JPH07220848A - 複数の電線配列間隔変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は複数の電線のある配列間隔変更パタ
ーンから他のあるパターンに変更する場合、１つの装置
で直ちに容易に実施可能にするにある。 【構成】 電線２９ａ〜２９ｊの各々を通す為の横並び
に配列された複数の直線パイプ４ａ〜４ｊ群と、上記複
数のパイプ４ａ〜４ｊ群を常時互いに密接して隣接する
ように付勢する為の寄せ付け手段１２ａ，１２ｂと、上
記寄せ付け手段１２ａ，１２ｂの寄せつけ力に抗して上
記複数のパイプ４ａ〜４ｊ群の各パイプ間に割り込み、
上記各パイプ４ａ〜４ｊをその後端５を基部として前端
８側が開くようにパイプ４ａ〜４ｊを開かせる為のブレ
ード本体群１５ａ〜１５ｊを有する電線配列間隔変換ブ
レード１４より成ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の電線配列間隔変換
装置に係わり、更に詳しくは複数の電線の端部に電気コ
ネクタを圧接する際に、その圧接前に供給されてくる電
線間の間隔を圧接要求に即して変換する技術分野等に於
いて利用する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知の通り複数の電線の端部に電気コネ
クタを自動圧接する技術が用いられているが、この場
合、複数の電線の端部に電気コネクタを圧接する前に、
予め所定のピッチで横方向に配列された状態で供給され
てくる複数の電線の互いの間隔を、圧接装置に配列され
た複数の電気コネクタの横方向配列間隔に合わせるよう
にその配列間隔を変換する必要がある。この為に従来か
ら複数の電線の配列間隔変換装置が用いられている。１
つは、電線の通過台中に横並びに複数の溝を形成したも
のであり、他の１つは電線が通過するくし溝を有するく
し状体より成るものであり、以上何れの従来技術も上記
溝やくし溝を変換したり配列間隔に固定的に定めたもの
である。これらの従来技術として実開平２−４４２４３
号公報や特開平１−３０７１８５号公報に提案されてい
る技術を上げることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術による
と、予め所定のピッチで並列せしめられた複数の電線を
上記電線通過台中の溝やくし状体のくし溝に通すことで
複数の電線を溝やくし溝の間隔パターンに応じて変換可
能である。所が通過台やくし状体に形成されている溝間
隔パターンは１つの通過台やくし状体ごとに特定的に決
まっている。即ち１パターンである。それ故に１つの通
過台やくし状体を用いて変換できる電線配列間隔は１パ
ターンに定まってしまう。逆に言えば加工要求に応じて
複数の電線の配列間隔を何パターンかに変換しようとす
ると、その数分だけの通過台やくし状体を用意せねばな
らないという問題がある。このことは、例えば圧接加工
工程中、時々電気コネクタ圧接パターンを変えることに
伴い、複数の電線の配列間隔をその要求に即して変更せ
ねばならない時、いちいち治具等を用いて、ある通過台
やくし状体を別パターンの通過台やくし状体に変換せね
ばならないということを意味し、上記変換作業が煩わし
く全体の加工能率が低下するという問題を引き起こす。

【０００４】

【目的】従って本発明の目的とする所は、複数の電線の
ある配列間隔変更パターンから他のパターンに変更する
場合、１つの装置で可能であり直ちにその変更に応ずる
ことのできる手段を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決する為の手段】上記目的を達成する為に本
発明は次の技術的手段を有する。即ち実施例に対応する
添付図面中の符号を用いてこれを説明すると、本発明は
横並びに配列されている複数の電線の上記横並び配列間
隔を変換する装置に於いて；上記電線２９ａ〜２９ｊの
各々を通す為の横並びに配列された複数の直線パイプ４
ａ〜４ｊ群と、上記複数のパイプ４ａ〜４ｊ群を常時互
いに密接して隣接するように付勢する為の寄せ付け手段
１２ａ，１２ｂと、上記寄せ付け手段１２ａ，１２ｂの
寄せつけ力に抗して上記複数のパイプ４ａ〜４ｊ群の各
パイプ間に割り込み、上記各パイプ４ａ〜４ｊをその後
端５を基部として前端８側が開くようにパイプ４ａ〜４
ｊを開かせる為のブレード本体群１５ａ〜１５ｊを有す
る電線配列間隔変換ブレード１４より成ることを特徴と
する複数の電線配列間隔変換装置である。

【０００６】

【作用】上記構成によると、予め所定の間隔で送られて
くる複数の電線の間隔を変更するには、配列間隔変更パ
ターンに応じて割込み動作するよう選ばれたブレード本
体１５ａ〜１５ｊの何れかをパイプ間に割り込ませる。
こうすることによってパイプ群４ａ〜４ｊの内ブレード
本体が割込まれた所のパイプが後端５を基準として前端
８を開くようにして開く。その開いたパイプに隣接して
いる他のパイプ群も伴われて開くが、寄せ付け手段１２
ａ，１２ｂの寄せ付け力によりそれらは依然として互い
に密接している。このようにパイプ４ａ〜４ｊの配列間
隔を変更した所で複数の電線２９ａ〜２９ｊの各々を上
記パイプ４ａ〜４ｊ各々に通せば上記パイプ４ａ〜４ｊ
の前端８から出た位置で複数の電線２９ａ〜２９ｊはそ
の間隔が変更される。他の配列間隔パターンにパターン
変更する場合、変更後のパターンに応じて選ばれた何れ
かのブレード本体を割り込み動作させればよいし、その
パターン変更も装置全体を変えることなく直ちに実施で
きる。

