JPH07222864A - 体感型ビデオゲーム機 - Google Patents
体感型ビデオゲーム機Info
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- JPH07222864A JPH07222864A JP6037771A JP3777194A JPH07222864A JP H07222864 A JPH07222864 A JP H07222864A JP 6037771 A JP6037771 A JP 6037771A JP 3777194 A JP3777194 A JP 3777194A JP H07222864 A JPH07222864 A JP H07222864A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- player
- pedestal
- seat
- game machine
- video game
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/1062—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being specially adapted to a type of game, e.g. steering wheel
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
- A63F2300/8017—Driving on land or water; Flying
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プレイヤが乗る着座を傾斜移動させることに
よってプレイヤに慣性力を体感させる形式の体感型ゲー
ム機において、現実感に富んだ慣性力をプレイヤに与え
ることができるゲーム機を提供する。 【構成】 プレイヤ４によって操作されるハンドル９、
ペダル７，８の動きに応じて仮想ゲーム空間内でゲーム
主人公を動かすと共にその動きをプレイヤ４に体感させ
る体感型ビデオゲーム機である。このゲーム機では、少
なくとも一方向にスライド移動可能な台座１と、台座１
上に載置されていて台座の移動方向と同じ方向に傾斜移
動する着座２とを有している。着座２の傾斜移動に併せ
て、台座１を所定加速度でスライド移動させることによ
り、ハンドル９等の操作に対応して、タイムラグ無しに
慣性力を付与する。
よってプレイヤに慣性力を体感させる形式の体感型ゲー
ム機において、現実感に富んだ慣性力をプレイヤに与え
ることができるゲーム機を提供する。 【構成】 プレイヤ４によって操作されるハンドル９、
ペダル７，８の動きに応じて仮想ゲーム空間内でゲーム
主人公を動かすと共にその動きをプレイヤ４に体感させ
る体感型ビデオゲーム機である。このゲーム機では、少
なくとも一方向にスライド移動可能な台座１と、台座１
上に載置されていて台座の移動方向と同じ方向に傾斜移
動する着座２とを有している。着座２の傾斜移動に併せ
て、台座１を所定加速度でスライド移動させることによ
り、ハンドル９等の操作に対応して、タイムラグ無しに
慣性力を付与する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレイヤによって操作
される操作体、例えばレバー、ブレーキペダル等の動き
に応じて仮想ゲーム空間内でゲーム主人公を動かすと共
にその動きをプレイヤに体感させる体感型ビデオゲーム
機に関する。
される操作体、例えばレバー、ブレーキペダル等の動き
に応じて仮想ゲーム空間内でゲーム主人公を動かすと共
にその動きをプレイヤに体感させる体感型ビデオゲーム
機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記形式の体感型ビデオゲーム機とし
て、従来、ハンドル、ブレーキペダル等といった操作体
を操作したときに、ＣＲＴ上の映像を変化させると共
に、プレイヤを載せた着座を傾けることによってプレイ
ヤに慣性力や遠心力等を感じさせるようにしたものが知
られている。例えば、図１２（ａ）に示すように、台座
