JPH07214580A - プラスチック物品を圧縮成形する方法および装置 - Google Patents
プラスチック物品を圧縮成形する方法および装置Info
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- JPH07214580A JPH07214580A JP6275593A JP27559394A JPH07214580A JP H07214580 A JPH07214580 A JP H07214580A JP 6275593 A JP6275593 A JP 6275593A JP 27559394 A JP27559394 A JP 27559394A JP H07214580 A JPH07214580 A JP H07214580A
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- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 成形圧力を正確に制御し容易に調整でき、工
具に対する横力が成形工具に直接加わらず、工具を容易
に交換でき、工具ステーションの個数及び寸法を容易に
変化させられ、さらにクロージャを含む種々の種類及び
寸法の物品を工具及び連携作動メカニズムの変化により
容易に作成でき、工具がペレットもしくは充填物の重量
の変化及び金型容積の変化を補うと共にプラスチックの
二重充填のような実質的過負荷を容易に吸収しうるよう
なプラスチック物品を圧縮成形する方法及び装置の提
供。 【構成】 第1セットと2セットの同時作用の工具セッ
ト、第1セットの工具と固定上側カム間の作動器、キャ
ビティ金型を支持して下側固定カムに連携する連携作動
器、圧縮成形力を制御する窒素シリンダ、共通のマニホ
ールド、及び制御システムを設ける。
具に対する横力が成形工具に直接加わらず、工具を容易
に交換でき、工具ステーションの個数及び寸法を容易に
変化させられ、さらにクロージャを含む種々の種類及び
寸法の物品を工具及び連携作動メカニズムの変化により
容易に作成でき、工具がペレットもしくは充填物の重量
の変化及び金型容積の変化を補うと共にプラスチックの
二重充填のような実質的過負荷を容易に吸収しうるよう
なプラスチック物品を圧縮成形する方法及び装置の提
供。 【構成】 第1セットと2セットの同時作用の工具セッ
ト、第1セットの工具と固定上側カム間の作動器、キャ
ビティ金型を支持して下側固定カムに連携する連携作動
器、圧縮成形力を制御する窒素シリンダ、共通のマニホ
ールド、及び制御システムを設ける。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、クロージャを含むプラ
スチック物品を圧縮成形するための方法および装置に関
するものである。
スチック物品を圧縮成形するための方法および装置に関
するものである。
【0002】
【従来の技術】プラスチック物品の射出成形とは異な
り、クロージャを含むプラスチック物品を圧縮成形する
ことは一般的である。典型的な特許は次の通りである:
米国特許第2,072,536号、第2,155,31
6号、第2,218,456号、第2,402,462
号、第2,891,281号、第3,210,805
号、第4,296,061号、第4,314,799
号、第4,343,754号、第4,355,759
号、第4,497,765号、第4,640,673
号、第4,755,125号およびEPO 0 091
653 A2号。プラスチック物品の圧縮成形におい
ては、得られる物品に影響を及ぼしうる固有の変動因子
が存在する。この種の変動の1つは工具に加わる製作許
容誤差である。従って、機械における成形用セットは同
一でない。たとえば各工具を成形位置にて構築する場
合、成形表面間の空間の容積は金型セット間で変化す
る。他の変動は、各金型セット内に入れるプラスチック
充填物の重量および/または容積である。
り、クロージャを含むプラスチック物品を圧縮成形する
ことは一般的である。典型的な特許は次の通りである:
米国特許第2,072,536号、第2,155,31
6号、第2,218,456号、第2,402,462
号、第2,891,281号、第3,210,805
号、第4,296,061号、第4,314,799
号、第4,343,754号、第4,355,759
号、第4,497,765号、第4,640,673
号、第4,755,125号およびEPO 0 091
653 A2号。プラスチック物品の圧縮成形におい
ては、得られる物品に影響を及ぼしうる固有の変動因子
が存在する。この種の変動の1つは工具に加わる製作許
容誤差である。従って、機械における成形用セットは同
一でない。たとえば各工具を成形位置にて構築する場
合、成形表面間の空間の容積は金型セット間で変化す
る。他の変動は、各金型セット内に入れるプラスチック
充填物の重量および/または容積である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、成形
圧力を正確に制御しうると共に成形圧力を容易に調整す
ることができ、工具に対する横力が成形工具に直接加わ
らず、工具を容易に交換することができ、工具ステーシ
ョンの個数および寸法を容易に変化させることができ、
さらにクロージャを含む種々の種類および寸法の物品を
工具および連携作動メカニズムの変化により容易に作成
することができ、工具がペレットもしくは充填物の重量
の変化および密閉金型位置における金型容積の変化を補
うと共にプラスチックの二重充填のような実質的な過負
荷を工具もしくは全体的装置の過負荷なしに容易に吸収
しうるようなプラスチック物品を圧縮成形する方法およ
び装置を提供することにある。
圧力を正確に制御しうると共に成形圧力を容易に調整す
ることができ、工具に対する横力が成形工具に直接加わ
らず、工具を容易に交換することができ、工具ステーシ
ョンの個数および寸法を容易に変化させることができ、
さらにクロージャを含む種々の種類および寸法の物品を
工具および連携作動メカニズムの変化により容易に作成
することができ、工具がペレットもしくは充填物の重量
の変化および密閉金型位置における金型容積の変化を補
うと共にプラスチックの二重充填のような実質的な過負
荷を工具もしくは全体的装置の過負荷なしに容易に吸収
しうるようなプラスチック物品を圧縮成形する方法およ
び装置を提供することにある。
【0004】
【発明を解決するための手段】本発明によれば、クロー
