JPH07219084A - 立体像印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、立体像印刷装置に関し、レンチキ
ュアレンズの位置と、用紙上の立体画像の位置との差を
検出し、差が零になるように印刷・貼り合わせを行った
り、印刷した用紙とシートを貼り合わせた後にレンチキ
ュアレンズを位置合わせして作成したりし、立体画像の
印刷およびレンチキュアレンズの位置合わせの自動化を
図ることを目的とする。 【構成】 左眼用画像および右眼用画像からレンチキュ
アレンズ２３の間隔に一致させて短冊状の画像を取り出
して用紙に印刷する印刷装置１と、レンチキュアレンズ
２３のシートを搬送すると共に印刷された用紙１１を搬
送して両者の位置差を検出し、位置差が所定閾値以上の
ときに、画像を印刷した後の用紙１１の位置を微小移
動、レンチキュアレンズ２３の位置を微小移動、あるい
は用紙１１に短冊状の画像を印刷する位置を微小移動さ
せ一致させて貼り合わせる貼合機構２とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体画像を印刷した用
紙とレンチキュアレンズとを貼り合わせる立体像印刷装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、左眼用画像および右眼用画像を交
互に短冊状に印刷した用紙の上に、かまぼこ型のレンチ
キュアレンズを貼り合わせ、これを人が左眼および右目
で同時に観察して立体像を見えるようにすることが行わ
れている。

【０００３】この際、作業者が印刷した用紙の上にレン
チキュアレンズを乗せて立体観察できるように位置合わ
せしてから貼り合わせるようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
は作業者が印刷した用紙の上にレンチキュアレンズを一
旦乗せて立体観察できる位置を見つけてから貼り合わせ
ていたため、作業者が常にその位置合わせを行う必要が
生じてしまい、自動化できないと共に、作業者が立体観
察してその位置合わせする関係でその精度にバラツキが
生じてしまい常に高精度に位置合わせできないという問
題があった。

【０００５】本発明は、これらの問題を解決するため、
レンチキュアレンズのシートの表面のかまぼこ型の位置
と、左眼用画像および右眼用画像の１組あるいは複数組
を短冊状にして用紙に印刷した位置との差を検出し、こ
の差が零になるように前者あるいは後者を調整しつつ印
刷・貼り合わせを行ったり、あるいは印刷した用紙とシ
ートを貼り合わせた後にレンチキュアレンズを位置合わ
せして作成したりし、立体画像の印刷およびレンチキュ
アレンズの位置合わせして貼り合わせの自動化を図るこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】図１から図３を参照して
課題を解決するための手段を説明する。図１から図３に
おいて、印刷装置１は、左眼用画像および右眼用画像を
レンチキュアレンズ２３の間隔に一致させた短冊状に印
刷するものである。

【０００７】用紙１１は、左眼用画像および右眼用画像
を、レンチキュアレンズ２３の間隔に一致させて短冊状
に印刷する用紙である。レンチキュアレンズ２３は、用
紙１１に印刷した左眼用画像および右眼用画像を左眼お
よび右眼に観察させるためのレンズである。

【０００８】貼合機構２は、用紙１１とレンチキュアレ
ンズ２３との位置を合わせて貼り合わせるものであっ
て、レンチキュアレンズ２３の凹凸に対応した凸凹を持
つローラおよび用紙１１の画像、基準線４３を検出など
して位置合わせし、貼り合わせるものである。

【０００９】

【作用】本発明は、図１から図３に示すように、印刷装
置１が左眼用画像および右眼用画像からレンチキュアレ
ンズ２３の間隔に一致させて短冊状の画像を取り出して
用紙１１に印刷し、貼合機構２がレンチキュアレンズ２
３のシートおよび印刷された用紙１１を搬送して両者の
位置差を検出し、一致しないときにレンチキュアレンズ
２３の位置、用紙に画像を印刷する位置、あるいは印刷
した用紙の位置を微小移動させ一致させて貼り合わせる
ようにしている。