１の上に傾動可能に着座２を設け、その着座２内にＣＲ
Ｔ３及びプレイヤ４を載せる形式のビデオゲーム機が知
られている。
て、従来、ハンドル、ブレーキペダル等といった操作体
を操作したときに、ＣＲＴ上の映像を変化させると共
に、プレイヤを載せた着座を傾けることによってプレイ
ヤに慣性力や遠心力等を感じさせるようにしたものが知
られている。例えば、図１２（ａ）に示すように、台座
１の上に傾動可能に着座２を設け、その着座２内にＣＲ
Ｔ３及びプレイヤ４を載せる形式のビデオゲーム機が知
られている。
【０００３】このビデオゲーム機において、例えばプレ
イヤ４がブレーキペダルを踏んだ場合には、図（ｂ）に
示すように、着座２の底部を後方（図の右方）へ傾斜移
動させる。この傾斜移動によりプレイヤ４に作用する重
力Ｇの分力Ｆがプレイヤ４の水平前方向に加わる。この
分力Ｆはプレイヤ４にとって、あたかも、車が急停車し
たときに慣性力が前方向へ働くように体感される。
イヤ４がブレーキペダルを踏んだ場合には、図（ｂ）に
示すように、着座２の底部を後方（図の右方）へ傾斜移
動させる。この傾斜移動によりプレイヤ４に作用する重
力Ｇの分力Ｆがプレイヤ４の水平前方向に加わる。この
分力Ｆはプレイヤ４にとって、あたかも、車が急停車し
たときに慣性力が前方向へ働くように体感される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のビデオゲーム機においては、着座２が真っ直ぐな状
態（ａ）から傾動状態（ｂ）に達するまでに時間がかか
り、よって、プレイヤ４がブレーキペダル等を操作して
から実際に慣性力を感じるまでに時間がかかり、そのた
め、違和感があり又現実感に乏しかった。
来のビデオゲーム機においては、着座２が真っ直ぐな状
態（ａ）から傾動状態（ｂ）に達するまでに時間がかか
り、よって、プレイヤ４がブレーキペダル等を操作して
から実際に慣性力を感じるまでに時間がかかり、そのた
め、違和感があり又現実感に乏しかった。
【０００５】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたものであって、プレイヤが乗る着座を傾斜移動
させることによってプレイヤに慣性力等を体感させる形
式の体感型ゲーム機において、現実感に富んだ慣性力等
をプレイヤに与えることができるゲーム機を提供するこ
とを目的とする。
なされたものであって、プレイヤが乗る着座を傾斜移動
させることによってプレイヤに慣性力等を体感させる形
式の体感型ゲーム機において、現実感に富んだ慣性力等
をプレイヤに与えることができるゲーム機を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る体感型ビデオゲーム機は、少なくとも
一方向にスライド移動可能な台座と、その台座上に載置
されていて台座の移動方向と同じ方向に傾動可能な着座
とを有している。そして、台座のスライド移動及び着座
の傾動は、ハンドル、ブレーキペダル等といった操作体
の動きに応じて相補的に関連させて制御される。
め、本発明に係る体感型ビデオゲーム機は、少なくとも
一方向にスライド移動可能な台座と、その台座上に載置
されていて台座の移動方向と同じ方向に傾動可能な着座
とを有している。そして、台座のスライド移動及び着座
の傾動は、ハンドル、ブレーキペダル等といった操作体
の動きに応じて相補的に関連させて制御される。
【０００７】
【作用】プレイヤに慣性力、遠心力等を加える場合に
は、台座をスライド移動させ、それと同時にその台座上
に載せた着座を傾斜移動する。着座に乗っているプレイ
ヤにとっては、台座のスライド移動により即座に慣性力
等が与えられ、その後、所定角度までに傾斜移動した着
座の働きにより、重力Ｇの分力Ｆによってもたらされる
擬似的な慣性力を与えられる。こうして、ブレーキペダ
ル等といった操作体を操作した後、タイムラグを生じる
ことなく、プレイヤ４に即座に慣性力等を体感させるこ
とが可能となる。
は、台座をスライド移動させ、それと同時にその台座上
に載せた着座を傾斜移動する。着座に乗っているプレイ
ヤにとっては、台座のスライド移動により即座に慣性力
等が与えられ、その後、所定角度までに傾斜移動した着