ジャを含むプラスチック物品を圧縮成形するための方法
および装置は、コアおよびコアスリーブをキャビティ金
型と係合するよう移動させる第1セットを第2セットの
工具に対し同時作用する工具セットを設けることを含
む。第1セットの工具は、工具と固定上側カムとの間に
作動器を備える。第2セットの工具は、キャビティ金型
を支持すると共に下側固定カムに連結させた作動器を備
える。所定圧力の大気ガス(好ましくは窒素)が充填さ
れたガスシリンダを第2セットの工具に設けて圧縮成形
力を制御する。好適具体例においては、複数の工具セッ
トを中心カラムにより支持された回転タレット上に周方
向に離間した関係で設ける。共通マニホールドは、正確
に制御された圧力にて各窒素シリンダに対し圧力を供給
する。本発明によれば、個々の各ガス充填シリンダはそ
の個々の工具と連携してシステム圧力により規定される
共通の所定圧力を有し、各シリンダは接続用配管とマニ
ホールドとにより全工具シリンダのそれぞれと並列接続
される。好適具体例において、各ガスシリンダは共通の
直径を有し、従って各ピストンをその各シリンダ内で共
通システム圧力に抗して変位させる等しい力を必要とす
る。圧縮成形法においては、各成形部品を一定の成形力
で成形すると共に変動を最小に保つことが好ましい。こ
の力は部品を完全成形するのに充分であるが、隣接金型
表面からの材料のバリを生ぜしめるほど高くない。
ジャを含むプラスチック物品を圧縮成形するための方法
および装置は、コアおよびコアスリーブをキャビティ金
型と係合するよう移動させる第1セットを第2セットの
工具に対し同時作用する工具セットを設けることを含
む。第1セットの工具は、工具と固定上側カムとの間に
作動器を備える。第2セットの工具は、キャビティ金型
を支持すると共に下側固定カムに連結させた作動器を備
える。所定圧力の大気ガス(好ましくは窒素)が充填さ
れたガスシリンダを第2セットの工具に設けて圧縮成形
力を制御する。好適具体例においては、複数の工具セッ
トを中心カラムにより支持された回転タレット上に周方
向に離間した関係で設ける。共通マニホールドは、正確
に制御された圧力にて各窒素シリンダに対し圧力を供給
する。本発明によれば、個々の各ガス充填シリンダはそ
の個々の工具と連携してシステム圧力により規定される
共通の所定圧力を有し、各シリンダは接続用配管とマニ
ホールドとにより全工具シリンダのそれぞれと並列接続
される。好適具体例において、各ガスシリンダは共通の
直径を有し、従って各ピストンをその各シリンダ内で共
通システム圧力に抗して変位させる等しい力を必要とす
る。圧縮成形法においては、各成形部品を一定の成形力
で成形すると共に変動を最小に保つことが好ましい。こ
の力は部品を完全成形するのに充分であるが、隣接金型
表面からの材料のバリを生ぜしめるほど高くない。
【0005】製作許容誤差により工具内に容積変動が生
じ、プラスチック材料充填物が重量および容積にて変化
しうることも当業界で周知されている。さらに、不正確
な機械設定の結果として或いはプラスチックの二重充填
の結果として或いはさらに材料を充填する前に金型から
事前の成形部品を放出させない結果として、ペレット充
填物容積にはしばしば大きい誤差が生ずることも理解さ
れる。この理由で、上記現象から生ずる蓄積した容積変
化を補うと共に、上記システム圧力により確立された所
定の成形力を越えないようにする手段を備えることが好
ましい。さらに、成形される部品の所望形状により規定
される容積変化の限界が存在し、この限界を越えると得
られる部品は非機能的となる。好適具体例においては、
第1工具セットのそれぞれを共通の一定ストロークにて
第2工具セット内の各キャビティの方向へ前進させて、
金型を閉鎖すると共にプラスチックを形成して金型に充
填させる。一般に、プラスチック充填物は所望の重量許
容範囲内として部品を正確に成形すると共に、溶融物に
おける圧力を所望の成形力に達するまで成形工程に際し
蓄積させてキャビティを支持ガスシリンダに抗し変位さ
せることにより成形力がさらに上昇するのを制限する。
この手段により、所望の成形力に達した際、工具組合せ
内の容積は第1工具セットのストローク持続時間にわた
り一定に保たれる。
じ、プラスチック材料充填物が重量および容積にて変化
しうることも当業界で周知されている。さらに、不正確
な機械設定の結果として或いはプラスチックの二重充填
の結果として或いはさらに材料を充填する前に金型から
事前の成形部品を放出させない結果として、ペレット充
填物容積にはしばしば大きい誤差が生ずることも理解さ
れる。この理由で、上記現象から生ずる蓄積した容積変
化を補うと共に、上記システム圧力により確立された所
定の成形力を越えないようにする手段を備えることが好
ましい。さらに、成形される部品の所望形状により規定
される容積変化の限界が存在し、この限界を越えると得
られる部品は非機能的となる。好適具体例においては、
第1工具セットのそれぞれを共通の一定ストロークにて
第2工具セット内の各キャビティの方向へ前進させて、
金型を閉鎖すると共にプラスチックを形成して金型に充
填させる。一般に、プラスチック充填物は所望の重量許
容範囲内として部品を正確に成形すると共に、溶融物に
おける圧力を所望の成形力に達するまで成形工程に際し
蓄積させてキャビティを支持ガスシリンダに抗し変位さ
せることにより成形力がさらに上昇するのを制限する。
この手段により、所望の成形力に達した際、工具組合せ
内の容積は第1工具セットのストローク持続時間にわた
り一定に保たれる。
【0006】プラスチック充填物が機能的部品を形成す
る許容下限値より小寸法であると共に金型を充填するに
は不充分な寸法であれば、第1工具のストロークが完了
する前に所望の成形力が得られず、したがって得られる
部品はしばしば「ショーツ」と呼ばれるボイドを示すで
あろう。明らかに、材料の充填物が高品質部品を形成す
る最大許容誤差を越えれば、工具容積がその各ガスシリ
ンダの制御下でキャビティの変位により補われて成形力
が工具もしくは機械を損傷するような割合に達しないよ
う確保することが重要である。一定の成形力を順次の各
工具内で維持するには、力補償手段を工具内に外部の影
響を受けることなく内蔵させると共に最小の可動部品を
備えて摩擦を減少させることが好ましい。さらに、力を
補うべく機械バネを用いないことが好ましい。何故な
ら、これらはバネ比の変動を示し、故障を受けやすく、
しかも容易にはリセットしえないからである。
