている。このように後縁位置を設定でき るのは、カメラ１８が後ろ斜め下方へ旋回して突出するのに対して、カバー１１ は閉鎖時とほぼ同じ向きを保持しながら後ろ斜め上方へ移動して開放するので、 カバー１１がカメラ１８と干渉しないようになるためである。

【００２９】 逆に、使用時から格納するには、アーム２４が先端をケース１０の奥の方に向 けた位相状態へ駆動されると、Ｌ型アーム２８とともにアーム３５が引き込まれ てピン３３回りに図１中で右回転しながら、カバー１１を一定の姿勢を保ちなが ら弧状に平行移動して閉鎖させるようになっている。

【００３０】 さらに、このアーム３０のＬ型アーム２８との枢着部には、長穴３０Ａが形成 され、ピン２９はこの長穴３０Ａ内を移動できるように遊嵌されている。さらに 、ピン２９とピン３７とは、ばね３１で連結されて相互に接近するように付勢さ れており、この付勢力でピン２９は長穴３０Ａ内の内端側に押圧された状態にな っている。

【００３１】 これにより、図１に実線で示すようなカメラ１８を格納してカバー１１を閉鎖 した状態でも、カバー１１の下端等を手動で開放側に引っ張れば、ピン２９が長 穴３０Ａ内の外端側に当接するまでの範囲で、アーム３０及び平行リンク機構Ｒ ３が開放側に移動しながらカバー１１を開放できるようになっている。したがっ て、ばね３１の強さもこれを可能とする程度に抑えられている。

【００３２】 また、このような手動開放は、カバー１１が故障して開放できないなどの非常 時に行なうものであり、カバー１１を開放することでケース１０内に適当な工具 を差し込んで修理のための作業が行なえる程度の開度に、手動開放できるように なっている。長穴３０Ａの長さは、このような開度を実現できるように設定さて いる。

【００３３】 なお、このようなバックアイカメラ収納装置２は、図３に示すように、シフト レバー４とケーブル３で接続されており、変速機のシフトレバー４のシフト位置 に連動して作動するように図示しない連動スイッチが設けられている。なお、図 ３中、１は車体、１Ｆは車体前部、１Ｒは車体後部を示している。

【００３４】 これにより、例えば、シフト位置がＲ（後退）に設定されると、ケース１１が 開放してバックアイカメラ１８が使用状態に突出し、シフト位置がＲ（後退）以 外に設定されると、バックアイカメラ１８が後退して格納されケース１１が閉鎖 するようになっている。また、このシフトレバー４に連動するほか、運転席側の スイッチ操作によってバックアイカメラ収納装置２の作動を制御する場合も考え られる。

【００３５】 なお、図１において、符号１６はブラケット１２に補助ブラケット１５を介し て取り付けられたマイクロスイッチであり、例えばアーム２４の位置に対応して 、収納装置２がカメラ収納状態になったかカメラ使用状態になったかを検出して 、モータ２１の作動やカメラ１８の作動を制御できるようになっている。また、 ４０はバスの最後部の座席のシートバック、４１は棚である。

【００３６】 本考案の一実施例としてのバックアイカメラ収納装置は、上述のように構成さ れているので、バックアイカメラ１８を格納状態（図１の実線参照）から使用状 態（図１の鎖線参照）へと駆動するには、モータ２１を作動させてアーム２４を ほぼ半回転させ、アーム２４を、先端がケース１０の奥方に向いた状態からケー ス１０の開口側に向いた状態へ駆動する。

【００３７】 これにより、第１のリンク機構Ｒ１を介してカメラ１８が破線で示すように車 体外方へ突出するとともに、第２のリンク機構Ｒ２を介してカバー１１が破線で 示すように車体外方へ突出して開放して、カメラ１８で撮影した映像を図示しな い運転席のモニターを通じて視認しながら車体後方を確認しつつ後退時等の運転 を行なえる。

【００３８】 上述の使用状態への駆動を詳述すると、アーム２６を介してＬ型アーム２８が ケース１０の開口側に押し出されて、Ｌ型アーム２８が図１中で右回転してカメ ラ１８が破線で示すように車体外方へ突出した使用状態になる。これと同時に、 Ｌ型アーム２８を通じてピン３７もケース１０の開口側に押し出されて、アーム ３５がピン３３回りに図１中で左回転しながら、カバー１１を一定の姿勢を保ち ながら弧状に平行移動して開放させるのである。

【００３９】 このような使用状態（図１中の鎖線参照）では、開放したカバー１１の後縁の 前後位置が突出した使用状態のカメラ１８の後縁の前後位置に極めて接近するよ うに設定されているので、カメラ５５を所要量だけ突出させても、カバー５３の 車体後方への突出が大きくならず、カバー５３の車体後方への突出を車体の後縁 内に収めることが容易になる。