【０００７】

【実施例】次に添付図面に従い本発明の実施例を詳細に
説明する。先ず図１〜図１８に従い本発明の第一の実施
例を詳細に説明する。図１〜図１０に示す如く基台１の
前部と後部の上部に各々垂直に前壁２と後壁３が起立せ
しめられている。ここで電線は後壁３の方から前壁２の
方へ向って送られるので、電線の送られる方向からみて
奥の方に位置する壁を前壁２、手前の方に位置する壁を
後壁３とする。そして前壁２と後壁３間にかけて複数の
パイプ４ａ〜４ｊが前壁２及び後壁３に対して直角に且
つ互いに平行に配設されている。而も基台１の左右端部
に設けられたバネ受け１３ａ，１３ｂに各々保持されて
いるパイプ密接バネ１２ａ，１２ｂの各々が左右方向の
両端に位置するパイプ４ａと４ｊを押し付けていること
により上記複数のパイプ４ａ〜４ｊは互いに密接して配
置されている。上記のバネ１２ａ，１２ｂは前後壁２と
３間に配置されている。

【０００８】所で上記のように密接して配置されている
複数のパイプ４ａ〜４ｊ各々の前後壁２と３に於ける支
持状態に着目すると、後壁３にはパイプ４ａ〜４ｊの各
々の後端５を保持するパイプ後端支持穴６が複数形成さ
れている。これらのパイプ後端支持穴６は、上記のよう
にパイプ４ａ〜４ｊが密接して配置されている結果、パ
イプ後端支持穴同志が接っし、その接っしている部分が
互いに連通している。然しながら、各パイプ後端支持穴
６は上記の互いに隣接している所以外は円形の残った部
分の輪郭を有しているので、このパイプ後端支持穴６に
対応する個々のパイプ４ａ〜４ｊは予め決められた支持
穴の位置に保持され、各パイプ４ａ〜４ｊはこの予め決
められた支持穴６以外の他のパイプ支持穴の所には勝手
に移動しないものである。そして各パイプ後端支持穴６
に連通して、各電線通路７が平行に形成されている。

【０００９】次いで、前壁２にはパイプ４ａ〜４ｊの前
端８がセットされるパイプ前端セット溝９が形成され、
その先に段差を有して電線通溝１１が形成されている。
このパイプ前端セット溝９は各パイプ４ａ〜４ｊが後端
５を支点として前壁２内に於いて傾き、全体として放射
状になり得るように、即ち各パイプ４ａ〜４ｊの前端８
が前壁２内で左右方向に動き得るように長溝として形成
されている。従ってパイプ前端セット溝９は、密接して
配置されているパイプ４ａ〜４ｊの内、左右両端にある
パイプ４ａと４ｊの横隣りにパイプ移動空間１０が存す
るように、密接して配置されているパイプ４ａ〜４ｊの
合計の幅よりも長く形成されている。同じように上記電
線通溝１１も電線が左右に動き得るような長溝として形
成されている。そしてパイプ前端セット溝９に対し電線
通溝１１が段差を有して形成されていることで、密接し
て配置され、且つ左右に動き得るようになっているパイ
プ４ａ〜４ｊの各々が段の所に当たるから、各パイプが
不測に前方へ突出しないものである。

【００１０】続いて互いに密接して配列されているパイ
プ４ａ〜４ｊの下方には電線配列間隔変換ブレード１４
が設けられている。この電線配列間隔変換ブレード１４
は、上記パイプ４ａ〜４ｊの数、即ちこの実施例では１
０本のパイプと同じ数の１０個のブレード本体１５ａ〜
１５ｊと、それらブレード本体１５ａ〜１５ｊの各々を
パイプ４ａ〜４ｊのパイプ間に向って上下動させる為の
エアシリンダ１８及びそのピストン１９より成る。所で
上記の各ブレード本体１５ａ〜１５ｊの上部は斜壁１６
として形成され、鋭角な頂部１７を有し、各ブレード本
体１５ａ〜１５ｊは、この鋭角な頂部１７が互いに密接
しているパイプ４ａ〜４ｊ間の接面２１に対応した真下
に位置するようにして全体が配列されている。そしてこ
こでは上記各エアシリンダ１８が置台２１上に設置さ
れ、ブレード本体１５ａ〜１５ｊが基台１に形成された
溝２２を介してパイプ間に向って上下動する例を示して
ある。而もこの電線配列間隔変換ブレード１４は前壁２
と後壁３の間に配設されるものであるが、ここでは前壁
２に可及的に近い所に配設されている例を示してある。

【００１１】次に、上記前壁２の前方には、電線ピッチ
補正装置２３が設けられている。これを詳述すると、電
線ピッチ補正装置２３は、上記パイプ４ａ〜４ｊから送
出されるパイプの内径より僅かに細い外径の電線２９ａ
〜２９ｊの下方であって、可及的に前壁２に近い所に配
設されているくし状体２４と、このくし状体２４を上下
動させる為のエアシリンダ２７及びそのピストン２８よ
り成る。上記くし状体２４の上部には複数の電線受入溝
２５ａ〜２５ｎが等間隔で形成され、各電線受入溝２５
ａ〜２５ｎは、上方が開いた形を呈するようにテーパ面
２６を有する。

