JPH07215545A - 製品の搬送位置を変更させる装置 - Google Patents
製品の搬送位置を変更させる装置Info
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- JPH07215545A JPH07215545A JP7005913A JP591395A JPH07215545A JP H07215545 A JPH07215545 A JP H07215545A JP 7005913 A JP7005913 A JP 7005913A JP 591395 A JP591395 A JP 591395A JP H07215545 A JPH07215545 A JP H07215545A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/06—Movable stops or gauges, e.g. rising and falling front stops
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
-
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
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- B65H2404/26—Particular arrangement of belt, or belts
- B65H2404/261—Arrangement of belts, or belt(s) / roller(s) facing each other for forming a transport nip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被搬送製品の位置修正が、穏かに、応力が加
わることなしに可能となるようにし、しかも、それによ
り後続加工ユニットでの加工精度が高められるようにす
る。 【構成】 製品22の上下の面を掴み、搬送平面29内
で製品22を搬送する上下の搬送テープ4,7を備え、
上方のテープ4を周期的に下方のテープ7から離間さ
せ、その間に回転体8の整列部材14を介して製品前縁
23を整列させるようにした。
わることなしに可能となるようにし、しかも、それによ
り後続加工ユニットでの加工精度が高められるようにす
る。 【構成】 製品22の上下の面を掴み、搬送平面29内
で製品22を搬送する上下の搬送テープ4,7を備え、
上方のテープ4を周期的に下方のテープ7から離間さ
せ、その間に回転体8の整列部材14を介して製品前縁
23を整列させるようにした。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、製品、特に次の加工ユ
ニットへ送られる製品の搬送位置を変更する装置に関す
るものである。特に本発明は、搬送路に沿って移動する
枚葉材料製品、たとえば新聞又は雑誌の折り丁を、搬送
路に対して傾くことのないように整列させる装置に関す
るものである。
ニットへ送られる製品の搬送位置を変更する装置に関す
るものである。特に本発明は、搬送路に沿って移動する
枚葉材料製品、たとえば新聞又は雑誌の折り丁を、搬送
路に対して傾くことのないように整列させる装置に関す
るものである。
【0002】
【従来の技術】米国特許第4,863,152号明細書
に開示されている枚葉材料折り装置の場合、連続する製
品の前縁から前縁への間隔が次第に狭くされてゆく。搬
送される製品は、第1コンベアベルト上を上流の印刷機
の速度とほとんど等しい速度で搬送される。製品は、次
いで、より低速の第2コンベアベルトへ引渡される。こ
れら双方のコンベアベルトは、搬送される製品を支持す
るため、真空ベルトとして構成しておくのが有利であ
る。しかし、これらコンベヤベルト上を搬送される製品
は、縦折り機へ送入される前には、整列せしめられな
い。製品を真空ベルト上に保持するために、吸着手段は
コンベアベルト下に設けておかねばならない。コンベア
ベルトにより、縦折りの実施中も製品は確実に保持され
ねばならない。この結果、製品には極めて強い機械応力
が加わる。この応力により、薄手の製品の場合、製品が
損傷を受けることがある。この型式の吸着システムは高
価であり、特定の製造条件下では製品の品質に悪影響を
及ぼす。
に開示されている枚葉材料折り装置の場合、連続する製
品の前縁から前縁への間隔が次第に狭くされてゆく。搬
送される製品は、第1コンベアベルト上を上流の印刷機
の速度とほとんど等しい速度で搬送される。製品は、次
いで、より低速の第2コンベアベルトへ引渡される。こ
れら双方のコンベアベルトは、搬送される製品を支持す
るため、真空ベルトとして構成しておくのが有利であ
る。しかし、これらコンベヤベルト上を搬送される製品
は、縦折り機へ送入される前には、整列せしめられな
い。製品を真空ベルト上に保持するために、吸着手段は
コンベアベルト下に設けておかねばならない。コンベア
ベルトにより、縦折りの実施中も製品は確実に保持され
ねばならない。この結果、製品には極めて強い機械応力
が加わる。この応力により、薄手の製品の場合、製品が
損傷を受けることがある。この型式の吸着システムは高
価であり、特定の製造条件下では製品の品質に悪影響を
及ぼす。
【0003】特願平第2−184717号公報には、枚
葉紙の給送時の傾斜を修正する機構が開示されている。
数個の搬送ローラにより掴まれた枚葉紙が、整列用の側
方案内に向って円錐形ローラにより搬送される。修正を
要する向きの枚葉紙の修正運動は、枚葉紙の中央から先
