JPH07220331A

JPH07220331A - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JPH07220331A
Application number: JP6007695A
Authority: JP
Inventors: Narimitsu Kakiwaki; 成光垣脇; Akito Yoshimoto; 昭人吉元; Toru Okuda; 徹奥田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1994-01-27
Filing date: 1994-01-27
Publication date: 1995-08-18
Anticipated expiration: 2015-04-17
Also published as: JP3032418B2

Abstract

(57)【要約】【目的】磁気記録再生装置に発生する固有振動を除去
または低減し、磁気テープ走行速度の安定性を図る高性
能の磁気記録再生装置を提供する。【構成】磁気テープを巻回したテープリールに係合す
るための軸部１１ｃ（１２ｃ）と、この軸部１１ｃ（１
２ｃ）の一方端側に同軸に設けられた回転盤１１ａ（１
２ａ）とを有する回転体１１（１２）と、回転盤１１ａ
（１２ａ）の収束部分に係合し回転盤１１ａ（１２ａ）
を回転させるための駆動モータ１７と、回転体１１（１
２）に係合し、回転体に発生する固有振動を動吸振する
ための動吸振装置（１，２）とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、磁気記録再生装置に
関し、特に、磁気テープの速度変動を低減する磁気記録
再生装置の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、磁気記録再生装置などに用い
られる磁気テープ走行系は、キャプスタン、ピンチロー
ラと呼ばれる回転体によって、磁気テープを挟んで走行
させている。この方法は、磁気テープを一定速度で走行
させるという磁気テープ走行系の目的達成のためには、
キャプスタンの回転速度を一定に保つようにしておけば
よいという点で、非常に簡単な構造で、かつ性能の高い
方法である。したがって、現在においては、ほとんどの
磁気記録再生装置がこの方法を採用している。

【０００３】しかし、この方法を用いた磁気記録再生装
置は、必然的にキャプスタン、ピンチローラという部材
を必要とする。また、磁気テープの挟持、開放を行なう
機構が必要となる。この磁気テープの挟持、開放の動作
は、磁気テープの走行時と停止時に繰返し行なわれる。

【０００４】さらに、磁気テープの早送り、巻戻し動作
を行なうときは、磁気テープを巻装したテープリールを
高速で回転させるように、ギア配列を設定している。ま
た、通常走行時は、スリップ機構を介してテープリール
を回転させるようにギアを配列している。このように、
スリップ機構を設けているのは、巻取り側のテープリー
ルは、磁気テープの走行に伴い、磁気テープの巻径が徐
々に増加するために、磁気テープ走行速度が一定でも、
巻取り側のテープリールの回転速度が徐々に減少するた
め、この磁気テープ走行速度とテープリールの回転速度
との差を吸収するためである。したがって、上記構造よ
りなる磁気記録再生装置においては、その構造が非常に
複雑になるという問題点を有していた。

【０００５】このような問題点を解消するために、テー
プリールを直接駆動し、磁気テープ速度が遅いときでも
制御できる走行系を有する磁気記録再生装置が、特願平
４−１２８６０４号に開示されている。この磁気テープ
をテープリールで直接駆動する方法を用いた磁気記録再
生装置によれば、キャプスタン、ピンチローラなどを必
要としないため、磁気記録再生装置の構造を非常に簡単
にすることができる。

【０００６】以下、この磁気記録再生装置の構造につい
て、図２６および図２７を参照して簡単に説明する。ま
ず、図２６を参照して、供給側のテープリール２１６に
巻かれている磁気テープ２２０を、巻取り側のテープリ
ール２１５へと移送しながら、磁気ヘッド２２１により
情報（音声、画像データ、数値文字情報など）を記録ま
たは再生する。磁気テープ２２０の移送は、巻取り側の
テープリール２１５とともに回転するように構成された
駆動回転体である回転体２１１の回転盤２１１ａの周縁
部に駆動モータ２１７の出力軸２１７ａを係合させるこ
とにより行なっている。

【０００７】次に、図２７を参照して、駆動モータ２１
７と、回転盤２１１ａ（２１２ａ）の関係について説明
する。駆動モータ２１７の出力軸２１７ａが、回転盤２
１１ａの周縁部に設けられたゴム２１１ｂと接触し、出
力軸２１７ａの回転駆動力を摩擦によって伝達し、回転
盤２１１ａを回転駆動させる。これにより、回転体２１
１に設けられた軸部２１１ｃを介して巻取り側のテープ
リール２１５を回転駆動させている。

【０００８】しかしながら、この磁気記録再生装置にお
いては、その動作時に固有振動（共振）が生ずる場合が
ある。この固有振動は、出力軸２１７ａと回転盤２１１
ａの周縁部に設けられたゴム２１１ｂとの接触部２１８
の剛性（ゴム２１１ｂの剛性に基づく）をばね定数と
し、駆動モータ２１７の慣性モーメント、回転体２１１
の慣性モーメント、テープリール２１５の慣性モーメン
トに基づく共振が原因である。この固有振動の存在によ
り、磁気テープ走行速度制御の制御特性が悪化し、速度
安定性が損なわれるという問題が生じている。

【０００９】ここで、従来から行なわれてきた固有振動
を抑制するための方法として、たとえば、特開昭５８−
１９６６４７号公報に開示されるように、テープレコー
ダのテープリール台装置が挙げられる。このテープリー
ル台装置によれば、テープリール台に伝わってくる駆動
系などの振動を防ぐために、緩衝材としてゴムを用い、
テープリールを回転させる動力の伝達途中で振動を減衰
させるように構成している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開昭５８−１９６６４７号公報に示された振動抑制
を上述した従来技術に適用した場合、駆動系の振動を防
ぐために、緩衝材として弾性材料を使用したものであっ
て、駆動系の剛性を下げている。したがって、従来技術
における駆動系においては磁気テープ走行速度制御の制
御性能を低下させてしまうという問題点があった。すな
わち、駆動系の剛性が低くなるために、駆動力の伝達の
際に位相遅れが生じ、磁気テープ走行速度制御の制御性
能が低下し、磁気テープ走行速度制御が良好に行なわれ
なくなってしまう。

【００１１】また、上述した固有振動は、その周波数が
サーボ帯域付近にある場合、位相遅れの原因となり、サ
ーボ特性に影響を与え、また固有振動のレベルが大きく
なると、この固有振動が磁気記録再生装置の磁気テープ
走行速度安定性を阻害する要因となり、磁気記録再生装
置の性能を著しく低下させてしまう。

【００１２】この発明は上記問題点を解決するためにな
されたもので、磁気記録再生装置に発生する固有振動を
除去または低減し、磁気テープ走行速度の安定性を図る
高性能の磁気記録再生装置を提供することを目的とす
る。

【００１３】また、磁気記録再生装置の外部からの振動
による磁気テープ走行の安定性を図る高性能の磁気記録
再生装置を提供することを目的とする。

【００１４】さらに、高性能簡単な磁気記録再生装置お
よび安価な磁気記録再生装置を提供することを目的とす
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明に基づいた請求
項１に記載の磁気記録再生装置においては、第１および
第２の回転体と、駆動装置と、動吸振装置とを備えてい
る。上記第１および第２の回転体は、磁気テープを巻装
するテープリールに係合するための軸部と、この軸部の
一方端側に、この軸部と同軸に設けられた回転盤とを有
している。

