JPH07214858A - シリアルプリンタのキャリッジ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シリアルプリンタの実行印字速度の向上を図
る。 【構成】 キャリッジ８の搬送速度モードを切り換え可
能なキャリッジ搬送装置に適用したものである。キャリ
ッジモータ２を制御する中央処理装置３には、第１の印
字行でのキャリッジ８の搬送速度モードおよび第２の印
字行でのキャリッジ８の搬送速度モードを判定する判定
回路４及びキャリッジモータ２の駆動パルスを生成する
パルス発生回路５が接続してある。そして、判定回路４
での判定結果に基づいてキャリッジ８の助走距離が必要
以上に長くならないようにキャリッジモータ２の駆動パ
ルスをパルス発生回路５で発生させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、シリアルプリンタの
キャリッジ搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤドット式等のシリアルプリンタ
は、印字ヘッドを搭載するキャリッジを紙送り方向と直
交する方向に往復移動しながら印字するものであり、そ
の印字動作はキャリッジが定常速度で移動する領域で行
われる。

【０００３】キャリッジが起動してから定常速度に達す
るためには、その速度に対応した一定の立ち上げ距離が
必要となり、またキャリッジが定常速度から停止するま
でにもその速度に対応した所定の立ち下げ距離が必要と
なる。そして、これらの距離は、キャリッジの搬送速度
が高速になればなる程長くなり、印字文字の種類に対応
してキャリッジの搬送速度モードを切り換えるようにし
たプリンタにおいては、印字領域を揃えるために、低速
の搬送速度モードでのキャリッジの起動位置および停止
位置を高速の搬送速度モードでのキャリッジの起動位置
および停止位置と同一の位置に設定するようにしてい
る。

【０００４】ところで、キャリッジが起動位置から印字
領域の始点に達するまでの距離およびキャリッジが印字
領域の終点から停止位置に達するまでの距離、すなわち
助走距助離は、印字ヘッドに正常な印字動作をさせるた
めの補助的な動作のために設けられるものであるので、
印字実行速度（スループット）を上げるためにはなるべ
く小さくすることが望ましい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に低速の搬送速度モードでのキャリッジの起動位置およ
び停止位置を高速の搬送速度モードでのキャリッジの起
動位置および停止位置と同一の位置に設定すると、低速
の搬送速度モードでのキャリッジの助走距離が立ち上げ
距離および立ち下げ距離よりも長くなって必要以上に長
くなり、実行印字速度を大きくできない問題がある。

【０００６】そこで本発明の目的は、キャリッジ助走距
離が必要以上に長くならないようにすることにより、印
字実行速度の向上を図ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、印字ヘッドを搭載するキャリッジが紙
送り方向に対して直交する方向へ往復移動可能に設けら
れるとともに、このキャリッジの搬送速度モードが印字
行毎に設定され、この搬送速度モードに基づいてキャリ
ッジを印字行毎に速度可変に搬送するシリアルプリンタ
のキャリッジ搬送装置であって、キャリッジを搬送する
キャリッジ搬送手段と、第１の印字行の搬送速度モード
及びこの第１の印字行に続く第２の印字行の上記搬送速
度モードを判定する判定回路と、キャリッジ搬送手段の
駆動パルスを生成するパルス発生回路と、判定回路の判
定結果に基づいてパルス発生回路に駆動パルスを生成さ
せるとともに、ここで生成させた駆動パルスに基づいて
キャリッジ搬送手段を駆動制御する中央処理装置とを備
えている。

【０００８】そして、中央処理装置は、第１の印字行の
搬送速度モードと第２の印字行の搬送速度モードとを比
較し、第１の印字行の搬送速度モードが第２の印字行の
それと同一またはそれよりも速いときには、第１の印字
行において、キャリッジが起動動作から定常動作に移行
したときに所定の印字領域の始点に達し、かつ印字領域
の終点に達したときに定常動作から停止動作に移行する
ようにパルス発生回路にキャリッジ搬送手段の駆動パル
スを生成させるようにしてある。これに対し、第１の印
字行の搬送速度モードが第２の印字行のそれよりも遅い
ときには、第１の印字行においてキャリッジが起動動作
から定常動作に移行したときに印字領域の始点に達し、
かつ印字領域から外れた位置で定常動作から停止動作に
移行して第２の印字行において起動動作から定常動作に
移行したときに印字領域の始点に達する位置で停止する
ように、パルス発生回路にキャリッジ搬送手段の駆動パ
ルスを生成させるようにしてある。