【００１２】ここで図１０に従いこの第一実施例に於け
る電線２９ａ〜２９ｊのピッチＰと、パイプ４ａ〜４ｊ
の外径Ｗと、ブレード本体１５ａ〜１５ｊの幅Ｈと、上
記くし状体２４の電線受入溝２５ａ〜２５ｎのピッチＲ
との関係を説明する。即ち各電線２９ａ〜２９ｊが、各
パイプ４ａ〜４ｊの中央に通され、電線の芯とパイプの
芯が一致しているとすると、各パイプ４ａ〜４ｊが相互
に同外径であって、各パイプ４ａ〜４ｊが互いに密接し
ていることから、電線のピッチＰとパイプ４ａ〜４ｊの
外径Ｗは等しくなる。つまり、各パイプ４ａ〜４ｊの中
を電線２９ａ〜２９ｊが通されるものであるから、パイ
プの内径の方が、電線の外径より若干大きいもので、こ
の差分だけ、電線がパイプ内で片寄る可能性があり、仮
に何れかの電線が片寄れば、その何れかの電線とそれに
隣接する電線間のピッチＰとパイプの外径Ｗは全く同じ
にはならないが、上記の差は電線のピッチＰやパイプの
外径Ｗに比して極めて小であるから実質的に電線のピッ
チＰとパイプの外径Ｗは等しい。そして、上記ブレード
本体１５ａ〜１５ｊの幅Ｈ及びくし状体２４の電線受入
溝２５ａ〜２５ｎのピッチＲも上記電線のピッチＰ及び
パイプの外径Ｗと等しく設定してある。而も上記電線受
入溝２５ａ〜２５ｎ各々の溝幅は電線を過不足なく受入
れる大きさに設定されている。

【００１３】上記構成に基づきこの第一の実施例の動作
を図１１〜図１８に従い説明する。即ち、配列間隔が変
換されるべき複数の電線２９ａ〜２９ｊが互いのピッチ
Ｐでこの装置に送り込まれる。この電線配列間隔変換装
置を電線の端部に電気コネクタを圧接する装置に適用し
た場合には、圧接すべき電線の長さが所定の電線測長装
置で測長されてから、この装置に送り込まれる。勿論こ
の適用の仕方はこれに限られるものではない。所で上記
電線の送り込みに先立ちパイプ４ａ〜４ｊの配列間隔の
変換が実施される。それは、以後の工程に於いて、ある
電線とそれに隣り合う電線の間の間隔を変換したいとす
ると、その一方、他方の電線を通す一方、他方のパイプ
の間に対して実施される。即ち図１１，図１２の状態か
ら図１３，図１４，図１５のようにする例に着目する
と、電線２９ａと２９ｂ，２９ｂと２９ｃ，２９ｃと２
９ｄ，２９ｄと２９ｅ，２９ｆと２９ｇ，２９ｇと２９
ｈ，２９ｈと２９ｉ，２９ｉと２９ｊのピッチは同じピ
ッチＰとしたまま、電線２９ｅと２９ｆの間の間隔を変
換する例であるから、電線２９ｅが通るパイプ４ｅと電
線２９ｆが通る４ｆの間隔を変換する。従ってパイプ４
ｅと４ｆの接面に対応する所に鋭角な頂部１７を有する
ブレード本体１５ｆが、エアシリンダ１８の駆動によっ
て上動し、パイプ４ｅと４ｆ間に割り込む。割り込む
と、このブレード本体１５ｆの斜壁１６はパイプ４ｆ側
に傾いた形をしているので、パイプ４ｆ，４ｇ，４ｈ，
４ｉ，４ｊがバネ１２ａ，１２ｂの作用により互いに密
になったまま５本全体がバネ１２ｂ側に寄せられる。即
ちパイプ４ａ〜４ｅは図１５に示すように、元の図１１
と同じように一切動かないものの、パイプ４ｆ〜４ｊは
各々パイプ後端５がパイプ後端保持穴に保持された状態
で、パイプ前端８側がバネ１２ｂ側に寄せられる。全体
として観る時、互いに密に平行配列されていたパイプ群
がパイプ後端５を基にして放射状に開くものである。こ
の時パイプ前端８はパイプ前端セット溝９内に於いて動
く。この後各電線２９ａ〜２９ｊが夫々対応する電線通
路７を介してパイプ４ａ〜４ｊ内に送り込まれる。電線
２９ａ〜２９ｅは各々、前後壁２，３に対して直角に配
置された各パイプ４ａ〜４ｅを通りパイプ前端８から送
り出され、電線２９ｆ〜２９ｊは各々斜めに、且つ互い
に密接して配列されたパイプ各４ｆ〜４ｊを通りパイプ
前端８から送り出される。その状態を示したのが図１
４，図１５である。このように複数の電線２９ａ〜２９
ｊは、当初互いに等ピッチＰであったものが、電線２９
ａ〜２９ｅ間は各々ピッチＰのまま、電線２９ｆと２９
ｊの間も各々ピッチＰのままで送り出されるけれども、
電線２９ｅと２９ｆの間が異なった間隔に変換されて送
り出されるものである。