【００１６】上記駆動装置は、上記回転盤の周縁部分に
係合し、上記第１または第２の回転体の少なくとも一方
を回転させる。上記動吸振装置は、上記第１または第２
の回転体に発生する固有振動を動吸振するために、上記
第１または第２の回転体の少なくとも一方に係合してい
る。

【００１７】次に、この発明に基づいた請求項２に記載
の磁気記録再生装置においては、請求項１に記載の磁気
記録再生装置であって、上記動吸振装置は、上記回転盤
と同軸に設けられた円板を有し、この円板は、上記回転
盤に粘弾性部材を介在して取付けられている。

【００１８】次に、この発明に基づいた請求項３に記載
の磁気記録再生装置においては、請求項２に記載の磁気
記録再生装置であって、上記円板は、上記回転盤の内部
に設けられている。

【００１９】次に、この発明に基づいた請求項４に記載
の磁気記録再生装置においては、請求項３に記載の磁気
記録再生装置であって、上記粘弾性部材は、ゴム部材ま
たは金属製スプリングと粘性流体または粘弾性樹脂部材
である。

【００２０】次に、この発明に基づいた請求項５に記載
の磁気記録再生装置においては、請求項１に記載の磁気
記録再生装置であって、上記動吸振装置は、上記回転盤
の上記周縁部分に、粘弾性部材を介在して係合するよう
に設けられ、上記回転盤の回転に従動して回転する回転
部材を有している。

【００２１】次に、この発明に基づいた請求項６に記載
の磁気記録再生装置においては、請求項５に記載の磁気
記録再生装置であって、上記粘弾性部材は、ゴム部材ま
たは粘弾性樹脂部材である。

【００２２】次に、この発明に基づいた請求項７に記載
の磁気記録再生装置においては、請求項５に記載の磁気
記録再生装置であって、上記駆動装置と、上記動吸振装
置とは、同一のベース基板上に設置され、上記基板を移
動させることにより、上記第１または第２の回転体の上
記回転盤の上記周縁部分に、上記駆動装置および上記回
転部材が係合している。

【００２３】次に、この発明に基づいた請求項８に記載
の磁気記録再生装置においては、請求項７に記載の磁気
記録再生装置であって、上記ベース基板は、上記第１お
よび第２の回転体間に設けられた支点を中心として回転
可能に設けられている。

【００２４】

【作用】この発明に基づいた請求項１ないし請求項８に
記載の発明によれば、第１または第２の回転体の少なく
とも一方に係合し、第１または第２の回転体に発生する
固有振動を動吸振するための動吸振装置を備えている。
これにより、磁気記録再生装置内の磁気テープ駆動系内
に発生した固有振動は、上記動吸振装置によって吸収さ
れ、磁気テープ駆動系における固有振動が大幅に低減さ
れる。さらに、駆動力の伝達系の剛性を高く保ったまま
動吸振装置を取付けることができるため、従来の振動抑
制手段のように剛性を劣化することなく振動を吸収で
き、また、磁気テープ走行の制御を高性能に実現でき
る。

【００２５】その結果、固有振動によって発生していた
磁気テープ走行速度の変動は低減し、磁気テープ走行速
度の安定化が実現される。また、制御特性における固有
振動の共振ピークレベルが減少するため、位相遅れ量が
小さくなり、制御特性が良好になり、その結果、磁気テ
ープ走行速度の安定化が実現される。

【００２６】この発明に基づいた請求項２ないし４に記
載の発明によれば、動吸振装置は、回転盤と同心に設け
られた円板を有し、この円板は上記回転盤に粘弾性部材
を介在して取付けられている。このように、円板からな
る慣性体と、この円板を弾性要素と減衰要素とを含む粘
弾性部材を介在させて回転盤に取付けることにより、動
吸振装置を実現することができる。

【００２７】この発明に基づいた請求項３に記載の発明
によれば、上記円板は、上記回転盤の内部に設けられて
いる。これにより、磁気記録再生装置の小型化を図るこ
とが可能となる。

【００２８】次に、この発明に基づいた請求項４に記載
の発明によれば、上記粘弾性部材に、ゴム部材または金
属製スプリングと粘性流体または粘弾性樹脂部材を用い
ている。これにより、弾性要素と減衰要素とを含む粘弾
性部材の実現が可能となる。

【００２９】次に、請求項５ないし請求項８に記載の発
明によれば、動吸振装置に、上記回転盤の上記周縁部分
に粘弾性部材を介在して係合するように設けられ、上記
回転盤の回転に従動して回転する回転部材が用いられて
いる。

【００３０】これにより、回転盤の回転に従動して回転
部材が回転するが、このとき回転部材は回転盤の回転と
逆方向に回転する。したがって、磁気記録再生装置に外
部から回転振動が加わった場合、回転盤に発生する回転
振動による回転モーメントと、回転部材に発生する回転
振動による回転モーメントとが互いに逆方向に作用す
る。そのため、各々の回転モーメントが相殺し合い、外
部からの回転振動による磁気記録テープ走行速度が変動
する量を抑制することができる。その結果、さらに磁気
テープ走行速度の安定化を図ることができる。

【００３１】

【実施例】以下、この発明に基づいた第１の実施例につ
いて図を参照して説明する。なお、この第１の実施例に
おける磁気記録再生装置の構造は、図２６で説明した従
来技術における磁気記録再生装置で示したテープリー
ル、磁気ヘッド、磁気テープの構成は同一であるため、
ここでの説明は省略し、本実施例の特徴部分となる回転
体１１（１２）まわりの構成のみについて言及する。図
１は、この実施例における磁気記録再生装置の回転体１
１（１２）の構造を示す縦断面図である。回転体１１
（１２）は、従来と同様に、回転盤１１ａ（１２ａ）と
軸部１１ｃ（１２ｃ）とを有している。駆動モータ１７
は、回転体１１（１２）に圧接されている。駆動モータ
１７の駆動力は、出力軸１７ａから回転盤１１ａ（１２
ａ）の周縁部に設けられたゴム１１ｂ（１２ｂ）へと摩
擦力により伝達され、減速されて巻取り側のテープリー
ルを駆動し、磁気テープを走行させる。

【００３２】出力軸１７ａとゴム１１ｂ（１２ｂ）の接
触部１８の剛性（ゴム１１ｂ（１２ｂ）の剛性に基づ
く）をばね定数とし、駆動モータ１７の等価質量と、回
転体１１（１２）の等価質量（磁気テープ２０の慣性モ
ーメントも含む）とに基づく等価質量によって構成され
る振動系（以下、これを主振動系と呼ぶ）にω_nの固有
角振動数を持つ固有振動が生じる（以下、これを主振動
と呼ぶ）。この固有角振動数は、磁気記録再生装置内の
固有角振動数である。