る許容下限値より小寸法であると共に金型を充填するに
は不充分な寸法であれば、第1工具のストロークが完了
する前に所望の成形力が得られず、したがって得られる
部品はしばしば「ショーツ」と呼ばれるボイドを示すで
あろう。明らかに、材料の充填物が高品質部品を形成す
る最大許容誤差を越えれば、工具容積がその各ガスシリ
ンダの制御下でキャビティの変位により補われて成形力
が工具もしくは機械を損傷するような割合に達しないよ
う確保することが重要である。一定の成形力を順次の各
工具内で維持するには、力補償手段を工具内に外部の影
響を受けることなく内蔵させると共に最小の可動部品を
備えて摩擦を減少させることが好ましい。さらに、力を
補うべく機械バネを用いないことが好ましい。何故な
ら、これらはバネ比の変動を示し、故障を受けやすく、
しかも容易にはリセットしえないからである。
【0007】
【実施例】図1〜3を参照して、本発明を実施する方法
および装置を回転装置に適用して示し、この装置はカラ
ム21を支持する底部20を備え、底部上にはタレット
もしくはカルーセル22を上側および下側の傾斜ベアリ
ング23、24により回転自在に装着する。タレット2
2は垂直方向に離間した支持体を備え、この支持体は環
状上側支持体22aと環状支持体22bと下側環状支持
体22cとで構成される。複数の上側支持体セグメント
25は上側支持体22a上に装着されると共に当接して
リングを形成する。複数の下側セグメント26は中間お
よび下側支持体22b、22c上に装着されると共に当
接してリングを形成する。各セグメント25は1個もし
くはそれ以上の周方向に離間した作動器セット34を支
持する。各セグメント26は装置の下端部に隣接して1
個もしくはそれ以上の作動器52を支持する。作動器3
4は支持体セグメント25上に装着されたハウジング3
4a内で垂直移動するよう装着され、支持体セグメント
は上側リング装着部22aに支持される(図2、3)。
および装置を回転装置に適用して示し、この装置はカラ
ム21を支持する底部20を備え、底部上にはタレット
もしくはカルーセル22を上側および下側の傾斜ベアリ
ング23、24により回転自在に装着する。タレット2
2は垂直方向に離間した支持体を備え、この支持体は環
状上側支持体22aと環状支持体22bと下側環状支持
体22cとで構成される。複数の上側支持体セグメント
25は上側支持体22a上に装着されると共に当接して
リングを形成する。複数の下側セグメント26は中間お
よび下側支持体22b、22c上に装着されると共に当
接してリングを形成する。各セグメント25は1個もし
くはそれ以上の周方向に離間した作動器セット34を支
持する。各セグメント26は装置の下端部に隣接して1
個もしくはそれ以上の作動器52を支持する。作動器3
4は支持体セグメント25上に装着されたハウジング3
4a内で垂直移動するよう装着され、支持体セグメント
は上側リング装着部22aに支持される(図2、3)。
【0008】上側工具セット27を各作動器34に連携
させ、作動器34の下端部に装着した可動集成体27a
を備え、さらに支持体22bに固定されたセグメント2
6の部分26aに装着して固定集成体27bを備える
(図6)。固定環状カム29をカラム30(図1、4)
により支持すると共に、上側作動器34に連携させる。
作動器34はその上端部にカムローラ35を備えてカム
29に係合させる。下側工具セット28を各下側作動器
52上に装着する。固定環状カム31を底部20上に支
持すると共に下側作動器52と連携させる。工具の各下
側集成体28は雌型集成体51と冷却水マニホールド5
1aとを備える。各作動器52はその下端部にローラ6
0を備えてカム31に係合させる(図6)。
させ、作動器34の下端部に装着した可動集成体27a
を備え、さらに支持体22bに固定されたセグメント2
6の部分26aに装着して固定集成体27bを備える
(図6)。固定環状カム29をカラム30(図1、4)
により支持すると共に、上側作動器34に連携させる。
作動器34はその上端部にカムローラ35を備えてカム
29に係合させる。下側工具セット28を各下側作動器
52上に装着する。固定環状カム31を底部20上に支
持すると共に下側作動器52と連携させる。工具の各下
側集成体28は雌型集成体51と冷却水マニホールド5
1aとを備える。各作動器52はその下端部にローラ6
0を備えてカム31に係合させる(図6)。
【0009】図6を参照して、固定集成体27bはセグ
メント26のセグメント部分26a上に装着される。可
動集成体27aは金型プランジャもしくはコア41と、
バネ45により上方向に押圧されるバネ負荷のコアスリ
ーブ42と、ストリッパバネ43により下方向に押圧さ
れるストリッパスリーブ44とを備える。コア41は数
個のセクションで作成されて、雄型を形成する。図6お
よび7を参照して、各作動器52はセグメント部分26
bの1部を形成する支持体50に装着される。金型51
は作動器52に対し限られた相対運動を示し、リフトピ
ン54に対し作用するキャビティバネ53によって撓み
ながら上方向に押圧される。下側作動器52はさらにプ
ランジャ55を備え、このプランジャは保持バネプラグ
56に係合し、このプラグは窒素シリンダ39のピスト
ン57に係合する。センタリングバネ59を保持バネプ
ラグ56とプランジャ55との間に改装する。窒素シリ
ンダ39には正確に決定された圧力の窒素を与え、これ
はオリフィスを有するコネクタ62を介し窒素チャンバ
39の下の領域もしくはチャンバ61に供給される。こ
の工具スタイルにおいて、成形力はコアスリーブ42お
よびこのコアスリーブ42に取付けられたコア41を介
し空動き接続によって加えられ、コア41がバネ45の
列により上方向に変偏する。上側カム29が固定され、
従ってコアスリーブ42は上側カム29により制御され
て一定のストロークで下方向に移動する。
メント26のセグメント部分26a上に装着される。可
動集成体27aは金型プランジャもしくはコア41と、
バネ45により上方向に押圧されるバネ負荷のコアスリ
ーブ42と、ストリッパバネ43により下方向に押圧さ
れるストリッパスリーブ44とを備える。コア41は数
個のセクションで作成されて、雄型を形成する。図6お
よび7を参照して、各作動器52はセグメント部分26
bの1部を形成する支持体50に装着される。金型51
は作動器52に対し限られた相対運動を示し、リフトピ
ン54に対し作用するキャビティバネ53によって撓み
ながら上方向に押圧される。下側作動器52はさらにプ