【００１４】上記電線２９ｅと２９ｆの間隔に着目する
と、割込んだブレード本体１５ｆの幅Ｈが、当初互いに
密接した状態の電線のピッチＰと等しく、而もパイプ前
端８に可及的に近い位置にこのブレード本体１５ｆがあ
ることから、パイプ４ｅと４ｆの前端の芯間の間隔は２
ピッチ（２Ｐ）とほぼ等しくなると共に図１５状態のパ
イプの前端から送り出された電線２９ｅ，２９ｆ間の間
隔もほぼ２ピッチ（２Ｐ）となる。即ちパイプ４ｆは斜
めに傾くので、パイプ４ｅと４ｆ間及び電線２９ｅと２
９ｆ間は厳密には２ピッチとはならない。然しながらそ
の差は僅かである。そしてこの後各電線２９ａ〜２９ｊ
が更に送り込まれる。すると各電線２９ａ〜２９ｊが電
線ピッチ補正装置２３上に位置し、くし状体２４がエア
シリンダ２７及びピストン２８の駆動によって上動し、
各電線２９ａ〜２９ｊが、図１３に示すように電線受入
溝２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ，２５ｇ，
２５ｈ，２５ｉ，２５ｊ，２５ｍの中に納まる。即ち電
線２９ａ〜２９ｅに関しては、元々前後壁２，３に対し
て直角に且つ互いに平行に配されたパイプ４ａ〜４ｅ内
を通って出てきたものであるから、各電線の端部は予め
対応配置されたくし状体２４の電線受入溝２５ａ〜２５
ｅの溝に対して平行で且つ位置が一致するから電線受入
溝２５ａ〜２５ｅ内に正しく納まるのは当然であるが、
電線２９ｆ〜２９ｊに関してはブレード本体１５ｆが割
り込んだ結果、斜めに且つ互いに平行に配されたパイプ
４ｆ〜４ｊ内を通って出てきたものであるから、予め対
応配置された電線受入溝２５ｇ〜２５ｍに対してやや斜
めに位置することとなる。然しながらくし状体２４の配
設位置が前壁２に可及的に近いので、上記電線受入溝２
５ｇ〜２５ｍ上での電線の斜めになる度合いは小さく、
且つ電線受入溝の各々はテーパ面２６になって電線をと
らえ易くなっているので、斜めの状態の電線２９ｆ〜２
９ｊは自ら撓んで各々くし状体２４の電線受入溝２５ｇ
〜２５ｍ内に納まる。この結果、電線２９ｅと２９ｆ間
の間隔は当初のピッチＰの２倍、２ピッチ（２Ｐ）に正
しく変換されるものである。この状態を示したのが図１
３である。所でパイプ４ａ〜４ｊ各々の内径に対して電
線２９ａ〜２９ｊの外径がやや小さいことから生ずる電
線２９ａ〜２９ｊ各々のパイプ４ａ〜４ｊ内での片寄り
も、各電線が上記くし状体２４の電線受入溝２５ａ〜２
５ｎ内に納まることによって補正される。このようにし
て、上記電線がパイプの前端８から出てきた段階で複数
の電線の間隔が要求に即して変換されると共に、上記く
し状体２４より成る電線ピッチ補正装置を併用すれば、
複数の電線の間隔を変換要求に即して正しいピッチに変
換できる。続いて図１６，図１７，図１８に示した使用
例を説明すると、これらの図の段階では、電線２９ｃと
２９ｄ間の間隔を２ピッチ（２Ｐ）に、電線２９ｅと２
９ｆ間の間隔を３ピッチ（３Ｐ）に変換する例である
が、次の動作順序で実施される。矢ず、ブレ−ド本体１
５ｃと１５ｆが各々パイプ４ｃと４ｄ間及びパイプ４ｄ
とパイプ４ｆ間に割り込み、パイプ群４ａ〜４ｃをバネ
１２ａ側に寄せると共に、パイプ群４ｆ〜４ｊをバネ１
２ｂ側に寄せる。次に時間差を置いてブレ−ド本体１５
ｇがブレ−ド本体１５ｆとパイプ４ｆ間に割り込み、パ
イプ群４ｆ〜４ｊを更にバネ１２ｂ側に寄せる。ここ迄
の段階を示したのが図１７及び図１８で、以後くし状体
２４によってピッチが正しく補正された状態を示したの
が図１６である。このようにブレ−ド本体１５ａ〜１５
ｊを個別に駆動可能とし、而も並列されているパイプ群
の全てのパイプ間に個々に割り込み可能とし、而も上記
ブレ−ド本体１５ａ〜１５ｊの上下動を司るエアシリン
ダ１８の駆動を予め組み込んだプログラムで制御するこ
とにより、ブレ−ド本体等の段取り替えなしで、あらゆ
る間隔変更要求にただちに応ずることができるものであ
る。