【００３３】ここで、等価質量とは、慣性モーメント
（Ｊ）の物体に対し半径Ｒの点で力を作用させたとき
に、慣性モーメントが持つ等価的な質量のことであっ
て、（Ｊ／Ｒ²）で表される。本実施例の場合、駆動モ
ータ１７の等価質量は、駆動モータ１７のロータの慣性
モーメントを出力軸１７ａの半径の二乗で除したもので
ある。回転体１１（１２）の等価質量は、回転体１１
（１２）とテープリール１５（１６）に巻かれた磁気テ
ープの両者の慣性モーメントの和をゴム１１ｂ（１２
ｂ）の回転中心からの半径の二乗で除したものである。
これら２つの等価質量の調和平均で表される等価質量と
上記ばね定数で構成される固有振動が上記主振動であ
る。

【００３４】この固有角振動数（ω_n）の主振動のレベ
ルを低減するために動吸振装置による振動減衰効果（動
吸振効果）を応用するのであるが、これは次のように構
成する。

【００３５】回転体１１（１２）に対して、慣性モーメ
ントを持った慣性体である慣性モーメント円板１とゴム
２とによって構成されるばね系、すなわち動吸振装置も
振動系であるので固有振動を持つがこの固有角振動数
（ω₂とする）および粘性減衰係数（ｃとする）を前記
主振動の固有角振動数に対して以下の方法に基づいて設
定している。そのため、主振動は抑制されて、その振動
レベルが低減することになる。

【００３６】図３は、上述した系をモデル化して表した
ものである。回転系と直進運動系の対応関係よりこのよ
うな直進運動系でモデル化して表現しているが、全く不
都合は生じない。ｍ₁はテープリール１５（１６）（巻
かれた磁気テープを含む）と回転体１１（１２）とで構
成された主振動系の等価質量、ｍ₂は慣性モーメント円
板１の等価質量、ｋ₁は駆動モータ１７と回転体１１
（１２）の間の動力伝達部すなわちゴム１１ｂ（１２
ｂ）のばね定数、ｋ₂は回転体１１と慣性モーメント円
板１の間のゴム２のばね定数、ｃは回転体１１と慣性モ
ーメント円板１との間のゴム２による粘性減衰係数を表
している。

【００３７】ここで、主振動系の固有角振動数（ω_n）
は磁気テープの移送に伴って変化する点に注意する。す
なわち、上述したように、ｍ₁はテープリールに巻かれ
た磁気テープ自身の慣性モーメントも含んでいる。した
がって、磁気テープが移送され巻取り側のテープリール
の巻き径が増大するにつれて、ｍ₁の値は増加し、主振
動系の固有角振動数（ω_n）は小さくなる。ここでは、
磁気テープの巻き始めから巻き終わりまでの全域におい
て、固有角振動数（ω_n）の変化する範囲に対して最も
効果の高い固有角振動数（ω_n）について、以下に示す
ように動吸振効果を与えるように構成する。

【００３８】最も効果の高い固有角振動数（ω_n）とし
ては、たとえば、磁気テープの巻き始めから巻き終わり
までの固有角振動数（ω_n）の変化範囲の中央値をとっ
てもよく、また、低い固有角振動数（ω_n）の振動にな
るほどその振動レベルが大きくなる場合が一般的である
ので、その場合、固有角振動数ω_nの変化範囲のうち
で、より低い固有角振動数側によった点に動吸振効果を
与えるように構成してもよい。

【００３９】対象とする主振動系の固有角振動数
（ω_n）を設定し、この固有角振動数（ω _n）に対して
動吸振効果を与えるためのパラメータ設定は、以下のよ
うにして行なえばよい。外力の角振動数をｐとすると、
主振動系の振動振幅は、図４に表される。なお、図４に
おいては、主振動系の振動振幅を、主振動系の振動振幅
と外力とにより静的に変位する量を基準としたこれらの
比で表現している。また、横軸は外力の固有角振動数を
主振動系の固有角振動数（ω_n）を基準としてこれらの
比で表している。曲線Ｌ₁は、慣性モーメント円板１
（ｍ₂）がないときの主振動系の振動振幅を表してい
る。

【００４０】この場合、主振動系の固有角振動数
（ω_n）と外力の角振動数ｐが一致したｐ／ω_n＝１．
０の点で共振を起こし、主振動系の振動振幅は無限大に
なる。慣性モーメント円板１のあるときは、ｍ₁とｍ₂
との比（ｍ₂／ｍ₂＝β）、慣性モーメント円板１とゴ
ム２とによって構成される動吸振装置の固有角振動数
（ω₂）と主振動系の固有角振動数（ω_n）との比（ω
₂／ω_n＝δ）および動吸振装置の減衰比（μ：μ＝ｃ
／２ｍ₂ω_n）の値によって曲線は変化するが、減衰比
（μ）を適切な値にすることで、固有角振動数のレベル
が下がることがわかる。ここで、主振動系の固有角振動
数は、ω_n＝√（ｋ₁／ｍ₁）、動吸振装置の固有角振
動数は、ω₂＝√（ｋ₂／ｍ₂）である。

【００４１】最も動吸振効果が高い振動数比（δ）、減
衰比（μ）の設定は、動吸振の理論により、次式に従っ
て行なえばよい。 δ＝１／（１＋β） μ＝√（３β／（８（１＋β）³））このときの特性は、図５に示すようになり、振動のレベ
ルが低減され、その結果、磁気テープ走行速度の安定化
が達成される。

【００４２】以上のように、各パラメータを設定すれ
ば、最も高い効果が得られるのであるが、各パラメータ
を独立に設定することが困難な場合（たとえばゴムの物
性を変化させる範囲が小さいときなど）は必ずしも上述
の値にしなくても、たとえば、図４に示したような場合
であっても、固有振動レベルを低減することが可能であ
るため、目的とする効果を得ることはできる。

【００４３】以上のように、回転体１１（１２）に振動
をもたらす主振動系に対して、慣性モーメント円板１を
弾性要素および減衰要素を兼ねたゴム２で支持すること
によって、動吸振効果を持たせ、回転体１１（１２）の
固有振動レベルを低減し、回転体１１（１２）の回転速
度変動を安定化させ、同時にサーボ系の移送遅れ位置を
高周波数側へシフトさせることで、サーボ特性の改善を
図り、磁気テープ走行速度をより安定化することが可能
となる。

【００４４】なお、本実施例においては、弾性要素およ
び減衰要素を１つの部材であるゴム２で兼用したが、こ
れに限られることなく、別の要素、たとえば金属製のス
プリングと粘性流体を用いてもよく、また粘弾性を持っ
た樹脂材料を用いても同様の作用効果を得ることができ
る。また、磁気テープの走行方向が逆になる場合は、上
述した説明において、駆動モータ１７が回転体１１に接
するように示しているが、駆動モータ１７を移動させ
て、回転体１２に接するようにすれば、上述した実施例
と同様の作用効果を得ることができる。

【００４５】また、本実施例においては、慣性モーメン
ト円板１を、回転盤１１ａの内部に設けるように構成す
ることで、省スペース化を図っているが、省スペース化
にとらわれない場合は、回転盤と同心であれば、回転盤
の内部に設けなくても同様の作用効果を得ることができ
る。

