JPH072211A - 物品の箱収納方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 本発明は、特に、箱本体の開口部の縦寸法の
バラツキで例えば物品の縦寸法が箱本体の開口部の縦寸
法より大きい場合でも、あらかじめ箱本体の開口部を人
手によって拡げなくても、箱本体内に物品を収納するこ
とを目的とする。 【構成】 箱本体１に収納されるべき物品を、箱本体１
の開口部に対向位置させた状態で、箱本体ホルダ５と並
んで移送される物品乗せプレート上に乗せ、乗移り板
を、立ち上げた状態で、物品乗せプレートを、その先端
を箱本体１の開口部に寄せた位置に近接させ、物品乗せ
プレート上の物品の上に、箱本体１を傾倒させることに
より、箱本体１の内面上部を物品の頭部上に支持し、次
いで、該物品を移送方向に直角方向に押すことにより箱
本体１の内側底面の上に乗移り板を強制的に倒し、該物
品を物品乗せプレートから箱本体１内に乗り移らせ、さ
らに、乗移り板が箱本体１の内側底面の上から引き抜か
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一側に開口部を形成し
た箱本体内に瓶等の物品を収納する箱収納方法及びその
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場のコンベヤライン上で、一側
に開口部を形成した箱本体内に物品を収納する場合、大
量に且つ速い時間で行なうことが要求されているが、コ
ンベヤラインを連続的に流れる箱本体に、作業者の手作
業操作により物品を収納していた。

【０００３】かかる手作業操作を行わず、自動機械を用
いて自動的に箱本体内に物品を収納しようとすれば、先
ず、コンベヤライン上に箱本体をその開口部を上に向け
て連続的に流し、この箱本体の上方から物品を降下さ
せ、箱本体内に物品を収納することになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の収納方法では、
物品の移送手段としてマニュピレータ等の自動化装置を
設置し、この自動化装置は、物品を掴持して必要なタイ
ミングで離すグリップ手段や、このグリップ手段を復元
するという復元手段を必要とし、自動化装置の構造が複
雑になり、その制御も複雑であるという問題があった。

【０００５】そして、大量の生産ラインの場合には、物
品の形状が異なれば、それに対応して箱本体の形状も異
なり、形状が異なる物品に対応した箱本体に対して、複
数の物品収納ラインを設置する必要がある。複数の物品
収納ラインをまとめて１つの物品収納ラインに集約化す
る場合、１つの物品収納ライン上で、種々の形状の物品
に対応した複数種の箱本体内に該物品を収納するために
は、物品収納ラインの側方に、種々の形状の物品の寸法
に対応した寸法のグリップ手段，復元手段を用意するこ
とになり、物品収納ラインの全長が長くなり、その制御
手段も種々の形状の物品の寸法に対応して準備しなけれ
ばならない。また、物品収納ラインの同じ位置に自動化
装置を設置する場合には、グリップ手段，復元手段を交
換しなければならなくなり、作業が複雑で面倒になる。

【０００６】そこで、例えば、物品の形状及びそれに対
応する箱本体の形状が異なる場合でも、箱本体を乗せる
１種類の箱本体ホルダに対向して、物品を乗せる１種類
の物品乗せプレートを配置し、箱本体の移送方向の直角
方向で該箱本体を芯出して、箱本体ホルダを水平移送さ
せるとともに、複数種の箱本体に対応する物品を箱本体
の開口部に対向位置させた状態で、箱本体ホルダの移送
速度と同速度の物品乗せプレート上に乗せ、箱本体の移
送方向の直角方向で物品を芯出した状態で物品乗せプレ
ートを水平移送させながら、箱本体の芯出し位置と物品
の芯出し位置を一致させた状態で、該物品を移送方向に
直角方向に押して物品乗せプレートから箱本体内に収納
する案が考えられる。

【０００７】かかる案によれば、箱本体及び物品がその
移送方向の直角方向でそれぞれの芯出し位置の一致によ
るとともに、同期運転動作により、形状が異なる複数種
の物品に対応した複数種のグリップ手段やそれに対応し
た制御手段等を用意しなくても、１種類のグリップ手
段，制御手段で足らすことができる。

【０００８】しかしながら、箱本体の開口部の縦寸法の
バラツキがあると、例えば、物品の縦寸法が箱本体の開
口部の縦寸法より大きい場合、そのままでは、箱本体内
に物品を収納することができない。これに対処するため
には、あらかじめ変形可能な箱本体の開口部を拡げてお
く必要があり、箱本体の修正作業が必要になる。

【０００９】また、物品の上に箱本体を斜めにして被
せ、物品をプッシャで押すことにより、箱本体内に格納
することも考えられるが、物品に被さることによって斜
めになっいる箱本体の内側底面に物品が衝突すると、収
納が困難となる。