【００１５】更に図１９〜図２４に従い本発明の第二の
実施例を説明する。説明の便宜上先の実施例と同一の部
分は同一の符号を付すると共に、前壁２や基台１を省い
て図示してある。この実施例は、先の第一の実施例が各
ブレード本体を個々のエアシリンダで上下動させるもの
であったのに対し、単一のエアシリンダ１８を用いるよ
うにしたものである。即ちブレード取付板３０に、その
長手方向に沿って取付穴３１を形成し、他方ブレード本
体１５ｃ，１５ｆ，１５ｈに、その長手方向に沿って差
込穴３２を形成する。そして上記のブレード取付板３０
に対しブレード本体１５ｃ，１５ｆ，１５ｈを取りつけ
るには、上記２つの穴３１，３２を合わせボルト，ナッ
ト３３を用いて取付ける。他方ブレード取付板３０をエ
アシリンダ１８によって上下動させるようにしたもので
ある。各ブレード本体を取付板３０に取付けた時、ブレ
ード本体の鋭角な頂部が密接しているパイプとパイプの
接面の真下に位置する。この例の場合、中央のブレード
本体１５ｆは、当該ブレード本体１５ｆの下段の取付穴
３１を用いてブレード取付板３０に取り付け、他方左右
のブレード本体１５ｃ，１５ｈは、各々のブレード本体
の上段の取付穴３１を用いてブレード取付板３０に取り
つけてあるので、エアシリンダ１８及びピストン１９の
上動によって、先ずブレード本体１５ｆがパイプ間に割
込み、更に上動することによって他のブレード本体１５
ｃ，１５ｈが各々パイプ間に割込む。従って図１９，図
２０の状態から図２１，図２２の状態に示すように、先
ずブレード本体１５ｆによってパイプ４ｅと４ｆ間が広
げられ、最終的にはパイプ４ｅと４ｆ中を各々通る電線
２９ｅ，２９ｆのパイプ前端位置の間隔がほぼ２ピッチ
となる。上記過程に於いて図２１，図２２に示すように
パイプ群は、一方のバネ１２ａ側に位置するパイプ４ａ
〜４ｅのグループと、他方のバネ１２ｂ側に位置するパ
イプ４ｆ〜４ｊのグループに区分けされてから、時間差
を存して他のブレード本体１５ｃと１５ｈが図２３，図
２４に示すようにパイプ間に割り込むので、ブレード本
体１５ｃはパイプ４ｃと４ｄを、ブレード本体１５ｈは
パイプ４ｆと４ｇ中に入り込むこととなり、結局最終的
には電線２９ｃと２９ｄのパイプ前端位置の間隔がほぼ
２ピッチとなると共に、電線２９ｆと２９ｇのパイプ前
端位置の間隔がほぼ２ピッチとなるものである。即ち電
線の配列間隔が変換される。そしてこの実施例の装置の
場合もくし状体２４を有する電線ピッチ補正装置を併用
すれば複数の電線が要求に即した正しいピッチに変換さ
れる。この例では取付板３０に対するブレード本体の変
換要求に即した選択的取付や、複数のブレード本体の時
間差パイプ間割り込みがしやすいものである。

【００１６】次に図２５〜図２９に従い本発明の第三の
実施例を詳細に説明する。説明の便宜上実施例一と同一
の部分は同一の符号を付すと共に、前壁２及び基台１は
省略して図示してある。即ちこの実施例は電線配列間隔
変換ブレード１４の他例を示したもので、スプラインシ
ャフト３４と、上記スプラインシャフト３４に着脱的に
取り付けることのできるカム形状のブレード本体３５
ｃ，３５ｆ，３５ｈと、カム形状のブレード本体間に着
脱的に配設できるカム取付位置調節リング３６とより成
り、上記スプラインシャフト３４は任意の軸受４０によ
って支持された状態で制御モータ３９により回転せしめ
られる。勿論この実施例ではスプラインシャフト３４を
制御モータ３９によって直接所定角度ずつ回転させる例
を示してあるが、モータ３９の回転力を伝動する上で必
要な減速機等を介在させてもよく、カム形状のブレード
本体３５ｃ，３５ｆ，３５ｈ及びカム取付位置調節リン
グ３６のスプライン溝にシャフト３４のスプライン溝を
嵌合させる例を示してあるが、その他着脱可能であっ
て、着装した時は位置保持できる他の係合手段を採用し
ても良い。さて上記カム形状のブレード本体３５ｅ，３
５ｆ，３５ｈ及びカム取付位置調節リング３６の幅も、
共にパイプ４ａ〜４ｊの外径と等しく設定してある。従
ってこの例のようにパイプ４ｃ，４ｆ，４ｈの計３をス
プラインシャフト３４に取付ける場合には、カム形状の
ブレード本体３５ｃと３５ｆの間に２つのカム取付位置
調節リング３６を介在させると共に、カム形状のブレー
ド本体３５ｆと３５ｈの間１つのカム取付位置調節リン
グ３６を介在させ、且つカム形状ブレード本体３５ｃ又
は３５ｈの右又は左に必要な数分のリング３６を配設さ
せ、パイプ４ｃに対してカム形状ブレード本体３５ｃ
を、パイプ４ｆに対してカム形状ブレード本体３５ｆ
を、パイプ４ｈに対してカム形状ブレード本体３５ｈを
対応させる。上記カム形状ブレード本体３５ｃ，３５
ｆ，３５ｈは全て同一形状で、カム山３７とカム谷３８
を有し、カム山３７とカム谷３８の境目が斜めの段４１
で区分されている。従って３つのカム形状ブレード本体
３５ｃ，３５ｆ，３５ｈのカム山３７が皆スプラインシ
ャフト３４に対して同一位置になるようにスプラインシ
ャフト３４に対してこのカム形状ブレード本体３５ｃ，
３５ｆ，３５ｈを取付ければ、スプラインシャフト３４
の回転に応じて各カム形状のブレード本体３５ｃ，３５
ｆ，３５ｈのカム山３７が同時に対応するパイプ４ｃ，
４ｆ，４ｈに向って進むものであるが、この例では以下
に詳述するようにスプラインシャフト３４にカム形状の
ブレード本体３５ｃ，３５ｆ，３５ｈを取付けるに当
り、それら各々のカム山３７が異なった位置になるよう
に取付けてある。

