JPH07222812A - 火災発生時の避難誘導装置 - Google Patents

火災発生時の避難誘導装置

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Publication number
JPH07222812A
JPH07222812A JP1464294A JP1464294A JPH07222812A JP H07222812 A JPH07222812 A JP H07222812A JP 1464294 A JP1464294 A JP 1464294A JP 1464294 A JP1464294 A JP 1464294A JP H07222812 A JPH07222812 A JP H07222812A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fire
evacuation
detection sensor
occurrence
building
Prior art date
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Pending
Application number
JP1464294A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroyuki Yasuda
浩之 安田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd filed Critical Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Priority to JP1464294A priority Critical patent/JPH07222812A/ja
Publication of JPH07222812A publication Critical patent/JPH07222812A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 避難者を直接引率して安全な場所に避難誘導
できるようにした火災発生時の避難誘導装置を提供す
る。 【構成】 建物内の天井、壁等に建物内全体にわたって
所定間隔おきに設置され、火災の発生及びその状況等を
知らせる火災感知センサー1と、この火災感知センサー
1からの火災に関する情報信号に基づいて、最も安全な
避難経路を選択しつつ、避難者を避難誘導する避難誘導
車4とを備えて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、火災発生時に、居住
者を直接引率して避難誘導できるようにした火災発生時
の避難誘導装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、建物には火災時に居住者を安全
に避難誘導するための設備が設置されているが、その多
くは避難経路のインフォメーションを表示したり、単に
アナウンスするものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の避難設備は、以
上説明したように構成され、居住者を直接引率して避難
誘導するものではないので、居住者を必ずしも安全に避
難誘導できるものではなかった。この発明は以上の課題
を解決するためになされたもので、避難者を直接引率し
て安全に避難誘導できるようにした火災発生時の避難誘
導装置を提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】この発明に係る火災発生
時の避難誘導装置は、建物内の天井、壁等に建物内全体
にわたって所定間隔おきに設置され、火災の発生及びそ
の状況等を知らせる火災感知センサーと、この火災感知
センサーからの火災に関する情報信号に基づいて、最も
安全な避難経路を選択しつつ、避難者を安全な場所に誘
導する避難誘導車とを備えて構成されている。
【0005】
【作用】この発明に係る火災発生時の避難誘導装置にお
いては、火災感知センサーからの火災に関する情報信号
に基づいて、避難誘導車が最も安全な避難経路を選択し
つつ、避難者を安全な場所まで直接引率して避難誘導す
る。
【0006】
【実施例】図1は、この発明に係る火災発生時の避難誘
導装置の一実施例を示し、図において、符号1は建物内
の天井又は壁等に設置され、火災の発生及びその状況等
を感知する火災感知センサー、2は天井裏又は壁内に設
置され、火災発生や火災に伴う停電等で商用電源から火
災感知センサー1に電力が供給されない場合に、これに
代わって電力を自動的に供給するバッテリー、3は天井
等に設置され、火災感知センサー1からの火災に関する
情報信号を発信するアンテナ、そして、符号4はこのア
ンテナ3から発信された情報信号によって駆動し、か
つ、この情報信号に基づいて、より安全な避難経路を選
択しつつ避難者を安全な場所に避難誘導する避難誘導車
である。
【0007】避難誘導車4にはアンテナ3からの情報信
号をアンテナ5を介して受信する受信機6と、この受信
機6で受信された情報信号を演算する演算装置7と、走
行中の駆動用電力を供給するバッテリー8等が備え付け
られている。
【0008】また、避難誘導車4には避難者を直接引っ
張って誘導するためのロープ9と火災状況を避難者に表
示するディスプレイ10と避難中に避難者が使用する酸
素マスク11等も備え付けられている。
【0009】更に、避難誘導車4はキャタピラによって
平坦な場所以外の例えば、階段等の通路も自由に走行で
きるように構成されている。
【0010】火災感知センサー1は、建物内の天井又は
壁等の各場所に、平面的に見て前後左右に所定間隔おき
に格子状に設置され(図2参照)、また、各火災感知セ
ンサー1からは火災の発生及びその状況等に関する情報
信号の他に、各火災感知センサー固有の認識信号が発信
され、避難誘導車4はこの火災感知センサーに接近する
とその認識信号によって現在位置を把握できるようにな
っている。
【0011】また、演算装置7には予め該当フロアの地
図がインプットされており、火災発生時には、火災感知
センサー1からの情報信号に基づいて、最も危険の少な
い経路を選択しながら避難者を安全に誘導できる構成に
なっている。
【0012】尚、避難誘導車4には、火災感知センサー
1からの情報信号を処理等する処理系統及びこの情報信
号に基づいて避難誘導車4が作動等する動作系統が個々
に装備され、たとえ、1系統の機能が停止したとして
も、他の系統が機能することにより、全体的に機能ダウ
ンしないように配慮されている。
【0013】避難経路の選択方法を説明すると、各火災
感知センサーに発火の危険性を示す数値(以下「危険
値」という)を設定し、発火の可能性が高くなるほどこ
の危険値を高く設定する。例えばある場所で火災が発生
した場合、この火災発生地点に何ら遮蔽部材を介しない
で面する火災感知センサーの設置点の危険値は、防火戸
等の遮蔽部材を介して面する火災設置センサーの設置点
の危険値より高く設定する。また、各火災感知センサー
には延焼し易さを示す係数(以下「延焼値」という)を
設定し、危険値と同様に延焼し易さに応じて延焼値を高
く設定する。
【0014】そして、ある火災感知センサーの設置点付
近で火災が発生すると、その周囲の火災感知センサーの
設置点の危険値及び延焼値は設定された係数に応じて大
きくなる。そして、避難誘導車はこの危険値及び延焼値
の合計が最少となる経路を、最も安全な避難経路として
選択して避難者を誘導する。
【0015】例えば、図2において、符号12は建物内
を複数部分に区画する防火区画壁、13a,13b,1
3c,13dはこの防火区画壁12によって区画された
防火区画内を更に間仕切り壁14で区画することにより
構成された居室、そして、符号15は各居室13a,1
3b,13c,13dを行き来するための通路である。
【0016】このような平面において、例えば、居室1
3a内で火災が発生した場合、この居室13aの天井又
は壁に設置された火災感知センサー1の危険値は高く、
しかも、火災発生地点に近いほどその値は大きくなる。
また、延焼値も火災発生地点に近いほど高くなる。
【0017】一方、通路15の天井又は壁等に設置され
た火災感知センサー1の危険値及び延焼値は、間仕切り
壁14が介在されているので低く、しかも火災発生地点
より遠ざかるほどその値は小さくなる。更に、防火区画
壁12の外側に設置された火災感知センサー1の危険値
及び延焼値は、更に小さくなる。
【0018】従って、この場合、避難誘導車4は居室1
3a内に取り残された居住者をこの居室13aから通路
15へ、更に防火区画壁12の外側へと直接引率して避
難誘導する。係る場合の避難方法のフローチャートを図
3に示す。
【0019】居室13a内で火災が発生すると(ステッ
プS1)、建物内の壁又は天井に設置された全ての火災
感知センサー1が作動し(ステップS2)、それぞれそ
の場所における危険値及び延焼値を示す。そして、居室
13aにおける火災に関する情報信号をアンテナ3を介
して避難誘導車4に発信する(ステップS3)。
【0020】次に、避難誘導車4は、演算装置7におい
て、各火災感知センサー1からの情報信号に基づいて、
最も安全な避難経路、即ち、危険値及び延焼値のそれぞ
れの合計が最も小さい値となる経路を演算する(ステッ
プS4)。
【0021】次に、避難経路が決定すると、これに基づ
いて避難誘導車4は居室13a内に取り残された居住者
を直接引率して居室13aから通路15へ、更に防火区
画壁12の外側へと避難誘導する(ステップS5)。こ
のようにして、避難誘導車4が最も安全な避難経路を選
択しつつ避難者を防火区画壁12の外側へと避難誘導す
る。
【0022】
【発明の効果】この発明は以上説明したように構成さ
れ、避難誘導車が建物内の天井、壁等に設置された火災
感知センサーからの火災に関する情報信号に基づいて、
最も安全な避難経路を選択しつつ、避難者を安全な場所
まで直接避難誘導するので、煙や暗やみで全く視界がき
かない場合、あるいは避難経路が全くわからない場合で
も、避難者をきわめて安全に避難誘導できる効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係る火災発生時の避難誘導装置の一
実施例を示す概略図である。
【図2】火災感知センサーの設置位置を示す建物の該当
フロアの平面図である。ある。
【図3】避難方法の一例を示すフローチャート図であ
る。
【符号の説明】
1 火災感知センサー 4 避難誘導車