ず行なわれる。この機構も、薄手の製品に高い応力が加
わり、それが個別製品を損傷させることになる。
葉紙の給送時の傾斜を修正する機構が開示されている。
数個の搬送ローラにより掴まれた枚葉紙が、整列用の側
方案内に向って円錐形ローラにより搬送される。修正を
要する向きの枚葉紙の修正運動は、枚葉紙の中央から先
ず行なわれる。この機構も、薄手の製品に高い応力が加
わり、それが個別製品を損傷させることになる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】前述の先行技術を考慮
に入れ、本発明が目的とするところは、搬送される製品
の位置修正を行なうさいに、製品が穏かに扱われるよう
にすることにある。
に入れ、本発明が目的とするところは、搬送される製品
の位置修正を行なうさいに、製品が穏かに扱われるよう
にすることにある。
【0005】更にまた、本発明の目的は、高価な真空ベ
ルト・システムを用いず、それにより製造費を引下げる
ことにある。
ルト・システムを用いず、それにより製造費を引下げる
ことにある。
【0006】更に、本発明の目的は、折り機等の、次の
加工ユニットへの製品給送精度を改善することである。
加工ユニットへの製品給送精度を改善することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、加工ユニット
へ供給される製品の位置を変更する装置である。この装
置は、製品の上下の面に接触し、搬送平面内で製品を移
動させる可動の上下搬送部材を有している。また、この
装置は、上方の搬送部材を、周期的に下方搬送部材から
離間させ、上下搬送部材間で製品を同時に整列させる手
段を有している。この離間させ、整列させる手段は、製
品整列部材を有する回転体を有している。この部材は搬
送平面内へ移動し上方搬送部材を離間させ、製品を整列
させる。
へ供給される製品の位置を変更する装置である。この装
置は、製品の上下の面に接触し、搬送平面内で製品を移
動させる可動の上下搬送部材を有している。また、この
装置は、上方の搬送部材を、周期的に下方搬送部材から
離間させ、上下搬送部材間で製品を同時に整列させる手
段を有している。この離間させ、整列させる手段は、製
品整列部材を有する回転体を有している。この部材は搬
送平面内へ移動し上方搬送部材を離間させ、製品を整列
させる。
【0008】本発明は、また、搬送路に対し直角に枚葉
製品の前縁を整列させる方法に関するものである。前記
搬送路に沿って、製品が、搬送速度で移動する平行に間
隔をおいた上下搬送テープ間に掴まれることによって搬
送される。本発明の方法は、製品前縁前方の搬送路に、
搬送路と直角に設けられた位置へ整列部材を回転させる
処置と、上方テープを整列部材と接触させ、製品から上
方テープを離間させる処置と、整列部材を移動する製品
の前方で搬送路に沿って搬送速度より低速で移動させる
処置と、製品前縁を整列部材と接触させて、搬送路と直
角の方向に整列させる処置と、整列部材を搬送路外へ回
転させる処置と、上方テープを製品上へ降下させ、上下
テープ間に製品を挟み付ける処置とを有している。
製品の前縁を整列させる方法に関するものである。前記
搬送路に沿って、製品が、搬送速度で移動する平行に間
隔をおいた上下搬送テープ間に掴まれることによって搬
送される。本発明の方法は、製品前縁前方の搬送路に、
搬送路と直角に設けられた位置へ整列部材を回転させる
処置と、上方テープを整列部材と接触させ、製品から上
方テープを離間させる処置と、整列部材を移動する製品
の前方で搬送路に沿って搬送速度より低速で移動させる
処置と、製品前縁を整列部材と接触させて、搬送路と直
角の方向に整列させる処置と、整列部材を搬送路外へ回
転させる処置と、上方テープを製品上へ降下させ、上下
テープ間に製品を挟み付ける処置とを有している。
【0009】
【発明の効果】本発明の効果は、搬送中の製品を整列さ
せる間、製品に加わる応力が著しく低減される点にあ
る。これは、上方の搬送手段が離間せしめられるためで
ある。このようにすることにより、製品は下方搬送部材
上を整列部材によって容易に滑動せしめられる。更に、
大きい効果は、回転体上の整列部材が、搬送される製品
の搬送速度とほぼ等速で移動することにより、製品前縁
と整列部材との速度差が最低限に抑えられる点である。
これにより、製品に対し穏かな整列が確実に行なわれ
る。整列後、下方搬送手段上の製品は、整列された状態
で上方搬送手段により再び固定、クランプ、グリップの
いずれかが行なわれる。
せる間、製品に加わる応力が著しく低減される点にあ
る。これは、上方の搬送手段が離間せしめられるためで
ある。このようにすることにより、製品は下方搬送部材
上を整列部材によって容易に滑動せしめられる。更に、
大きい効果は、回転体上の整列部材が、搬送される製品
の搬送速度とほぼ等速で移動することにより、製品前縁
と整列部材との速度差が最低限に抑えられる点である。
これにより、製品に対し穏かな整列が確実に行なわれ
る。整列後、下方搬送手段上の製品は、整列された状態
で上方搬送手段により再び固定、クランプ、グリップの
いずれかが行なわれる。
【0010】本発明の有利な一実施例の場合、回転体の
回転軸線が製品の搬送路又は搬送方向と直角方向に向け
られている。こうすることにより製品の各前縁全体にわ
たり一様な整列効果を及ぼすことができる。
回転軸線が製品の搬送路又は搬送方向と直角方向に向け
られている。こうすることにより製品の各前縁全体にわ
たり一様な整列効果を及ぼすことができる。
【0011】回転体は、搬送平面の全幅にわたって延び
る円筒体として構成するか、もしくは、回転するように
