JPH0721692U - フローティングテーブルを具えた円柱状物搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 新聞紙の巻取紙を移動可能に支持するフロー
ティングテーブルを具えた高さの低い巻取紙搬送車の提
供。 【構成】 搬送車は、巻取紙を移動可能に支持するフロ
ーティングテーブル３０とこのフローティングテーブル
を昇降させる昇降装置とを具えている。フローティング
テーブルは、断面Ｖ字状の溝が形成され且つ溝と同一方
向に移動可能な可動フレーム３２と、溝の斜面に沿って
昇り降り可能に斜面上に配設された複数の可動板４０
と、この可動板と斜面との間に設けられ可動板４０を下
降方向へ付勢するスプリング４４とを具えている。昇降
装置は、巻取紙を輪転機の三又リールの傍まで上昇させ
る。巻取紙は、４つの可動板４０に支持されており、三
又リールに対して位置がずれているときには、各可動板
４０の動きと、可動フレーム３２の動きとによって、ず
れが修正されながら、三又リールに保持される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、新聞紙の巻取紙、鋼板を巻いたコイル等の円柱状物を移動可能に支 持するフローティングテーブルを具えた円柱状物搬送車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、円柱状物を積載して搬送する搬送車は、その円柱状物を円柱状物受取装 置に移し替えることができるようになっている。 その搬送車の一例として、輪転機に巻取紙を供給する三又リール（円柱状物受 取装置）の傍に移動可能に装備され、巻取紙を三又リールに受け渡しするトラバ ーサ（図示省略）と呼ばれているものがある。

【０００３】 このトラバーサは、待機中は床に形成されたピット内に納まっており、交換用 巻取紙を積載した台車が紙庫から到着すると、その台車を載せ、輪転機の傍に設 置された三又リール２０（図８参照）の下まで移動し、台車２２ぐるみ上昇させ 、巻取紙Ｗを三又リール２０の各アーム２１に保持させるようになっている。 台車は、断面Ｖ字状のテーブル２５に巻取紙Ｗを積載して走行する機能を備え ている。

【０００４】 トラバーサによって搬送されてきた巻取紙は、図８に示す三又リール２０の各 アーム２１に保持され、その内の１つのアーム２１に保持された巻取紙Ｗ１の用 紙が輪転機（図示省略）に引っ張り込まれるようになっている。 アーム２１の先端は、図９に示すように、固定アーム２４と可動アーム２３と で構成され、可動アーム２３上の挟持コーン２６で巻取紙Ｗの円筒状の巻き芯Ｃ を固定アーム２４上の挟持コーン２７に押し付けて巻取紙Ｗを挟持するようにな っている。

【０００５】 トラバーサが三又リール２０の下に停止したとき、三又リール２０に対して巻 取紙Ｗの位置がずれていると、巻取紙Ｗは一対の挟持コーン２６，２７間に挟持 されない恐れがある。 このため、トラバーサは、三又リール２０の下に停止したとき、台車２２とと もに、自由に動けるようになっている。

【０００６】 すなわち、三又リールに対して巻取紙Ｗの位置が、Ｘ軸方向（一対の挟持コー ン２６，２７を結ぶ方向）にずれていたり、Ｘ軸方向とＹ軸方向（水平面におい てＸ軸方向と直交する方向）との両方向にずれていたりした場合、巻取紙Ｗが一 対の挟持コーン２６，２７に挟まれるにしたがって台車は動けるようになってい る。 ちなみに、Ｘ軸方向とＹ軸方向における、トラバーサの停止精度は、各々約± １０ｍｍである。 又、Ｚ軸方向（Ｘ軸とＹ軸に直交する方向）における巻取紙Ｗの位置のずれは 約±３ｍｍである。

【０００７】 又、巻取紙Ｗが一方の挟持コーン２６に押されてＹ軸方向へ移動し他方の挟持 コーン２７に押し付けられていくに従って、トラバーサは、巻取紙ＷとともにＹ 軸方向へ動けるようになっている。 ちなみに、可動アーム２３の移動距離は、約５０ｍｍである。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このようなトラバーサは次の問題点を有している。 (1) 床にピットを形成しなければならない。 (2) 台車がないと巻取紙を三又リールに移載することができない。 (3) 台車のＶ字状の面の高さが、トラバーサの高さと台車の高さを加えた高さ になり、三又リールを低くすることができない。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は、円柱状物を移動可能に支持するフローティングテーブルと前記フロ ーティングテーブルを昇降させる昇降装置とを具え、前記フローティングテーブ ルは、断面Ｖ字状の溝が形成され且つ前記溝と平行な方向に移動可能な可動フレ ームと、前記溝の斜面に沿って昇り降り可能に前記斜面上に設けられた可動板と 、前記可動板と前記斜面との間に設けられ前記可動板を下降方向へ付勢する弾性 体とを具え、前記可動板は前記可動フレームの移動方向に複数配設されている搬 送車により、前記の課題を解決した。

