JPH07214824A

JPH07214824A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH07214824A
Application number: JP6014289A
Authority: JP
Inventors: Kikunosuke Tsuji; 菊之助辻; Takashi Watanabe; 剛史渡辺; Kenichi Satake; 健一佐武; Koichi Baba; 弘一馬場; Yoshiko Kawachi; 嘉子河内; Setsuo Hori; 節夫堀
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1994-02-08
Filing date: 1994-02-08
Publication date: 1995-08-15

Abstract

(57)【要約】【目的】装置本体の小型化を図る。【構成】記録ヘッド５１は、シリアル印字の開始に伴
ってキャリッジ駆動モータ５６により移動を開始し、定
速移動に移行した後、所要の位置から減速を開始し、移
動方向を反転するために停止する。パルスエンコーダ５
６１は、キャリッジ駆動モータ５６の回転量、すなわち
記録ヘッド５１の移動距離に比例した数のパルス信号を
出力するもので、走査制御部８１２は、このパルス信号
をカウントして記録ヘッド５１の移動距離を算出する。
そして、記録制御部８１１は、走査制御部８１２から入
力される記録ヘッド５１の移動距離に応じてノズル部５
１１からのインク吐出を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ、複写
機、プリンタやコンピュータの出力装置等に用いられる
画像記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ドット印字を行う記録ヘッドを往
復動させてシリアル印字を行うようにした画像記録装置
の一種として、記録ヘッドのノズルからインクを吐出し
て用紙に印字するインクジェット方式の画像記録装置が
提案され（特開平３−２７９４９号公報）、また、この
ような画像記録装置を備えた画像形成装置が提案されて
おり（特開平１−１２９６６７号公報）、現在では、Ａ
０サイズの用紙に対して印字が可能な装置が実用化され
ている。このような画像記録装置では、記録ヘッドを用
紙搬送方向に直交する用紙の幅方向に往復動させ、記録
ヘッドを往動させながら所定の印字幅で１ライン分のシ
リアル印字が用紙に行われ、反転して復動させながら上
記印字幅分の用紙搬送が行われている。また、記録ヘッ
ドを往動させながら所定の印字幅で１ライン分のシリア
ル印字が用紙に行われ、上記印字幅分の用紙搬送を行っ
た後、反転して復動させながら更に所定の印字幅で１ラ
イン分のシリアル印字が用紙に行われている。このよう
に、シリアル印字と用紙搬送とを交互に行うようになさ
れている。この場合に、シリアル印字中の記録ヘッドの
移動は定速で行われており、印字位置が用紙終端に到達
する等により１ライン分の印字が終了した後に、復動に
反転すべく記録ヘッドが減速を開始するようになってい
る。一方、従来の画像記録装置では、印字時間を短縮す
るために、ノズル数を増加することにより長尺化された
記録ヘッドを用いて、上記印字幅を大きくすることが行
われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、記録ヘ
ッドが長尺化すると、その重量も増大するので、減速を
開始してから停止するまでの距離が延長されてしまう。
このため、用紙の幅方向終端から外側に上記距離を確保
するためのスペースが必要となり、装置本体の小型化が
困難になる。

【０００４】本発明は、上記問題を解決するもので、長
尺記録ヘッドを用いた場合でも、装置本体の小型化を可
能とする画像記録装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、所定の印字幅でドット印字を行う記録ヘ
ッドを用紙搬送方向に直交する用紙の幅方向に往復動さ
せて行うシリアル印字と上記印字幅分の用紙搬送とを交
互に行う画像記録装置において、上記記録ヘッドを上記
用紙の幅方向に往復動させる駆動手段と、上記記録ヘッ
ドを反転すべく停止させるために上記シリアル印字中に
上記記録ヘッドの減速を開始させる駆動制御手段と、上
記記録ヘッドの移動距離を検出する移動距離検出手段
と、上記記録ヘッドが所定距離だけ移動する毎に上記記
録ヘッドに上記ドット印字を行わせる印字制御手段とを
備えたものである（請求項１）。

【０００６】また、上記駆動制御手段は、上記記録ヘッ
ドが上記用紙の幅方向終端で停止するように上記減速の
開始位置が設定されている（請求項２）。

【０００７】また、上記駆動制御手段は、上記記録ヘッ
ドが上記シリアル印字の終了位置で停止するように上記
減速の開始位置が設定されている（請求項３）。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明によれば、所定の印字幅で
ドット印字を行う記録ヘッドを用紙搬送方向に直交する
用紙の幅方向に往復動させて行うシリアル印字と上記印
字幅分の用紙搬送とが交互に行われる。記録ヘッドは反
転すべく停止するためにシリアル印字中に減速が開始さ
れるとともに、記録ヘッドが所定距離だけ移動する毎に
ドット印字が行われる。