互いに結合され、かつ回転軸線を中心として配置された
複数の個別ディスクとして構成しておく。各回転体は、
各整列部材が容易に接触するように平らな部分を有して
いる。
る円筒体として構成するか、もしくは、回転するように
互いに結合され、かつ回転軸線を中心として配置された
複数の個別ディスクとして構成しておく。各回転体は、
各整列部材が容易に接触するように平らな部分を有して
いる。
【0012】回転体は、搬送平面の全幅にわたって延び
る円筒体として構成されている場合には、円筒体の全幅
にわたって延びる単一の整列部材を取付けるようにす
る。この単一の整列部材は、下方搬送手段が接触又は損
傷せぬようにするため、下方搬送手段を受容する個別の
凹所を備えている。これらの各凹所は、間隔をおいた縁
部分により形成されており、これら縁部分は、下方搬送
手段上方に延び、上方搬送手段を製品の上面から持上げ
る。整列部材縁部は、かくして周期的に上方搬送手段
を、回転体が整列部材を搬送平面内へ、又は平面外へ回
転させるさいに、搬送平面から離間させる。同時に、よ
り速い速度で移動する製品の前縁が、より遅い速度で移
動する整列部材の当付け面に接触する。これによって、
製品は整列部材を介して搬送路と直角に整列せしめられ
る。整列部材は製品と一緒に移動するので、双方の速度
差は最低限に抑えられ、それにより製品の穏かな扱いが
保証される。
る円筒体として構成されている場合には、円筒体の全幅
にわたって延びる単一の整列部材を取付けるようにす
る。この単一の整列部材は、下方搬送手段が接触又は損
傷せぬようにするため、下方搬送手段を受容する個別の
凹所を備えている。これらの各凹所は、間隔をおいた縁
部分により形成されており、これら縁部分は、下方搬送
手段上方に延び、上方搬送手段を製品の上面から持上げ
る。整列部材縁部は、かくして周期的に上方搬送手段
を、回転体が整列部材を搬送平面内へ、又は平面外へ回
転させるさいに、搬送平面から離間させる。同時に、よ
り速い速度で移動する製品の前縁が、より遅い速度で移
動する整列部材の当付け面に接触する。これによって、
製品は整列部材を介して搬送路と直角に整列せしめられ
る。整列部材は製品と一緒に移動するので、双方の速度
差は最低限に抑えられ、それにより製品の穏かな扱いが
保証される。
【0013】回転体が、回転軸線を中心として並置され
た個別ディスクとして構成されている場合には、各ディ
スクが複数搬送手段の1つと組合されるようにする。各
ディスクには、同じように、間隔をおいた縁部分により
形成された凹所を有する個別整列部材が備えられるよう
にする。これらの個別ディスクは並置されているので、
搬送平面の全幅にわたり製品の整列が、この実施例によ
っても実現される。
た個別ディスクとして構成されている場合には、各ディ
スクが複数搬送手段の1つと組合されるようにする。各
ディスクには、同じように、間隔をおいた縁部分により
形成された凹所を有する個別整列部材が備えられるよう
にする。これらの個別ディスクは並置されているので、
搬送平面の全幅にわたり製品の整列が、この実施例によ
っても実現される。
【0014】回転体の回転軸線を中心とする整列部材の
包絡曲線の投影長さは、進行距離(gain)を含めた
製品カットオフ長さと合致する。他方、上方テープロー
ラの回転軸線と、搬送平面内へ直角に突入する整列部材
との間隔は、製品のカットオフ長さにほぼ合致する。
包絡曲線の投影長さは、進行距離(gain)を含めた
製品カットオフ長さと合致する。他方、上方テープロー
ラの回転軸線と、搬送平面内へ直角に突入する整列部材
との間隔は、製品のカットオフ長さにほぼ合致する。
【0015】
【実施例】本発明のその他の特徴及び効果は、添付図面
についての以下の説明により、当業者には明らかとなる
であろう。
についての以下の説明により、当業者には明らかとなる
であろう。
【0016】図1に示されている回転体8は、回転する
ように互いに連結され、かつ搬送平面29下方に並置さ
れた複数の個別ディスク13から成っている。搬送平面
29の上方には2個の上方テープローラ1,3が間隔を
おいて配置されている。テープローラ1は回転軸線2を
中心として回転する。
ように互いに連結され、かつ搬送平面29下方に並置さ
れた複数の個別ディスク13から成っている。搬送平面
29の上方には2個の上方テープローラ1,3が間隔を
おいて配置されている。テープローラ1は回転軸線2を
中心として回転する。
【0017】互いに等間隔の平行な複数上方搬送テープ
4は、上方テープローラ1,3の周囲を移動する。搬送
平面29の下方には2個の下方テープローラ5,6が配
置されている。これらのローラの周囲を複数の平行な下
方搬送テープ7が移動する。各上方搬送テープ4は、下
方搬送テープ7より幅広で、テープ7上に重ねられてい
る。
4は、上方テープローラ1,3の周囲を移動する。搬送
平面29の下方には2個の下方テープローラ5,6が配
置されている。これらのローラの周囲を複数の平行な下
方搬送テープ7が移動する。各上方搬送テープ4は、下
方搬送テープ7より幅広で、テープ7上に重ねられてい
る。
【0018】搬送テープ4,7により形成される搬送平
面29の下方には、回転軸線10を中心として回転する
回転体8が、その軸11を介して印刷機側壁(図示せ
ず)内に支承されている。軸線10は軸11と回転体8
とを、符号32で略示した適当なロール位置調節構造体
により公知形式で垂直に移動させることにより、垂直方
向に調節可能である。軸線10は、製品22の搬送方向
又は搬送路31に対し直角に位置している。
面29の下方には、回転軸線10を中心として回転する
回転体8が、その軸11を介して印刷機側壁(図示せ