【０００９】

【作用】印字時には、判定回路により、第１の印字行の
搬送速度モードおよび第２の印字行の搬送速度モードを
判定する。そして、中央処理装置により、第１の印字行
の搬送速度モードと第２の印字行の搬送速度モードとを
比較し、この比較結果に基いてキャリッジの助走距離が
必要以上に長くならないようにパルス発生回路にキャリ
ッジ搬送手段の駆動パルスを生成させ、この駆動パルス
に基いてキャリッジ搬送手段を駆動制御する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。本発明は、ワイヤドット式等のシリアル
プリンタにおいて、印字文字として通常文字とグラフィ
ック文字やＬＱ（ｌｅｔｔｅｒ ｑｕａｌｉｔｙ）文字
など多様な種類の文字が各行ごとに使用されているよう
な場合に、印字文字の種類に対応してキャリッジの搬送
速度モードを切り換え可能にしたキャリッジ搬送装置に
適用したものであり、以下のような構成及び作用をする
ものである。

【００１１】図１は本発明の主要な要素をブロック図に
示したものであり、印字ヘッド１及びキャリッジ搬送手
段（キャリッジモータ）２を駆動制御する中央処理装置
３には、判定回路４及びパルス発生回路５が接続してあ
る。印字ヘッド１は印字ヘッド駆動回路６を介して中央
処理装置３に接続されており、キャリッジモータ２はキ
ャリッジ８の搬送用として用いられ、キャリッジモータ
駆動回路７を介して中央処理装置に接続されている。キ
ャリッジ８は印字ヘッド１を搭載するとともにキャリッ
ジモータ２によって紙送り方向と直交する方向に往復移
動可能に設けられている。

【００１２】判定回路４は、中央処理装置３に入力した
印字データを分析して、キャリッジ８の搬送速度モード
を判定するものであり、例えば中央処理装置３に入力さ
れた印字データが通常文字等である場合には、キャリッ
ジ８の搬送速度モードを高速モードと判定し、印字デー
タがグラフィック文字やＬＱ文字などである場合にはキ
ャリッジ８の搬送速度モードを低速モードと判定してそ
の判定結果を中央処理装置３に出力する。中央処理装置
３は判定回路４の判定結果に基づいてパルスを設定し、
これをパルス発生回路５に出力する。

【００１３】パルス発生回路５は、中央処理装置３で設
定したパルスの出力を受けてキャリッジモータ２の駆動
パルスを生成し、これを中央処理装置に出力する。中央
処理装置３はこのパルスの出力を受けてキャリッジモー
タ駆動回路７を介してキャリッジモータ２を駆動する。

【００１４】次に、図２に示すフローチャートに沿って
本実施例の動作について説明する。初めに、プリンタの
電源（図示略）をＯＮにしてスタートする（１１）。こ
こで、中央処理装置３に印字データが入力（１２）され
ると、判定回路４によってキャリッジ８の搬送速度モー
ドが判定され（１３）、その判定結果が中央処理装置３
に出力される。中央処理装置３は判定回路４の判定結果
に基づいて第１の印字行（現状の印字行）でのキャリッ
ジ８の搬送速度モードに必要な立ち上げパルス数ａを設
定する（１４）。ここで設定されたパルス数の信号はパ
ルス発生回路５に出力され、パルス発生回路はこの信号
に基づいて、キャリッジモータ２の駆動パルスを生成
し、これを中央処理装置３に出力する。このパルスは中
央処理装置３からキャリッジモータ駆動回路７に出力さ
れ、キャリッジモータ２を駆動させる（１５）。この駆
動により、キャリッジ８が起動動作から所定の立ち上げ
距離だけ移動して定常動作に移行したときに印字領域の
始点に達する。印字領域では印字ヘッド１によって印字
動作が行われる（１６）。

【００１５】この印字動作中に、第２の印字行（次行）
の印字データの入力の有無が判断され（１７）、次行の
印字データの入力がない場合（ＮＯ）には、中央処理装
置３は印字領域の終点に達したときに定常動作から停止
動作に移行するように現状の印字行でのキャリッジ８の
搬送速度モードに必要な立ち下げパルス数ａを設定し
（１８）、キャリッジ８が印字領域の終点に達したとき
に印字を終了（１９）させると同時にキャリッジ８を定
常動作から停止動作に移行させて印字領域の終点から所
定の立ち下げ距離だけ移動してからキャリッジモータ２
を停止させ（２０）、印字作業を終了する（２１）。