【０００９】また、請求項２記載の発明によれば、記録
ヘッドは用紙の幅方向終端で停止するので、シリアル印
字中は、記録ヘッドは用紙幅の両端間で往復動する。

【００１０】また、請求項３記載の発明によれば、記録
ヘッドは、シリアル印字の終了位置で反転のために停止
する。

【００１１】

【実施例】本発明に係る画像記録装置の一実施例につい
て、図面を参照しながら説明する。図１は同実施例の装
置の内部の概略構成を示す図で、（ａ）は正面図、
（ｂ）は右側面図である。図２は印字部の概略構成を示
す斜視図である。

【００１２】この装置は、例えば外部装置から入力され
る画像データ等を印字するプリンタで、図１（ａ）中、
上部に印字部１１、下部に用紙収納部１２を備えるとと
もに、その間に用紙を下方から上方に搬送する用紙搬送
系１３を備えている。また、装置の表面適所には、表示
部８５が配設されている。表示部８５は、各給紙カセッ
ト内の用紙の有無やインク残量の不足等を表示するもの
である。なお、図２中、Ｐ１は、用紙搬送方向を示して
いる。

【００１３】用紙収納部１２には、カット紙が収納でき
るサイズの異なる給紙カセット２１〜２５が、部分的に
積層して配設されている。給紙カセット２１〜２５に
は、例えば、給紙カセット２１にＡ４サイズ、給紙カセ
ット２２にＢ５サイズ、給紙カセット２３にＢ４サイ
ズ、給紙カセット２４にＡ３サイズ、給紙カセット２５
にＡ１サイズの用紙が収納されている。また、給紙カセ
ットの下方には、ロール紙２７が配設されている。この
ロール紙２７は、切断装置２８によりＡ０（縦長）やＡ
１（横長）等の所望のサイズに切断可能になっている。

【００１４】このように、小サイズと中サイズ用給紙カ
セットを水平方向に並べ、大サイズ用給紙カセットをそ
れらの下方に積層して配設しているので、用紙収納部１
２の小型化を図ることができる。

【００１５】用紙搬送系１３には、各給紙カセット２１
〜２５に対応して設けられた用紙を給紙する給紙ローラ
３１〜３５や、画像記録のタイミングに応じて用紙搬送
を行うレジストローラ対等が配設され、更に印字位置に
は搬送ベルト３８が配設されている。但し、給紙ローラ
３１，３２は、図１（ｂ）において、給紙ローラ３３，
３４の紙面奥行き側に配設されている。また、ロール紙
２７は、搬送ローラ３６，３７により搬送可能になって
いる。

【００１６】搬送ベルト３８は、前後端で従動ローラ３
８２及び駆動ローラ３８１に張架された無端状を有して
いる。従動ローラ３８２の真上には、搬送ベルト３８と
接してピンチローラ３８４が配設されている。駆動ロー
ラ３８１、従動ローラ３８２及びピンチローラ３８４
は、側板５８ａ，５９に回動自在に支持されている。

【００１７】搬送ベルトモータ３８３は、例えばステッ
ピングモータからなり、モータギア３８３ａが駆動ロー
ラ３８１の軸に固定されたギア３８１ａに噛合してお
り、駆動ローラ３８１を回転駆動して搬送ベルト３８を
駆動するものである。そして、搬送ベルト３８は、給紙
カセット２１〜２５から装置上部に給送され、従動ロー
ラ３８２、ピンチローラ３８４間でニップされた用紙
を、静電気やエア吸引力等により吸着して搬送する。な
お、駆動ローラ３８１の回転量、すなわち用紙の搬送量
は、搬送ベルトモータ３８３に供給される駆動パルスに
より設定される。

【００１８】排出ローラ対３９は、搬送ベルト３８によ
り搬送された用紙を排出トレイ２９側に導いて排出する
ものである。

【００１９】次に、印字部１１の構成について図１〜図
３を用いて説明する。図３は記録ヘッド５１及びキャリ
ッジ５２の概略構成を示す図で、（ａ）は記録ヘッド５
１の上から見た平面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図であ
る。

【００２０】印字部１１は、記録ヘッド５１を往復移動
させる走査系、インクを記録ヘッド５１に供給するイン
ク供給系及び記録ヘッド５１のインク吐出性能を維持す
る吐出回復機構から構成されている。

【００２１】記録ヘッド５１は、多数の微小径ノズルが
配設されたノズル部５１１を備えた長尺ヘッドで、各ノ
ズルに設けられた、例えば圧電素子で構成されるインク
吐出機構によりノズルからインクを吐出して、用紙に画
像を印字するものである。また、記録ヘッド５１のホー
ムポジションは、図１（ａ）中、実線で示す位置に設定
されている。