ず)内に支承されている。軸線10は軸11と回転体8
とを、符号32で略示した適当なロール位置調節構造体
により公知形式で垂直に移動させることにより、垂直方
向に調節可能である。軸線10は、製品22の搬送方向
又は搬送路31に対し直角に位置している。
【0019】ディスク13のそれぞれには凹所16を有
するように構成された整列部材14が取付けられてい
る。各凹所16は間隔をおいた1対の縁部分18により
形成されている。各凹所16は、下方のテープ7よりは
幅広だが、上方テープ4よりは狭幅である。各個の整列
部材14は、この特定の実施例の場合、ディスク13の
それぞれに設けられた各平らな部分9に取付けられてい
る。
するように構成された整列部材14が取付けられてい
る。各凹所16は間隔をおいた1対の縁部分18により
形成されている。各凹所16は、下方のテープ7よりは
幅広だが、上方テープ4よりは狭幅である。各個の整列
部材14は、この特定の実施例の場合、ディスク13の
それぞれに設けられた各平らな部分9に取付けられてい
る。
【0020】回転体8が、したがってまた整列部材14
が搬送平面29内へ回転するさい、狭幅の下方テープ7
は凹所16内へ受容される。図1に示されているよう
に、上方テープ4は、整列部材の縁部分18により上方
へ持上げられることにより、上方のテープ4と被搬送製
品22の上面との摩擦接触が解消される。製品22は、
有利には、新聞、雑誌、書物等の枚葉材料、又はそれら
の折り丁の製品である。
が搬送平面29内へ回転するさい、狭幅の下方テープ7
は凹所16内へ受容される。図1に示されているよう
に、上方テープ4は、整列部材の縁部分18により上方
へ持上げられることにより、上方のテープ4と被搬送製
品22の上面との摩擦接触が解消される。製品22は、
有利には、新聞、雑誌、書物等の枚葉材料、又はそれら
の折り丁の製品である。
【0021】図2には、単一の整列部材を有する円筒体
として構成された回転体が示されている。本発明のこの
実施例の場合、円筒体12は多数の並置されたディスク
13の代りに、搬送路の全幅にわたって延びている。軸
11を介して支承された円筒体12は回転軸線10を中
心として回転する。多数の整列部材14(図1)の代り
に、円筒体は単一の整列部材15を有している。下方の
搬送テープ7の下に位置するこの整列部材15は、個別
の凹所17を有しているので、下方のテープ7は回転体
8の回転中に損傷することはない。
として構成された回転体が示されている。本発明のこの
実施例の場合、円筒体12は多数の並置されたディスク
13の代りに、搬送路の全幅にわたって延びている。軸
11を介して支承された円筒体12は回転軸線10を中
心として回転する。多数の整列部材14(図1)の代り
に、円筒体は単一の整列部材15を有している。下方の
搬送テープ7の下に位置するこの整列部材15は、個別
の凹所17を有しているので、下方のテープ7は回転体
8の回転中に損傷することはない。
【0022】図1の実施例同様、上方のテープ4は、搬
送平面29から、整列部材15の縁部分18を持上げる
ことにより上方へ持上げられる。これにより、上方テー
プ4は被搬送製品22から離間せしめられ、製品22は
下方テープ7上に載っているだけとなる。
送平面29から、整列部材15の縁部分18を持上げる
ことにより上方へ持上げられる。これにより、上方テー
プ4は被搬送製品22から離間せしめられ、製品22は
下方テープ7上に載っているだけとなる。
【0023】図3〜図7には、整列運動と離間運動の進
行過程が、回転体8の進角の観点から示されている。
行過程が、回転体8の進角の観点から示されている。
【0024】図3には、搬送平面29内を移動する整列
部材14が示されている。整列部材は回転体8(円筒体
又はディスク)の平らな部分9にねじ継手21を介して
固定されている。当付け面又は接触面19が、回転体8
の回転方向20とは反対側の整列部材部分に形成されて
いる。搬送中、製品22は上下の搬送テープ4,7の間
に挟み込まれ、整列部材14の当付け面19と接触して
いる。
部材14が示されている。整列部材は回転体8(円筒体
又はディスク)の平らな部分9にねじ継手21を介して
固定されている。当付け面又は接触面19が、回転体8
の回転方向20とは反対側の整列部材部分に形成されて
いる。搬送中、製品22は上下の搬送テープ4,7の間
に挟み込まれ、整列部材14の当付け面19と接触して
いる。
【0025】回転体8は、符号33で略示した適当な公
知回転手段により軸線10を中心として回転する。回転
体8の回転は次のように調時されている。すなわち、整
列部材14又は15が、方向31に移動する製品22の
丁度前方へ周期的に移動するように調時されている。回
転体8の回転速度は、移動する整列部材14又は15が
搬送平面内に在るときには、移動する製品22の搬送速
度より僅かに遅い速度である。したがって、製品22
は、より低速の整列部材14又は15にせき止められ、
それによって僅かばかり減速され、整列部材と接触する
ことで整列せしめられる。
知回転手段により軸線10を中心として回転する。回転
体8の回転は次のように調時されている。すなわち、整
列部材14又は15が、方向31に移動する製品22の
丁度前方へ周期的に移動するように調時されている。回
転体8の回転速度は、移動する整列部材14又は15が
搬送平面内に在るときには、移動する製品22の搬送速
度より僅かに遅い速度である。したがって、製品22
は、より低速の整列部材14又は15にせき止められ、
それによって僅かばかり減速され、整列部材と接触する
ことで整列せしめられる。
【0026】図4では、上方の搬送テープ4が、整列部