【００１７】従って図２６，図２７に示すように、スプ
ラインシャフト３４のある回転角度に於いて何れのカム
形状ブレード本体３５ｃ，３５ｆ，３５ｈのカム山３７
もパイプ４ａ〜４ｊ間に割り込んでいず、１つのカム形
状ブレード本体３５ｆのカム山がこれから割り込もうと
している状態から、図２８，図２９に示すようにスプラ
インシャフト３４が更に回動すると、上記１つのカム形
状ブレード本体３５ｆがパイプ４ｅと４ｆの間に割り込
む。即ちこのカム形状ブレード本体３５ｆの斜めの段４
１は図２９に於いて左下がりの勾配に形成されているか
らパイプ４ｅは元の状態を保持するもののパイプ４ｆ〜
４ｊが斜めの段４１の作用によりバネ１２ｂ側に寄せら
れ、そのカム山３７がパイプ４ｅと４ｆ間に割り込む。
この結果パイプ４ａ〜４ｅのグループとパイプ４ｆ〜４
ｊのグループに区分され、パイプ４ｅと４ｆはその前端
位置でほぼパイプ１本分の間隔があけられている。

【００１８】更に図３０，図３１の状態にスプラインシ
ャフト３４が回動すると、他の２つのカム形状ブレード
本体３５ｃ，３５ｈが各々パイプ４ｃと４ｄの間、パイ
プ４ｆと４ｇの間に割り込む。即ちカム形状ブレード本
体３５ｃの斜めの段４１は図３１に於いて右下がりなの
でパイプ４ａ〜４ｃがバネ１２の方に寄せられ、パイプ
４ｃと４ｄはその前端位置でほぼパイプ１本分の間隔が
あけられると共に、他方のカム形状ブレード本体３５ｈ
の斜めの段は図３１で左下がりの状態なので、パイプ４
ｇ〜４ｊがバネ１２ｂ側へ寄せられ、パイプ４ｆと４ｇ
間はパイプ前端位置でほぼパイプ１本の間隔があけられ
る。従って図２６，図２７の状態でこれらのパイプ４ａ
〜４ｊに各々電線２９ａ〜２９ｊを通せば電線２９ａ〜
２９ｊはそのまま互いに１ピッチの間隔に配列された状
態でパイプ４ａ〜４ｊから導出せしめられ、図２８，図
２９の状態でこれらのパイプ４ａ〜４ｊに各々電線２９
ａ〜２９ｊを通せば互いに密の電線２９ａ〜２９ｅのグ
ループと、バネ１２ｂ側に密になって傾けられた電線２
９ｆ〜２９ｊのグループに分かれ、パイプ４ｅ，４ｆを
出た所の電線２９ｅと２９ｆの間隔はほぼ２ピッチに変
換され、第一実施例で示した電線ピッチ補正装置を併用
すればより正確なピッチに変換される。同じように図３
０，３１の状態でこれらのパイプ４ａ〜４ｊに電線２９
ａ〜２９ｊを通せば、互いに密の電線２９ａ，２９ｂ，
２９ｃのグループと、電線２９ｄ，２９ｅのグループ
と、電線２９ｆと、電線２９ｇ〜２９ｊのグループに分
かれ、電線２９ｃと２９ｄ及び電線２９ｅと２９ｆ並び
に電線２９ｆと２９ｇの間隔はパイプ前端位置の所で夫
々ほぼ２ピッチの間隔に変換され、第一実施例で示した
電線ピッチ補正装置を併用すればより正確なピッチに変
換されるものである。

【００１９】続いて図３２〜図３４に従い第四の実施例
を説明する。この例は第一実施例の変形例であって、先
の第一実施例に於けるブレード本体１５ａ〜１５ｊが各
々横断面角形であったのに対し、この例ではブレード本
体１５ａ〜１５ｉを丸ピン形状とすると共に先端を斜壁
１６とし、その頂部１７がパイプ間の接面２１に対応さ
せた状態で配置される。即ちピン状ブレ−ド本体は回り
止めされて配置される。この実施例によっても先の実施
例一と同一の作用、効果を呈するものであるが、この例
の場合、横断面円形の為、パイプ間に割り込んだ時、パ
イプはいつでも円の直径分だけ広げられる。

【００２０】所で上記の各実施例ともパイプを互いに密
にする為の手段として一対のバネ１２ａ，１２ｂを示し
たが、ゴムの如き弾性材やエアシリンダの如きものでも
よい。更に各例とも密に平行に並べられたパイプ４ａ〜
４ｊを電線配列間隔変換ブレード１４にて配列換えして
から電線２９ａ〜２９ｊを上記パイプ４ａ〜４ｊに通
し、もって電線２９ａ〜２９ｊの配列間隔を調節する例
を示したが、場合によっては電線２９ａ〜２９ｊを先に
密に平行に並べられたパイプ４ａ〜４ｊに通し、電線の
先をパイプ前端８から所定距離臨ませておいてから、電
線配列間隔変換ブレード１４にて配列換えしてもよい。