ランジャ55を備え、このプランジャは保持バネプラグ
56に係合し、このプラグは窒素シリンダ39のピスト
ン57に係合する。センタリングバネ59を保持バネプ
ラグ56とプランジャ55との間に改装する。窒素シリ
ンダ39には正確に決定された圧力の窒素を与え、これ
はオリフィスを有するコネクタ62を介し窒素チャンバ
39の下の領域もしくはチャンバ61に供給される。こ
の工具スタイルにおいて、成形力はコアスリーブ42お
よびこのコアスリーブ42に取付けられたコア41を介
し空動き接続によって加えられ、コア41がバネ45の
列により上方向に変偏する。上側カム29が固定され、
従ってコアスリーブ42は上側カム29により制御され
て一定のストロークで下方向に移動する。
【0010】図12および13を参照して、キャビティ
金型51を迅速に取外す手段を設け、この手段は作動器
52における環状溝83とキャビティ金型51における
溝82とに係合する離間アーム81を備えたヨーク80
で構成される。作動器52における溝83はアーム81
により密に係合する。キャビティ金型51における溝8
2は、キャビティ金型51が作動器52に対し限られた
軸方向の相対移動を示すよう大きい軸方向幅を有する。
アーム81におけるバネ負荷プランジャ84は内方向に
延びて、金型28の周辺部に係合する。ヨーク80はハ
ンドル85を備えて、ヨーク80の把持を容易化させ
る。1個のキャビティ金型51を下側工具作動器52に
位置せしめるが、図12および13に示した構造により
作動器52に対し限られた程度だけ軸方向に自由移動
し、キャビティ金型51は下側工具作動器52内のバネ
列53によって保持される。これらバネ53はリフトピ
ン54によりストロークが制限され、これらピンはリフ
トピン保持器54aの底部に達する。キャビティ金型5
1はプランジャ55上に静止し、その上方向移動を制限
するよう保持される。プランジャ55は保持バネプラグ
56に接触し、バネ59をこれら2種の部品間に取付け
る。保持バネプラグ56は窒素シリンダ39のピストン
ロッド57に接触する。
金型51を迅速に取外す手段を設け、この手段は作動器
52における環状溝83とキャビティ金型51における
溝82とに係合する離間アーム81を備えたヨーク80
で構成される。作動器52における溝83はアーム81
により密に係合する。キャビティ金型51における溝8
2は、キャビティ金型51が作動器52に対し限られた
軸方向の相対移動を示すよう大きい軸方向幅を有する。
アーム81におけるバネ負荷プランジャ84は内方向に
延びて、金型28の周辺部に係合する。ヨーク80はハ
ンドル85を備えて、ヨーク80の把持を容易化させ
る。1個のキャビティ金型51を下側工具作動器52に
位置せしめるが、図12および13に示した構造により
作動器52に対し限られた程度だけ軸方向に自由移動
し、キャビティ金型51は下側工具作動器52内のバネ
列53によって保持される。これらバネ53はリフトピ
ン54によりストロークが制限され、これらピンはリフ
トピン保持器54aの底部に達する。キャビティ金型5
1はプランジャ55上に静止し、その上方向移動を制限
するよう保持される。プランジャ55は保持バネプラグ
56に接触し、バネ59をこれら2種の部品間に取付け
る。保持バネプラグ56は窒素シリンダ39のピストン
ロッド57に接触する。
【0011】図7を参照して、窒素シリンダ39は一般
に突出して保持バネプラグ56を下側工具作動器52に
おける位置停止表面52aに対し維持する。プランジャ
55は、自由になると、中心バネ59により下側工具作
動器52内の停止表面52bに達するまで上方移動す
る。図6を参照して、上側作動器34を下降させる手段
を設け、この手段はその上端部に第1ローラ35を備え
て上側カム29に係合させることにより雄型集成体32
を下方向に移動させる。さらに、第2ローラ70を設け
て第2固定上側カム72に係合するローラ35と同じ軸
線を中心として回転させ(図2)、順次の操作サイクル
に際し上側工具27を上昇させる。図6を参照して、下
側作動器52を上昇させる手段を設け、この手段は下側
カム31に係合する作動器52にローラ60を備える。
さらに第2ローラ74を設けて、ローラ60と同じ軸線
を中心として回転させ、第2固定下側カム77に係合さ
せ、キャビティ金型51がその最も下位置となってプラ
スチックのペレットを受け入れるよう確保する。
に突出して保持バネプラグ56を下側工具作動器52に
おける位置停止表面52aに対し維持する。プランジャ
55は、自由になると、中心バネ59により下側工具作
動器52内の停止表面52bに達するまで上方移動す
る。図6を参照して、上側作動器34を下降させる手段
を設け、この手段はその上端部に第1ローラ35を備え
て上側カム29に係合させることにより雄型集成体32
を下方向に移動させる。さらに、第2ローラ70を設け
て第2固定上側カム72に係合するローラ35と同じ軸
線を中心として回転させ(図2)、順次の操作サイクル
に際し上側工具27を上昇させる。図6を参照して、下
側作動器52を上昇させる手段を設け、この手段は下側
カム31に係合する作動器52にローラ60を備える。
さらに第2ローラ74を設けて、ローラ60と同じ軸線
を中心として回転させ、第2固定下側カム77に係合さ
せ、キャビティ金型51がその最も下位置となってプラ
スチックのペレットを受け入れるよう確保する。
【0012】操作 図6〜11を参照して、操作は次の一連の工程を含む:位置No.1:開放 図6〜7は、上側工具集成体27を上にすると共に下側
工具集成体28を下にした工具の開放状態を示す。位置No.2:金型の閉鎖 図8に示すように、熱可塑性材料の充填物もしくはペレ
ットを雌型に供給した後、下側工具作動器52を一定ス
トロークだけ下側カム31により上昇させてキャビティ
51をストリッパスリーブ44に接触させる(図9)。
ストリッパスリーブバネ43は最初に弱いキャビティバ
ネ53に打つ勝ち、次いでプランジャ55における小バ
ネ59(図6)にクリアランスが形成されるまで力を加
え、窒素シリンダ39はキャビティがさらに圧縮されな
いようにする。この時点で、ストリッパスリーブ44を
バネ43に抗して上方向に押圧し、下側工具の残部を上
方向に移動させる。
工具集成体28を下にした工具の開放状態を示す。位置No.2:金型の閉鎖 図8に示すように、熱可塑性材料の充填物もしくはペレ
ットを雌型に供給した後、下側工具作動器52を一定ス