【００２２】ノズル部５１１は、図３（ａ）に示すよう
に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及
び黒（Ｋ）のインクを吐出するノズル部５１Ｙ，５１
Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋが４列並設されている。ノズル部５
１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋは、例えば微小径ノズル
が一列に所定ピッチで配設されたノズル列からなり、図
３（ａ）中、左方向に走査することにより、これらが順
次吐出されて、印字幅Ｄでカラー印字を行うようになっ
ている。本実施例では、印字幅ＤがＡ４サイズの短辺に
等しい長さを有するように構成されている。

【００２３】なお、ノズル部５１１は、黒（Ｋ）のイン
クを吐出するノズル部５１Ｋのみを備え、白黒印字が可
能なものでもよい。また、上記ノズル列は、微小径ノズ
ルが碁盤目状や千鳥状に配列されたマトリクス構成をア
レイ状に配列したものでもよい。

【００２４】駆動回路５１２は、ラッチ部を有し、フレ
キシブルな信号線５１３で送られてきた例えば１ライン
分のシリアルの２値あるいは多値の画像信号を一旦ラッ
チし、パラレル信号に変換した後、ノズル部５１１の対
応する圧電素子にパルス駆動信号として同期出力するも
のである。

【００２５】例えば、「０」，「１」の２値信号の場
合、「１」の信号に対してはそのパルス幅の間、圧電素
子に電圧が印加されて液圧が急激に高まることで、ノズ
ルから定量のインクを吐出するようになっている。上記
１ライン分の画像信号は、所定周期で順次伝送されてく
るようになっており、これにより２次元の画像記録がな
される。

【００２６】キャリッジ５２は、記録ヘッド５１を保持
するもので、搬送ベルト３８の幅方向に並設されたステ
ー５４，５５に貫通孔５２０ａ及び嵌合溝５２０ｂが嵌
合されて、往復動可能にされている。

【００２７】ステー５４は、雄ねじからなり、一端がス
テッピングモータ等からなるキャリッジ駆動モータ５６
に直結され、他端が装置本体の側板５９に回動可能に支
持され、ステー５５は、両端が装置本体の側板５８，５
９に支持されている。

【００２８】キャリッジ５２は、嵌合溝５２０ｂがステ
ー５５上を摺動するようになっており、一方、貫通孔５
２０ａは、雌ねじが形成され、いわゆるボールねじ構造
としており、キャリッジ駆動モータ５６によるステー５
４の回転に応じて、キャリッジ５２が移動するようにな
っている。キャリッジ５２の移動量及び速度は、キャリ
ッジ駆動モータ５６へ供給される駆動パルスにより設定
可能になっている。

【００２９】なお、ホームポジションの近傍に例えば反
射型光センサからなる位置センサを配設し、キャリッジ
５２、すなわち記録ヘッド５１のホームポジションへの
復帰を検出するようにしてもよい。

【００３０】また、キャリッジ５２の幅を記録ヘッド５
１の幅と同一寸法まで短縮させることにより、キャリッ
ジ５２の移動による必要なスペースを最小限に抑えるこ
とができるので、装置の小型化が図れる。

【００３１】次に、インク供給系及び吐出回復機構につ
いて図１、図２を用いて説明する。インクは、インクカ
ートリッジ６１からインク供給チューブ６０を介して記
録ヘッド５１に供給されるようになっている。

【００３２】インクカートリッジ６１は、カートリッジ
６１Ｃ、カートリッジ６１Ｍ、カートリッジ６１Ｙ及び
カートリッジ６１Ｋからなり、それぞれシアン、マゼン
タ、イエロー及び黒のインクが封入されており、インク
供給チューブ６０の基端に取り付けられたインク針から
インクが供給される。

【００３３】なお、インク供給チューブ６０は、シア
ン、マゼンタ、イエロー及び黒のインク用の４本を一束
にした状態で構成されている。また、黒のみの場合に
は、１本になっている。

【００３４】また、Ａ点から記録ヘッド５１までのイン
ク供給チューブ６０ａは、例えば軟質合成樹脂で形成さ
れ、同一長を有するフレキシブル基板上に配線された信
号線５１３（図３参照）と一体で構成されている。ま
た、その長さは、記録ヘッド５１のホームポジションか
らの往復動幅、すなわち図１（ａ）の二点鎖線で示す印
字位置の他端において、インクの供給が可能な寸法に設
定されている。

【００３５】インク残量検知部６２は、インクカートリ
ッジ６１内の各インクの残量を検知するもので、残量が
所定レベル以下になると表示部８５に表示されるように
なっている。フィルタ６３は、インクカートリッジ６１
内の異物やインクカートリッジ交換時にインク針からの
異物の混入を防止するものである。

【００３６】ダンパ６４は、キャリッジ５２上部に配設
され、キャリッジ５２の往復動時にインク供給チューブ
６０内のインクの慣性力が作用することにより生じる大
きな圧力変動を吸収し、気泡混入や吐出量のバラツキを
防止するものである。