【００４０】 このため、この実施例のように（図１参照）、バックアイカメラ１８及びその 収納装置２を車体後部１Ｒの比較的低い位置に配置することが可能となって、バ スの車室内後端の棚４１の直上付近に配置することで、バスの最後部の座席のシ ートバック４０と干渉しにくくなる。これにより、バスの最後部のスペースを有 効利用できるようになる。

【００４１】 一方、バックアイカメラ１８を使用状態から格納状態へと駆動するには、モー タ２１を作動させてアーム２４を、先端がケース１０の開口側に向いた状態から ケース１０の奥方に向いた状態駆動する。これより、第１のリンク機構Ｒ１を介 してカメラ１８がケース１０内に収められるとともに、リンク機構Ｒ２を介して カバー１１が後退して閉鎖する。

【００４２】 そして、カバー１１が故障して開放できないなどの非常時には、閉鎖状態のカ バー１１の下端等を手動で開放側に引っ張れば、ピン２９が長穴３０Ａ内の外端 側に当接するまでの範囲で、アーム３０及び平行リンク機構Ｒ３が開放側に移動 しながらカバー１１を開放できる。これにより、ケース１０内に適当な工具を差 し込んで修理のための作業が行なえるのである。

【００４３】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案のバックアイカメラ収納装置によれば、が設けら れるという構成により、車両の後方を視認するために車両の後部に装備されるバ ックアイカメラ収納装置において、該車両の車体内部に設けられたケースと、該 ケース内に収納されるバックアイカメラと、該バックアイカメラの収納時に該ケ ースを覆うカバーと、該バックアイカメラ及び該カバーを駆動するモータとをそ なえ、該バックアイカメラが該ケース側に旋回可能に装備されて、該モータと該 バックアイカメラとの間に該モータにより該バックアイカメラを旋回駆動する第 １のリンク機構が設けられるとともに、該カバーが該ケース側に平行リンク機構 を介して開閉可能に装備されて、該モータと該平行リンク機構側との間に該モー タにより該カバーを開閉駆動する第２のリンク機構が設けられるという構成によ り、カメラを所要量だけ車体後方へ突出させても、カバーの車体後方への突出が 大きくならず、カバー等の車体後方への突出を車体の後縁内に収めることが容易 になる利点がある。さらに、バックアイカメラ及びその収納装置を車体後部の比 較的低い位置に配置することが可能となって、車体後部のスペースを有効利用で きるようになる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例としてのバックアイカメラ収
納装置の縦断面図（図３のＡ−Ａ矢視断面図）である。

【図２】本考案の一実施例としてのバックアイカメラ収
納装置の略水平な断面図（図１のＢ−Ｂ矢視断面図）で
ある。

【図３】本考案の一実施例としてのバックアイカメラ収
納装置をそなえたバスのバックアイカメラ用配線を示す
模式的な平面構成図である。

【図４】従来の大型バスに設けられたバックアイカメラ
収納装置を示す鉛直断面図（車体側方から見た断面図）
である。

【図５】従来の大型バスに設けられたバックアイカメラ
収納装置を示す略水平な断面図である。

【符号の説明】

１ 車体 １Ｆ 車体前部 １Ｒ 車体後部 ２ バックアイカメラ収納装置 ３ ケーブル ４ シフトレバー ５ 車体後部の外板 ５Ｂ 車体後部の内板 １０ ケース １１ カバー １２ ブラケット １３ 連結部材 １４，１４Ｂ ブラケット １５ 補助ブラケット １６ マイクロスイッチ １７ ブラケット １８ バックアイカメラ１ ２１ モータ ２２ 歯車機構（減速機構） ２３ 出力回転軸 ２４，２６，３０，３５，３６ アーム ２５，２７，２９，３３，３４，３７，３８，３９ ピ
ン ２８ Ｌ型アーム ３０Ａ 長穴 ３１ ばね ３２ 軸 ４０ シートバック ４１ 棚 Ｒ１ 第１のリンク機構 Ｒ２ 第２のリンク機構 Ｒ３ 平行リンク機構

フロントページの続き (72)考案者 纐纈 秀稔 愛知県名古屋市南区戸部町三丁目34番地 株式会社タマディック内 (72)考案者 岡本 順二 愛知県名古屋市中川区野田一丁目380番地 ゴールドキング株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の後方を視認するために車両の後部
   に装備されるバックアイカメラ収納装置において、該車
   両の車体内部に設けられたケースと、該ケース内に収納
   されるバックアイカメラと、該バックアイカメラの収納
   時に該ケースを覆うカバーと、該バックアイカメラ及び
   該カバーを駆動するモータとをそなえ、該バックアイカ
   メラが該ケース側に旋回可能に装備されて、該モータと
   該バックアイカメラとの間に該モータにより該バックア
   イカメラを旋回駆動する第１のリンク機構が設けられる
   とともに、該カバーが該ケース側に平行リンク機構を介
   して開閉可能に装備されて、該モータと該平行リンク機
   構側との間に該モータにより該カバーを開閉駆動する第
   ２のリンク機構が設けられていることを特徴とする、バ
   ックアイカメラ収納装置。