材14の離間縁部により搬送平面29から持上げられ始
めている。上方搬送テープ4と製品22の上面との摩擦
接触が、これにより中断する。同時に、製品の前縁23
が整列部材14の当付け面19に当たる。整列部材14
は製品22の搬送速度より僅かに遅い速度で移動する。
したがって、下方のテープ7上の製品22の位置修正
が、搬送平面29内へ突入し、製品22と接触し、製品
を整列させる整列部材14によって行なわれる。当付け
面19が湾曲していることにより、修正が容易になる。
材14の離間縁部により搬送平面29から持上げられ始
めている。上方搬送テープ4と製品22の上面との摩擦
接触が、これにより中断する。同時に、製品の前縁23
が整列部材14の当付け面19に当たる。整列部材14
は製品22の搬送速度より僅かに遅い速度で移動する。
したがって、下方のテープ7上の製品22の位置修正
が、搬送平面29内へ突入し、製品22と接触し、製品
を整列させる整列部材14によって行なわれる。当付け
面19が湾曲していることにより、修正が容易になる。
【0027】図5から分かる点は、搬送平面29内への
整列部材14の突入が最大限の状態にあり、その場合に
は、搬送平面29からの上方搬送テープ4の離間も最大
限となる点である。図4で開始され、図5で継続される
ように、上方のテープ4と製品22の上面との摩擦接触
は、徐々に解消され、それにより、当付け面19のとこ
ろでの製品22の整列が、より容易に、したがってより
慎重に可能となる。製品12は、単に下方の搬送テープ
7上に載せられているだけとなり、したがって、下方の
テープ7に沿って製品をスライドさせることにより容易
に製品位置を修正できる。当付け面19が搬送平面29
の全幅にわたって延びているため、製品22、特にその
前縁23に対し一様の作用が保証され、かつ製品材料に
対しては、ほとんど応力が加わらない。
整列部材14の突入が最大限の状態にあり、その場合に
は、搬送平面29からの上方搬送テープ4の離間も最大
限となる点である。図4で開始され、図5で継続される
ように、上方のテープ4と製品22の上面との摩擦接触
は、徐々に解消され、それにより、当付け面19のとこ
ろでの製品22の整列が、より容易に、したがってより
慎重に可能となる。製品12は、単に下方の搬送テープ
7上に載せられているだけとなり、したがって、下方の
テープ7に沿って製品をスライドさせることにより容易
に製品位置を修正できる。当付け面19が搬送平面29
の全幅にわたって延びているため、製品22、特にその
前縁23に対し一様の作用が保証され、かつ製品材料に
対しては、ほとんど応力が加わらない。
【0028】図6には整列部材14が下方へ回転し、再
び搬送平面29外へ出るところが示されている。当付け
面19に接触している製品22は、上方搬送テープ4が
搬送平面29内へ下降して、製品22の上面を掴むにつ
れて、徐々にその正しい(整列された)位置は捕捉さ
れ、挟み付けられる。
び搬送平面29外へ出るところが示されている。当付け
面19に接触している製品22は、上方搬送テープ4が
搬送平面29内へ下降して、製品22の上面を掴むにつ
れて、徐々にその正しい(整列された)位置は捕捉さ
れ、挟み付けられる。
【0029】図7には、整列部材14が完全に搬送平面
29から出たところが示されている。整列位置に在る製
品22は、今や上下搬送テープ4,7により掴まれ、搬
送路に沿って案内される。
29から出たところが示されている。整列位置に在る製
品22は、今や上下搬送テープ4,7により掴まれ、搬
送路に沿って案内される。
【0030】図3〜図7に示した順序を経て、個々の被
搬送製品22の、テープ4,7に沿った間隔や、テープ
4,7上での個々の製品のずれ又は傾斜が、容易に下方
テープ7上で修正できる。これによって、たとえば、次
に来る折りユニット(図示せず)内での折り作業の質
が、著しく改善される。
搬送製品22の、テープ4,7に沿った間隔や、テープ
4,7上での個々の製品のずれ又は傾斜が、容易に下方
テープ7上で修正できる。これによって、たとえば、次
に来る折りユニット(図示せず)内での折り作業の質
が、著しく改善される。
【0031】図8には、図1を補完して、製品22と回
転体8との間の幾何的関係が示されている。回転体8に
取付けられた整列部材14又は15、すなわち複数ディ
スク13又は単一の円筒体12が包絡曲線24で示され
ている。包絡曲線24の最高点は、上方搬送テープ4の
最大の離間又は持上げ間隔を示している。包絡曲線の直
径は矢印25で示してある。
転体8との間の幾何的関係が示されている。回転体8に
取付けられた整列部材14又は15、すなわち複数ディ
スク13又は単一の円筒体12が包絡曲線24で示され
ている。包絡曲線24の最高点は、上方搬送テープ4の
最大の離間又は持上げ間隔を示している。包絡曲線の直
径は矢印25で示してある。
【0032】回転軸線10の、したがってまた回転体8
の垂直方向調節により、上方テープ4の離間間隔を調節
し、製品22の材料の性質又は厚さに適応させることが
できる。製品22が標準厚より厚手の場合には、たとえ
ば、上方テープ4を搬送平面から更に離間させる必要が
ある。
の垂直方向調節により、上方テープ4の離間間隔を調節
し、製品22の材料の性質又は厚さに適応させることが
できる。製品22が標準厚より厚手の場合には、たとえ
ば、上方テープ4を搬送平面から更に離間させる必要が
ある。
【0033】加えて、回転軸線10及び回転体8の垂直
方向調節により、製品22に対して本発明の装置により
達成される修正値を変更することもできる。製品の、下
方テープ7上の位置も、したがって調節される。製品2