【００３７】吐出回復機構は、キャッピング部材６５や
ポンプ６６等から構成される。キャッピング部材６５
は、記録ヘッド５１のホームポジションに配設され、ノ
ズルに対向する面に、例えばゴムや軟質合成樹脂製のキ
ャップが形成されて、記録ヘッド５１に密着してノズル
を覆い、インクの乾燥及び異物、気泡等のノズル内への
侵入を防止するものである。

【００３８】そして、印字を行うときはキャップ駆動モ
ータ８４（図４参照）によりキャッピング部材６５を下
降させ、記録ヘッド５１から退避した後にキャリッジ５
２が移動を開始し、印字を終了してキャリッジ５２がホ
ームポジションに戻ってくると、上昇して記録ヘッド５
１に装着され、ノズル先端のインクの固化を防止する蓋
の役目を果たすようになっている。

【００３９】また、印字中は、所要の間隔で記録ヘッド
５１をホームポジションに戻し、キャッピング部材６５
に向けて全ノズルからインクを吐出する空吐出を行うこ
とにより、印字中に使用されないか、または使用頻度の
低いノズルの目詰まりを防止するようにしている。な
お、上記空吐出は、キャッピング部材６５を記録ヘッド
５１に装着して行ってもよい。

【００４０】ポンプ６６は、キャッピング部材６５のキ
ャップに連通され、記録ヘッド５１との装着状態で吸引
力を発生して記録ヘッド５１のノズル先端に形成された
メニスカスを正常な位置に復帰させたり、ノズル内の気
泡や異物をインクとともに取り除いて、インクの吐出不
良を解消するものである。ポンプ６６により吸引された
インクは、廃インクチューブ６７を介して廃インクタン
ク６８内部のインク吸収体に吸収されるようになってい
る。

【００４１】次に、この装置の制御構成について、図４
のブロック図を用いて説明する。この装置は、パソコン
等の外部装置から入力される操作信号及び画像信号に基
づいて各部の動作が行われるようになっている。

【００４２】制御部８１は、マイクロコンピュータ等か
ら構成され、内部クロックに同期して装置全体の動作を
制御するもので、記憶部８２、記録制御部８１１、走査
制御部８１２及び表示制御部８１３等を備えている。記
憶部８２は、制御プログラムが記憶されたＲＯＭや一時
的にデータを保管するＲＡＭ等からなり、各用紙サイズ
における記録ヘッド５１のホームポジションから用紙の
幅方向終端に対向する位置までの距離などが記憶されて
いる。

【００４３】また、制御部８１は、外部装置から入力さ
れる信号を受信するもので、画像信号が記録制御部８１
１に、用紙サイズ等の操作信号が走査制御部８１２に入
力されるようになっている。そして、記録制御部８１１
と走査制御部８１２とは、互いに同期して制御動作を行
うようになっている。

【００４４】走査制御部８１２は、入力された操作信号
に基づき、駆動回路８３を介して給紙ローラ等からなる
給紙系、排出系８６を駆動して所要のカセットから給紙
を行わせるとともに、搬送ベルトモータ３８３等の各モ
ータを駆動させるものである。駆動回路８３は、トラン
ジスタ等からなり、走査制御部８１２からの制御信号に
基づいて各モータに駆動電流を供給するものである。

【００４５】また、走査制御部８１２は、駆動回路８８
を介してキャリッジ駆動モータ５６に駆動パルスを供給
し、キャリッジ５２、すなわち記録ヘッド５１の往復動
を制御するものである。駆動回路８８は、トランジスタ
等からなり、走査制御部８１２からの制御信号に基づい
てキャリッジ駆動モータ５６に駆動パルスを供給するも
のである。キャリッジ駆動モータ５６は、モータの回転
に応じてパルス信号を出力するパルスエンコーダ５６１
を備えている。

【００４６】パルスエンコーダ５６１は、例えばモータ
軸に固定された円板と、発光部及び受光部からなる光セ
ンサとから構成されている。上記円板は、複数の微小孔
が同一半径上に等ピッチで穿設されており、上記発光部
及び受光部は、上記半径上で円板を挾んで対向して配設
されている。そして、キャリッジ駆動モータ５６の駆動
に伴い円板が回転すると、発光部から受光部への光路上
を微小孔が通過するときのみ光が透過して受光部がオン
になり、その他のときは光が遮断されて受光部がオフに
なる。

【００４７】また、走査制御部８１２は、パルスエンコ
ーダ５６１から入力されるパルス信号の数をカウントし
て記録ヘッド５１の移動距離を算出するものである。例
えば、上記円板に穿設された微小孔の数がＮ［個］、キ
ャリッジ駆動モータ５６の１回転、すなわち上記円板の
１回転により記録ヘッド５１が移動する距離をＬ［ｍ］
とすると、パルス信号が入力されてから次のパルス信号
が入力される間に、記録ヘッド５１はＬ／Ｎ［ｍ］だけ
移動している。