【００１０】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、物品の形状が異なる場合
でも、物品を該物品に対応した箱本体内に収納する物品
収納ラインにおける自動化装置を、簡単な構造に構成
し、１つの物品収納ラインの設置で足らすことができ、
さらに、箱本体の開口部の縦寸法のバラツキで例えば物
品の縦寸法が箱本体の開口部の縦寸法より大きい場合で
も、あらかじめ箱本体の開口部を人手によって拡げなく
ても、箱本体内に物品を収納できる物品の箱収納方法を
提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
一側に開口部が形成された箱本体を、該開口部を水平な
一定方向に向けて箱本体ホルダの底板に乗せ、箱本体の
移送方向の直角方向で該箱本体を芯出して、箱本体ホル
ダを水平移送させるとともに、箱本体に収納されるべき
物品を、箱本体の開口部に対向位置させた状態で、箱本
体ホルダと並んで移送される物品乗せプレート上に乗
せ、この物品乗せプレートの先端に回動自在に軸着され
箱本体の反対方向に回動するように常時付勢された乗移
り板を、立ち上げた状態で、物品乗せプレートを、その
先端を箱本体の開口部に寄せた位置に近接させ、箱本体
ホルダに近接した状態の物品乗せプレート上の物品の上
に、箱本体を傾倒させることにより、箱本体の内面上部
を物品の頭部上に支持し、次いで、該物品を移送方向に
直角方向に押すことにより箱本体の内側底面の上に乗移
り板を強制的に倒し、その乗移り板上に物品の底面を滑
り込ませて該物品を物品乗せプレートから箱本体内に乗
り移らせ、さらに、物品が箱本体内に収納された時また
はその後、乗移り板が箱本体の内側底面の上から引き抜
かれることを特徴とする物品の箱収納方法。

【００１２】請求項２記載の発明は、一側に開口部が形
成された箱本体が、該開口部を水平な一定方向に向けて
底板上に乗せられ、箱本体の移送方向の直角方向で該箱
本体を芯出して水平移送される箱本体ホルダと、箱本体
に収納されるべき物品が箱本体の開口部に対向位置させ
た状態で乗せられ、箱本体ホルダと並んで移送される物
品乗せプレートと、この物品乗せプレートの先端に回動
自在に軸着され箱本体の反対方向に回動するように常時
付勢され、且つ、該物品を移送方向に直角方向に押すこ
とにより箱本体の内側底面の上に強制的に倒され、物品
が箱本体内に収納された時またはその後、箱本体の内側
底面の上から引き抜かれる乗移り板とを備えたことを特
徴とする物品の箱収納装置。

【００１３】

【作用】本発明においては、箱本体を傾倒させて、箱本
体の内面上部を物品の頭部上に支持した状態で物品の頭
部を箱本体内に収納し、次いで、物品を箱本体内に押し
込む際には、物品を乗移り板を介して箱本体の内側底面
上に押すので、箱本体の縦寸法のバラツキで開口部が狭
い場合にも、箱本体の開口部を拡げながら、物品が箱本
体内に収納される。

【００１４】

【実施例】以下、図１ないし図１２により本発明の実施
例について説明する。本発明の実施例に係わる物品とし
て、瓶を挙げ、この瓶を箱に収納する瓶収納ラインが図
１に示されている。

【００１５】図１１，図１２において、一側に開口部１
Ａを形成した箱本体１内には瓶２が収納され、さらに、
この箱本体１の開口部１Ａに蓋（図示せず）を被せられ
る。図１は本発明の実施例に係わる物品の箱収納方法に
使用される瓶収納ライン３を示す。この瓶収納ライン３
は、前工程で箱の箱本体１から蓋を分離して供給された
箱本体１内に、瓶２を収納するコンベヤラインで、無端
状の長円トラックからなる箱本体移送コンベヤ４を有
し、この箱本体移送コンベヤ４には、所定のピッチで箱
本体ホルダ５が設けられている（詳細は後述する）。

【００１６】箱本体移送コンベヤ４に平行に箱本体送出
しコンベヤ６が設置されている。箱本体送出しコンベヤ
６上には、箱本体１が所定のピッチで連続して並べられ
ている。箱本体送出しコンベヤ６の終端の側方位置に
は、最終位置の箱本体１を、移送方向に対して直角に押
し出すエアーシリンダ６Ａが設置されている。

【００１７】箱本体移送コンベヤ４の図中の上側部分と
箱本体送出しコンベヤ６との間には、箱本体取込みコン
ベヤ７が配置されている。箱本体取込みコンベヤ７は、
所定のピッチで配置された箱本体受渡し板７Ａを有して
いる。また、箱本体送出しコンベヤ６と、箱本体移送コ
ンベヤ４の間には、立てた状態の箱本体１の両側を案内
する箱本体ガイド６Ｂが配置されている。