【００４６】次に、この発明に基づいた第２の実施例に
ついて説明する。上述した第１の実施例においては、動
吸振装置として、慣性モーメント円板とゴムとを用いて
いたが、本実施例においては、回転盤１１ａ（１２ａ）
の周縁部分にゴムを介在して係合し、回転盤１１ａ（１
２ａ）の回転に従動して回転する慣性モーメント回転部
材１９が設けられている。

【００４７】図６および図７を参照して、動力発生手段
である駆動モータ１７が、動力伝達のための回転体１１
の回転盤１１ａの外周に接しているのと同時に、回転盤
１１ａの外周のゴム１１ｂに接して回転するように構成
されている。すなわち、回転盤１１ａの外周に設けられ
たゴム１１ｂは、動力伝達機構の一部となり、摩擦を発
生させるための伝達部材であると同時に、このゴム１１
ｂは、弾性および粘性（減衰性）を持った粘弾性部材で
ある。このとき、ばね定数（ｋ₂）は、このゴム１１ｂ
の慣性モーメント回転部材１９に対する接触部分４の構
成によるばね定数、粘性減衰係数ｃは、ゴム１１ｂの粘
性減衰係数を表しており、その他は、第１の実施例と同
様のパラメータを持っている。

【００４８】本実施例においても、第１の実施例と同様
に各パラメータを選ぶことによって、振動レベルの低減
を行なうことができる。パラメータの設定に際しては、
ばね定数（ｋ₂）の調整および固有角振動数（ω₂）設
定のためにゴム１１ｂとの接触点４の半径（Ｒ₁）を調
整する方法も可能である。すなわち、固有角振動数（ω
₂）を決めるパラメータである慣性モーメント回転部材
１９の等価質量が、上述と同様に力の作用点である接触
部分４の半径（Ｒ₁）の二乗に反比例するからである。

【００４９】次に、図８は、動吸振装置を用いていない
場合の、図２６に示す従来の磁気記録再生装置の磁気テ
ープ走行系における磁気テープ走行速度の変動レベルの
周波数特性を示している。横軸は周波数であり、縦軸は
ワウ・フラッタと呼ばれる量で、磁気テープの走行速度
は変動している量を表している。すなわちグラフの縦軸
のレベルが大きいほど磁気テープ走行速度の変動が大き
いことを示しており、縦軸のレベルが大きい方が性能が
悪いことになる。したがって、横軸である周波数範囲の
なるべく広い範囲にわたって、縦軸のレベルが低くなっ
ていることが望ましい。

【００５０】この例では、オーディオ用コンパクトカセ
ットテープを使用した磁気テープ走行系での特性を示し
ている。回転盤１１ａの外周に設けられているゴム１１
ｂは、ゴム硬度８０°のＮＢＲゴムであり、ばね定数と
して約９Ｎ／ｍの値を持っている。テープリール１５と
回転体１１で構成される主振動体の等価質量は、磁気テ
ープの巻き始めで０．００５ｇであり、磁気テープの巻
き終わりで０．０１９ｇの値となる。

【００５１】図８中の矢印Ｐで表わす部分が、約１１０
Ｈｚをピークとした山になっており、この点に固有振動
があることがわかる。この固有振動は、上記の回転盤１
１ａの外周に設けられたゴム１１ｂの持つ弾性係数によ
って定まるばね定数と、上記の等価質量とによって構成
された固有振動である。図８は、磁気テープの巻き終わ
りでの特性を表しており、この位置で磁気テープ走行系
の特性が最も悪化していることがわかる。

【００５２】次に、図９は、この第２の実施例における
磁気テープの走行速度変動レベルの周波数特性を示して
いる。慣性モーメント回転部材１９は、慣性モーメント
０．００３ｇｆ．ｃｍ．ｓ²の真鍮製の部材で構成され
ており等価質量は０．０４５ｇである。等価質量比
（β）は約２．３、固有角振動数比δは約０．７であ
る。

【００５３】最適な動吸振のためのパラメータを比べる
と、ゴムの弾性係数などのパラメータを設定できる範囲
に限界があるために多少のずれがあるが、上述した第１
の実施例でも述べたように、慣性モーメント回転部材１
９とゴム１１ｂの弾性要素および減衰要素で構成された
動吸振装置の効果によって、図８で見られたＰ点の振動
レベルが大幅に低減していることが図９からわかる。動
吸振の理論上、Ｑ、Ｒ点において、振動レベルが若干上
がっているが、ｐ点の振動レベルの減少効果が大きいた
め、総合的に見て、図８に比べて、磁気テープ走行速度
変動レベルは約２５％以上減少し、従来例における磁気
記録再生装置に比べると、この実施例の方が磁気テープ
走行速度の変動は小さく、性能の高い磁気記録装置とな
っていることがわかる。

【００５４】さらに、この第２の実施例においては、以
下に示すような効果がある。すなわち、回転体１１の回
転方向と慣性モーメント回転部材１９の回転方向が互い
に反対方向となっていることから、外力によって誘発さ
れる回転方向の外乱による磁気テープ回転速度変動を抑
えることができる構造となっている。

【００５５】さらに詳しく説明すると、この実施例のメ
カニズムを、携帯型の構造とし、これを手に持って振っ
た場合を考えると、この実施例における構造の回転体１
１や慣性モーメント回転部材１９の各回転要素には回転
方向の外乱慣性力による回転モーメントが生ずることに
なる。このような回転モーメントが生じた場合、回転速
度変動が引起こされ、磁気テープ走行速度に変化が生じ
てしまうことになる。これを、磁気テープ走行速度の制
御回路によって制御することは可能ではあるが、本実施
例の場合は、機械的構造によって、この回転モーメント
を抑制することができるため、さらに性能の高い速度制
御が可能となる。

【００５６】すなわち、再び図７を参照して、矢印Ａ方
向に磁気記録再生装置全体に外乱回転が与えられたとき
は、その外乱回転によって外乱回転とは逆方向に慣性力
が発生し、回転体１１には矢印Ｂ方向、慣性モーメント
回転部材１９にも矢印Ｂ方向に慣性力による回転モーメ
ントが生じる。このとき、回転体１１が矢印Ｂ方向に回
転しているとすると、外乱回転モーメントは回転体１１
の回転速度を増大する方向に働くが、慣性モーメント回
転部材１９は矢印Ｃ方向に回転しているため、外乱回転
モーメントは、慣性モーメント回転部材１９の回転速度
を減少させる方向に作用する。

【００５７】したがって、両者の回転速度変化は互いに
相殺し合うことになり磁気テープ走行速度の変動は、よ
り小さいものとなる。外乱回転モーメントが矢印Ａ方向
と逆方向に与えられたときも同様に、回転体１１と慣性
モーメント回転部材１９に対し外乱回転モーメントは互
いに逆方向の速度変化をもたらすことにより、磁気テー
プ走行速度の変動はより小さなものとなるのである。

【００５８】さらに、この第２の実施例においては、供
給側のテープリールの回転体１２に対して、慣性モーメ
ント回転部材１９Ａが接触し回転しているが、下記に示
すように、磁気テープ走行方向の逆転時に慣性モーメン
ト回転部材１９と同様の働きをする一方で、供給側のテ
ープリールに係合している場合、供給側のテープリール
１６の負荷トルク要素としても作用し、磁気テープ走行
速度の調整の一要素として利用することが可能である。
また、供給側のテープリールの等価慣性モーメント要素
としても作用するため、磁気テープリール系の動的な応
答特性の調整用にも使用することが可能である。

