JPH0721696U - 建築用自動作業装置の手動取付手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目 的】走行しながら上下左右に移動する伸縮アーム
と前面板が倒伏仰動回転するハンド機構とを設けた自動
作業装置において、ハンド機構に設けた取付手段は仕上
げ材料を建築構造体の所定配設位置に迅速適確に建込む
ため手動で材料を移動しながら位置調整するようにした
こと。 【構 成】携帯操作盤で電気的に走行する脚輪付脚枠３
に案内枠７を起立し、案内枠７に装着して液圧シリンダ
１５で上下動する昇降枠９には昇降レール体１９を設
け、昇降レール体１９に移動調節可能に伸縮アーム２１
を突設し、その先端には前面板が倒伏仰動及び回転する
ハンド機構を設け、ハンド機構には一対の板材より内方
に突出したフレームの内端を支軸で枢着した取付手段４
０を設け、前側板材４１に取付けた材料を手動で位置調
整しながら構造体の所定位置に建付けることを特徴とす
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動作業装置の建築物の建築作業現場で使用する取付手段に関し、特 に、現場に積重した材料を取り揚げて搬送し、既設構造物に適確に取付ける手動 取付手段に関するものである。

【０００２】

【従来技術】

高層の鉄筋、鉄骨建築物の建築に際しては順次上階側に骨格構造材とコンクリ ート床部を建込みながら、各床上に積み上げた間柱、パネル壁材等の仕上材料を 既設骨格材に迅速適確に取付けてゆく自動作業装置が使用されている。携帯操作 盤で走行が制御されるキャスタを有する脚枠上に昇降枠を立設し、昇降枠には上 下動、横移動可能な伸縮アームを水平に設け、伸縮アーム先端には材料を掴んだ のち、仰伏、回転可能なハンド機構が設けられている。一方ハンド機構に取着す る間柱、ＡＬＣ板、セメント板にはハンド機構のボルトに整合する位置に予めネ ジ孔を形成するか、挟持する突出金具を設けて、取付操作を容易にした材料が用 いられる。そして、建付作業に当っては床面に水平に置いているＡＬＣ間仕切板 等に対してハンド機構の取付面を水平に倒伏してボルトで取着し、これを起立さ せたのち、前後左右に走行制御しながら、伸縮アームを上下左右に位置移動して 所定の建付位置に配設してネジ止め固設するものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の自動作業装置にあっては、伸縮アーム先端のハンド 機構にはその材料取付手段の可動範囲が小さいか固定状態であるので、搬送途中 では材料が動揺しないが、所定位置に材料を精度よく配置するには作業機を前後 方向、左右方向に繰返し走行させて、位置合せ調整操作をしなければならず、作 業が煩瑣であるばかりでなく、長時間を必要とする問題があった。

【０００４】 本考案に係るハンド機構に固設される材料取付手段は一対の板材より内方に突 設した夫々一対のフレームを支軸で枢着し、前側に設けた板材からなる取付板は 支軸を中心として１３０°の角度の範囲程度まで手動により回動自在であり、装 置を走行させて材料を取付位置近傍にもたらすと、作業員の手操作で取付位置に 精度良く配置可能である。そして、走行中に材料が不用意に変位または動揺して も取付手段は強固な構造としているので装置の故障や損傷がなく格段に迅速な作 業で材料を精度よく取付け得ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は携帯操作盤のレバーで電気的に指令し、 液圧シリンダとモータで自動的に走行及び駆動制御しながら材料を処理する作業 装置である。該装置は脚枠の前方に一対の従輪と後部中心に駆動輪を設け、脚枠 の中央部に起立した一対の案内枠と後部に油圧機器その他の駆動機を収納してい る。両案内枠に案内させる逆Ｕ字状の昇降枠は脚枠から起立した液圧シリンダで 上下動する。昇降枠の上部のスプロケットに巻回されたチェーンは昇降枠に摺動 自在に装着されたレール体に接続し、レール体には前方に水平に配置した伸縮ア ームの基端を液圧シリンダで横方向位置移動可能に装着している。伸縮アームの 前側の作動アームは液圧シリンダで作動し、作動アーム前端にはハンド機構が枢 着され、ハンド機構の前側板は液圧シリンダで水平な倒伏位置から垂直な起立位 置まで作動すると共に、モータとギアの連動機構で回転可能である。この前側板 には材料の取付手段が設けられる。この取付手段は一対の方形の板材より内方に 向って夫々一対のＶ字状フレームを設け、各Ｖ字状フレームの先端側を支軸で枢 着したものである。支軸を垂直に配置して一方の板材をハンド機構の前側板に配 設すると取付手段の前側板は材料取付板として両側方に広い範囲で自在に回動す る構成のものである。