【００１０】この際、シートのレンチキュアレンズ２３
の凹凸に対応した凸凹を持つローラからなるレンチキュ
アレンズ送りガイド２４を貼合機構２に設け、レンチキ
ュアレンズ２３を所定位置に搬送するようにしている。

【００１１】また、平坦なシートからレンチキュアレン
ズ加工金型ローラ３２によってレンチキュアレンズ２３
を作成および位置合わせして印刷した用紙１１と貼り合
わせるようにしている。

【００１２】また、貼合機構２が印刷された用紙１１を
搬送してシートを貼り合わせた後、レンチキュアレンズ
加工金型ローラ３２によってレンチキュアレンズ２３を
加工してそのときの両者の位置差を検出し、一致しない
ときにレンチキュアレンズ２３の位置、用紙１１に画像
を印刷する位置、あるいは印刷した用紙１１の位置を補
正させて一致させて貼り合わせるようにしている。

【００１３】また、印刷装置１が左眼用画像および右眼
用画像からレンチキュアレンズ２３の間隔に一致させて
短冊状の画像を取り出して用紙１１に印刷すると共に短
冊状の画像の基準線４５を印刷し、貼合機構２がこの基
準線４５とレンチキュアレンズ２３との位置差を検出
し、一致しないときにレンチキュアレンズ２３の位置、
用紙に画像を印刷する位置、あるいは印刷した用紙の位
置を微小移動させて一致させて貼り合わせるようにして
いる。

【００１４】また、左眼用画像および右眼用画像を複数
組とし、レンチキュアレンズ２３の間隔に一致させてこ
れら複数組の画像から順次に短冊状の画像をそれぞれ取
り出して用紙１１に印刷するようにしている。

【００１５】従って、レンチキュアレンズ２３のシート
の表面のかまぼこ型の位置と、左眼用画像および右眼用
画像の１組あるいは複数組を短冊状にして用紙１１に印
刷した位置との位置差を検出し、この位置差が閾値以下
になるようにレンチキュアレンズ２３の位置、用紙１１
に画像を印刷する位置、あるいは印刷した用紙１１の位
置を微小移動させつつ貼り合わせを行ったり、あるいは
印刷した用紙１１とシートを貼り合わせた後にレンチキ
ュアレンズ２３を位置合わせして作成したりすることに
より、立体画像の印刷、レンチキュアレンズ２３の位置
合わせ、および貼り合わせ、更にレンチキュアレンズ２
３の加工の自動化を図ることが可能となる。

【００１６】

【実施例】まず、図４を用いてレンチキュアレンズ２３
と、用紙１１上に印刷した立体画像との位置を合わせて
貼り合わせるときの様子を説明する。

【００１７】図４は、本発明の貼り合わせ説明図を示
す。図４の（ａ）は、物体を２台のカメラで撮影して左
眼用画像および右眼用画像を得る様子を示す。

【００１８】図４の（ｂ）は、図４の（ａ）で撮影した
左眼用画像および右眼用画像をレンチキュアレンズ２３
に位置合わせして貼り合わせた様子を示す。ここでは、
点線の矢印を用いて示したように、観察者の左眼および
右眼でレンチキュアレンズ２３を通してそれぞれ左眼用
画像および右眼用画像（印刷した画像５１）のみを観察
できるように、当該かまぼこ型のレンチキュアレンズ２
３の左半分および右半分にそれぞれここでは、右眼用画
像および左眼画像を短冊状にして位置づける。これによ
り、観察者の左眼からは左眼用画像のみが見え、右眼か
らは右眼用画像のみが見え、結果として立体像が観察で
きることとなる。このように、レンチキュアレンズ２３
のここでは、左部分の真下の用紙１１上に印刷した短冊
状の右目用画像の部分がくるように位置合わせし、右部
分の真下の用紙１１上に印刷した短冊状の左目用画像の
部分がくるように位置合わせする必要がある。以下この
用紙１１上に左眼用画像および右眼用画像を短冊状にし
てレンチキュアレンズ２３のそれぞれの真下に来るよう
に正確に位置合わせし、この位置合わせした状態でレン
チキュアレンズ２３と用紙１１とを貼り合わせる必要が
ある。以下図１から図３の構成およびその構成を用いた
ときに両者の位置合わせおよび貼り合わせについて詳細
に説明する。