【００１８】箱本体移送コンベヤ４の図中の下側部分に
隣接して、瓶移送コンベヤ８が該箱本体移送コンベヤ４
に平行に隣接して配置されている。瓶移送コンベヤ８
は、チェーンコンベヤ９（図５に図示）上に瓶芯出しア
ーム１０を設けた瓶移送装置４９を有し、瓶芯出しアー
ム１０は箱本体ホルダ５と同一ピッチで配置されてい
る。

【００１９】さらに、瓶移送コンベヤ８に隣接してその
始端付近に瓶供給コンベヤ１１が配置されている。瓶供
給コンベヤ１１に隣接して該瓶供給コンベヤ１１に平行
に瓶乗移り装置１２が配置されている。

【００２０】また、瓶移送コンベヤ８の下流側部分に隣
接して箱本体移送コンベヤ４の外側に、瓶押出し装置１
３が配置されている。瓶押出し装置１３は、チェーンコ
ンベヤ１４と、チェーンコンベヤ１４に、瓶芯出しアー
ム１０と同じピッチで設けられた押出し手段１５と、ガ
イド部材１５Ｅとから構成されている。

【００２１】押出し手段１５は、チェーンコンベヤ１４
にその移動方向に直角な方向に向けて固定されたシリン
ダ部１５Ａと、シリンダ部１５Ａにその軸方向に摺動自
在に挿入して設けられ先端に押圧部１５Ｂを有するロッ
ド１５Ｃとを有し、ロッド１５Ｃの基端に一体に設けた
ガイドピン１５Ｄが、シリンダ部１５Ａから上方に突出
している。このガイドピン１５Ｄは、チェーンコンベヤ
１４の上方に固定設置したガイド部材１５Ｅに当接され
ており、チェーンコンベヤ１４が移動するとき、ガイド
ピン１５Ｄがガイド部材１５Ｅの箱本体移送コンベヤ４
側に凸の山形形状に沿って移動することにより、ロッド
１５Ｃが箱本体移送コンベヤ４に直角な方向に移動する
ようになっている。即ち、押出し手段１５のロッド１５
Ｃは、始めは引っ込んでおり、途中で突出し、再び引っ
込むようになっている。

【００２２】そして、箱本体移送コンベヤ４の終端（図
中の右下側部分）には箱排出用滑り台１６を介して瓶詰
め箱排出ライン１７が配置されている。また、図２にお
いて、箱本体移送コンベヤ４の直線部２４には、上流か
ら順番に箱本体芯出し用カム１８と、箱本体倒し用カム
１９と、底板倒し用カム２０と、瓶移送プレート後退用
カム２１と、瓶詰め箱排出用カム２２とが長手方向に沿
って配置されている。瓶移送コンベヤ８には、瓶芯出し
用カム２３が配置されている。

【００２３】次に、図２ないし図４により、箱本体移送
コンベヤ４に取り付けられた箱本体ホルダ５の詳細を説
明する。箱本体移送コンベヤ４の直線部２４には、その
長手方向に沿ってフレームからなる直線状の案内部材２
５が固定して設置され、この案内部材２５の上面には箱
本体倒し用カム１９と、側面には瓶詰め箱排出用カム２
２とが固定して設けられている。

【００２４】案内部材２５を支持するベースプレート２
６には、上下方向で段差を介して傾斜部と水平部を有す
る箱本体芯出し用カム１８が固定されている。上記の箱
本体ホルダ５は、案内部材２５の側面中央部に設けたに
チェーンコンベヤ２７に装着されている。箱本体ホルダ
５は、ホルダ本体２８を有し、このホルダ本体２８の上
下端にガイドローラ２９Ａ，２９Ｂが水平回転自在に支
持して設けられ、このガイドローラ２９Ａ，２９Ｂは案
内部材２５の側面に設けた案内部３０Ａ，３０Ｂに案内
されるようになっている。これにより、箱本体ホルダ５
の左右方向が規制される。

【００２５】案内部材２５の上端にはプレート２５Ａが
横方向に突設され、このプレート２５Ａに、箱本体ホル
ダ５の上部に水平軸回りに回転自在に設けた一対のガイ
ドローラ３１Ａ，３１Ｂが案内され、これにより、箱本
体ホルダ５の上下方向が規制される。

【００２６】箱本体ホルダ５のホルダ本体２８の下端に
は、底板３２が箱本体ホルダ５の移動方向と直交する方
向に回動自在に設けられるとともに、上端を回動中心部
として背板３３が底板３２の回動方向と同一方向に回動
自在に設けられている。背板３３の裏側には、該背板３
３に一体にレバー３４が固定して取り付けられ、その先
端にはカムローラ３５が回転自在に取り付けられてい
る。