【００１０】

【作用】

搬送車は、フローティングテーブルに円柱状物を積載して円柱状物受取装置の 傍まで走行する。 その後、搬送車は、昇降装置を作動させ、フローティングテーブルを上昇させ る。 円柱状物は、フローティングテーブルの可動板に支持されて、円柱状物受取装 置に接近させられ、円柱状物受取装置に保持される。

【００１１】 円柱状物が円柱状物受取装置に対して所定の位置にあるときは、円柱状物受取 装置は、円柱状物を円滑に保持する。 仮に、円柱状物が所定の位置よりずれているとき、円柱状物受取装置は、円柱 状物の位置を修正しながら保持する。 円柱状物の直径方向への位置の修正は、可動板の動きによって許容される。 円柱状物の軸方向への位置の修正は、可動板を支持している可動フレームの動 きによって許容される。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図７に基づいて説明する。 搬送車（円柱状物搬送車）５０（図４乃至図６参照）は、比較的重量のある巻 取紙Ｗを積載して、紙庫から図８に示すような三又リールの傍まで搬送するよう になっている。 搬送車５０は、床Ｇ上の定められたコースを自走するように、２つの駆動輪５ １と４つの従動輪５２とを具えている。 搬送車５０（図５参照）は、円柱状物を移動可能に支持するテーブル（フロー ティングテーブル）３０と、このテーブル３０を昇降させる昇降装置５３とを有 している。

【００１３】 テーブル３０（図１乃至図３参照）は、搬送車５０の昇降フレーム３１上に設 けられている。 テーブル３０は、可動フレーム３２、可動板４０、スプリング（弾性体）４４ 等で構成されている。 可動フレーム３２は、図１において、軽量化を図るため、平面的に見るとコ字 に形成されている。なお、可動フレーム３２は、平面的に見て、方形状であって もよい。 可動フレーム３２は、公知の直線運動ベアリング３３と４つの走行輪４５によ って昇降フレーム３１上に移動可能に設けられている。

【００１４】 この直線運動ベアリング３３のレール３６は昇降フレーム３１上に固定され、 レール３６上を走行する２つの移動体３５は可動フレーム３２の下面に設けられ ている。 可動フレーム３２は、公知のボールねじ３４によって図１の左右方向へ移動す るようになっている。ボールねじ３４のねじ軸３８は、昇降フレーム３１に設け られ、直流モータ３９によって回転するようになっている。ねじ軸３８にはナッ ト３７がねじ込まれている。ナット３７は可動フレーム３２の側面に取り付けら れている。 可動フレーム３２の上面には、断面Ｖ字状の溝５４（図３参照）が形成されて いる。 溝５４の向きと可動フレーム３２の移動方向は、同一である。

【００１５】 溝５４（図３参照）は、一対の斜面５５，５５で構成されている。 各斜面５５には、斜面５５に沿って昇り降り可能に可動板４０が設けられてい る。 可動板４０は可動フレーム３２の移動方向に２つ配設されている。 可動板４０の移動方向は可動フレーム３２の移動方向と直交する方向である。 可動板４０の移動範囲は、公知のストッパー機構によって設定されている。 各可動板４０と斜面５５との間には、公知の直線運動ベアリング４１が２つ設 けられている。 この直線運動ベアリング４１のレール４２は斜面５５上に固定され、レール４ ２上を走行する２つの移動体４３は可動板４０の下面に設けられている。

【００１６】 可動板４０とこの斜面５５との間には、可動板４０を下降方向へ付勢するスプ リング４４が具えられている。 各可動板４０上には、巻取紙Ｗが積載されたことを検知する検知板５６（図３ 参照）が傾動可能に設けられている。検知板５６は、巻取紙Ｗに押されて傾動し 、センサ（図示省略）を作動させるようになっている。

【００１７】 搬送車５０の走行フレーム５７（図５、図６参照）と、昇降フレーム３１との 間には、テーブル３０を昇降させる昇降装置５３が組込まれている。 この昇降装置５３は、Ｘ字状に連結された一対のリンク７０，７０とこのリン ク７０を傾動させるシリンダ７１とで構成されている。

【００１８】 次に動作を説明する。 巻取紙Ｗは、紙庫において、クレーン、ホイスト等の載荷装置（図示省略）に よって４つの可動板４０上に積載される。 このとき、載荷装置に対する搬送車５０の停止位置にずれが生じていると、可 動板４０は、スプリング４４に抗して可動フレーム３２の斜面５５上を巻取紙Ｗ によって移動させられて巻取紙Ｗを受け止める。 可動板４０は、Ｖ字状に配設されているため、巻取紙Ｗを安定した状態で受け 止める。