【００１９】図１は、本発明の１実施例構成図を示す。
これは、立体画像を用紙１１に印刷する位置を調整ある
いは立体画像を印刷した用紙１１の位置を用紙補正機構
２１で調整し、レンチキュアレンズ２３に位置合わせし
て貼り合わせるときの構成である。

【００２０】図１において、印刷装置１は、用紙１１に
立体画像（左眼用画像および右眼用画像を短冊状にした
立体画像、以下同じ）を印刷するものであって、感光ド
ラム１２、帯電器１３、レーザヘッド１４、トナー１
５、転写器１６、ヒータ１７、除電器１８および用紙を
搬送する複数のローラなどから構成されている。

【００２１】感光ドラム１２は、印刷しようとする立体
画像を形成するものである。帯電器１３は、感光ドラム
１２に帯電させるものである。レーザヘッド１４は、帯
電させた感光ドラム１２にレーザ光を照射して印刷しよ
うとする立体像を形成させるものである。

【００２２】トナー１５は、感光ドラム１２上の印刷し
ようとする部分に付着させるものである。転写器１６
は、感光ドラム１２上のトナーを用紙１１に転写するも
のである。

【００２３】ヒータ１７は、用紙上に転写されたトナー
を加熱して溶着させるものである。除電器１８は、トナ
ーを転写した後の感光ドラム１２の表面の電荷や不要な
トナーを除くものである。

【００２４】貼合機構２は、印刷装置１によって立体画
像の印刷された用紙１１と、レンチキュアレンズ２３と
を位置合わせして貼り合わせるものであって、用紙補正
機構２１、位置検出ヘッド２２、レンチキュアレンズ送
りガイド２４、圧着ローラ２５および搬送用のローラな
どから構成されるものである。

【００２５】用紙補正機構２１は、印刷装置１によって
立体画像の印刷された用紙１１の位置を補正するもので
あって、レンチキュアレンズ２３の位置に対して、用紙
１１に印刷した立体画像の位置を一致するように補正
（微小移動）するものである。

【００２６】位置検出ヘッド２２は、用紙１１上に印刷
した立体画像の位置あるいは予め印刷した基準線の位置
を検出するものである。この位置検出ヘッド２２によっ
て検出された信号をもとに、印刷装置１がレンチキュア
レンズ２３の位置と一致するように立体画像を用紙１１
に印刷する位置を自動調整したり、用紙補正機構２１に
指示して用紙１を搬送方向と直角方向に両者が一致する
ように位置を自動調整したりするようにしている。

【００２７】レンチキュアレンズ２３は、用紙１１に印
刷された左眼用画像および右眼用画像を短冊状に印刷し
た立体画像を、立体的に観察するためのかまぼこ型のレ
ンズである（図４参照）。

【００２８】レンチキュアレンズ送りガイド２４は、レ
ンチキュアレンズ２３の凹凸に対応して凸凹の溝を持っ
たローラであって、当該レンチキュアレンズ２３を正確
に位置を合わせるためのものである。

【００２９】圧着ローラ２５は、用紙１１とレンチキュ
アレンズ２３との両者の位置合わせされた状態で圧着
し、両者を貼り合わせるものである。次に、図１の構成
の動作を詳細に説明する。

【００３０】（１） 印刷装置１が図４の（ａ）で説明
した例えば短冊状に取り出した左眼用画像および右眼用
画像を、レンチキュアレン２３の間隔に合わせて印刷す
る。印刷は、感光体ドラム１２に帯電器１３で帯電さ
せ、レーザーヘッド１４によって当該短冊状に取り出し
た左眼用画像および右眼用画像の露光を行う。この露光
後の感光体ドラム１２にトナー１５を付着させ、転写器
１６で用紙１１に転写した後にヒータ１７で加熱して用
紙１１に立体画像を溶着させ、立体画像を印刷する。