2の修正値は、搬送平面29内を搬送される製品22が
回転体8の整列部材14のところに当付けられるさいの
半径に応じて決定される。この半径が小さければ、小さ
いほど、整列部材14の運動は緩速となり、製品22が
下方テープ7上で整列せしめられる修正値は大となる。
方向調節により、製品22に対して本発明の装置により
達成される修正値を変更することもできる。製品の、下
方テープ7上の位置も、したがって調節される。製品2
2の修正値は、搬送平面29内を搬送される製品22が
回転体8の整列部材14のところに当付けられるさいの
半径に応じて決定される。この半径が小さければ、小さ
いほど、整列部材14の運動は緩速となり、製品22が
下方テープ7上で整列せしめられる修正値は大となる。
【0034】しかしながら、回転軸線10の垂直方向調
節は、上方テープ4と整列部材14との相対速度には影
響を与えない。しかし、整列部材4が回転体8に対し垂
直方向に調節されると、上方テープ4と整列部材14と
の相対速度は変化する。
節は、上方テープ4と整列部材14との相対速度には影
響を与えない。しかし、整列部材4が回転体8に対し垂
直方向に調節されると、上方テープ4と整列部材14と
の相対速度は変化する。
【0035】包絡曲線24の投影長さは、製品22のカ
ットオフ長さに進行距離を加えた値に相当する。図8に
示した装置の場合、回転体8の1回転の間に1つのカッ
トオフが生じる。回転体8の周囲に2つ以上の整列部材
14を配置することもできる。そうすることにより、整
列部材14の数は1回転当りのカットオフ数に合致する
ことになる。上方のテープローラ1の回転軸線と、搬送
平面に対し直角の位置に達した整列部材14との間隔
は、製品22のカットオフ長さよりいくらか大である。
ットオフ長さに進行距離を加えた値に相当する。図8に
示した装置の場合、回転体8の1回転の間に1つのカッ
トオフが生じる。回転体8の周囲に2つ以上の整列部材
14を配置することもできる。そうすることにより、整
列部材14の数は1回転当りのカットオフ数に合致する
ことになる。上方のテープローラ1の回転軸線と、搬送
平面に対し直角の位置に達した整列部材14との間隔
は、製品22のカットオフ長さよりいくらか大である。
【0036】製品22と下方搬送テープ7との接触を維
持するため、1つ又は2つ以上のブラシローラ30を上
下テープ4,7間のスペースに配置しておいてもよい。
図8の実施例では、ブラシローラ30が、整列部材14
を有する回転体8と向い合った位置に配置されている。
持するため、1つ又は2つ以上のブラシローラ30を上
下テープ4,7間のスペースに配置しておいてもよい。
図8の実施例では、ブラシローラ30が、整列部材14
を有する回転体8と向い合った位置に配置されている。
【0037】図9は、ディスク13上に取付けられた整
列部材14の前面図である。整列部材14はディスク1
3の平らにされた部分9に取付けられている。整列部材
14は、ねじ継手21によりディスク13に固定され、
必要とあれば、垂直方向に変位させることができる。整
列部材14の中央には凹所16が設けてあり、上方のテ
ープ4が整列部材の離間縁部18に載せられる間、下方
テープ7は、この凹所16内を移動することになる。整
列部材14の後部には、僅かに湾曲した当付け面19が
設けられている。
列部材14の前面図である。整列部材14はディスク1
3の平らにされた部分9に取付けられている。整列部材
14は、ねじ継手21によりディスク13に固定され、
必要とあれば、垂直方向に変位させることができる。整
列部材14の中央には凹所16が設けてあり、上方のテ
ープ4が整列部材の離間縁部18に載せられる間、下方
テープ7は、この凹所16内を移動することになる。整
列部材14の後部には、僅かに湾曲した当付け面19が
設けられている。
【0038】図10は、製品の整列を行なわない場合、
仮想製品前縁28が下方テープ7上にどのように位置せ
しめられるかを示したものである。この図では、製品の
仮想前縁28が、僅かな進角で示された整列部材14の
対応位置と比較されている。本発明により、折り機等の
後続加工ユニットへ送入される前に、搬送中の製品の望
ましくない位置変化が防止される。
仮想製品前縁28が下方テープ7上にどのように位置せ
しめられるかを示したものである。この図では、製品の
仮想前縁28が、僅かな進角で示された整列部材14の
対応位置と比較されている。本発明により、折り機等の
後続加工ユニットへ送入される前に、搬送中の製品の望
ましくない位置変化が防止される。
【0039】本発明についての以上の説明から、当業者
には、本発明の改良、変更、修正が可能であろう。その
種の改良、変更、修正は添付実用新案登録請求の範囲に
含まれるものである。
には、本発明の改良、変更、修正が可能であろう。その
種の改良、変更、修正は添付実用新案登録請求の範囲に
含まれるものである。
【図1】本発明による整列部材の斜視図。回転体が、個
々に整列部材を有する並置された個別ディスクから成っ
ている。
々に整列部材を有する並置された個別ディスクから成っ
ている。
【図2】図1同様の斜視図で、この実施例では回転体
が、単一の整列部材を備えた単一円筒体として構成され
ている。
が、単一の整列部材を備えた単一円筒体として構成され
ている。
【図3】回転体の進角の間に整列部材が移動する経路を
逐次示す一連の図の最初の図。
逐次示す一連の図の最初の図。
【図4】図3に続く第2の図で、整列部材が搬送平面に
突入した状態を示した図。
突入した状態を示した図。
【図5】第3の図で、整列部材が最も高い位置に達した
状態を示した図。
状態を示した図。
【図6】第4の図で、整列部材が搬送平面から出て下方