トロークだけ下側カム31により上昇させてキャビティ
51をストリッパスリーブ44に接触させる(図9)。
ストリッパスリーブバネ43は最初に弱いキャビティバ
ネ53に打つ勝ち、次いでプランジャ55における小バ
ネ59(図6)にクリアランスが形成されるまで力を加
え、窒素シリンダ39はキャビティがさらに圧縮されな
いようにする。この時点で、ストリッパスリーブ44を
バネ43に抗して上方向に押圧し、下側工具の残部を上
方向に移動させる。
【0013】位置No.3:成形 図10を参照して、上側工具は一定ストロークだけ下降
して部品を形成し、これは固定上側成形カム29により
制御される。成形圧力が上昇して窒素シリンダ39の力
に等しくなると、窒素シリンダ39のピストン57が移
動して工具に対する成形力を制限する。これはキャビテ
ィ51を下降させ、ストリッパスリーブバネ43により
ストリッパスリーブ44をキャビティ51と一緒に下方
向に上側工具ストロークが完了するまで移動させる。位置No.3:保持 図11を参照して、保持圧力は窒素シリンダ39の制御
下でカム29、31の平行セクションにより得られる。
この期間に際し、工具の相対的な軸方向移動は生じな
い。
して部品を形成し、これは固定上側成形カム29により
制御される。成形圧力が上昇して窒素シリンダ39の力
に等しくなると、窒素シリンダ39のピストン57が移
動して工具に対する成形力を制限する。これはキャビテ
ィ51を下降させ、ストリッパスリーブバネ43により
ストリッパスリーブ44をキャビティ51と一緒に下方
向に上側工具ストロークが完了するまで移動させる。位置No.3:保持 図11を参照して、保持圧力は窒素シリンダ39の制御
下でカム29、31の平行セクションにより得られる。
この期間に際し、工具の相対的な軸方向移動は生じな
い。
【0014】位置No.4:下降した保持力セクション 図11を参照して、より小さい保持力が上側カム29の
みにてレリーフ工程で達成され、コアスリーブ41をカ
ム29から自由にさせる。これは、窒素シリンダ39の
ピストン57を保持バネプラグ56が底部に達するまで
突出させる。キャビティ51は窒素シリンダ39により
同時に上昇し、コアスリーブ42はコア41と一緒にキ
ャビティ51により上昇する。かくして、保持力は上側
作動器34および工具ピン集成体の重量により維持され
る。下側作動器52におけるキャビティバネ53はこの
サイクル部分にて役割を果たさず、より高い度合のスト
リッパスリーブバネ43により圧縮され続ける。内部シ
ャフト55における小バネ59もこの時点では作用しな
い。
みにてレリーフ工程で達成され、コアスリーブ41をカ
ム29から自由にさせる。これは、窒素シリンダ39の
ピストン57を保持バネプラグ56が底部に達するまで
突出させる。キャビティ51は窒素シリンダ39により
同時に上昇し、コアスリーブ42はコア41と一緒にキ
ャビティ51により上昇する。かくして、保持力は上側
作動器34および工具ピン集成体の重量により維持され
る。下側作動器52におけるキャビティバネ53はこの
サイクル部分にて役割を果たさず、より高い度合のスト
リッパスリーブバネ43により圧縮され続ける。内部シ
ャフト55における小バネ59もこの時点では作用しな
い。
【0015】位置No.5:キャビティストリッピング キャビティ51からクロージャをストリッピングする
際、下側工具作動器52が下降してクロージャを成形コ
ア41上に残す。ネジ付クロージャが成形されれば、一
般にストリッパスリーブバネ43は必要とするクロージ
ャストリップ力に打ち勝たずに圧縮され続け、しかもス
トリッパスリーブ44は下方向に移動しない。次いでコ
アスリーブ42は、ローラ70と第2上側カム71との
係合により直接的な上方向のカム作用により抜取られる
(図2)。ネジからのストリッピングに対するクロージ
ャの抵抗はコア41を、コアスリーブ42との空運動が
吸収されるまで静止させる。この時点で、さらにコア4
1はコアスリーブ42の作用によって引張られ、コアス
リーブ42によりコアスリーブバネ45の列を圧縮さ
せ、ストリッパスリーブバネ43がストリッピング力に
打ち勝つ際にコア41から部品をストリップさせる。
際、下側工具作動器52が下降してクロージャを成形コ
ア41上に残す。ネジ付クロージャが成形されれば、一
般にストリッパスリーブバネ43は必要とするクロージ
ャストリップ力に打ち勝たずに圧縮され続け、しかもス
トリッパスリーブ44は下方向に移動しない。次いでコ
アスリーブ42は、ローラ70と第2上側カム71との
係合により直接的な上方向のカム作用により抜取られる
(図2)。ネジからのストリッピングに対するクロージ
ャの抵抗はコア41を、コアスリーブ42との空運動が
吸収されるまで静止させる。この時点で、さらにコア4
1はコアスリーブ42の作用によって引張られ、コアス
リーブ42によりコアスリーブバネ45の列を圧縮さ
せ、ストリッパスリーブバネ43がストリッピング力に
打ち勝つ際にコア41から部品をストリップさせる。
【0016】図14を参照して、窒素を各シリンダに供
給する制御システムがこの図面により一層容易に理解す
ることができる。記号LOADはタレット22上の回転
連結部R(図2)に接続されたシリンダを示し、タレッ
ト22は圧力制御モジュールと圧力調製器と遮断弁とを
介し、たとえばガスシリンダのような窒素源に接続され
る。たとえばホースのような経路Lが回転連結部R(図
1)から窒素シリンダ39の連結部C(図6)まで延び
る。好適具体例において、圧力制御モジュールは電磁作
動弁を備えてガスを大気に放出すると共に、第2電磁弁
を備えて窒素ガスシリンダから加圧ガスを流入させる。
インタフェースは、作業員が直接的入力により所望のシ
ステム圧力の設定を選択しうるコンピュータおよび対話
式スクリーンであり、或いは設定をコンピュータからの
メニュー選択により自動的に確定することもできる。好
ましくはロジック制御に関する圧力信号は高圧力限界と
低圧力限界とを示し、ロジック制御は任意の時点におけ
る実システム圧力を示す圧力トランスジューサからのフ
ィードバック信号を連続的に比較する。圧力が高い限界
設定値よりも高く検出されると、ロジック制御は第1電
磁弁を付勢してガスをシステムからシステム圧力が限界
範囲内となるまで排気する。逆に、下限値よりも低いシ
ステム圧力は、第2電磁弁を作動させると共に高圧窒素
をガスシリンダからシステム圧力が再び所定範囲内とな
るまで流入させる。以上の説明は圧力制御モジョールの
好適具体例を示すが、この制御が得られる他の制御シス