【００４８】また、走査制御部８１２は、記録ヘッド５
１が往動中に印字を行うため、その移動速度をインク供
給チューブ６０ａ（図２）におけるインク圧の変化の影
響を受けることなく好適に維持可能な上限速度以下に設
定している。一方、記録ヘッド５１の移動方向が反転し
た後の復動中はインクの吐出が行われないので、その速
度は、例えば印字中の速度の２倍程度に設定されて、高
速復帰を図っている。

【００４９】また、走査制御部８１２は、用紙サイズの
データ及び記録制御部８１１から得られる外部装置から
の画像信号に基づいて、シリアル印字が用紙の幅方向終
端に達するか、または用紙の途中で終了するかを判別す
るとともに、その印字終了位置を算出する機能を有して
いる。

【００５０】記録制御部８１１は、入力された画像信号
を信号線５１３を介して駆動回路５１２にシリアル送信
するものである。また、駆動回路５１２で変換されたパ
ラレル信号を、後述するように走査制御部８１２から得
られる記録ヘッド５１の移動距離に応じてノズル部５１
１の各ノズルに設けられた圧電素子に出力し、インクの
吐出を制御するものである。

【００５１】表示制御部８１３は、各給紙カセット内の
用紙の有無やインク残量の不足等を検出し、その検出結
果を表示部８５に表示させるものである。

【００５２】ここで、走査制御部８１２による記録ヘッ
ド５１の往復動の制御について図５を用いて説明する。
図５は記録ヘッド５１の移動速度の推移を示す図であ
る。記録ヘッド５１の加速、減速時における加速度は、
長尺で重量の大きい記録ヘッド５１が、キャリッジ駆動
モータ５６により正常に移動開始及び停止が可能な値に
設定されている。

【００５３】記録ヘッド５１は、図５に示すように、シ
リアル印字の開始に伴って位置ＣＲ１から移動を開始
し、ノズル部５１Ｙが位置Ａに位置したときからノズル
部５１Ｙのインク吐出を開始する。そして、位置Ｂで速
度Ｖ１に達すると定速移動に移行し、位置Ｃから減速を
開始し、ノズル部５１Ｙが用紙の幅方向終端に対向する
位置Ｄに位置したときにノズル部５１Ｙのインク吐出を
終了して、移動方向を反転するために位置ＣＲ２で停止
する。

【００５４】位置ＣＲ１は、最初の印字開始時及び空吐
出後の印字時には、記録ヘッド５１のホームポジション
に設定され、それ以外のシリアル印字時は、用紙の幅方
向先端、すなわち印字を開始する位置Ａと同一位置に設
定されている。また、位置ＣＲ２では、ノズル部５１Ｋ
が位置Ｄに位置しており、ノズル部５１Ｋのインク吐出
が終了するようになっている。

【００５５】また、記録ヘッド５１のホームポジション
または位置Ａから位置Ｃまでの距離は、各用紙サイズに
対して上記加速度に基づいて予め算出され、上記加速度
とともに記憶部８２に記憶されている。

【００５６】このように、シリアル印字途中の位置Ｃで
記録ヘッド５１の減速を開始させ、位置ＣＲ２で停止さ
せるようにしたので、位置ＣＲ２から外側に記録ヘッド
５１がオーバーランすることがなく、すなわち印字終了
位置をオーバーして記録ヘッド５１が走査することがな
く、搬送ベルト３８と側板５９間の距離を低減すること
ができ、装置本体の小型化が図れる。また、減速開始位
置がホームポジション側に移動する分だけ移動方向の反
転までの時間が短縮され、印字時間を短縮することがで
きる。

【００５７】なお、記録ヘッド５１が位置ＣＲ２をオー
バーして停止する場合でも、減速を開始する位置Ｃが位
置Ｄよりホームポジション側に位置していれば、それだ
け記録ヘッド５１が用紙の幅方向終端からオーバーラン
する距離を低減させることができる。

【００５８】また、シリアル印字が位置Ｄに達するまで
に用紙の途中で終了する場合には、その終了位置に応じ
て減速開始位置をホームポジション側に移せばよい。こ
のときの手順について説明すると、まず、走査制御部８
１２によりそのラインの印字終了位置を算出する。次い
で、この印字終了位置と位置Ｄ間の距離を算出し、この
距離だけ位置Ｃからホームポジション側に戻った位置を
算出して、記録ヘッド５１がこの位置に達すると減速を
開始させる。この場合には、減速開始位置がホームポジ
ション側に移動する分だけ更に印字時間を短縮すること
ができる。