【００３１】（２） （１）で印刷した用紙１１をその
まは搬送して用紙補正機構２１によって用紙の搬送方向
の位置が所定位置になるように位置検出ヘッド２２から
の信号をもとに調整する。位置合わせ調整後の用紙１１
と、凸凹の溝を持つレンチキュアレンズ送りガイド２４
によってレンチキュアレンズ２３の凹凸に一致させて所
定位置に位置合わせした当該レンチキュアレンズ２３と
を圧着ローラ２５によって貼り合わせる。この際、用紙
の送り方向の位置合わせは、印刷装置１１のレーザーヘ
ッド１４によって印刷する位置を、位置検出ヘッド２２
からの位置信号をもとに調整し、結果としてレンチキュ
アレンズ２３と印刷した用紙１１上の立体画像とが一致
する。

【００３２】以上によって、用紙１１に立体画像を印刷
しつつ、レンチキュアレンズ２３の位置合わせして自動
的に貼り合わせることが可能となる。図２は、本発明の
他の実施例構成図を示す。これは、シート３１からレン
チキュアレンズ加工金型ローラ３２によってレンチキュ
アレンズを形成しつつ、かつ立体画像を用紙１１に印刷
する位置を調整あるいは立体画像を印刷した用紙１１の
位置を用紙補正機構２１で調整し、レンチキュアレンズ
と用紙の立体画像との位置合わして貼り合わせるときの
構成である。ここで、印刷装置１、用紙補正機構２１、
位置検出ヘッド２２は、図１の同一番号のものと同じで
あるので説明を省略する。

【００３３】図２において、シート３１は、熱変形する
シートであって、レンチキュアレンズ加工金型ローラ３
２によってレンチキュアレンズを成形するための素材で
ある。

【００３４】レンチキュアレンズ加工金型ローラ３２
は、凹凸を持つローラ３２であって、レンチキュアレン
ズを加熱成形および当該レンチキュアレンズと立体画像
を印刷した用紙１１とを貼り合わせるものである。

【００３５】冷却ローラ３３は、レンチキュアレンズ加
工金型ローラ３２によって加熱して凹凸に加圧してシー
トから形成したレンチキュアレンズと貼り合わせた用紙
とを冷却するものである。

【００３６】次に、図２の構成の動作を詳細に説明す
る。 （１） 印刷装置１が図４の（ａ）で説明した例えば短
冊状に取り出した左眼用画像および右眼用画像を、加熱
形成しようとするレンチキュアレンの間隔に合わせて印
刷する。

【００３７】（２） （１）で印刷した用紙１１をその
まは搬送して用紙補正機構２１によって用紙の搬送方向
の位置が所定位置になるように位置検出ヘッド２２から
の信号をもとに調整する。位置合わせ調整後の用紙１１
と、凸凹の溝を持つレンチキュアレンズ加工金型ローラ
３２によってシート３１を加熱加圧してレンチキュアレ
ンズを形成し、この形成したレンチキュアレンズと立体
画像を印刷した用紙１１とを位置合わせして貼り合わせ
る。この際、用紙の送り方向の位置合わせは、印刷装置
１１のレーザーヘッド１４によって印刷する位置を、位
置検出ヘッド２２からの位置信号をもとに調整し、結果
として加熱成形したレンチキュアレンズと印刷した用紙
１１上の立体画像とが一致する。

【００３８】以上によって、用紙１１に立体画像を印刷
しつつ、シート３１からレンチキュアレンズ加工金型ロ
ーラ３２でレンチキュアレンズを成形しつつ用紙１１の
立体画像との位置合わせして自動的に貼り合わせること
が可能となる。

【００３９】図３は、本発明の他の実施例構成図を示
す。これは、立体画像および基準線４５を予め用紙１１
に印刷しておき、この用紙１１とシート３１との両者を
位置合わせした位置で、レンチキュアレンズ加工金型ロ
ーラ４３によってレンチキュアレンズを形成および貼り
合わせるときの構成である。

【００４０】図３の（ａ）において、シート３１は、熱
変形するシートであって、レンチキュアレンズ加工金型
ローラ４３によって加熱してレンチキュアレンズを作成
するシート状の素材である。