へ回転する状態を示した図。
へ回転する状態を示した図。
【図7】一連の図の終りの図で、整列部材が完全に搬送
平面から出たところを示した図。
平面から出たところを示した図。
【図8】図1の整列部材にブラシローラを組合せた実施
例の略示側面図。
例の略示側面図。
【図9】整列部材を有する回転体の個別ディスクを示し
た略示正面図。
た略示正面図。
【図10】整列が行なわれない場合、仮想の製品前縁が
占める各位置を逐次示した図3〜図7同様の図。
占める各位置を逐次示した図3〜図7同様の図。
1,3 上方テープローラ 2 回転軸線 4 上方の搬送テープ 5,6 下方テープローラ 7 下方の搬送テープ 8 回転体 9 平らにされた部分 10 回転体軸線 11 軸部 12 円筒体 13 ディスク 14,15 整列部材 16,17 凹所 18 縁部分 19 当付け面 20 回転体回転方向 21 ねじ継手 22 製品 23 製品の前縁 24 整列部材の包絡曲線 25 包絡曲線の直径 29 搬送平面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ギルス エル フェクトウ アメリカ合衆国 メイン サコ プリーザ ント ストリート 189
Claims (25)
- 【請求項1】 加工ユニットへ送られる製品の位置を変
更する装置において、製品の上下の面に接触し、搬送平
面内を搬送方向に製品を移動させる上下の可動搬送手段
と、上方の搬送手段を下方の搬送手段から周期的に離間
させると同時に、上下搬送手段間の製品を整列させる手
段とを有しており、前記の離間かつ整列させる手段が、
製品整列部材を有する回転体を備えており、前記整列部
材が前記搬送平面内へ移動し、前記上方搬送部材を離間
させ、製品を整列させることを特徴とする、製品の位置
を変更させる装置。 - 【請求項2】 前記回転体が、製品搬送方向に対し直角
方向に位置する回転軸線を中心として回転可能であるこ
とを特徴とする、請求項1記載の装置。 - 【請求項3】 前記回転体の回転軸線が、前記製品の搬
送方向に対し垂直方向に調節可能であることを特徴とす
る、請求項2記載の装置。 - 【請求項4】 前記回転体が平らにされた部分を有し、
前記整列部材が、前記平らにされた部分に垂直調節可能
に取付けられていることを特徴とする、請求項1記載の
装置。 - 【請求項5】 前記回転体が、搬送平面全幅にわたって
延びる円筒体から成ることを特徴とする、請求項1記載
の装置。 - 【請求項6】 前記円筒体上の整列部材が搬送平面全幅
にわたって延びていることを特徴とする、請求項5記載
の装置。 - 【請求項7】 前記円筒体上の整列部材が、下方搬送手
段の下に複数の凹所を形成する面を有することを特徴と
する、請求項5記載の装置。 - 【請求項8】 整列部材の個別の凹所が、離間縁部によ
り形成されることを特徴とする、請求項7記載の装置。 - 【請求項9】 離間縁部が、前記製品から前記上方搬送
手段を離間させ、かつ前記上方搬送手段を搬送平面から
離間させることを特徴とする、請求項8記載の装置。 - 【請求項10】 整列部材が前記製品の支持面を備えて
いることを特徴とする、請求項6記載の装置。 - 【請求項11】 前記回転体が、回転軸線を中心として
互いに並んで回転するように結合された複数の個別ディ
スクを有することを特徴とする、請求項1記載の装置。 - 【請求項12】 前記ディスクのそれぞれが、移動可能
の上下各搬送手段と組合わされていることを特徴とす
る、請求項11記載の装置。 - 【請求項13】 前記ディスクのそれぞれが、凹所を備
えた整列部材を有することを特徴とする、請求項12記
載の装置。 - 【請求項14】 前記凹所が、離間縁部により形成され
ていることを特徴とする、請求項13記載の装置。 - 【請求項15】 前記凹所の離間縁部が、上方搬送手段
を製品から離間させ、かつ前記上方搬送手段を搬送平面
から離間させることを特徴とする、請求項14記載の装
置。 - 【請求項16】 前記ディスクの前記整列部材のそれぞ
れが支持面を備えていることを特徴とする、請求項13
記載の装置。 - 【請求項17】 第2軸線を中心として旋回可能で、前
記上方搬送手段を支持する上方テープローラを有してお
り、しかも前記回転体の前記回転軸線を中心として運動
する前記整列部材の包絡曲線の投影長さが、製品のカッ
トオフ長さプラス製品の進行距離に相当し、また、前記
上方テープローラの前記回転軸線と、搬送平面内へ直角
に延びる前記整列部材との間隔が、製品の長さより大で
あることを特徴とする、請求項1記載の装置。 - 【請求項18】 前記搬送平面から間隔をおいた回転軸
線を中心として前記回転体を回転させる手段を有してお
り、前記製品整列部材が、前記搬送平面外の第1位置
と、前記搬送平面内へ延びる第2位置との間を前記回転
軸線を中心として前記回転体と一緒に回転運動を行なう
ように取付け固定されていることを特徴とする、請求項
1記載の装置。 - 【請求項19】 前記製品整列部材が、第2位置に在る
ときに前記上方搬送手段と接触可能な第1部分と、前記
搬送平面内を移動する各製品と接触可能な第2部分とを
有しており、前記整列部材の前記第1部分が、この整列
部材上に第1表面手段を有し、この手段が前記上方搬送
手段と接触し、かつこの搬送手段を搬送平面外へ各被搬
送製品から離間させることを特徴とする、請求項18記
載の装置。 - 【請求項20】 前記製品整列部材の前記第2部分が、
この整列部材上に第2表面手段を有しており、この手段
が各製品の前縁部分に接触し、かつ搬送方向に対し各製
品を整列させることを特徴とする、請求項19記載の装