【００２１】そして特に、上記各例ともブレード本体１
５ａ〜１５ｊの幅Ｈをパイプ４ａ〜４ｊの外径と等しい
例を示したが、前後壁２，３間に於ける電線配列間隔変
換ブレード１４、即ちブレード本体１５ａ〜１５ｊの配
設位置の選択に応じて必ずしもその幅Ｈをパイプ４ａ〜
４ｊの外径と等しくする必要はない。即ち、ブレード本
体１５ａ〜１５ｊの役割はパイプ４ａ〜４ｊを、その後
端５を基部として前端８側を放射状に開く為であり、パ
イプ前端８を出た所の電線２９ａ〜２９ｊの間隔が間隔
変換要求に即していればよいわけであるから、パイプ前
端８を出た所の求めたい電線２９ａ〜２９ｊの間隔に従
って、ブレード本体１５ａ〜１５ｊの前後壁２，３間の
位置及びそれに応じた幅Ｈを定めればよい。上記各例の
他に一例を上げれば、ブレード本体１５ａ〜１５ｊを前
壁２に最も近い所に配した上で、且つブレード本体１５
ａ〜１５ｊとして第一実施例のように横断面角形のもの
を用いたとすれば、その幅Ｈはパイプの外径より僅かに
小さくしてもよい。即ちブレード本体によってブレード
本体を中にした両隣りの２つのパイプが斜めに傾けられ
ると、２つのパイプとパイプは横断面角形の幅分だけ広
げられるというよりも角形の対角線分だけ広げられる場
合があるから、幅よりも対角線の方が僅かに長いので、
対角線がパイプの外径と同じになるように幅をパイプの
外径よりやや小さくするとか、もう一つの例を上げれ
ば、ブレード本体１５ａ〜１５ｊを前壁２からより離れ
た所に配設すると、そのブレード本体によって開かれる
パイプ前端位置に於けるパイプの開き度合は大きく広が
るから、ブレード本体の幅Ｈはパイプの外径よりも、よ
り小さいものとなるし、要はパイプ前端の所の変換要求
間隔に合わせればよい。他の例を上げれば、パイプ前端
の所の間隔が、始めの状態の電線のピッチＰのほぼ整数
倍となるように、ブレード本体の取付位置や幅を設定す
ることが望ましい。そして、くし状体２４を有する電線
ピッチ補正装置２３を併用し、電線の間隔を正しい要求
ピッチに変換する場合には、パイプ前端を出た所の電線
の変換された配列間隔が、上記くし状体補正装置の補正
可能域を越えない程度となるように、ブレード本体の前
後壁間の位置に応じたブレードの幅を定めればよいもの
である。又、上記のブレード本体を駆動するエアシリン
ダやスプラインシャフト駆動モータの制御は予め組込ま
れたプログラムに従うのみならず、スイッチの切換えで
実施してもよい。

【００２２】

【効果】以上詳述した如く請求項１項記載の発明による
と複数の電線の、ある配列間隔変更パターンから他の変
更パターンに変更する場合、１つの装置で可能であり、
その変更も容易に且つ直ちに実施できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例を示す平面図である。

【図２】本発明の第一の実施例を示す右側面図である。

【図３】図２の３−３線に沿い、一部を破断して示した
断面図である。

【図４】図３の４−４線断面図である。

【図５】本発明の第一の実施例を示す後面図である。

【図６】図２の６−６線断面図である。

【図７】本発明の第一の実施例を示す前面図である。

【図８】本発明の第一の実施例のくし状体の電線受入溝
の拡大断面図である。

【図９】図２の９−９線断面図である。

【図１０】本発明の第一の実施例のパイプと電線とブレ
ード本体とくし状体の電線受入溝の関係を説明する為の
図である。

【図１１】本発明の第一実施例のパイプが当初互いに密
に平行に配列され、間隔の変換が成される前の状態を示
した平面図である。

【図１２】図１１の１２−１２線断面図である。

【図１３】本発明の第一実施例の、１つのブレード本体
によってパイプが広げられ且つ電線ピッチ補正装置によ
って補正された状態を示した平面図である。

【図１４】図１３の１４−１４線断面図である。

【図１５】本発明の第一実施例の、１つのブレード本体
によってパイプが広げられ、未だ電線ピッチ補正装置に
よって補正される前の状態を示した一部断面を含む平面
図である。

【図１６】本発明の第一実施例の、３つのブレード本体
によってパイプが広げられ且つ電線ピッチ補正装置によ
って補正された状態を示した平面図である。

【図１７】図１６の１７−１７線断面図である。

【図１８】本発明の第一実施例の、３つのブレード本体
によってパイプが広げられ、未だ電線ピッチ補正装置に
よって補正される前の状態を示した一部断面を含む平面
図である。