【００５９】以上述べたように、この実施例において
は、動吸振効果を持たせるための慣性モーメント回転部
材１９を回転体１１のゴム１１ｂに接するように構成し
たことで、動吸振装置の固有角振動を与えるための弾性
要素、減衰要素をゴム１１ｂで兼用したため、新たに弾
性要素および減衰要素を必要とすることがない。また、
外乱慣性モーメントによる回転モーメントに対しても、
回転変動の少ない良好な磁気テープ走行速度の安定性を
図ることができる。

【００６０】なお、第１の実施例と同様に、磁気テープ
の走行方向が逆になる場合は、駆動モータ１７を移動さ
せて、回転盤１２ａに接するように配置することで、同
様の作用効果を得ることができる。

【００６１】次に、この発明に基づいた第３の実施例に
ついて図を参照して説明する。なお、この第３の実施例
の構成は上述した第２の実施例の構成とほぼ同一となっ
ている。まず、図１０を参照して、駆動モータ１７と、
慣性モーメントを持った慣性体である慣性モーメント回
転部材１９は、ともに動作態様切換手段である回転移動
盤５上に配置されている。駆動モータ１７と慣性モーメ
ント回転部材１９とは、回転盤１１ａに対して圧接さ
れ、上述した第２の実施例と同様に作用し、動吸振効
果、外乱回転モーメントに対する磁気テープ走行速度の
安定性を発揮している。

【００６２】この実施例においては磁気テープの走行方
向が逆になる場合、回転移動盤５が、回転体１１と回転
体１２との間に設けられた軸６を中心に回転し、回転盤
１２ａに、駆動モータ１７および慣性モーメント回転部
材１９が接するように構成されている。このとき、回転
盤１２ａが、回転盤１１ａと同様に作用する。

【００６３】この実施例においては、慣性モーメント回
転部材１９は、１個で済むために、慣性モーメント回転
部材のコスト削減を図ることができる。また、供給側と
なる回転体に対しては、慣性モーメント回転部材は接触
していないので、第２の実施例で述べた磁気テープの供
給側となる回転体の負荷抵抗を低減した場合には特に有
効に作用する。なお、上記各実施例は上記の構成にのみ
限られるものではなく、それぞれを組合せることによっ
ても、同様の作用効果を得ることができる。

【００６４】次に、この発明に基づいた第４の実施例に
ついて、図を参照して説明する。まず、図１１を参照し
て、本実施例における磁気記録再生装置の構成は、磁気
テープ１１０を巻装するためのテープリールを回転させ
るための軸部１０１（１０２）と、この軸部１０１（１
０２）を回転させるための回転盤１０３（１０４）とを
有している。また、回転盤１０３（１０４）に駆動モー
タ１０７の回転力を伝達するための出力軸１０８が、回
転盤１０３の周縁に設けられたゴム１０５（１０６）に
圧接するように取付けられている。磁気テープ１１０に
は、この磁気テープ１１０に情報を記録再生するための
磁気ヘッドと、この磁気ヘッド１０９に対向する位置に
プレッシャパッド１１２が設けられている。また、磁気
テープ１１０が収納されている磁気テープカセット内
（図示せず）には、磁気テープ１１０の走行を規制する
ための回転ローラ１１ａ，１１ｂが所定の位置に配置さ
れている。

【００６５】さらに、磁気テープ１１０の走行速度を検
出するためのテープ速度検出センサ１１３が、磁気ヘッ
ド１０９の近傍に設けられている。テープ速度検出セ
ンサ１１３より得られた情報は駆動モータ１０７の回転
数を制御するための制御回路１１４に入力され、さらに
制御回路１１４からドライブ回路１１５に情報が入力さ
れる。

【００６６】駆動モータ１０７の出力軸１０８は、回転
盤１０３（１０４）の周縁に設けられたゴム１０５（１
０６）を選択的に圧接可能な位置にあり、図示しない切
換機構によりゴム１０５（１０６）に選択的に一定力で
圧接されている。また、テープ速度検出センサ１１３に
は、回転可能なローラが取付けられており、このローラ
は、磁気テープ１１０に接触あるいは一定量巻付けられ
ている。このローラは、磁気テープ１１０の移動に伴い
滑ることなく回転し、磁気テープ１１０の走行速度に比
例した回転速度を持っている。このローラには、いわゆ
るＦＧ（Frequency Generator ）が備付けられており、
ローラの回転速度に比例した周波数の信号を出力し、そ
の出力信号から磁気テープの走行速度情報を得ている。

【００６７】次に、磁気テープの記録再生時に、磁気テ
ープ１１０が、矢印Ａの方向に一定速度で走行するとき
の動作について説明する。磁気テープ１１０が矢印Ａの
方向に走行するとき、駆動モータ１０７の出力軸１０８
は、図示しない切換機構により磁気テープ巻取側の軸部
１０１と同軸に取付けた回転盤１０３のゴム１０５に一
定力で圧接される。駆動モータ１０７の駆動力は摩擦に
より滑ることなく回転盤１０３へ伝達され、磁気テープ
巻取側の軸部１０１を回転させ、磁気テープ１１０を巻
取る。

【００６８】次に、この磁気テープ１１０の移動によ
り、テープ速度検出センサ１１３から磁気テープ速度情
報が出力される。得られた速度情報は制御回路１１４で
所定の磁気テープ速度との比較、演算を行ない、所定の
磁気テープ速度となるように、制御信号を出力する。出
力された制御信号は、ドライブ回路１１５を介して、駆
動モータ１０７に入力され、駆動モータ１０７の回転数
が制御されることで、磁気テープ１１０を所定のテープ
速度で送ることが実現される。

【００６９】同様に、記録再生時に磁気テープ１１０が
矢印Ａとは反対方向に一定速度で走行するときの動作に
ついて、図１２を参照して説明する。磁気テープ１１０
が矢印Ｂの方向に走行するとき、駆動モータ１０７の回
転体１０８は、図示しない切換機構により磁気テープ巻
取側の軸部１０２と同軸に取付けた回転盤１０４の周縁
部に設けられたゴム１０６に一定力で圧接され、駆動モ
ータ１０７を、図１１の場合と反対方向に回転させる。

【００７０】駆動モータ１０７の駆動力は摩擦により滑
ることなく回転盤１０４へ伝達され、磁気テープ巻取側
の軸部１０２を回転させ磁気テープ１１０を巻取る。磁
気テープ１１０の移動により、テープ速度検出センサ１
１３から磁気テープ速度情報が出力される。得られた磁
気テープ速度情報は、制御回路１１４で所定の磁気テー
プ走行速度との比較、演算が行なわれ、所定のテープ速
度となるように制御信号を出力する。出力された制御信
号は、ドライブ回路１１５を介して、駆動モータ１０７
に入力され、駆動モータ１０７の回転数が制御されるこ
とで、磁気テープ１１０を所定のテープ速度で送ること
が実現される。