【００２７】ホルダ本体２８の中央部には第１直動ガイ
ド３６が水平にかつ箱本体ホルダ５の移動方向に直交す
る方向に設けられ、この第１直動ガイド３６には第１ス
ライダ３７が水平方向にかつ上記直交する方向に移動自
在に装着され、第１スライダ３７の一側の垂直部３７Ａ
には、カムローラ３５が当接し、他側の瓶詰め箱排出用
カムフォロア３７Ｂは、垂直軸回りに回転自在に設けら
れ、かつ瓶詰め箱排出用カム２２に当接するようになっ
ている。

【００２８】ホルダ本体２８の中央部裏側には第２直動
ガイド３８，３８が水平にかつホルダ本体２８の移送方
向に沿って設けられ、この第２直動ガイド３８，３８に
は第２スライダ３９が水平方向に移動自在に装着され、
第２スライダ３９の一側には箱本体芯出しアーム４０が
固定して取り付けられている。箱本体芯出しアーム４０
は、移送方向に沿って移動するようになっており、第２
スライダ３９の他側にはリンク４１の一端がリンク結合
し、リンク４１は、その中央部を支点としてホルダ本体
２８の移動方向に沿う垂直面で回動自在にホルダ本体２
８の下端部裏側に軸着されている。

【００２９】リンク４１の他端には箱本体芯出し用カム
フォロア４２が水平軸回り回転自在に軸着され、この箱
本体芯出し用カムフォロア４２は、箱本体芯出し用カム
１８に当接するようになっている。箱本体芯出しアーム
４０とホルダ本体２８の間には第２引張バネ４３が装着
され、この第２引張バネ４３により箱本体芯出しアーム
４０は、常時、図３で実線位置の方向（開方向）に付勢
されている。

【００３０】また、底板３２の中央部裏側には、上記底
板倒し用カム２０に当接する底板倒し用カムフォロア４
４が水平軸回りに回転自在に軸着されている。ホルダ本
体２８の上端には第３直動ガイド４５，４５が水平かつ
ホルダ本体２８の移送方向の直角方向に沿って設けら
れ、この第３直動ガイド４５，４５には第３スライダ４
６が水平方向に移動自在に装着され、第３スライダ４６
の一端には箱本体倒し用プッシャ４７が固定して取り付
けられている。箱本体倒し用プッシャ４７は、前後方向
（移送方向の直角方向）に沿って移動するようになって
おり、その他端には箱本体倒し用カムフォロア４７Ａが
垂直軸回りに回転自在に軸着され、箱本体倒し用カムフ
ォロア４７Ａは、箱本体倒し用カム１９に当接するよう
になっている。箱本体倒し用プッシャ４７とホルダ本体
２８の間には第３引張バネ４７Ｂが装着され、この第３
引張バネ４７Ｂにより箱本体倒し用プッシャ４７は、常
時、図４で実線位置の方向に付勢され、常に引っ込む方
向に引っ張られている。

【００３１】次に、図５〜図７により、瓶移送コンベヤ
８の瓶芯出しアーム１０の装着機構について説明する。
瓶移送コンベヤ８は、基台４８の上に設けられ、その基
台４８の中央部にチェーンコンベヤ９を装着してなり、
このチェーンコンベヤ９上には複数の瓶支持台５０が所
定のピッチで直線状に配置されている。

【００３２】瓶支持台５０は、瓶２を乗せる上段プレー
ト５１からなる物品乗せプレートと、中段プレート５２
と、チェーンコンベヤ９に取り付けられる下段プレート
５３を一体にした構造体５０Ａと、構造体５０Ａに隣接
してチェーンコンベヤ９に取り付けられた台５０Ｂとか
らなり、瓶支持台５０の中段プレート５２の下面両側に
はガイドローラ５２Ａ，５２Ａが垂直軸で回転自在に軸
着され、瓶支持台５０の下端両側には、ガイドローラ５
２Ｂ，５２Ｂが水平軸で回転自在に軸着されている。

【００３３】基台４８の両側に基台プレート５４，５４
が垂設され、各基台プレート５４の内側には、ガイドロ
ーラ５２Ａ，５２Ａを案内するローラ案内部４８Ａ，４
８Ａが設けられ、これにより、瓶支持台５０の左右方向
が規制される。基台４８の上面両側には、ガイドローラ
５２Ｂ，５２Ｂを案内するローラ案内部４８Ｂ，４８Ｂ
が設けられ、これにより、瓶支持台５０の上下方向が規
制される。

【００３４】一方の基台プレート５４の上端内側には、
瓶芯出し用カム２３が配置され、他方の基台プレート５
４の上端内側には、瓶移送プレート後退用カム２１が配
置されている。