【００５９】次に、記録ヘッド５１の移動に対応するイ
ンク吐出の制御方法について図６、図７を用いて説明す
る。図６はノズル部５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋの
ノズルの配置を示すノズル部５１１の上から見た平面図
である。図７はパルスエンコーダ５６１の出力パルスに
対して記録ヘッド５１に供給される駆動パルスを示すタ
イミングチャートである。

【００６０】ノズル部５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋは、図６
に示すように、ノズル部５１Ｙから、それぞれｄ１，ｄ
２，ｄ３［ｍ］の位置に配設されている。ここで、ｄ
１，ｄ２，ｄ３は、

【００６１】

【数１】ｄ１＝ｎ１×Δ，ｄ２＝ｎ２×Δ，ｄ３＝ｎ３×Δ の関係になるように設定されている。但し、Δ［ｍ／ｄ
ｏｔ］は記録ヘッド５１の解像度で、ｎ１，ｎ２，ｎ３
は整数である。

【００６２】すなわち、ノズル部５１Ｍ，５１Ｃ，５１
Ｋは、ノズル部５１Ｙから、それぞれ記録ヘッド５１の
解像度の整数倍の位置に配設されている。なお、数１の
各パラメータは記憶部８２に記憶されている。

【００６３】一方、キャリッジ駆動モータ５６の１回転
当りの記録ヘッド５１の移動距離をＬ［ｍ］、１回転当
りの出力パルス数（パルスエンコーダ５６１の円板に穿
設された微小孔の個数）をＮ［個］、整数をｎとする
と、

【００６４】

【数２】Δ＝ｎ×Ｌ／Ｎの関係になるように設定されている。なお、数２の各パ
ラメータは記憶部８２に記憶されている。

【００６５】すなわち、パルスエンコーダ５６１から出
力パルスがｎ個出力する分だけキャリッジ駆動モータ５
６が回転すると、記録ヘッド５１が解像度分（１ｄｏｔ
分）だけ移動する。

【００６６】従って、インク吐出機構を駆動するために
ノズル部５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋに供給される
駆動パルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、次のように形成
されることにより、ノズル部５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，
５１Ｋから走査方向の同一座標においてインクを吐出さ
せることができる。

【００６７】すなわち、駆動パルスＰ１がパルスエンコ
ーダ５６１の所要の出力パルスに同期して形成された場
合には、駆動パルスＰ２が上記所要の出力パルスからｎ
１×ｎパルスだけ遅延した出力パルスに同期して、駆動
パルスＰ３が上記所要の出力パルスからｎ２×ｎパルス
だけ遅延した出力パルスに同期して、駆動パルスＰ４が
上記所要の出力パルスからｎ３×ｎパルスだけ遅延した
出力パルスに同期して形成される。

【００６８】次に、図７を用いて上記した駆動パルスＰ
１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の形成について説明する。なお、
図７はｎ＝１，ｎ１＝１，ｎ２＝２，ｎ３＝３の場合の
各タイミングについて示している。

【００６９】キャリッジ駆動モータ５６が回転を開始
し、パルスエンコーダ５６１から出力されるパルス数が
走査制御部８１２（図４）によりカウントされる。そし
て、出力パルスが所要の数だけ出力されて、記録ヘッド
５１の先端のノズル部５１Ｙが位置Ａまで移動したこと
が判別されると、この時の出力パルスａ１に同期して駆
動パルスＰ１が形成される。

【００７０】次いで、出力パルスａ１からｎ１×ｎパル
ス、すなわち１パルスだけ遅延した出力パルスａ２に同
期して駆動パルスＰ２が形成され、出力パルスａ１から
ｎ２×ｎパルス、すなわち２パルスだけ遅延した出力パ
ルスａ３に同期して駆動パルスＰ３が形成され、出力パ
ルスａ１からｎ３×ｎパルス、すなわち３パルスだけ遅
延した出力パルスａ４に同期して駆動パルスＰ４が形成
される。

【００７１】以下、同様にして、位置Ｂにおいては、出
力パルスｂ１に同期して駆動パルスＰ１が形成され、次
いで、出力パルスｂ２〜ｂ４に同期して駆動パルスＰ２
〜Ｐ４が形成される。また、位置Ｃにおいては、出力パ
ルスｃ１に同期して駆動パルスＰ１が形成され、次い
で、出力パルスｃ２〜ｃ４に同期して駆動パルスＰ２〜
Ｐ４が形成される。また、位置Ｄにおいては、出力パル
スｄ１に同期して駆動パルスＰ１が形成され、次いで、
出力パルスｄ２〜ｄ４に同期して駆動パルスＰ２〜Ｐ４
が形成される。

【００７２】以上のように駆動パルスＰ１，Ｐ２，Ｐ
３，Ｐ４が形成されることにより、ノズル部５１Ｙ，５
１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋからのインク吐出を走査方向の同
一座標において確実に行うことができる。