【００１６】ここで、キャリッジ８が起動してから定常
動作に移行するまでの立ち上げ距離およびキャリッジが
定常動作から停止するまでの立ち下げ距離と、キャリッ
ジの搬送速度との関係を説明すると、キャリッジモータ
２の性質上、キャリッジの搬送速度が高速になればなる
程、立ち上げ距離および立ち下げ距離が長くなる。例え
ば、図３に示されるように低速の搬送速度モードをＬと
し、高速の搬送速度モードをＨとすると、Ｌの場合には
キャリッジ８の立ち上げ距離および立ち下げ距離がｐと
なり、Ｈの場合にはキャリッジ８の立ち上げ距離および
立ち下げ距離がｐよりも長いｑとなる。

【００１７】したがって、次行の印字データの有無の判
断（１７）において、次の印字行がなく（ＮＯ）、１行
だけ印字するような場合には、キャリッジ８の搬送速度
モードに応じてｐまたはｑのどちらかの立ち上げ距離で
印字領域の始点に至り、同じ立ち下げ距離で印字領域か
ら停止する。例えば、キャリッジ８の搬送速度モードが
Ｌの場合には、図３においてｃ−ｄ−ｅ−ｆの軌跡を描
き、キャリッジ８の搬送速度がモードＨの場合にはｏ−
ｊ−ｋ−ｉの軌跡を描くようにキャリッジ８が移動す
る。

【００１８】一方、次行のデータ入力の有無の判断（１
７）において、印字データの入力がある場合（ＹＥＳ）
には、判定回路４によって次行でのキャリッジ８の搬送
速度モードが判定され（２２）、その結果として高速の
搬送速度モード（Ｈ）であるとか、低速の搬送速度モー
ド（Ｌ）である旨の信号が中央処理装置３に送られる。
中央処理装置３は、現状の印字行でのキャリッジ８の搬
送速度モードの速さと次行でのキャリッジ８の搬送速度
モードの速さとの比較を行い（２３）、中央処理装置３
によって次のようにパルス数の設定が行われる。この動
作は具体的には、現状の印字行の搬送速度モードで起動
動作および停止動作をするために必要なパルス数をａ、
そして次行の搬送速度モードにおけるそれをｂとする
と、次のようなパルス数の設定が行われる。

【００１９】現状の印字行での搬送速度モードの速さが
次行の搬送速度モードの速さと同一またはこれよりも速
い時、すなわちこれを対応するパルス数に置き換える
と、ａ≧ｂのとき（ＮＯ）には、キャリッジ８が印字領
域の終点に達したときに定常動作から停止動作に移行す
るように立ち下げパルス数をａに設定する（２４）。例
えば、現状の印字行での搬送速度モードがＬであり、次
行の搬送速度モードもＬの場合には、図３においてキャ
リッジ８が印字領域ｄ−ｅから立ち下げ距離ｐでｅ−ｆ
の軌跡を描いて停止し、次行はキャリッジ８が立ち上げ
距離ｐでｆ−ｅと同じコースを逆進して印字領域ｅ−ｄ
に入り、同様に現状の印字行での搬送速度モードがＨで
あり、次行の搬送速度モードもＨの場合には、キャリッ
ジ８が印字領域ｊ−ｋから立ち下げ距離ｑでｋ−ｉの軌
跡を描いて停止し、次行はキャリッジ８がｉ−ｋと同じ
コースを逆進して印字領域ｋ−ｊに入り、また現状の印
字行での搬送速度モードがＨであり、次行の搬送速度モ
ードがＬである場合には、キャリッジモータ２の性質
上、キャリッジ８が印字領域ｊ−ｋから立ち下げ距離ｑ
でｋ−ｉの軌跡を描いて停止し、次行はキャリッジ８が
ｉ−ｈ−ｅの軌跡を描いて印字領域ｅ−ｄに入るように
立ち下げパルス数をａに設定する。

【００２０】一方、現状の印字行での搬送速度モードの
速さが次行の搬送速度モードの速さよりも遅い時、すな
わちこれを対応するパルス数に置き換えると、ａ＜ｂの
とき（ＹＥＳ）には、キャリッジ８が印字領域から外れ
た位置で定常動作から停止動作に移行して次行において
起動動作から定常動作に移行したときに印字領域の始点
に達する位置で停止するように立ち下げパルス数をｂに
設定する（２５）。例えば、図３において、現状の印字
行での搬送速度モードがＬであり、次行の搬送速度モー
ドがＨである場合には、キャリッジ８がｃ−ｄ−ｅ−ｈ
−ｉの軌跡を描いて停止し、次行はキャリッジ８がｉ−
ｋ−ｊ−ｏの軌跡を描くようにパルス数が設定される。