【００３５】瓶支持台５０の中段プレート５２の上面に
は、第４直動ガイド５５，５５が水平にかつチェーンコ
ンベヤ９の移送方向に沿って設けられ、この第４直動ガ
イド５５，５５には第４スライダ５６が水平方向に移動
自在に装着され、第４スライダ５６の一端には上記瓶芯
出しアーム１０が固定して垂直に取り付けられ、移送方
向に沿って移動可能になっている。第４スライダ５６の
他端には、リンク５７がリンク結合され、このリンク５
７は中段プレート５２上面の上に水平方向で回動自在に
軸着され、リンク５７の他端には瓶芯出し用カムフォロ
ア５８が垂直軸により回転自在に軸着され、瓶芯出し用
カムフォロア５８は、瓶芯出し用カム２３に当接するよ
うになっている。

【００３６】第４スライダ５６と中段プレート５２の端
部との間には第４引張バネ５９が装着され、この第４引
張バネ５９により瓶芯出しアーム１０は、図５で常時、
二点鎖線位置の方向（開状態）に付勢されている。

【００３７】また、瓶支持台５０の上段プレート５１の
箱本体移送コンベヤ４側の端には、乗移り板６０がスプ
リング付ヒンジにより瓶支持台５０の移動方向と平行な
水平軸回りに回動自在に設けられ、この乗移り板６０
は、荷重を受けない時にはスプリング付ヒンジ（図示せ
ず）により常時上方に向けて垂直になるように付勢され
ている。瓶支持台５０の上段プレート５１の箱本体移送
コンベヤ４側の端付近下面には、瓶移送プレート後退用
カムフォロア６１が垂直軸により回転自在に軸着され、
この瓶移送プレート後退用カムフォロア６１は瓶移送プ
レート後退用カム２１に当接するようになっている。

【００３８】瓶支持台５０の中段プレート５２の上面に
は、ガイド棒からなる一対の第５直動ガイド６２，６２
が瓶支持台５０の移送方向の直角方向に沿って対向して
設けられ、これら第５直動ガイド６２，６２上には、そ
れぞれ一対のカラー６３Ａ，６３Ａからなる第５スライ
ダ６３，６３が該第５直動ガイド６２の軸方向に沿って
摺動自在に対向・装着されている。第５スライダ６３，
６３は、瓶支持台５０の上段プレート５１の下面に固定
されている。

【００３９】また、図１の瓶移送コンベヤ８の上流側部
分には、瓶寄せ装置６４と、この瓶寄せ装置６４に隣接
してその下流側に瓶ガイド６５が設置されている。この
瓶寄せ装置６４を図８〜図１０により説明する。

【００４０】図８，図１０において、瓶支持台５０の下
側には、リンク装置６６が設けられ、このリンク装置６
６は、瓶移送コンベヤ８のフレームの適当な箇所に一端
を固定された第６引張バネ６６Ａと、第６引張バネ６６
Ａの他端に連結された第１リンク６６Ｂと、第１リンク
６６Ｂの一端に一端がリンク結合されその両側に位置す
る一対の第２リンク６６Ｃ，６６Ｃと、第１リンク６６
Ｂの他端に一端がリンク結合されその両側に位置する一
対の第３リンク６６Ｄ，６６Ｄとで構成されている。リ
ンク装置６６の第２リンク６６Ｃの他端及び第３リンク
６６Ｄの他端には、瓶支持台５０の両側に配置されたシ
ャフト６７，６７，６７，６７の下端がピンで固定さ
れ、該シャフト６７，６７，６７，６７は側板６８，６
８に水平方向に回動自在に垂設されている。各シャフト
６７，６７，６７，６７の上端には、第４リンク６９，
６９，６９，６９の外端が固着され、該第４リンク６
９，６９の内端に一対の瓶寄せ板７０，７０が回動自在
に連結して平行に設けられている。

【００４１】瓶寄せ板７０，７０の瓶移送コンベヤ８の
進行方向前後端側が外側に開くように屈曲されている。
そして、第６引張バネ６６Ａにより、第１リンク６６Ｂ
が常時引っ張られ、第２リンク６６Ｃ，６６Ｃ及び第３
リンク６６Ｄ，６６Ｄを介して第４リンク６９，６９が
図９の実線状態になるように回動し、従って、左右の瓶
寄せ板７０，７０は互いに中心方向に閉じようとする力
が受け、実線で示す状態となっている。瓶２が瓶移送コ
ンベヤ８により移送されると、左右の瓶寄せ板７０，７
０が開いて二点鎖線状態になり、それらに瓶２が挟持さ
れるようになっている。

【００４２】次に、本実施例の作用を説明する。先ず、
箱本体送出しコンベヤ６から移送されてきた箱本体１
は、エアーシリンダ６Ａにより押され、１箱づつ箱本体
ガイド６Ｂ間に送り込まれる。箱本体ガイド６Ｂ間の箱
本体１は、連続運転されている箱本体受渡し板７Ａの移
動により、箱本体ガイド６Ｂに沿って箱本体移送コンベ
ヤ４上に乗り移る。