テムも使用することができ、本発明の範囲を限定するこ
とを意図しない。
給する制御システムがこの図面により一層容易に理解す
ることができる。記号LOADはタレット22上の回転
連結部R(図2)に接続されたシリンダを示し、タレッ
ト22は圧力制御モジュールと圧力調製器と遮断弁とを
介し、たとえばガスシリンダのような窒素源に接続され
る。たとえばホースのような経路Lが回転連結部R(図
1)から窒素シリンダ39の連結部C(図6)まで延び
る。好適具体例において、圧力制御モジュールは電磁作
動弁を備えてガスを大気に放出すると共に、第2電磁弁
を備えて窒素ガスシリンダから加圧ガスを流入させる。
インタフェースは、作業員が直接的入力により所望のシ
ステム圧力の設定を選択しうるコンピュータおよび対話
式スクリーンであり、或いは設定をコンピュータからの
メニュー選択により自動的に確定することもできる。好
ましくはロジック制御に関する圧力信号は高圧力限界と
低圧力限界とを示し、ロジック制御は任意の時点におけ
る実システム圧力を示す圧力トランスジューサからのフ
ィードバック信号を連続的に比較する。圧力が高い限界
設定値よりも高く検出されると、ロジック制御は第1電
磁弁を付勢してガスをシステムからシステム圧力が限界
範囲内となるまで排気する。逆に、下限値よりも低いシ
ステム圧力は、第2電磁弁を作動させると共に高圧窒素
をガスシリンダからシステム圧力が再び所定範囲内とな
るまで流入させる。以上の説明は圧力制御モジョールの
好適具体例を示すが、この制御が得られる他の制御シス
テムも使用することができ、本発明の範囲を限定するこ
とを意図しない。
【0017】図5は各横断面における複合断面図であ
る。図5の下側左四半分には、どのように複数のセグメ
ント25がタレット上に装着されて、それぞれ5セット
の上側工具の作動器34を支持するかを示す。下側左四
半分には、どのように複数のセグメント25がそれぞれ
が5セットの上側工具27をの作動器上に支持するかを
示す。上側左四半分には、たとえば5個として示す複数
の下側工具セット28の作動器52がどのようにセグメ
ント33上に配置されるかを示す。すなわち、工具セッ
トの寸法もしくは個数を変化させることが望ましけれ
ば、各セグメントはより多い或いは少なくいセットを寸
法に応じて支持することができる。
る。図5の下側左四半分には、どのように複数のセグメ
ント25がタレット上に装着されて、それぞれ5セット
の上側工具の作動器34を支持するかを示す。下側左四
半分には、どのように複数のセグメント25がそれぞれ
が5セットの上側工具27をの作動器上に支持するかを
示す。上側左四半分には、たとえば5個として示す複数
の下側工具セット28の作動器52がどのようにセグメ
ント33上に配置されるかを示す。すなわち、工具セッ
トの寸法もしくは個数を変化させることが望ましけれ
ば、各セグメントはより多い或いは少なくいセットを寸
法に応じて支持することができる。
【0018】通常の操作に際し、成形力の制御はガスシ
リンダの最小圧縮で達成され、たとえば0.030イン
チの程度である。この制御は、密閉金型の容積における
僅かな変動にも拘らずかつ供給されるペレットの僅かな
重量変化にも拘らず維持される。特定金型工具中へ不注
意にペレットが二重充填される場合、或いは特定金型に
対する平均的なペレット重量供給の設定が不正確である
場合、影響を受ける工具のガスシリンダが個々に圧縮し
てキャビティの追加ストロークを吸収すると共に、成形
力をガスシステム圧力により予備設定された程度間で、
たとえば約0.500インチの程度まで制限するよう圧
縮する。ペレット重量が成形される部品につき特定範囲
から外れると得られる部品は欠点を有するが、装置充填
は上記成形力の制御により制限されて機械損傷を排除す
る。さらに、工具内のシリンダが共通システムにより連
結され、さらにシステム容積が通常の成形操作に際しシ
ステムの容積変化よりもずっと大である限り(100
0:1以上)、システム圧力はほぼ一定となり、各工具
は同じ予備設定の成形圧力に制御される。かくして、各
工具セットは同じの所定の力が常に工具セットに加えら
れるので全成形サイクルにわたり完全に制御される。さ
らに、各工具セットは隣接する他の工具セットに悪影響
を与えずに制御される。
リンダの最小圧縮で達成され、たとえば0.030イン
チの程度である。この制御は、密閉金型の容積における
僅かな変動にも拘らずかつ供給されるペレットの僅かな
重量変化にも拘らず維持される。特定金型工具中へ不注
意にペレットが二重充填される場合、或いは特定金型に
対する平均的なペレット重量供給の設定が不正確である
場合、影響を受ける工具のガスシリンダが個々に圧縮し
てキャビティの追加ストロークを吸収すると共に、成形
力をガスシステム圧力により予備設定された程度間で、
たとえば約0.500インチの程度まで制限するよう圧
縮する。ペレット重量が成形される部品につき特定範囲
から外れると得られる部品は欠点を有するが、装置充填
は上記成形力の制御により制限されて機械損傷を排除す
る。さらに、工具内のシリンダが共通システムにより連
結され、さらにシステム容積が通常の成形操作に際しシ
ステムの容積変化よりもずっと大である限り(100
0:1以上)、システム圧力はほぼ一定となり、各工具
は同じ予備設定の成形圧力に制御される。かくして、各
工具セットは同じの所定の力が常に工具セットに加えら
れるので全成形サイクルにわたり完全に制御される。さ
らに、各工具セットは隣接する他の工具セットに悪影響
を与えずに制御される。
【0019】従って、本発明の利点を要約すれば次の通
りである: (a)正確な力制御が各工具セットに与えられる。 (b)各サイクルにおける成形部分および保持部分に際
し、各工具セットには所定の力が加えられる。 (c)この力は常にほぼ一定である。 (d)1方の工具セットの圧力制御は他方の工具セット
に悪影響を与えない。 (e)別々の作動器の使用は、上側工具に対するサイド
ロードを排除する。 (f)成形工具を容易に交換することができる。 (g)工具の個数および寸法を容易に変化させて種々の
寸法および重量の物品を成形することができる。 (h)連続カムの使用は最小の保守管理しか必要としな
い。
りである: (a)正確な力制御が各工具セットに与えられる。 (b)各サイクルにおける成形部分および保持部分に際
し、各工具セットには所定の力が加えられる。 (c)この力は常にほぼ一定である。 (d)1方の工具セットの圧力制御は他方の工具セット