座の働きにより、重力Ｇの分力Ｆによってもたらされる
擬似的な慣性力を与えられる。こうして、ブレーキペダ
ル等といった操作体を操作した後、タイムラグを生じる
ことなく、プレイヤ４に即座に慣性力等を体感させるこ
とが可能となる。
【０００８】
【実施例】（実施例１） 図１は、本発明に係る体感型ビデオゲーム
機の一実施例を示している。このビデオゲーム機は、床
５の上に載せられた台座１と、台座１の上に載せられた
着座２とを有している。着座２には、座席６、ブレーキ
ペダル７、アクセルペダル８、ハンドル９及び表示装置
としてのＣＲＴ３が配設されている。プレイヤ４は、座
席６に座り、ハンドル９を握ってゲームを行う。ブレー
キペダル７、アクセルペダル８及びハンドル９は、プレ
イヤ４が仮想ゲーム世界に対して何らかの働きかけを行
う際に操作される操作体として作用する。
機の一実施例を示している。このビデオゲーム機は、床
５の上に載せられた台座１と、台座１の上に載せられた
着座２とを有している。着座２には、座席６、ブレーキ
ペダル７、アクセルペダル８、ハンドル９及び表示装置
としてのＣＲＴ３が配設されている。プレイヤ４は、座
席６に座り、ハンドル９を握ってゲームを行う。ブレー
キペダル７、アクセルペダル８及びハンドル９は、プレ
イヤ４が仮想ゲーム世界に対して何らかの働きかけを行
う際に操作される操作体として作用する。
【０００９】台座１の底部には複数、例えば４個の車輪
１０が設けられ、これらの車輪１０の働きにより台座１
が床５の上で図の左右方向、すなわちプレイヤ４に関し
て前後方向へ自由にスライド移動できる。また、台座１
の底部に設けたモータ１１によって駆動されるギヤ１２
が、床５の上に直線上に施設したラック１３と噛み合っ
ている。
１０が設けられ、これらの車輪１０の働きにより台座１
が床５の上で図の左右方向、すなわちプレイヤ４に関し
て前後方向へ自由にスライド移動できる。また、台座１
の底部に設けたモータ１１によって駆動されるギヤ１２
が、床５の上に直線上に施設したラック１３と噛み合っ
ている。
【００１０】着座２の底部には複数、例えば４個の車輪
１４が設けられ、これらの車輪１４が台座１の上面に形
成した円弧状湾曲凹面Ｗの上に乗っている。これらの車
輪１４及び湾曲凹面Ｗの働きにより、着座２は台座１の
上で図の左右方向、すなわちプレイヤ４の前後方向へ傾
斜移動できる。また、台座１の上部に設けたモータ１５
によって駆動されるギヤ１６が、着座２の底部湾曲凸面
Ｔに設けたラック１７と噛み合っている。
１４が設けられ、これらの車輪１４が台座１の上面に形
成した円弧状湾曲凹面Ｗの上に乗っている。これらの車
輪１４及び湾曲凹面Ｗの働きにより、着座２は台座１の
上で図の左右方向、すなわちプレイヤ４の前後方向へ傾
斜移動できる。また、台座１の上部に設けたモータ１５
によって駆動されるギヤ１６が、着座２の底部湾曲凸面
Ｔに設けたラック１７と噛み合っている。
【００１１】着座２の内部に設けた制御基板１８にはコ
ンピュータ１９が搭載され、そのコンピュータ１９内に
は、図２に示すように、ゲーム演算部２０、横Ｇ演算部
２１、傾き量演算部２２、そしてスライド加速度演算部
２３の各演算処理部が形成されている。ゲーム演算部２
０は、メモリ内に記憶された所定のプログラムに従って
ＣＲＴ３上に仮想ゲーム世界、例えば図５に示すような
連続的に変化するドライブ景色を映像として映し出し、
さらにブレーキペダル７、アクセルペダル８、ハンドル
９等といった操作入力装置からの操作出力信号に基づい
てその仮想ゲーム世界に対して適宜の働きかけ、例えば
ゲーム主人公が乗った仮想車の進行方向を左右に転換し
たり、仮想車を停止させたり、あるいは仮想車を加速し
たりする。
ンピュータ１９が搭載され、そのコンピュータ１９内に
は、図２に示すように、ゲーム演算部２０、横Ｇ演算部
２１、傾き量演算部２２、そしてスライド加速度演算部
２３の各演算処理部が形成されている。ゲーム演算部２
０は、メモリ内に記憶された所定のプログラムに従って
ＣＲＴ３上に仮想ゲーム世界、例えば図５に示すような
連続的に変化するドライブ景色を映像として映し出し、
さらにブレーキペダル７、アクセルペダル８、ハンドル