【００４３】そして、箱本体１は、箱本体ガイド６Ｂに
より、その裏面が箱本体移送コンベヤ４の箱本体ホルダ
５の背板３３に密着される。同時に、一方の長い方の箱
本体ガイド６Ｂに箱本体１の側面が接触し、摩擦力で制
動を掛けられるため、移動する箱本体芯出しアーム４０
に引っ掛けられて密着される。

【００４４】この時、図１，図３に示す開状態の箱本体
芯出しアーム４０に当接した状態になっており、箱本体
１の芯１Ｃと箱本体ホルダ５の芯５Ｃがずれている。箱
本体ホルダ５が箱本体移送コンベヤ４上を移動され、そ
のコーナ部を回った後、その箱本体芯出し用カムフォロ
ア４２が箱本体芯出し用カム１８に当接すると、リンク
４１の１端が第２引張バネ４３の付勢力に打ち勝って押
し上げられ、リンク４１の他端が図３の右側方向に移動
する。即ち、リンク４１により、第２スライダ３９が摺
動し、箱本体芯出しアーム４０が開状態から閉状態（図
３に図示）になる。これにより、箱本体芯出しアーム４
０で押された箱本体１は、底板３２上を滑り、その芯１
Ｃが箱本体ホルダ５の芯５Ｃと一致した状態で、移送さ
れる。

【００４５】箱本体ホルダ５の箱本体芯出し用カムフォ
ロア４２と箱本体芯出し用カム１８との当接が解除され
ると、箱本体芯出しアーム４０が閉状態から開状態（図
３に図示）に戻り、従って、芯出しされた箱本体１の側
面と箱本体芯出しアーム４０が再び離れた状態になる。

【００４６】なお、箱本体芯出し用カム１８の変位量
は、箱本体芯出しアーム４０が最大に開いた位置と箱本
体１の芯出し位置の間で対応するように設定され、幅寸
法が異なる箱本体１を移送する場合には、その箱本体芯
出し用カム１８の上下位置を変えることにより、箱本体
芯出しアーム４０の可動範囲を調整でき、寸法の異なる
複数種の箱本体１に対処可能である。

【００４７】一方、瓶移送コンベヤ８上には、前工程で
所定の処理が施された瓶２が、瓶乗移り装置１２により
瓶供給コンベヤ１１から１瓶づつ乗り移される。瓶２
が、瓶支持台５０の上段プレート５１上に乗り移ると、
瓶支持台５０の瓶芯出し用カムフォロア５８が、瓶芯出
し用カム２３に当接する。リンク５７の１端が第４引張
バネ５９の付勢力に打ち勝って移動し、リンク５７の他
端が上段プレート５１の中心（図６の右側）方向に移動
する。このリンク５７により第４スライダ５６が摺動
し、瓶芯出しアーム１０が開状態（二点鎖線状態）から
閉状態（実線状態）へ移動する（図５に図示）。

【００４８】そして、瓶支持台５０上の瓶２が移動して
瓶寄せ装置６４に至ると、瓶寄せ板７０，７０と瓶２が
接触し、その接触の摩擦力で、瓶２の移送速度が落ち、
瓶２の底面２Ａと、上段プレート５１間に滑りが生じ
る。

【００４９】この滑りが生じている間に、瓶芯出しアー
ム１０が閉状態に固定された状態で、上段プレート５１
が移動し、瓶芯出しアーム１０が瓶２を引っ掛け、その
芯出しが行なわれる。

【００５０】瓶２の芯出しが終了後、瓶２は、瓶ガイド
６５に案内され、瓶支持台５０の上段プレート５１上を
滑りながら箱本体ホルダ５側に寄る。この時、瓶２の芯
と箱本体１の芯１Ｃはほぼ一致した状態で、同期して移
送される。

【００５１】なお、瓶芯出し用カム２３の変位量は、瓶
芯出しアーム１０が最大に開いた位置と瓶２の芯出し位
置の間で対応するように設定され、幅寸法が異なる瓶２
を移送する場合には、その瓶芯出し用カム２３の前後位
置を変えることにより、瓶芯出しアーム１０の可動範囲
を調整でき、寸法の異なる複数種の瓶２に対処可能であ
る。

【００５２】次いで、箱本体ホルダ５の箱本体倒し用カ
ムフォロア４７Ａが、箱本体倒し用カム１９に当接する
と、箱本体倒し用カム１９により箱本体倒し用プッシャ
４７が、第３引張バネ４７Ｂの引張力に打ち勝って前進
し、瓶２と箱本体１は同期して移送されているので、箱
本体１は箱本体倒し用プッシャ４７に押されて前傾し、
図７の二点鎖線に示すように、瓶２の頭部上へ被さる。
なお、前進した箱本体倒し用プッシャ４７は、箱本体ホ
ルダ５が所定の距離移動すると、後退して元の位置に戻
る。