【図１９】本発明の第二の実施例を示し、互いに密に平
行に配列されたパイプに電線を通す所を示した平面図で
ある。

【図２０】図１９の２０−２０線断面図である。

【図２１】本発明の第二の実施例を示し、１つのブレー
ド本体によってパイプが広げられ、未だ電線ピッチ補正
装置によって補正される前の状態を示した平面図であ
る。

【図２２】図２１の２２−２２線断面図である。

【図２３】本発明の第二の実施例を示し、３つのブレー
ド本体によってパイプが広げられ、未だ電線ピッチ補正
装置によって補正される前の状態を示した平面図であ
る。

【図２４】図２３の２４−２４線断面図である。

【図２５】本発明の第三の実施例を示す電線配列間隔変
換ブレードの斜視図である。

【図２６】本発明の第三の実施例を示し互いに密に平行
に配列されたパイプに電線を通す所を示した平面図であ
る。

【図２７】図２６の２７−２７線断面図である。

【図２８】本発明の第三の実施例を示し、１つのカム形
状ブレード本体によってパイプが広げられ、未だ電線ピ
ッチ補正装置によって補正される前の状態を示した平面
図である。

【図２９】図２８の２９−２９線断面図である。

【図３０】本発明の第三の実施例を示し、３つのカム形
状ブレード本体によってパイプが広げられ、未だ電線ピ
ッチ補正装置によって補正される前の状態を示した平面
図である。

【図３１】図３０の３１−３１線断面図である。

【図３２】本発明の第四の実施例を示す断面図である。

【図３３】図３２の３３−３３線断面図であって、一部
破断を含む断面図である。

【図３４】丸ピン形状のブレ−ド本体を示す部分斜視図
である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ 前壁 ３ 後壁 ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈ，４
ｉ，４ｊ パイプ ５ パイプの後端 ６ パイプ後端保持穴 ７ 電線通路 ８ パイプの前端 ９ パイプ前端セット溝 １０ パイプ移動空間 １１ 電線通溝 １２ａ，１２ｂ パイプ密接バネ １３ａ，１３ｂ バネ受け １４ 電線配列間隔変換ブレード １５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ，１
５ｇ，１５ｈ，１５ｉ，１５ｊ ブレード本体 １６ 斜壁 １７ 鋭角な頂部 １８ エアシリンダ １９ ピストン ２０ 置台 ２１ パイプとパイプの接面 ２２ 溝 ２３ 電線ピッチ補正装置 ２４ くし状体 ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ，２
５ｇ，２５ｈ，２５ｉ，２５ｊ，２５ｋ，２５ｌ，２５
ｍ，２５ｎ 電線受入溝 ２６ テーパ面 ２７ エアシリンダ ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ，２９ｆ，２
９ｇ，２９ｈ，２９ｉ，２９ｊ 電線 Ｐ 密接している状態の電線間のピッチ Ｈ 電線配列間隔変換ブレードの幅 Ｒ くし状体の電線受入溝間のピッチ ３０ ブレード取付板 ３１ 取付穴 ３２ 差込穴 ３３ 取付ボルト、ナット ３４ スプラインシャフト ３５ｃ，３５ｆ，３５ｈ カム形状のブレード本体 ３６ カム取付位置調節リング ３７ カム山 ３８ カム谷 ３９ 制御モータ ４０ 軸受

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横並びに配列されている複数の電線の上
   記横並び配列間隔を変換する装置に於いて；上記電線２
   ９ａ〜２９ｊの各々を通す為の横並びに配列された複数
   の直線パイプ４ａ〜４ｊ群と、上記複数のパイプ４ａ〜
   ４ｊ群を常時互いに密接して隣接するように付勢する為
   の寄せ付け手段１２ａ，１２ｂと、上記寄せ付け手段１
   ２ａ，１２ｂの寄せつけ力に抗して上記複数のパイプ４
   ａ〜４ｊ群の各パイプ間に割り込み、上記各パイプ４ａ
   〜４ｊをその後端５を基部として前端８側が開くように
   パイプ４ａ〜４ｊを開かせる為のブレード本体群１５ａ
   〜１５ｊを有する電線配列間隔変換ブレード１４より成
   ることを特徴とする複数の電線配列間隔変換装置。
2. 【請求項２】 上記寄せ付け手段１２ａ，１２ｂは、パ
   イプ群４ａ〜４ｊの内の左右両端に位置するパイプ４
   ａ，４ｊを各々内側に押し付けているバネ１２ａ，１２
   ｂであることを特徴とする請求項１記載の複数の電線配
   列間隔変換装置。
3. 【請求項３】 上記電線配列間隔変換ブレード１４のブ
   レード本体群１５ａ〜１５ｊの個々は、１つ１つのエア
   シリンダ１８によってパイプ４ａ〜４ｊ間に割り込み、
   引き下がるように上下動する、一側頂部１７が鋭角に形
   成されたものより成ることを特徴とする請求項１記載の
   複数の電線配列間隔変換装置。
4. 【請求項４】 上記電線配列間隔変換ブレード１４のブ
   レード本体群１５ｃ，１５ｆ，１５ｈの個々は、単一の
   エアシリンダ１８によってパイプ４ａ〜４ｊに向って上
   下動せしめられるブレード取付板３０に対して着脱的に
   取付けられ、而も上下方向の取付位置を選択して取付け
   られるようになっていると共に、一側頂部１７が鋭角に
   形成されたものより成ることを特徴とする請求項１記載
   の複数の電線配列間隔変換装置。
5. 【請求項５】 上記電線配列間隔変換ブレード１４のブ
   レード本体群３５ｃ，３５ｆ，３５ｈの個々は、モータ
   回転制御される回転シャフト３４に対して着脱的に而も
   取付け位置調節可能に取付けられると共に、カム山３７
   とカム谷３８を有するカム形状に形成されたものである
   ことを特徴とする請求項１記載の複数の電線配列間隔変
   換装置。