９等といった操作入力装置からの操作出力信号に基づい
てその仮想ゲーム世界に対して適宜の働きかけ、例えば
ゲーム主人公が乗った仮想車の進行方向を左右に転換し
たり、仮想車を停止させたり、あるいは仮想車を加速し
たりする。
【００１２】横Ｇ演算部２１は、仮想ゲーム世界内で仮
想車が左右に曲がるときや、停止するときや、加速する
ときに、プレイヤ４にどの方向にどのくらいの大きさの
慣性力や遠心力を加えるかを演算する。傾き量演算部２
２は、横Ｇ演算部２１によって求められた慣性力等を得
るために必要となる着座２の傾斜角度を演算して、その
傾斜角度をもたらすために傾動用モータ１５を所定回転
角度だけ回転させる。スライド加速度演算部２３は、横
Ｇ演算部２１によって求められた慣性力等を得るために
必要となる台座１の加速度を演算して、その加速度をも
たらすためにスライド用モータ１１を所定の回転加速度
で回転させる。
想車が左右に曲がるときや、停止するときや、加速する
ときに、プレイヤ４にどの方向にどのくらいの大きさの
慣性力や遠心力を加えるかを演算する。傾き量演算部２
２は、横Ｇ演算部２１によって求められた慣性力等を得
るために必要となる着座２の傾斜角度を演算して、その
傾斜角度をもたらすために傾動用モータ１５を所定回転
角度だけ回転させる。スライド加速度演算部２３は、横
Ｇ演算部２１によって求められた慣性力等を得るために
必要となる台座１の加速度を演算して、その加速度をも
たらすためにスライド用モータ１１を所定の回転加速度
で回転させる。
【００１３】以下、図１においてプレイヤ４がブレーキ
ペダル７を踏んで、仮想ゲーム世界内において車を急停
車する場合を例に挙げて、プレイヤ４に慣性力を体感さ
せるための具体的な動作について説明する。
ペダル７を踏んで、仮想ゲーム世界内において車を急停
車する場合を例に挙げて、プレイヤ４に慣性力を体感さ
せるための具体的な動作について説明する。
【００１４】プレイヤ４がブレーキペダル７を踏んでい
ない状態では、図３（ａ）に示すように、台座１は床５
の上で静止し、着座２は台座１の上で真っ直ぐに立った
状態で静止している。プレイヤ４がブレーキペダル７を
踏むと、スライド用モータ１１が始動して台座１がプレ
イヤ４の後方（図の右方）へ加速度α1 でスライド移動
する。このスライド移動により、プレイヤ４には前方へ
慣性力Ｆが作用し、プレイヤ４にとってこの慣性力が、
ブレーキペダル７を踏んだことに起因して仮想ゲーム世
界内で車が急停車したときに発生する慣性力として体感
される。台座１のスライド移動はブレーキペダル７が踏
まれた後、瞬時に実行されるようになっており、よっ
て、プレイヤ４はタイムラグ無しに瞬時にブレーキ動作
に対応する慣性力を体感できる。
ない状態では、図３（ａ）に示すように、台座１は床５
の上で静止し、着座２は台座１の上で真っ直ぐに立った
状態で静止している。プレイヤ４がブレーキペダル７を
踏むと、スライド用モータ１１が始動して台座１がプレ
イヤ４の後方（図の右方）へ加速度α1 でスライド移動
する。このスライド移動により、プレイヤ４には前方へ
慣性力Ｆが作用し、プレイヤ４にとってこの慣性力が、
ブレーキペダル７を踏んだことに起因して仮想ゲーム世
界内で車が急停車したときに発生する慣性力として体感
される。台座１のスライド移動はブレーキペダル７が踏
まれた後、瞬時に実行されるようになっており、よっ
て、プレイヤ４はタイムラグ無しに瞬時にブレーキ動作
に対応する慣性力を体感できる。
【００１５】その後、傾動用モータ１５を作動させて、
着座２の底部を図３（ｂ）の矢印Ａのようにプレイヤ４
の後方へ徐々に傾斜移動させる。そして、その着座２の
傾斜移動に応じてスライド用モータ１１による台座１の
スライド移動の加速度α2 を減じてゆく（α1 ＞α
2 ）。台座１は、その後、図３（ｃ）に示すように最右
端位置までスライド移動し、さらに反転移動して図３
（ｄ）に示すように中央位置まで徐々に復帰移動する。
この間、台座１の加速度は、図３（ｂ）から図３（ｃ）
に至る間のある時点でゼロになり、その後、図の左方向
へ向かう逆方向の加速度になり、さらに図３（ｃ）から
図３（ｄ）に至る間のある時点で再び図の右方向へ向か