【００１９】 巻取紙Ｗを積載した搬送車５０は、図８に示すような三又リール２０の傍まで 自走し、停止する。 その後、搬送車５０は昇降装置５３を作動させ、テーブル３０を上昇させる。 巻取紙Ｗは、テーブル３０に支持されて、三又リールに接近させられる。この とき、ボールねじ３４は、可動フレーム３２を移動させ、図９に示すような一対 の挟持コーン２６，２７間に巻取紙Ｗが挟まれるように巻取紙Ｗの位置を修正す る。 その後、巻取紙Ｗは、三又リールに保持される。

【００２０】 巻取紙Ｗが三又リールに対して所定の位置にあるとき、三又リールは、巻取紙 Ｗを円滑に保持する。 仮に、巻取紙Ｗが所定の位置よりずれた位置にある場合には、三又リールの一 対の挟持コーン２６，２７（図９参照）は、巻取紙Ｗの位置を修正しながら挟持 する。 巻取紙Ｗの位置が図９のＹ軸方向にずれている場合には、４つの可動板４０は 、そのＹ軸方向へ略々同一距離動かされる。この結果、巻取紙ＷはＹ軸方向へ平 行移動させられて、三又リールに保持される。 巻取紙Ｗの位置が図９においてＹ軸方向とＸ軸方向との両方向にずれている場 合には、４つの可動板４０は、図３において左右方向へ、異なる距離だけ各々動 かされる。この結果、巻取紙ＷはＸ軸方向とＹ軸方向との両方向へ移動させられ て、三又リールに保持される。

【００２１】 さらに、図９に示す可動アーム２３が移動して巻取紙Ｗを固定アーム２４に押 し付けるとき、直流モータ３９（図１参照）のブレーキは解除され、可動フレー ム３２は、巻取紙Ｗの移動に追従して図１の左右方向へ移動する。 このように、巻取紙Ｗは４つの可動板４０の動きと、可動フレーム３２の動き とによって、巻取紙Ｗの位置が修正されながら、三又リールに保持される。

【００２２】 なお、テーブルは、図７に示すように、可動フレーム１３２を上部ブロック１ ６３と下部プレート１６４とに２分割し、下部プレート１６４上に立設された４ 本のガイドピン１６１を案内にし、且つ、上部ブロック１６３と下部プレート１ ６４との間に設けられたショックダンパー１６０によって上部ブロック１６３を 介して、可動板１４０を昇降可能にしてもよい。 このテーブル１３０の場合には、巻取紙Ｗの高さ方向のずれを吸収することが できる。 なお、図７に示す構造において、図１乃至図６に示すテーブルと同一部分には 、図１乃至図６の符号の先頭に１の符号を付して示し、その構造の説明は省略す ることとする。

【００２３】

【考案の効果】

本考案の円柱状物搬送車は、フローティングテーブルと昇降装置によって、円 柱状物の位置の修正と、円柱状物の昇降とを行なうことができるため、次の効果 を奏する。 (1) 全体の高さを、従来の台車とトラバーサとを重ねた高さより低くすること ができる。 (2) 従来のトラバーサが不要になり、床にトラバーサ用のピットを形成する必 要がなくなる。 (3) 可動板は斜面上を個々に移動することができるようになっているため、積 載された円柱状物をそのまま安定した状態で積載することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の搬送車のフローティングテー
ブルの平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】本考案の実施例の搬送車の平面図である。

【図５】図４において、フローティングテーブルを上昇
させた状態の正面図である。

【図６】図５の右側面図である。

【図７】他の実施例のフローティングテーブルの概略斜
視図である。

【図８】従来の台車と三又リールの相対位置関係を示す
概略図である。

【図９】図８の三又リールのアームの先端の斜視図であ
る。

【符号の説明】

３０，１３０ テーブル（フローティングテーブル） ３２，１３２ 可動フレーム ４０，１４０ 可動板 ４４ スプリング（弾性体） ５０ 搬送車（円柱状物搬送車） ５３ 昇降装置 ５４，１５４ 溝 ５５，１５５ 斜面

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 円柱状物を移動可能に支持するフローテ
   ィングテーブルと前記フローティングテーブルを昇降さ
   せる昇降装置とを具え、前記フローティングテーブル
   は、断面Ｖ字状の溝が形成され且つ前記溝と平行な方向
   に移動可能な可動フレームと、前記溝の斜面に沿って昇
   り降り可能に前記斜面上に設けられた可動板と、前記可
   動板と前記斜面との間に設けられ前記可動板を下降方向
   へ付勢する弾性体とを具え、前記可動板は前記可動フレ
   ームの移動方向に複数配設されていることを特徴とす
   る、円柱状物搬送車。