【０００６】

【作用】

鉄筋鉄骨コンクリート建築物の柱、粱、床スラブ等構造材としての主体工事が 終了すると、下階側床面より仕上材としての規格化された間柱、パネル壁材等の 材料を運び込んで積重しておき、この材料を本考案自動作業装置に固定して搬送 取付けをなす。材料は１屯程度の重量物もあり、作業員は重労働と危険性から開 放され、作業人員を少なくすることができるだけでなく熟練工を削減し得る。

【０００７】 ハンド機構の取付板を水平に倒伏し、作動アームを伸長して伸縮アームを下降 させ、材料をボルトで取付板に固定する。それから、伸縮アームを上昇させる。 そして、取付板を回転させると共に起立して通常材料を略垂直方向に配置する。 装置を走行させるときは後部駆動で前後方向に移動するか、両従動輪と駆動輪を 両側方に直角位置まで回動して横方向に旋回しながら走行させ、所定の取付位置 近傍に到達させる。これから、アームを上下動させると共に伸縮して位置合せを するが、材料のネジ孔やボルトを構造材に設けたネジ孔、ボルト乃至凹部と精度 よく整合することは機械的操作では殆んどない。このような場合は、作業員が材 料を把持して静かに押し引きすることにより支軸を中心として材料は旋回するよ うに移動させ、この微調整作業により材料の接続部材と構造材の接続部材とは精 度よく整合する。このとき、ナットやネジを回動して緊結することにより所望位 置に材料を固設することができる。

【０００８】

【実施例】

実施例につき図面を参照して説明する。図１において、装置１は複数の連結枠 ２ａ、２ｂに水平で平行な一対の脚枠３を形成する。両脚枠３の先端には従動脚 輪からなる前輪４を設け、脚枠３の後部中央部分には駆動脚輪からなる後輪５が 設けられる。前輪も後輪も携帯操作盤のレバー操作により油圧管６の圧力の差に より左右両側まで方向を変えることができる。

【０００９】 両脚枠３の中央部には一対の案内枠７を設け、これと一体的に後部には油圧器 具や電気回路を収容した機筐８を設ける。両案内枠７にはローラ（図示せず）を 嵌入して逆Ｕ字形状の昇降枠９が介装される。昇降枠９の上枠部１０中央部より スプロケット１２を具えたブラケット１３が下方に向って設けられ、スプロケッ ト１２には連結枠２ｂに下端を接続したチェーン１４が巻回されている。ブラケ ット１３の下端には連結枠２ｂより起立した液圧シリンダ１５の作動杆１６頂部 を固設し、昇降枠９を上下動させる。昇降枠９の両側枠部には板材の上下縁に溝 部１８を折曲形成した溝レール体１９が後側に設けたローラ（図示せず）を介し て上下動自在に装着され、上側溝レールの上面には前記チェーン１４の下端を接 続する。溝レール体１９には伸縮アーム２１を装着する。伸縮アーム２１は角管 状の基部側アーム２２の基端が上下端にローラ２３を有する一対の支持杆２４に 固着され、補強板２５で強固に固設される。基部側アーム２２にはローラで滑動 自在に出入する角管状の作動アーム２６を装着し、アーム２２と２６とには液圧 シリンダ２７を設けて作動アーム２６を位置調節可能に伸縮する。付支持扞２４ の上下端に設けたローラ２３は前記上下の溝部に滑動自在に嵌入配設され、一端 は溝レール体１９に枢着され他端は支持扞２４に枢着された液圧シリンダ２８で 横方へ位置調節可能に移動する。