【００７１】また、磁気テープ１１０の早送りは、駆動
モータ１０７の出力軸１０８を磁気テープ巻取側の回転
盤に圧接し、駆動モータ１０７を高速で回転させること
により実現でき、磁気テープ１１０の巻戻しは、出力軸
１０８を磁気テープ供給側の回転盤に圧接し、駆動モー
タ１０７を反対方向へ高速で回転させることにより実現
できる。

【００７２】次に、上述した駆動機構を用いた磁気記録
再生装置の磁気テープ速度制御系の理想的な開ループ伝
達特性を、図１３および図１４に示す。図１３および図
１４において、上述した磁気テープ速度制御系には、メ
カニズムによる位相遅れ要素と、回路での位相遅れ要素
が存在するために、周波数が高くなるにつれ位相は遅
れ、ある周波数を上回ると位相は１８０°以上遅れる。
制御系のサーボ特性を向上させるためには、基本的に図
１３および図１４に示すように、ゲイン余裕および位相
余裕などの制御系の安定性を確保し、ゲインを可能な限
り上げるのが望ましい。

【００７３】しかしながら、現実には、テープリールの
駆動手段として、上述のようにテープリール駆動機構を
用い、磁気テープ速度を検出し、その磁気テープ速度情
報に基づいて磁気テープが巻装されたテープリールを駆
動するモータの回転数を制御することにより、磁気テー
プの一定速度走行を実現する磁気記録再生装置では、回
転盤１０３と出力軸１０８との接触部のばね定数と軸部
１０１とに関する全等価慣性モーメントと、出力軸１０
８に関する全等価慣性モーメントとに起因する振動が存
在する。

【００７４】この振動の周波数は、回転盤１０３と出力
軸１０８の接触部のばね定数と磁気テープ巻取側の回転
体１０１Ａに関する回転体まわりの全等価慣性モーメン
トと出力軸１０８に関する出力軸回りの全等価慣性モー
メントにより構成される系の固有振動数である。磁気テ
ープ巻取側のテープリールの慣性モーメントを
（Ｊ₁）、磁気テープ巻取側のテープリールに巻装され
る磁気テープ１１０の慣性モーメントを（Ｊ₂）、テー
プ巻取側のテープリールの回転盤１０３の慣性モーメン
トを（Ｊ₃）とすると、磁気テープ巻取側の回転体まわ
りの全等価慣性モーメント（Ｊａ）は、Ｊａ＝Ｊ₁＋Ｊ₂＋Ｊ₃ で表すことができる。

【００７５】駆動モータ１０７の出力軸１０８まわりの
全等価慣性モーメント（Ｊｂ）、回転盤１０３の半径を
（Ｒａ）、出力軸１０８の半径を（Ｒｂ）、回転盤１０
３の外周材料と出力軸１０８の接点部のばね定数をＫと
すると、上記振動周波数（Ｆ）は、

【００７６】

【数１】

【００７７】と表すことができる。上記振動周波数
（Ｆ）は、磁気テープ巻取側のテープリールに巻装され
る磁気テープ１１０の慣性モーメントも関係があるた
め、磁気テープ巻取側のテープリールに巻装される磁気
テープ１１０の巻径半径が変化することにより振動周波
数が変化する。すなわち、磁気テープ１１０をテープ巻
取側のテープリールに巻取り、巻径半径が大きくなるに
つれて磁気テープ巻取側のテープリールの慣性モーメン
トが大きくなり、振動周波数は次第に低い周波数へと移
動する。

【００７８】次に、図１５および図１６を参照して、磁
気テープ巻終わり付近での実際の磁気テープ走行速度制
御系の開ループ伝達特性の一例を示す。図１５に示すＣ
が、回転盤１０３の外周材料に基づくばね定数と磁気テ
ープ巻取側の軸部１０１に関する全等価慣性モーメント
と出力軸１０８に関する全等価慣性モーメントに起因す
る共振である。この共振は、磁気テープ１１０を巻取側
のテープリールに巻取るにつれ低い周波数へ移動し、こ
の共振により位相が遅れる。図１６において、位相が１
８０°遅れる周波数、いわゆる位相交点Ｄは、共振Ｃの
周波数よりも低くなっているため、制御系の安定性、す
なわちゲイン余裕および位相余裕を確保するためには、
制御系のゲインを下げる必要があり、理想的な開ループ
伝達特性（図１３および図１４）に比べてサーボ特性は
悪くなる。したがって、十分な一定速度の磁気テープの
送り性能、いわゆるワウ・フラッタを得ることができな
い。次に、図１７および図１８を参照して、磁気テープ
１１０の巻終わり付近での現実の磁気テープ速度制御系
の開ループ伝達特性のもう一例を示す。図１７に示すＣ
が、回転盤１０３の外周材料に基づくばね定数と回転体
１０１Ａに関する全等価慣性モーメントと出力軸１０８
に関する全等価慣性モーメントに起因する共振である。
この共振は、磁気テープ１１０を巻取側のテープリール
に巻取るにつれ低い周波数へ移動し、この共振により位
相は遅れる。図１８において、位相が１８０°遅れる周
波数、いわゆる位相交点Ｄは、共振Ｃの周波数よりも高
いため、制御系のサーボ特性には大きな影響はない。し
たがって、制御系の安定性、すなわちゲイン余裕および
位相余裕を確保し、理想的な開ループ伝達特性（図１３
および図１４）と同等のサーボ特性が維持できるため、
十分な一定速度テープ送り性能、いわゆるワウ・フラッ
タを得ることができる。

【００７９】以上のことから、磁気テープの、良好な一
定速度テープ送り性能、いわゆるワウ・フラッタを得る
ためには、磁気テープを巻取側のテープリールに巻き始
める時点から巻き終わる時点までの間、常に、上記共振
周波数がテープ速度制御系の開ループ伝達特性での位相
交点周波数よりも高くすればよい。すなわち、テープリ
ールと、回転盤と、テープリールに巻装された磁気テー
プの軸部まわりの全等価慣性モーメントを（Ｊａ）、回
転盤の半径を（Ｒａ）、駆動モータの出力軸まわりの全
等価慣性モーメントを（Ｊｂ）、駆動モータ軸の半径を
（Ｒｂ）、回転盤の外周材料と出力軸との接触部のばね
定数をＫ、上記テープ速度制御系の開ループ伝達特性で
の位相交点周波数をＦとしたとき、録画再生時、磁気テ
ープを磁気テープ巻取側のテープリールに巻き始める時
点から巻き終わる時点までの間、

【００８０】

【数２】

【００８１】が成り立つように、回転体と回転盤との慣
性モーメント、回転盤の半径、駆動モータの慣性モーメ
ント、出力軸の半径、回転盤の外周材料に基づくばね定
数を構成する各パラメータを決定すれば、ワウ・フラッ
タの悪化を小さく抑えることができ、よいワウ・フラッ
タ性能を得ることができる。