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 建物内の天井、壁等に建物内全体にわた
    って所定間隔おきに設置され、火災の発生及びその状況
    等を知らせる火災感知センサーと、この火災感知センサ
    ーからの火災に関する情報信号に基づいて、最も安全な
    避難経路を選択しつつ、避難者を避難誘導する避難誘導
    車とを備えて構成してなることを特徴とする火災発生時
    の避難誘導装置。
JP1464294A 1994-02-08 1994-02-08 火災発生時の避難誘導装置 Pending JPH07222812A (ja)

Priority Applications (1)

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JP1464294A JPH07222812A (ja) 1994-02-08 1994-02-08 火災発生時の避難誘導装置

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JP1464294A JPH07222812A (ja) 1994-02-08 1994-02-08 火災発生時の避難誘導装置

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JPH07222812A true JPH07222812A (ja) 1995-08-22

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ID=11866860

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JP1464294A Pending JPH07222812A (ja) 1994-02-08 1994-02-08 火災発生時の避難誘導装置

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JP (1) JPH07222812A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021047482A (ja) * 2019-09-17 2021-03-25 トヨタ自動車株式会社 避難誘導システム
JP2023031917A (ja) * 2021-08-26 2023-03-09 三菱造船株式会社 避難誘導システム及び避難誘導方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021047482A (ja) * 2019-09-17 2021-03-25 トヨタ自動車株式会社 避難誘導システム
JP2023031917A (ja) * 2021-08-26 2023-03-09 三菱造船株式会社 避難誘導システム及び避難誘導方法
US12612138B2 (en) 2021-08-26 2026-04-28 Mitsubishi Shipbuilding Co., Ltd. Evacuation guidance system and evacuation guidance method

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