【００５３】さらに、箱本体ホルダ５が移送して、その
底板倒し用カムフォロア４４が底板倒し用カム２０に当
接すると、箱本体ホルダ５の底板３２が回動して、その
先端が下がる。これにより、箱本体１は、瓶２の上に深
く被さり、例えば箱本体１の内側が凹部に形成されてい
るとき、瓶２の頭部が箱本体１の凹部内に嵌まり、箱本
体１の芯１Ｃと瓶２の芯は一致する。

【００５４】上記のように瓶２に箱本体１が被った状態
で箱本体ホルダ５が移送され、ガイド部材１５Ｅに押出
し手段１５のロッド１５Ｃの先端が案内され、途中で突
出して瓶２を押す。これにより、瓶２が乗移り板６０を
押し、箱本体１の内側底面１Ｂ上に乗移り板６０が押し
付けられ、箱本体１の開口部１Ａを拡げる。瓶２は、そ
の底面２Ａが乗移り板６０上を滑りながら箱本体１内に
押し込まれて収納される。瓶２を箱本体１内に押し込む
際には、瓶２を乗移り板６０を介して箱本体１の内側底
面１Ｂ上に押すので、箱本体１の縦寸法のバラツキで開
口部１Ａが狭い場合にも、箱本体１の開口部１Ａを拡げ
ながら、瓶２が箱本体１内に収納される。

【００５５】なお、この時、乗移り板６０はヒンジのス
プリングの付勢力に抗して、瓶２の底面２Ａと内側底面
１Ｂの間に挟まれた状態となっている。瓶２が箱本体１
内に収納されると、同時に底板３２が回動してその先端
が上昇され（元に戻り）、水平になる。瓶２が収納され
た箱本体１は底板３２に支持される。

【００５６】そして、ガイド部材１５Ｅに案内されて押
出し手段１５のロッド１５Ｃの先端が、引っ込むと同時
に、瓶移送プレート後退用カム２１に瓶移送プレート後
退用カムフォロア６１が当接すると、瓶支持台５０が後
退する。

【００５７】これにより、瓶２の底面２Ａと内側底面１
Ｂの間に挟まれた乗移り板６０が引き抜かれ、箱本体１
から引き抜かれる。最後に、箱本体ホルダ５の瓶詰め箱
排出用カムフォロア３７Ｂが、瓶詰め箱排出用カム２２
に当接すると、第１スライダ３７が移動し、この第１ス
ライダ３７がによりカムローラ３５が移動し、レバー３
４が回動して背板３３が回動する。背板３３が傾斜する
ので、瓶２を収納した箱本体１は、その自重で、箱排出
用滑り台１６上を滑り下り、瓶詰め箱排出ライン１７に
排出され、そこから蓋閉め工程に移送される。

【００５８】以上の如き構成によれば、瓶２を箱本体１
内に収納させる瓶収納ラインにおける自動化装置は、箱
本体１及び瓶２を水平移送させる移送手段を利用して構
成することができ、瓶２を掴んで昇降させる装置を不要
とし、１つの瓶収納ラインの設置で足らすことができ、
そのため、瓶２の保持，解除等の機能や制御装置が不要
になり、自動化装置を簡単な構造で構成することができ
る。

【００５９】そして、形状が異なる瓶２に対応して箱本
体１の形状も異なる場合でも、自動化操作の簡単性を確
保できる。また、箱本体１を傾倒させて、箱本体１の内
面上部を瓶２の頭部上に支持した状態で瓶２の頭部を箱
本体１内に収納し、次いで、瓶２を箱本体１内に押し込
む際には、瓶２を乗移り板６０を介して箱本体１の内側
底面１Ｂ上に押すので、箱本体１の縦寸法のバラツキで
その開口部１Ａが狭い場合にも、変形可能な箱本体１の
開口部１Ａを拡げながら、瓶２を箱本体１内に確実に収
納することができる。即ち、瓶２や箱本体１の製作誤差
が大きくても、これを吸収した状態で瓶２を箱本体１内
に収納することができる。

【００６０】さらに、箱本体１の厚さが異なる場合で
も、乗移り板６０を介して箱本体１の開口部１Ａを拡げ
ているので、箱本体１の内側底面と、瓶２の高さが揃っ
ていなくても、瓶２を箱本体１内に収納でき、相互の高
さ調整機構を不要にすることができる。