【００８２】次に、この発明に基づいた第５の実施例に
ついて説明する。この第５の実施例は、上述した第３の
実施例と同じ駆動機構を用いて、磁気テープに情報をア
ナログ信号で記録再生する磁気記録再生装置において、
実際に磁気テープとしてコンパクトカセットテープを用
い、回転盤の外周材料としてＮＢＲゴム（硬度７０°）
を用いた場合、駆動機構の構成する各パラメータの設定
について説明する。

【００８３】本実施例において、各パラメータは、回転盤の半径Ｒａ＝２ｃｍ出力軸の半径Ｒｂ＝０．０７５ｃｍ出力軸まわりの全等価慣性モーメントＪｂ＝０．００８ｇｆ・ｃｍ・ｓ² である。また、テープリールに巻装される磁気テープの
慣性モーメントＪ₂は、磁気テープ巻径の変化により変
化するため、本実施例においては、磁気テープ巻取側の
回転体まわりの全等価慣性モーメント（Ｊａ）は、磁気
テープの巻き始めから巻き終わりで、Ｊａ＝０．０１０〜０．０６３ｇｆ・ｃｍ・ｓ² と変化する。また、回転盤の外周材料と出力軸の接触部
のばね定数Ｋは、縦弾性係数をＥ、回転体の方向幅を
Ｈ、半径方向厚みをＭ、出力軸と回転盤の主方向接触幅
をＢとすると、

【００８４】

【数３】

【００８５】であり、本実施例において、回転盤の外周材料に基づくばね定数Ｋ＝４２００
ｇｆ／ｃｍである。

【００８６】磁気テープに情報をアナログ信号で記録再
生する磁気記録再生装置において、ワウ・フラッタを評
価する際、図１９に示す聴感補正特性を持つ回路を通し
て測定することが国際的に決められており、０．２Ｈｚ
〜２００Ｈｚのワウ・フラッタの周波数変動成分が聴感
上問題となる。

【００８７】この実施例において、回転盤の外周部材に
基づくばね定数と、テープ巻取側の回転体に関する全等
価慣性モーメントと出力軸に関する全等価慣性モーメン
トに起因する振動の周波数と磁気テープの巻取側の回転
体の磁気テープ巻装率の関係を図２０に示す。この図２
０において、上記振動周波数は、磁気テープ巻取側の回
転体のテープ巻装率０％から１００％へ変化するにとも
ない、約２１０Ｈｚから１８０Ｈｚへ変化する。

【００８８】図２０のＥ、Ｆでのワウ・フラッタ周波数
成分をそれぞれ図２１および図２２に示す。図２１およ
び図２２に示すＧの領域が、上記振動の周波数成分であ
り、明らかにワウ・フラッタを悪化させる要因となって
いるが、図２１に比べ図２２の方が、振動の周波数が低
いため振動の振幅が大きくワウ・フラッタに及ぼす悪影
響は大きい。

【００８９】磁気テープの巻取側の回転体のテープ巻装
率とワウ・フラッタの関係を図２３に示す。図２３にお
いて、ワウ・フラッタの値は、磁気テープ巻取側の回転
体のテープ巻装率が大きくなるにともない次第に悪化し
ている。これは、上記振動の周波数成分がワウ・フラッ
タ周波数帯域中（０．２〜２００Ｈｚ）存在し、さらに
低域へ移動することが主原因であり、磁気テープの巻取
側の回転体のテープ巻装率が７５％以上、すなわち上記
振動の周波数が１００Ｈｚ以下となるワウ・フラッタは
急激に悪化する。

【００９０】次に、回転盤の外周材料の半径方向厚みＬ
を上記の約８０％に変更したときの磁気テープ巻取側の
回転体のテープ巻装率と上記振動周波数の関係を図２４
に示す。このときの回転盤の外周材料に基づくばね定数
Ｋは８２００ｇｆ／ｃｍである。図２４より、上記の振
動周波数は磁気テープ巻取側の回転体のテープ巻装率が
０％から１００％へ変化するにともない、約２９０Ｈｚ
から約１２０Ｈｚへ変化し、１００Ｈｚ以下にはならな
い。

【００９１】また、磁気テープ巻取側の回転体のテープ
巻装率とワウ・フラッタの関係を図２５に示す。図２５
において、磁気テープ巻取側の回転体のテープ巻装率が
０％から１００％へ変化するにともない、ワウ・フラッ
タは悪化するが、図２３と比較して、磁気テープ巻取側
の回転体のテープ巻装率が７５％以上のとき、ワウ・フ
ラッタはかなり改善されている。これは、上記振動の周
波数成分がワウ・フラッタ周波数帯域（０．２〜２００
Ｈｚ）で、低域へ移動するのを小さく抑え、上記振動の
周波数が１００Ｈｚ以下とならないからである。すなわ
ち、上記振動周波数を常に１００Ｈｚ以上にすること
で、良好なワウ・フラッタ性能を得ることができる。

【００９２】以上のことから、磁気テープのよい一定速
度テープ送り性能、いわゆるワウ・フラッタを得るため
には、磁気テープを巻取側回転体に巻き始める時点から
巻き終わる時点までの間、常に上記共振周波数が１００
Ｈｚ以上となるように駆動機構を構成するパラメータを
決定すればよい。すなわち、回転体に巻装された磁気テ
ープの回転体まわりの全等価慣性モーメントを（Ｊ
ａ）、回転盤の半径を（Ｒａ）、駆動モータの出力軸ま
わりの全等価慣性モーメントを（Ｊｂ）、駆動モータの
出力軸の半径を（Ｒｂ）、回転盤の外周材料と出力軸と
の接触部のばね定数をＫとしたとき、録音再生時、磁気
テープをテープ巻取側回転体に巻き始める時点から巻き
終わる時点までの間、

【００９３】

【数４】

【００９４】が成り立つように、回転体と回転盤の慣性
モーメント、回転盤の半径、駆動モータ慣性モーメン
ト、出力軸の半径、回転盤の外周材料に基づくばね定数
を構成する各パラメータを決定すればワウ・フラッタの
悪化を小さく抑えることができ、良好なワウ・フラッタ
性能を得ることができる。

【００９５】この実施例において、磁気テープとしてコ
ンパクトカセットテープを用い、リール駆動ホイルの外
周材料としてＮＢＲゴム（硬度７０°）を用い、情報を
アナログ信号で記憶再生する場合について、具体的にパ
ラメータ値を挙げて説明したが、本実施例はこれに限定
されるものではなく、上述した式（４）が成り立つよう
に構成する各パラメータを決定することにより、良好な
ワウ・フラッタ性能を得ることができる。

【００９６】

【発明の効果】この発明に基づいた請求項１ないし請求
項８に記載の発明によれば、第１または第２の回転体の
少なくとも一方に係合し、第１または第２の回転体に発
生する固有振動を動吸振するための動吸振装置が備えら
れている。これにより、磁気記録再生装置内の磁気テー
プ駆動系内に発生した固有振動は、上記動吸振装置によ
って吸収され、磁気テープ駆動系における固有振動が大
幅に低減される。さらに、駆動力の伝達系の剛性を高く
保ったまま動吸振装置を取付けることができるため、従
来の振動抑制手段のように剛性を劣化することなく振動
を吸収することができ、また、磁気テープ走行の制御を
高性能に実現できる。