【００４１】用紙３９は、立体画像および基準線４５を
印刷済の用紙である。移動送り機構４１は、シート３１
および用紙３９を搬送すると共に、位置検出ヘッド４２
からの用紙３９上に印刷された基準線４５の位置が所定
位置に一致するように用紙３９の搬送方向と直角方向に
移動させて調整する機構である。

【００４２】位置検出ヘッド４２は、用紙３９上に予め
印刷された基準線４５の位置を検出するものである。レ
ンチキュアレンズ加工金型ローラ４３は、シート３１を
加熱してレンチキュアレンズを形成する凹凸の溝を持っ
たローラである。

【００４３】冷却ローラ４４は、レンチキュアレンズ加
工金型ローラ４３によって加熱して凹凸に加圧してシー
トから形成したレンチキュアレンズと貼り合わせた用紙
とを冷却するものである。

【００４４】図３の（ｂ）において、基準線４５は、用
紙３９に予め印刷した基準線であって、位置合わせする
ためのものである。次に、図３の構成の動作を詳細に説
明する。

【００４５】（１） シート３１と、立体画像および基
準線４５を予め印刷した用紙３９を移動送り機構４１に
よって搬送すると共に、位置検出ヘッド４２によって用
紙３９上の基準線４５の位置を検出して所定位置（レン
チキュアレンズ加工金型ローラ４３の凹凸の溝に一致さ
せた位置）になるように、用紙３９の搬送方向と直角方
向に移動させて調整する。

【００４６】（２） （１）で位置合わせしたシート３
１と用紙３９のうちのシート３１の面からレンチキュア
レンズ加工金型ローラ４３によって加熱・加圧してレン
チキュアレンズを形成および貼り合わせ、冷却ローラ４
４によって冷却する。

【００４７】以上によって、予め立体画像および基準線
４５を印刷した用紙３９とシート３１とを一緒にして当
該用紙３９上に基準線４５を検出して位置合わせした
後、レンチキュアレンズ加工金型ローラ４３によってレ
ンチキュアレンズを形成および貼り合わせるすることを
自動的に行うことが可能となる。

【００４８】図５は、本発明の立体画像印刷説明図を示
す。これは、立体画像を撮影して左眼用画像および右眼
用画像を生成し、短冊状の画像を取り出して印刷装置１
が用紙１１上に立体画像を印刷するときの説明図であ
る。

【００４９】図５の（ａ）は、物体をＴＶカメラ（左）
およびＴＶカメラ（右）の２台で撮影する様子を示す。
図５の（ｂ）は、図５の（ａ）で撮影した左眼用画像お
よび右眼用画像をメモリ上にそれぞれ格納した様子を示
す。

【００５０】図５の（ｃ）は、図５の（ｂ）のメモリ上
の左眼用画像および右眼用画像からレンチキュアレンズ
の間隔に合わせて短冊状の画像をそれぞれ取り出し、メ
モリ上に立体画像として展開した様子を示す。

【００５１】図５の（ｄ）は、図５の（ｃ）で生成した
立体画像を画像メモリに格納する様子を示す。図５の
（ｅ）は、図５の（ｄ）で画像メモリに格納した立体画
像を用紙１１に印刷する様子を示す。用紙１１は、搬送
方向に短冊状の左眼用画像および右眼用画像がそれぞれ
印刷する。これにより、既述した図４の（ｂ）の下段の
用紙１１上に印刷した画像（左眼用画像および右眼用画
像）に示すように、立体画像が印刷されることとなる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
レンチキュアレンズ２３のシートの表面のかまぼこ型の
位置と、左眼用画像および右眼用画像の１組あるいは複
数組を短冊状にして用紙１１に印刷した位置との位置差
を検出し、この位置差が閾値以下になるようにレンチキ
ュアレンズ２３の位置、用紙１１に画像を印刷する位
置、あるいは印刷した用紙１１の位置を微小移動させつ
つ貼り合わせを行ったり、あるいは印刷した用紙１１と
シートを貼り合わせた後に位置合わせしてレンチキュア
レンズ２３を作成したりする構成を採用しているため、
立体画像の印刷、レンチキュアレンズ２３の位置合わ
せ、および貼り合わせ、更にレンチキュアレンズ２３の
加工の自動化を図ることができる。これらにより、立体
画像上にレンチキュアレンズを貼り合わせて自動作成お
よびレンチキュアレンズの自動作成が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例構成図である。