【００６１】なお、本実施例においては、物品の例とし
て瓶２を例に上げて説明しているが、これに限定されな
いことは勿論である。また、本実施例においては、上段
プレート５１からなる物品乗せプレートは、箱本体ホル
ダ５と並んで同期して移送され、かかる連続運転方式の
下、箱本体１に対応する瓶２が上段プレート５１上に乗
せられて、箱本体１の開口部１Ａに対向位置し、瓶２が
箱本体１内に収納されるが、かかる連続運転方式でな
く、瓶２，箱本体１をタクト搬送方式（移動と停止を交
互に繰り返して、停止中に瓶を箱本体内に移動する方
式）で移送する場合にも適用することができる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
物品を箱本体内に収納させる物品収納ラインにおける自
動化装置は、箱本体及び物品を水平移送させる移送手段
を利用して構成することができ、物品を掴んで昇降させ
る装置を不要とし、１つの物品収納ラインの設置で足ら
すことができ、そのため、物品の保持，解除等の機能や
制御装置が不要になり、自動化装置を簡単な構造で構成
することができる。

【００６３】そして、形状が異なる物品に対応して箱本
体の形状も異なる場合でも、自動化操作の簡単性を確保
できる。また、箱本体を傾倒させて、箱本体の内面上部
を物品の頭部上に支持した状態で物品の頭部を箱本体内
に収納し、次いで、物品を箱本体内に押し込む際には、
物品を乗移り板を介して箱本体の内側底面上に押すの
で、箱本体の縦寸法のバラツキで開口部が狭い場合に
も、乗移り板により変形可能な箱本体の開口部を拡げな
がら、物品を箱本体内に確実に収納することができる効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わる物品の箱収納方法に使
用される瓶収納ラインを示す平面図である。

【図２】同瓶収納ラインのカムの設置箇所を示す平面図
である。

【図３】図１の箱本体移送コンベヤにおける箱本体ホル
ダの正面図である。

【図４】同箱本体ホルダの側面図である。

【図５】図１の瓶移送コンベヤにおける瓶移送装置を示
す側面図である。

【図６】図５のＸ−Ｘ断面図である。

【図７】図５のＹ−Ｙ断面図である。

【図８】図１の瓶寄せ装置を示す側面図である。

【図９】同瓶寄せ装置を示す平面図である。

【図１０】図８のＺ−Ｚ断面図である。

【図１１】本実施例における箱本体に瓶を収納した状態
を示す側面説明図である。

【図１２】図１１のＶ−Ｖ断面図である。

【符号の説明】

１ 箱本体 １Ａ 開口部 ２ 瓶 ２Ａ 底面 ５ 箱本体ホルダ １０ 瓶芯出しアーム ３２ 底板 ４０ 箱本体芯出しアーム ５１ 上段プレート（物品乗せプレート）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一側に開口部が形成された箱本体を、該
   開口部を水平な一定方向に向けて箱本体ホルダの底板に
   乗せ、 箱本体の移送方向の直角方向で該箱本体を芯出して、箱
   本体ホルダを水平移送させるとともに、 箱本体に収納されるべき物品を、箱本体の開口部に対向
   位置させた状態で、箱本体ホルダと並んで移送される物
   品乗せプレート上に乗せ、 この物品乗せプレートの先端に回動自在に軸着され箱本
   体の反対方向に回動するように常時付勢された乗移り板
   を、立ち上げた状態で、物品乗せプレートを、その先端
   を箱本体の開口部に寄せた位置に近接させ、 箱本体ホルダに近接した状態の物品乗せプレート上の物
   品の上に、箱本体を傾倒させることにより、箱本体の内
   面上部を物品の頭部上に支持し、 次いで、該物品を移送方向に直角方向に押すことにより
   箱本体の内側底面の上に乗移り板を強制的に倒し、その
   乗移り板上に物品の底面を滑り込ませて該物品を物品乗
   せプレートから箱本体内に乗り移らせ、 さらに、物品が箱本体内に収納された時またはその後、
   乗移り板が箱本体の内側底面の上から引き抜かれること
   を特徴とする物品の箱収納方法。
2. 【請求項２】 一側に開口部が形成された箱本体が、該
   開口部を水平な一定方向に向けて底板上に乗せられ、箱
   本体の移送方向の直角方向で該箱本体を芯出して水平移
   送される箱本体ホルダと、 箱本体に収納されるべき物品が箱本体の開口部に対向位
   置させた状態で乗せられ、箱本体ホルダと並んで移送さ
   れる物品乗せプレートと、 この物品乗せプレートの先端に回動自在に軸着され箱本
   体の反対方向に回動するように常時付勢され、且つ、該
   物品を移送方向に直角方向に押すことにより箱本体の内
   側底面の上に強制的に倒され、物品が箱本体内に収納さ
   れた時またはその後、箱本体の内側底面の上から引き抜
   かれる乗移り板とを備えたことを特徴とする物品の箱収
   納装置。