に悪影響を与えない。 (e)別々の作動器の使用は、上側工具に対するサイド
ロードを排除する。 (f)成形工具を容易に交換することができる。 (g)工具の個数および寸法を容易に変化させて種々の
寸法および重量の物品を成形することができる。 (h)連続カムの使用は最小の保守管理しか必要としな
い。
【0020】好適実施例ではガスシリンダを用いたが、
本発明の他面によればシリンダは図15に示したように
回転連結部を介して供給される液圧流体シリンダで構成
することもできる。LOADとして示した液圧シリンダ
を回転連結部を介しガス加圧アキュムレータに接続する
と共に、このシステムには油を調整自在な圧力制限弁を
有する低容量ポンプから供給する。ガス充填アキュムレ
ータは各シリンダ内のピストン変位の結果としてシステ
ム容積を急速に変化させ、より大きい容量ポンプの必要
性を排除する。ガス充填蓄積が充分な容積であれば、シ
ステム内で得られる圧力制御はほぼ一定となる。このシ
ステムは本発明の好適実施例と同様に機能することがで
き、圧力はサーボパイロット作動の圧力レリーフ弁を用
いて遠隔制御することができる。しかしながら、油汚染
が生じうると言う問題がある場合には欠点を有する。ガ
ス充填アキュムレータなしの液圧システムは液圧流体が
実質的に非圧縮性であるため本発明の好適実施例ほど効
果的でなく、さらに流体が圧縮性であるガスシステムほ
ど効果的に制御もしくは機能することができない。
本発明の他面によればシリンダは図15に示したように
回転連結部を介して供給される液圧流体シリンダで構成
することもできる。LOADとして示した液圧シリンダ
を回転連結部を介しガス加圧アキュムレータに接続する
と共に、このシステムには油を調整自在な圧力制限弁を
有する低容量ポンプから供給する。ガス充填アキュムレ
ータは各シリンダ内のピストン変位の結果としてシステ
ム容積を急速に変化させ、より大きい容量ポンプの必要
性を排除する。ガス充填蓄積が充分な容積であれば、シ
ステム内で得られる圧力制御はほぼ一定となる。このシ
ステムは本発明の好適実施例と同様に機能することがで
き、圧力はサーボパイロット作動の圧力レリーフ弁を用
いて遠隔制御することができる。しかしながら、油汚染
が生じうると言う問題がある場合には欠点を有する。ガ
ス充填アキュムレータなしの液圧システムは液圧流体が
実質的に非圧縮性であるため本発明の好適実施例ほど効
果的でなく、さらに流体が圧縮性であるガスシステムほ
ど効果的に制御もしくは機能することができない。
【0021】このように成形圧力を正確に制御すること
ができ;成形圧力を容易に調製することができ;工具に
対する横力が成形工具に直接加わらず;工具を容易に交
換することができ;工具ステーションの個数および寸法
を容易に変化させることができ;クロージャを含む種々
の物品および寸法の物品を工具および関連作動メカニズ
ムの変化により容易に作成することができ;工具がペレ
ットもしくは充填物の重量変化および密閉金型位置にお
ける金型工具容積の変化を補い;さらにたとえばプラス
チックの二重充填のような実質的過負荷を工具もしくは
全装置に対する過負荷なしに容易に吸収しうるような、
クロージャを含むプラスチック物品を圧縮成形するため
の方法および装置が提供されることが判るであろう。
ができ;成形圧力を容易に調製することができ;工具に
対する横力が成形工具に直接加わらず;工具を容易に交
換することができ;工具ステーションの個数および寸法
を容易に変化させることができ;クロージャを含む種々
の物品および寸法の物品を工具および関連作動メカニズ
ムの変化により容易に作成することができ;工具がペレ
ットもしくは充填物の重量変化および密閉金型位置にお
ける金型工具容積の変化を補い;さらにたとえばプラス
チックの二重充填のような実質的過負荷を工具もしくは
全装置に対する過負荷なしに容易に吸収しうるような、
クロージャを含むプラスチック物品を圧縮成形するため
の方法および装置が提供されることが判るであろう。
【図1】 本発明を実施する装置の平面図。
【図2】 図1の2−2線断面図。
【図3】 部品を外した図2と同様な断面図。
【図4】 図1の4−4線部分断面図。
【図5】 部分横断面図。
【図6】 1セットの上側および下側工具の縦断面図。
【図7】 図6に示した工具セットの下側集成体の拡大
部分断面図。
部分断面図。
【図8】 圧縮成形の各工程における1工具セットの部
分断面図。
分断面図。
【図9】 圧縮成形の各工程における1工具セットの部
分断面図。
分断面図。
【図10】 圧縮成形の各工程における1工具セットの
部分断面図。
部分断面図。
【図11】 圧縮成形の各工程における1工具セットの
部分断面図。
部分断面図。
【図12】 図7に示した工具の1部の部分側面図。
【図13】 図12の13−13線部分断面図。
【図14】 本発明で用いる窒素システムの略図。
【図15】 改変システムの略図。
21 カラム 22 タレット 23、24 ベアリング 25 上側支持セグメント 26 下側支持セグメント 34 作動器 44 スリーブ 45 バネ 51 金型 55 プランジャ 56 ピストン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デイヴイツド・シー・トムプソン アメリカ合衆国インデイアナ州46808 フ オート・ウエイン、デイヴイデンド・ロー ド 1509
Claims (32)
- 【請求項1】 プラスチック物品を圧縮成形するに際
し、雄型を連携させた第1工具集成体を設け、キャビテ
ィ金型を連携させた第2工具集成体を設け、第1工具集
成体に連携させた第1固定カムと第2工具集成体に連携
させた第2固定カムとを設けて、これら工具集成体を互
いに接近および離間するよう移動させ、流体充填チャン
バからなる流体シリンダと前記第1集成体および前記第
2集成体の一方に連携したピストンとを設けて、前記流
体シリンダと前記連携工具との間に限られた移動を可能
にし、前記シリンダにおける前記流体を連続的に所定圧
力となし、キャビティ金型のキャビティに押出物を充填
し、第1および第2集成体をカムに対し相対移動させ
て、第1集成体および第2金型集成体を互いに接近移動
させることにより金型を閉鎖すると共に充填物を圧縮し
て物品を形成することを特徴とするプラスチック物品の
圧縮成形法。 - 【請求項2】 前記流体シリンダを前記キャビティ金型
に隣接して設ける請求項1に記載の方法。 - 【請求項3】 前記流体シリンダがガスシリンダからな