置。 - 【請求項21】 回転体を回転させる前記手段が、前記
搬送経路に沿って、製品移動速度より低速で前記製品整
列部材第2表面手段を移動させる手段を有しており、そ
れにより製品前縁部分が、前記第2表面手段と接触し、
それによって製品移動を減速することにより製品を整列
させることを特徴とする、請求項20記載の装置。 - 【請求項22】 前記回転軸線と前記第2表面手段とが
搬送方向と直角に延びていることを特徴とする、請求項
21記載の装置。 - 【請求項23】 前記可動の上下搬送手段が、前記搬送
平面内の搬送経路に沿って可動で、かつまた被搬送製品
の各上下の面と接触する上下搬送テープを有しており、 前記周期的に離間させる手段が、前記搬送平面から間隔
をおいて位置せしめられた、搬送方向と直角に延びる回
転軸線を中心として前記回転体を回転させる手段を有し
ており、 前記製品整列部材が第1表面手段を有する第1部分を有
し、前記第1表面手段が、前記搬送平面内への前記整列
部材の移動時に、前記上方テープに接触し、かつこの上
方テープを製品の前記上面から離間させるようにされ、 前記製品整列部材が第2部分を有し、この第2部分が、
前記搬送平面内への前記製品整列部材の移動時に、製品
の各前縁部分に接触する第2表面手段を有しており、 前記製品整列部材第2表面手段が搬送方向に対し直角に
延びており、 回転体を回転させる前記手段が、被搬送製品の搬送速度
より低速で搬送方向に前記製品整列部材第2表面手段を
移動させる手段を有することを特徴とする、請求項1記
載の装置。 - 【請求項24】 前記製品整列部材が、前記回転体の回
転時に、逐次、第1位置から第2位置へ、次いで第3位
置へと移動可能であり、 前記第1位置が、前記搬送平面下方の、前記上下テープ
及び被搬送製品から間隔をおいたところに設けられ、 前記第2位置が前記搬送平面内へ延びており、この第2
位置では、前記第1表面手段が前記上方テープと接触
し、かつ製品の前記上面から持上げ、更に、前記第2表
面手段が各製品の前縁部分に接触し、 前記第3位置が、前記第2位置を間にして第1位置の反
対側に、かつまた、前記搬送平面の下方に、前記上下テ
ープ及び被搬送製品から間隔をおいたところに設けられ
ていることを特徴とする、請求項23記載の装置。 - 【請求項25】 搬送経路に対し直角に枚葉材料製品の
前縁を整列させる方法であって、前記搬送経路に沿って
枚葉材料製品が、搬送速度で移動する平行に間隔をおい
た上下テープの間に掴まれることにより搬送される形式
のものにおいて、前記方法が次の処置、すなわち、 整列部材を回転させて、製品前縁前方の、搬送経路に直
角に配置された搬送経路内の位置へもたらす処置と、 上方テープを整列部材と接触させることにより製品から
上方テープを離間させる処置と、 搬送速度より低速で整列部材を搬送経路に沿って、移動
シート材料製品の前方を移動させる処置と、 前記製品の前縁を、整列部材と接触させることにより搬
送経路と直角に整列させる処置と、 搬送経路の外へ整列部材を回転させる処置と、 上方テープを前記製品上へ下降させ、上下テープ間に製
品を掴む処置とを有することを特徴とする、枚葉材料製
品の前縁を整列させる方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/186,282 US5374053A (en) | 1994-01-21 | 1994-01-21 | Device for changing the transport position of products |
| US08/186282 | 1994-01-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07215545A true JPH07215545A (ja) | 1995-08-15 |
Family
ID=22684333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7005913A Pending JPH07215545A (ja) | 1994-01-21 | 1995-01-18 | 製品の搬送位置を変更させる装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5374053A (ja) |
| JP (1) | JPH07215545A (ja) |
| DE (1) | DE4437914C2 (ja) |
| FR (1) | FR2715389A1 (ja) |
| GB (1) | GB2286172B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8814161B2 (en) | 2011-05-13 | 2014-08-26 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Sheet transporting device and image forming apparatus with regulating member and first transport member moving together |
| US8867089B2 (en) | 2011-05-25 | 2014-10-21 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Recording material transporting device and image forming apparatus |
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