【００９７】その結果、固有振動によって発生していた
磁気テープ走行速度の変動は、低減し、磁気テープ走行
速度の安定化が実現される。また、制御特性における共
振ピークレベルが減少するため、位相遅れ量が小さくな
り、制御特性が良好になる結果、高性能の磁気記録再生
装置を提供することが可能となる。

【００９８】次に、この発明に基づいた請求項２ないし
請求項４に記載の発明によれば、動吸振装置が、回転盤
と同軸に設けられた円板を有意、この円板は、上記回転
盤に粘弾性部材を介在して取付けられている。

【００９９】このように、円板からなる慣性体と、この
円板を弾性要素と減衰要素とを含む粘弾性部材を介在さ
せて回転盤に取付けることにより、動吸振装置が実現す
ることができる。

【０１００】この発明に基づいた請求項３に記載の磁気
記録再生装置によれば、上記円板を、上記回転盤の内部
に設けている。これにより、磁気記録再生装置の省スペ
ース化が図れ、磁気記録再生装置の小型化を図ることが
可能となる。

【０１０１】次に、この発明に基づいた請求項４に記載
の磁気記録再生装置によれば、粘弾性部材として、ゴム
部材または金属製スプリングと粘性流体または粘弾性樹
脂部材を用いている。これにより、弾性要素と減衰要素
とを含む粘弾性部材の実現が可能となる。

【０１０２】次に、この発明に基づいた請求項５ないし
請求項８に記載の磁気記録再生装置によれば、動吸振装
置に、回転盤の周縁部分に粘弾性部材を介在して係合す
るように設けられ、回転盤の回転に従動して回転する回
転部材を用いている。

【０１０３】これにより、回転盤の回転に従動して回転
部材が回転するが、このとき、回転部材は回転盤の回転
と逆方向に回転する。

【０１０４】したがって磁気記録再生装置に外部から回
転振動が加わった場合、回転盤に発生する回転振動によ
る回転モーメントと回転部材に発生する回転振動による
回転モーメントが互いに逆方向に作用する。そのため、
各々の回転モーメントが相殺し合い、外部からの回転振
動による磁気テープ走行速度が変動する量を抑制するこ
とができ、その結果、さらに磁気テープ走行速度の安定
化を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例における磁気記録再生装置の回転
盤の構造を示す断面図である。

【図２】第１の実施例における磁気記録再生装置の回転
盤の構造を示す平面図である。

【図３】第１の実施例における磁気記録再生装置の動吸
振効果を説明するための模式図である。

【図４】第１の実施例における磁気記録再生装置の動吸
振効果の特性を示す第１の図である。

【図５】第１の実施例における磁気記録再生装置の動吸
振効果の特性を示す第２の図である。

【図６】第２の実施例における磁気記録再生装置の構成
を示す模式図である。

【図７】第２の実施例における磁気記録再生装置の平面
構造図である。

【図８】従来の磁気記録再生装置における速度変動を示
す特性図である。

【図９】第２の実施例における磁気記録再生装置の速度
変動を示す特性図である。

【図１０】第３の実施例における磁気記録再生装置の構
成を示す平面図である。

【図１１】第４の実施例における磁気記録再生装置の第
１の状態を示す平面図である。

【図１２】第４の実施例における磁気記録再生装置の第
２の状態を示す平面図である。

【図１３】第４の実施例における磁気記録再生装置の回
路部伝達特性を示す第１の図である。

【図１４】第４の実施例における磁気記録再生装置の回
路部伝達特性を示す第２の図である。

【図１５】第４の実施例における磁気記録再生装置の回
路部伝達特性を示す第３の図である。

【図１６】第４の実施例における磁気記録再生装置の回
路部伝達特性を示す第４の図である。

【図１７】第４の実施例における磁気記録再生装置の回
路部伝達特性を示す第５の図である。

【図１８】第４の実施例における磁気記録再生装置の回
路部伝達特性を示す第６の図である。

【図１９】ワウ・フラッタ聴感補正特性図である。

【図２０】第５の実施例における磁気記録再生装置の巻
取側テープリールのテープ巻装率と振動周波数との関係
を示す図である。

【図２１】図２０中Ｆで示される領域のワウ・フラッタ
レベルと周波数の関係を示す図である。

【図２２】図２０中Ｅで示される領域のワウ・フラッタ
レベルと周波数の関係を示す図である。

【図２３】第５の実施例における磁気記録再生装置の巻
取側のテープリールのテープ巻装率とワウ・フラッタの
関係を示す第１の図である。

【図２４】第５の実施例における磁気記録再生装置の巻
取側のテープリールのテープ巻装率と振動周波数との関
係を示す図である。

【図２５】第５の実施例における磁気記録再生装置の巻
取側のテープリールのテープ巻装率とワウ・フラッタそ
の関係を示す第２の図である。

【図２６】従来技術における磁気記録再生装置の構造を
示す斜視図である。

【図２７】従来技術における磁気記録再生装置の構造を
示す平面図である。

【符号の説明】

１慣性モーメント円板２ゴム１１，１２回転体１１ａ，１２ａ回転盤１１ｃ，１２ｃ軸部１１ｂ，１２ｂゴム１５，１６テープリール１７駆動モータ１７ａ出力軸１９慣性モーメント回転部材なお、図中同一符号は、同一または相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気テープを巻装するテープリールに係
合するための軸部と、この軸部の一方端側に、この軸部
と同軸に設けられた回転盤とを有する第１および第２の
回転体と、前記回転盤の周縁部分に係合し、前記第１または第２の
回転体の少なくとも一方を回転させるための駆動装置
と、前記第１または第２の回転体の少なくとも一方に係合
し、前記第１または第２の回転体に発生する固有振動を
動吸振するための動吸振装置と、を備えた磁気記録再生
装置。
【請求項２】前記動吸振装置は、前記回転盤と同軸に
設けられた円板を有し、前記円板は前記回転盤に粘弾性
部材を介在して取付けられた、請求項１に記載の磁気記
録再生装置。
【請求項３】前記円板は、前記回転盤の内部に設けら
れた、請求項２に記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】前記粘弾性部材は、ゴム部材または金属
製スプリングと粘性流体等からなる部材または粘弾性樹
脂部材である、請求項３に記載の磁気記録再生装置。
【請求項５】前記動吸振装置は、前記回転盤の前記周
縁部分に粘弾性部材を介在して係合するように設けら
れ、前記回転盤の回転に従動して回転する回転部材を有
する、請求項１に記載の磁気記録再生装置。
【請求項６】前記粘弾性部材は、ゴム部材または粘弾
性樹脂部材である、請求項５に記載の磁気記録再生装
置。
【請求項７】前記駆動装置と前記動吸振装置とは、同
一のベース基板上に設置され、前記基板を移動させるこ
とにより、前記第１または第２の回転体の前記回転盤の
前記周縁部分に、前記駆動装置と前記回転部材とを係合
する、請求項５に記載の磁気記録再生装置。
【請求項８】前記ベース基板は、前記第１の回転体と
前記第２の回転体との間に設けられた支点を中心として
回転可能に設けられた、請求項７に記載の磁気記録再生
装置。