【図２】本発明の他の実施例構成図である。

【図３】本発明の他の実施例構成図である。

【図４】本発明の貼り合わせ説明図である。

【図５】本発明の立体画像印刷説明図である。

【符号の説明】

１：印刷装置 １１、３９：用紙 １２：感光体ドラム １３：帯電器 １４：レーザーヘッド １５：トナー １６：転写器 １７：ヒータ ２：貼合機構 ２１：用紙補正機構 ２２、４２：位置検出ヘッド ２３：レンチキュアレンズ ２４：レンチキュアレンズ送りガイド ２５：圧着ローラ ３１：シート ３２、４３：レンチキュアレンズ加工金型ローラ ３３、４４：冷却ローラ ４１：移動送り機構

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左眼用画像および右眼用画像からレンチキ
   ュアレンズ（２３）の間隔に一致させて短冊状の画像を
   取り出して用紙に印刷する印刷装置（１）と、 レンチキュアレンズ（２３）のシートを搬送すると共に
   上記印刷装置（１）によって印刷された用紙（１１）を
   搬送して両者の位置差を検出し、位置差が所定閾値以上
   のときに、画像を印刷した後の用紙（１１）の位置を微
   小移動、レンチキュアレンズ（２３）の位置を微小移
   動、あるいは用紙（１１）に短冊状の画像を印刷する位
   置を微小移動させ一致させて貼り合わせる貼合機構
   （２）とを備えたことを特徴とする立体像印刷装置。
2. 【請求項２】上記シートのレンチキュアレンズ（２３）
   の凹凸に対応した凸凹を持つローラからなるレンチキュ
   アレンズ送りガイド（２４）を上記貼合機構（２）に備
   え、 シートのレンチキュアレンズ（２３）を所定位置に搬送
   することを特徴とする請求項１記載の立体像印刷装置。
3. 【請求項３】平坦なシートからレンチキュアレンズ加工
   金型ローラ（３２）によってレンチキュアレンズ（２
   ３）を加工および両者を一致させて貼り合わせることを
   特徴とする請求項１記載の立体像観察装置。
4. 【請求項４】左眼用画像および右眼用画像からレンチキ
   ュアレンズ（２３）の間隔に一致させて短冊状の画像を
   取り出して用紙に印刷する印刷装置（１）と、 この印刷装置（１）によって印刷された用紙（１１）を
   搬送してシート（３１）を貼り合わせる共にレンチキュ
   アレンズ加工金型ローラ（３２）によってレンチキュア
   レンズ（２３）を加工して両者の位置差を検出し、位置
   差が所定値以上のときに、当該位置差が閾値以下となる
   ように一致させて貼り合わせる貼合機構（２）とを備え
   たことを特徴とする立体像印刷装置。
5. 【請求項５】左眼用画像および右眼用画像からレンチキ
   ュアレンズ（２３）の間隔に一致させて短冊状の画像を
   取り出して用紙に印刷すると共に短冊状の画像に基準線
   （４５）を印刷する印刷装置（１）を備え、 基準線（４５）の位置を検出してレンチキュアレンズ
   （２３）との位置差を求め、位置差が所定閾値以上のと
   きに、画像を印刷した後の用紙（１１）の位置を微小移
   動、レンチキュアレンズ（２３）の位置を微小移動、あ
   るいは用紙（１１）に短冊状の画像を印刷する位置を微
   小移動させ一致させて貼り合わせる貼合機構（２）とを
   備えたことを特徴とする立体像印刷装置。
6. 【請求項６】左眼用画像および右眼用画像を複数組と
   し、レンチキュアレンズ（２３）の間隔に一致させてこ
   れら複数組の画像から順に短冊状の画像をそれぞれ取り
   出して左眼用の領域および右眼用の領域に印刷すること
   を特徴とする請求項１、請求項４および請求項５記載の
   立体像観察装置。