【００７３】次に、ノズル部５１１が黒インクを吐出す
るノズル部のみから構成された場合の駆動パルスの形成
について、図７、図８を用いて説明する。図８は黒のイ
ンクを吐出するノズルの配置を示すノズル部５１１の上
から見た平面図である。

【００７４】ノズル部５１Ｋ１，５１Ｋ２，５１Ｋ３，
５１Ｋ４は、黒インクを吐出するノズル列からなり、上
記ノズル部５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋと同様の配
置になっている。また、ノズル部５１Ｋ１，５１Ｋ２，
５１Ｋ３，５１Ｋ４は、ノズルがそれぞれ４Δ［ｍ／ｄ
ｏｔ］のピッチで配設されるとともに、４列のノズル部
全体で、千鳥状かつ用紙搬送方向にΔ［ｍ／ｄｏｔ］の
ピッチで配設されている。

【００７５】このノズル部５１１は、黒インクのみを吐
出するので、走査する記録ヘッド５１から往復動ともに
インクを吐出してシリアル印字を行うことができる。こ
のノズル部５１Ｋ１，５１Ｋ２，５１Ｋ３，５１Ｋ４か
らインクを吐出するための駆動パルスＱ１，Ｑ２，Ｑ
３，Ｑ４の形成は、図８中、左方向に走査するときは図
６に示すノズル部５１１の場合と同様である。

【００７６】すなわち、駆動パルスＱ１がパルスエンコ
ーダ５６１の所要の出力パルスに同期して形成された場
合には、駆動パルスＱ２が上記所要の出力パルスからｎ
１×ｎパルスだけ遅延した出力パルスに同期して、駆動
パルスＱ３が上記所要の出力パルスからｎ２×ｎパルス
だけ遅延した出力パルスに同期して、駆動パルスＱ４が
上記所要の出力パルスからｎ３×ｎパルスだけ遅延した
出力パルスに同期して形成される。

【００７７】一方、図８中、右方向に走査するときは、
ノズル部５１Ｋ４が先頭になるために、各駆動パルスは
左方向の場合とは逆に形成される。

【００７８】すなわち、駆動パルスＱ４がパルスエンコ
ーダ５６１の所要の出力パルスに同期して形成された場
合には、駆動パルスＱ３が上記所要の出力パルスから
（ｎ３−ｎ２）×ｎパルスだけ遅延した出力パルスに同
期して、駆動パルスＱ２が上記所要の出力パルスから
（ｎ３−ｎ１）×ｎパルスだけ遅延した出力パルスに同
期して、駆動パルスＱ１が上記所要の出力パルスからｎ
３×ｎパルスだけ遅延した出力パルスに同期して形成さ
れる。

【００７９】このようなインク吐出制御を行うことによ
り、ノズル部５１Ｋ１，５１Ｋ２，５１Ｋ３，５１Ｋ４
から走査方向の同一座標でインク吐出が往復動ともに行
われ、解像度Δ［ｍ／ｄｏｔ］の印字が可能になる。

【００８０】次に、印字動作の手順について図９のフロ
ーチャートを用いて説明すると、まず、外部装置から入
力されたサイズの用紙が所要の給紙カセットから給紙さ
れる（ステップＳ１）。次いで、キャッピング部材６５
が下降して、記録ヘッド５１から退避し（ステップＳ
２）、記録ヘッド５１が印字開始位置まで高速移動する
（ステップＳ３）。

【００８１】そして、所定位置で用紙が停止すると、記
録ヘッド５１を走査させて印字幅Ｄを１ラインとするシ
リアル印字が行われ（ステップＳ４）、印字が終了でな
ければ（ステップＳ５でＮＯ）、１ライン分、すなわち
印字幅Ｄ分だけ用紙が搬送されるとともに（ステップＳ
６）、記録ヘッド５１が印字開始位置まで高速移動して
（ステップＳ３）、印字が終了するまで印字走査と用紙
搬送とが交互に繰り返される。そして、印字が終了する
と（ステップＳ５でＹＥＳ）、キャッピング部材６５が
上昇して、記録ヘッド５１がキャッピングされ（ステッ
プＳ７）、用紙が排出されて（ステップＳ８）、終了す
る。

【００８２】なお、複数の印字モードを設け、記録ヘッ
ド５１の移動速度をそれぞれ異なるレベルに設定し、所
望の印字モードを選択可能にしてもよい。すなわち、高
品位印字モードは速度Ｖ１、高速印字モードは速度Ｖ２
（但し、Ｖ２＞Ｖ１）に設定するとともに、モード選択
キーを装置本体の上面に配設する。または、モード選択
キーに代えて、外部装置から入力されるモード選択信号
を判別可能にしてもよい。そして、外部装置またはモー
ド選択キーから入力されるモード選択信号を走査制御部
８１２で判別し、選択された印字モードで記録ヘッド５
１を移動させるようにする。