【００１０】 作動アームの前端開口部両側には下方に突出して下部が前方に傾斜したブラケ ット３０を設け、これにハンド機構が取付けられる。両ブラケット下端には円盤 状容器３１に一対のＬ字状板３２の下方端部を支軸３３で枢着し両Ｌ字状板３２ の上端部間の支持扞３４にはアーム２２の基端に一端を枢着した液圧シリンダの 作動扞３５の先端を枢着する。円盤状容器３１内には中心軸と一体的な歯車（図 示せず）を設け、容器外のモータ３６の回転軸に設けたピニオン（図示せず）が 前記歯車と噛合している。そして、中心軸と一体的に設けた円板３７が回転可能 に円盤容器３１の外面に配設されている。この円板３７の表面には突条材３８を 介してボルト孔を有する前側板３９が設けられる。

【００１１】 前記前側板３９には図２、図３に示す如く、取付手段４０がボルト等で固設さ れる。取付手段４０は一対の対称的部材を支軸で枢着して形成する、該一方の部 材は略方形の金属板材４１に一対のＶ字状フレーム４２の両端を溶着して形成す る。Ｖ字状フレーム４２は一方のフレーム部４２ａ先端より角度を有して他方の フレーム部分４２ｂを溶着してもよいが、通常鋳造成形することが好ましい。そ して、先端側に形成した円形部４３はフレームの厚さ１／２の厚さとなし、その 中心にボルト孔４４を穿設する。このように２個のＶ字状フレームを固着した板 材と同一構成部材を倒立して円形部分４３を整合し、ボルト孔４４にボルト４５ を挿通する。そして、円形部４３と略同径の補強スリーブ４６を介装したのちナ ット４７で軽く緊結したものである。この取付手段４０は前側板材４１を取付板 として使用し、４隅の孔部より材料をボルトで固定して移送しながら所定位置に 建付ける。装置の走行時に材料は取付板４１と共に左右に回動し易いが、僅かに 前側に傾斜しておけば、回動や動揺は少なく、また、強固なフレーム４２は変形 や損傷することがない。そして、取付板４１は左右方向に略１３０°の角度の範 囲に回動するので所定取付位置近傍に運ばれると作業員が手操作で容易且つ精度 よく建込んで緊結することが可能である。

【００１２】

【効果】

本考案は上記のとおり構成されているので、次に記載する効果を奏する。 従動輪と駆動輪により前後左右方向に走行移動する装置には伸縮可能なアーム が昇降しながら横方向に移動可能であり、該伸縮アーム先端には前面板が倒伏仰 動すると共に回動するハンド機構が設けられた自動作業装置は前面板を取付板と して材料を積重場所から所定取付位置近傍まで重労働を伴うことなく、安全に移 動することが可能である。

【００１３】 前記ハンド機構の前面板に取付板を固着したＶ字状フレームを枢着した構成の 取付手段を設けると、取付板に固定した材料を作業員が軽く手で押し引きするだ けで支軸の廻りを旋回するように大きい範囲で回動しながら移動調整させること ができ極めて迅速に材料を所定取付位置に精度良く配置することができ、既に材 料や構造材の所定位置に設けてあるネジ孔やボルト、ナットを緊結するだけで適 確強固に固定することができるという有益な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】材料の取付手段を装着した自動作業装置の全体
斜視図である。

【図２】取付手段の拡大側面図である。

【図３】図２に示す取付手段の平面図である。

【符号の説明】 １…自動作業装置 ２ａ，２ｂ…連結枠 ３…脚枠 ４…前輪 ５…駆動後輪 ７…案内枠 ９…昇降枠 １２…スプロケット １４…チェーン １５…液圧シリンダ １９…溝レール体 ２１…伸縮アーム ３１…円盤状容器 ３６…モータ ３７…回輪円板 ４０…取付手段 ４１…金属板材からなる取付板 ４２…Ｖ字状フレーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 携帯用電気操作盤によりモータと液圧シ
   リンダを介して駆動制御される自動作業装置であって、 移動輪と駆動輪を具えた脚枠には案内枠を起立し、案内
   枠には液圧シリンダで上下動する昇降枠を設け、昇降枠
   にはチェーンで上下動するレール体を介装し、レール体
   には基端部を横移動可能に装着した伸縮アームを前方へ
   突設し、伸縮アーム先端には前面板が倒伏仰動且つ回輪
   調節可能なハンド機構を枢着し、ハンド機構の前面板に
   は一対の板材より内方に向って夫々一対のＶ字状フレー
   ムを固設し、両側のフレームの先端部は支軸で回動自在
   に枢着した材料取付手段を設けた建築用自動作業装置の
   手動取付手段。