【００２１】ここで設定されたパルス数は、中央処理装
置３からパルス発生回路５に送られ、キャリッジ８が印
字領域を移動して印字領域の終点に達して印字終了（２
６）した後、定常動作から停止動作に移り、立ち下げ距
離ｐまたはｑだけさらに移動して停止し（２７）、その
後は次行の搬送速度モードに従って印字動作が繰り返さ
れる。

【００２２】以上の説明から明らかなように、従来は低
速の搬送速度モードでのキャリッジの起動位置および停
止位置を高速の搬送速度モードでのキャリッジの起動位
置および停止位置と同一の位置に設定していたものが、
本発明では現状の印字行が低速の搬送速度モードであ
り、次行も低速の搬送速度モードである場合には、低速
搬送速度モードに必要な最小限の助走距離が設定されて
従来に比べて短くなるので、図４に示すように、その分
だけスループットが向上する。とくに、印字桁数が小さ
い場合には、その効果は顕著なものになる。

【００２３】上記した実施例では搬送速度モードを高速
（Ｈ）と低速（Ｌ）との２つに分けた場合について説明
したが、これに中速（Ｍ）を加えて３つの搬送速度モー
ドに適用することも可能である。この場合、通常の印字
文字の場合を中速モード（Ｍ）とし、高密度の印字文字
を低速モード（Ｌ）とし、低密度の印字文字を高速モー
ド（Ｈ）とすると、最も使用頻度の高い中速モード
（Ｍ）のときや低速モード（Ｌ）のときにその速度モー
ド対応した必要最少限の助走距離を設定することととな
るので、かなりのスループットの向上が可能となる。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、キャリッジの搬送速度モード
を切り換え可能なシリアルプリンタのキャリッジ搬送装
置において、従来はキャリッジを低速の搬送速度モード
の場合でも高速の搬送速度モードの助走距離で運転して
いたものを、第１の印字行での搬送速度モードが低速モ
ードであり、第２の印字行での搬送速度モードも低速モ
ードであるような場合には、低速の駆動速度モードに必
要な最小限の助走距離で運転可能となるため実行印字速
度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すシステムブロック図であ
る。

【図２】本発明の実施例の動作を示すフローチャートで
ある。

【図３】本発明の実施例におけるキャリッジの変位とキ
ャリッジの搬送速度との関係を示す線図である。

【図４】キャリッジを低速の搬送速度モードで搬送した
ときの本発明の実施例と従来技術とのスループットの比
較を示す線図である。

【符号の説明】

１ 印字ヘッド ２ キャリッジ搬送手段 ３ 中央処理装置 ４ 判定回路 ５ パルス発生回路 ８ キャリッジ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを搭載するキャリッジが紙送
   り方向に対して直交する方向へ往復移動可能に設けられ
   るとともに上記キャリッジの搬送速度モードが印字行毎
   に設定され、当該搬送速度モードに基づいて上記キャリ
   ッジを印字行毎に速度可変に搬送するシリアルプリンタ
   のキャリッジ搬送装置であって、 上記キャリッジを搬送するキャリッジ搬送手段と、 第１の印字行の上記搬送速度モードおよび当該第１の印
   字行に続く第２の印字行の上記搬送速度モードを判定す
   る判定回路と、 上記キャリッジ搬送手段の駆動パルスを生成するパルス
   発生回路と、 上記判定回路の判定結果に基づいて上記パルス発生回路
   に上記駆動パルスを生成させるとともに当該駆動パルス
   に基づいて上記キャリッジ搬送手段を駆動制御する中央
   処理装置とを備え、 上記中央処理装置は、上記第１の印字行の上記搬送速度
   モードが上記第２の印字行の上記搬送速度モードと比較
   して同一または速いときには、上記第１の印字行におい
   て上記キャリッジが起動動作から定常動作に移行したと
   きに所定の印字領域の始点に達し、かつ上記印字領域の
   終点に達したときに定常動作から停止動作に移行するよ
   うに上記パルス発生回路に上記駆動パルスを生成させ、
   上記第１の印字行の上記搬送速度モードが上記第２の印
   字行の上記搬送速度モードよりも遅いときには上記第１
   の印字行において上記キャリッジが起動動作から定常動
   作に移行したときに上記印字領域の始点に達し、かつ上
   記印字領域から外れた位置で定常動作から停止動作に移
   行して上記第２の印字行において起動動作から定常動作
   に移行したときに上記印字領域の始点に達する位置で停
   止するように上記パルス発生回路に上記駆動パルスを生
   成させるものであることを特徴とするシリアルプリンタ
   のキャリッジ搬送装置。