る請求項2に記載の方法。 - 【請求項4】 前記流体シリンダが窒素シリンダからな
る請求項2に記載の方法。 - 【請求項5】 前記流体シリンダが液圧シリンダからな
る請求項2に記載の方法。 - 【請求項6】 第1工具集成体と、連携第2工具集成体
と、内部の圧力を前記所定圧力に維持した連携流体シリ
ンダとのセットの列を設け、前記工具集成体のセット
を、押出物の充填物が順次にキャビティ金型に供給され
るステーションを通過するエンドレス通路に順次に移動
させ、次いで前記工具のセットをカムに対し順次通過さ
せて、カムにより充填物を物品に成形させることを含む
請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。 - 【請求項7】 ガスチャンバを、前記所定圧力下にある
共通流体源に接続することを含む請求項6に記載の方
法。 - 【請求項8】 前記流体シリンダにおける圧力を検知し
て信号を発生させると共に、所定圧力からの圧力信号の
変化に呼応して前記圧力を制御することを含む請求項7
に記載の方法。 - 【請求項9】 前記流体源と前記流体シリンダとの間に
回転連結部を設けることを含む請求項8に記載の方法。 - 【請求項10】 前記圧力を検知する工程を、前記流体
源と前記回転連結部との間の圧力を検知して行う請求項
9に記載の方法。 - 【請求項11】 前記第1工具集成体がプランジャを含
み、前記第2工具集成体が底壁部と周辺スカート部とを
有するクロージャを形成するキャビティを含む請求項1
〜5のいずれか一項に記載の方法。 - 【請求項12】 雄型を連携させた第1金型集成体と、
キャビティ金型を連携させた第2金型集成体と、前記第
1金型集成体および第2金型集成体を互いに接近および
離間するよう移動させる前記第1金型集成体に連携した
第1固定カムおよび前記第2金型集成体に連携した第2
カムと、前記流体シリンダと前記連携工具との間に限ら
れた移動を可能にするようにした、所定圧力の流体充填
チャンバを有する流体シリンダおよび前記第1金型集成
体と前記第2金型集成体との一方に連携したピストン
と、前記第1および第2金型集成体を前記カムに対し相
対移動させて第1および第2金型集成体を互いに接近移
動させることにより金型を閉鎖すると共に押出物の充填
物をキャビティ金型内で圧縮する手段とからなることを
特徴とするプラスチック物品の圧縮成形装置。 - 【請求項13】 前記流体シリンダをキャビティ金型に
隣接して設けた請求項12に記載の装置。 - 【請求項14】 前記流体シリンダがガスシリンダから
なる請求項13に記載の装置。 - 【請求項15】 前記流体シリンダが窒素シリンダから
なる請求項13に記載の装置。 - 【請求項16】 前記流体シリンダが液圧シリンダから
なる請求項13に記載の装置。 - 【請求項17】 第1工具集成体と連携第2工具集成体
と連携流体シリンダとのセットの列と、前記工具集成体
のセットを、押出物の充填物がキャビティ金型に順次に
供給されるステーションを通過するエンドレス通路に順
次に移動させる手段と、次いで前記工具のセットを前記
カムに通過させて充填物を物品に成形する手段とを備え
る請求項12〜16のいずれか一項に記載の装置。 - 【請求項18】 前記流体シリンダの流体チャンバを流
体圧力源に接続する手段を備える請求項17に記載の装
置。 - 【請求項19】 前記流体シリンダにおける圧力を検知
して信号を発生する手段と、所定圧力からの圧力信号の
変化に呼応して圧力を制御する手段とを備える請求項1
8に記載の装置。 - 【請求項20】 前記流体源と前記流体シリンダとの間
に回転連結部を備える請求項19に記載の装置。 - 【請求項21】 圧力を検知する前記手段を、流体源と
前記回転連結部との間の圧力を検知するよう位置せしめ
た請求項20に記載の装置。 - 【請求項22】 前記第1工具集成体がプランジャを含
み、前記第2工具集成体が底壁部と周辺スカート部とを
有するクロージャーを形成するキャビティを含む請求項
12〜16のいずれか一項に記載の装置。 - 【請求項23】 底部と、前記底部上に回転自在に装着
されたタレットと、前記タレットを回転させる手段と、
前記タレット上に着脱自在に装着されたセグメントの上
側環状列と、前記各上側セグメント上に着脱自在に装着
された複数の上側作動器と、前記タレット上に着脱自在
に装着されたセグメントの下側環状列と、各下側セグメ
ント上に着脱自在に装着された複数の下側作動器と、上
側作動器に係合してこれらを下方向に移動させる前記底
部上の環状上側カムと、下側作動器に係合してこれらを
上方向に移動させる前記底部上の下側カムと、雄型を連
携させた前記第1金型集成体と、キャビティ金型を連携
させた前記第2金型集成体と、前記第1金型集成体およ
び第2金型集成体を互いに接近および離間するよう移動
させる、前記第1金型集成体に連携した第1固定カムお
よび前記第2金型集成体に連携した第2カムと、所定圧
力における流体充填チャンバを有する流体シリンダおよ
び前記第1金型集成体と前記第2金型集成体との一方に
連携したピストンとからなることを特徴とするプラスチ
ック物品の圧縮成形装置。 - 【請求項24】 前記流体シリンダをキャビティ金型の
下に設けた請求項23に記載の装置。 - 【請求項25】 前記流体シリンダがガスシリンダから
なる請求項24に記載の装置。 - 【請求項26】 前記流体シリンダが窒素シリンダから
なる請求項24に記載の装置。 - 【請求項27】 前記流体シリンダが液圧シリンダから
なる請求項24に記載の装置。 - 【請求項28】 前記流体シリンダの流体チャンバを流
体圧力源に接続する手段を備える請求項23に記載の装
置。 - 【請求項29】 前記流体シリンダにおける圧力を検知
して信号を発生する手段と、所定圧力からの圧力信号の
変化に呼応して圧力を制御する手段とを備える請求項2
8に記載の装置。 - 【請求項30】 前記流体源と前記流体シリンダとの間
に回転連結部を備える請求項29に記載の装置。 - 【請求項31】 圧力を検知する前記手段を、流体源と
前記回転連結部との間の圧力を検知するよう位置せしめ
た請求項30に記載の装置。 - 【請求項32】 前記第1工具集成体がプランジャを含
み、前記第2工具集成体が底壁部と周辺スカート部とを
有するクロージャを形成するキャビティを含む請求項2
3〜31のいずれか一項に記載の装置。
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