【００８３】この場合に、記録ヘッド５１の移動開始及
び停止時における加速度は、各印字モードで同一レベル
としても異なるレベルに設定してもよい。各印字モード
で加速度が同一レベルの場合には、高速印字モードの減
速開始位置Ｃを高品位印字モードの場合に比して、ホー
ムポジション側に移動すればよい。一方、各印字モード
で加速度が異なるレベルの場合には、その加速度に応じ
た位置で減速を開始すればよい。

【００８４】なお、上記実施例では、記録ヘッド５１の
印字幅Ｄは、Ａ４サイズの短辺に等しいとしたが、これ
に限られない。例えば、Ａ３，Ａ５，Ｂ４，Ｂ５サイズ
の短辺等の種々の長さに設定することができる。

【００８５】また、上記実施例では、インクジェット方
式の画像記録装置を用いて説明したが、これに限られ
ず、インクジェット方式以外の装置で、シリアル印字と
用紙搬送とを交互に行ってドット印字を行うものに適用
してもよい。例えば、ドットインパクト方式の画像記録
装置で、長尺記録ヘッドを備えた装置に適用すれば、用
紙の幅方向終端から外側に記録ヘッドがオーバーランせ
ず、装置の小型化を図ることができる。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、シリアル印字中に記録ヘッドを減速させるよう
にしたので、用紙の幅方向終端から記録ヘッドの反転位
置までのスペースが低減でき、装置の小型化を図ること
ができる。また、記録ヘッドの反転までの時間が短縮さ
れ、印字時間を短縮することができる。

【００８７】また、請求項２の発明によれば、シリアル
印字中は、記録ヘッドを用紙幅の両端間で往復動させる
ようにしたので、用紙幅の両端から記録ヘッドの反転位
置までのスペースが不要になることから、更に装置の小
型化を図ることができる。また、記録ヘッドの反転まで
の時間を更に短縮でき、印字時間を短縮することができ
る。

【００８８】また、請求項３の発明によれば、シリアル
印字の終了位置で記録ヘッドを停止させるようにしたの
で、シリアル印字が用紙の途中で終了するときは、更に
反転までの時間が短縮され、印字時間を短縮することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像記録装置の一実施例の内部の
概略構成を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面
図である。

【図２】印字部の概略構成を示す斜視図である。

【図３】記録ヘッド５１及びキャリッジ５２の概略構成
を示す図で、（ａ）は記録ヘッド５１の上から見た平面
図、（ｂ）は（ａ）の右側面図である。

【図４】制御構成を示すブロック図である。

【図５】記録ヘッド５１の移動速度の推移を示す図であ
る。

【図６】ノズル部５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋのノ
ズルの配置を示すノズル部５１１の上から見た平面図で
ある。

【図７】パルスエンコーダ５６１の出力パルスに対して
記録ヘッド５１に供給される駆動パルスを示すタイミン
グチャートである。

【図８】黒のインクを吐出するノズルの配置を示すノズ
ル部５１１の上から見た平面図である。

【図９】印字動作の手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】１１印字部１２用紙収納部１３用紙搬送系２１〜２５給紙カセット３１〜３５給紙ローラ３８搬送ベルト５１記録ヘッド５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ，５１１ノズル部５２キャリッジ５４，５５ステー５６キャリッジ駆動モータ５８，５８ａ，５９側板６１インクカートリッジ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋカートリッジ６２インク残量検知部６５キャッピング部材６６ポンプ６７廃インクチューブ８１制御部８２記憶部８３，８８，５１２駆動回路８４キャップ駆動モータ８５表示部３８１駆動ローラ３８２従動ローラ３８３搬送ベルトモータ５１３信号線５６１パルスエンコーダ８１１記録制御部８１２走査制御部８１３表示制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者馬場弘一大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者河内嘉子大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者堀節夫大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の印字幅でドット印字を行う記録ヘ
ッドを用紙搬送方向に直交する用紙の幅方向に往復動さ
せて行うシリアル印字と上記印字幅分の用紙搬送とを交
互に行う画像記録装置において、上記記録ヘッドを上記
用紙の幅方向に往復動させる駆動手段と、上記記録ヘッ
ドを反転すべく停止させるために上記シリアル印字中に
上記記録ヘッドの減速を開始させる駆動制御手段と、上
記記録ヘッドの移動距離を検出する移動距離検出手段
と、上記記録ヘッドが所定距離だけ移動する毎に上記記
録ヘッドに上記ドット印字を行わせる印字制御手段とを
備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】上記駆動制御手段は、上記記録ヘッドが
上記用紙の幅方向終端で停止するように上記減速の開始
位置が設定されていることを特徴とする請求項１記載の
画像記録装置。
【請求項３】上記駆動制御手段は、上記記録ヘッドが
上記シリアル印字の終了位置で停止するように上記減速
の開始位置が設定されていることを特徴とする請求項１
記載の画像記録装置。