う加速度に変化した後、最終的にゼロとなる。
着座２の底部を図３（ｂ）の矢印Ａのようにプレイヤ４
の後方へ徐々に傾斜移動させる。そして、その着座２の
傾斜移動に応じてスライド用モータ１１による台座１の
スライド移動の加速度α2 を減じてゆく（α1 ＞α
2 ）。台座１は、その後、図３（ｃ）に示すように最右
端位置までスライド移動し、さらに反転移動して図３
（ｄ）に示すように中央位置まで徐々に復帰移動する。
この間、台座１の加速度は、図３（ｂ）から図３（ｃ）
に至る間のある時点でゼロになり、その後、図の左方向
へ向かう逆方向の加速度になり、さらに図３（ｃ）から
図３（ｄ）に至る間のある時点で再び図の右方向へ向か
う加速度に変化した後、最終的にゼロとなる。
【００１６】台座１の加速度が上記のように変化する
間、例えば図３（ｂ）に示す状態のとき、台座１の加速
度α2 に起因する慣性力Ｋ2 の分力ｋ2 がプレイヤ４の
水平前方向に作用し、さらにプレイヤ４に加わる重力Ｇ
の分力ｇ2 がプレイヤ４の水平前方向に作用する。この
結果、プレイヤ４には（ｇ2 ＋ｋ2 ）の合成慣性力が水
平前方向に作用する。この合成慣性力は初期慣性力Ｆと
ほぼ等しくなるように制御される（ｇ2 ＋ｋ2 ≒Ｆ）。
このように合成慣性力を初期慣性力Ｆとほぼ等しく制御
することは、図３（ａ）の初期状態から図３（ｄ）の最
終状態に至る間一貫して実行され、よってその間、プレ
イヤ４はほぼ一定の慣性力Ｆを体感し続ける。
間、例えば図３（ｂ）に示す状態のとき、台座１の加速
度α2 に起因する慣性力Ｋ2 の分力ｋ2 がプレイヤ４の
水平前方向に作用し、さらにプレイヤ４に加わる重力Ｇ
の分力ｇ2 がプレイヤ４の水平前方向に作用する。この
結果、プレイヤ４には（ｇ2 ＋ｋ2 ）の合成慣性力が水
平前方向に作用する。この合成慣性力は初期慣性力Ｆと
ほぼ等しくなるように制御される（ｇ2 ＋ｋ2 ≒Ｆ）。
このように合成慣性力を初期慣性力Ｆとほぼ等しく制御
することは、図３（ａ）の初期状態から図３（ｄ）の最
終状態に至る間一貫して実行され、よってその間、プレ
イヤ４はほぼ一定の慣性力Ｆを体感し続ける。
【００１７】図３（ｄ）において台座１が停止したと
き、すなわち台座１の加速度がゼロとなったとき、着座
２の傾斜角度βは、傾き量演算部２２（図２）によって
決められる所定角度に設定され、この所定傾斜角度のと
きの重力Ｇの水平加速度成分ｇ3 はほぼ初期慣性力Ｆに
等しい値に設定される（ｇ3 ≒Ｆ）。
き、すなわち台座１の加速度がゼロとなったとき、着座
２の傾斜角度βは、傾き量演算部２２（図２）によって
決められる所定角度に設定され、この所定傾斜角度のと
きの重力Ｇの水平加速度成分ｇ3 はほぼ初期慣性力Ｆに
等しい値に設定される（ｇ3 ≒Ｆ）。
【００１８】なお、図３（ｃ）に示すように台座１が最
右端位置に達したときに台座１の移動を停止し、さらに
そのときの着座２の傾斜角度が上記の所定角度βになる
ように制御すれば、必ずしも、台座１を図３（ｄ）のよ
うに中央位置へ復帰移動させなくても良い。しかしなが
ら、台座１を常に中央位置へ復帰させるようにしておけ
ば、次回の慣性力付与タイミングが到来したときに、迅
速に対処できる。
右端位置に達したときに台座１の移動を停止し、さらに
そのときの着座２の傾斜角度が上記の所定角度βになる
ように制御すれば、必ずしも、台座１を図３（ｄ）のよ
うに中央位置へ復帰移動させなくても良い。しかしなが
ら、台座１を常に中央位置へ復帰させるようにしておけ
ば、次回の慣性力付与タイミングが到来したときに、迅
速に対処できる。
【００１９】図１において、プレイヤ４がブレーキペダ
ル７から足を離し、それ故、プレイヤ４から慣性力を解
除する必要が生じた場合は、図４（ａ）に示すように、
スライド用モータ１１を作動して台座１をプレイヤ４の
前方（図の左方）へ加速度α3 でスライド移動させる。
このとき、プレイヤ４には後方（図の右方）へ向かう慣
性力Ｋ3 が加わり、この慣性力Ｋ3 の分力ｋ3 がプレイ
ヤ４の水平後方に作用する。この分力ｋ3 は、プレイヤ
４に加わる重力Ｇの分力ｇ3 ＝Ｆとほぼ等しく設定さ
れ、よって、プレイヤ４は瞬時に慣性力を感じない状態
になる。
ル７から足を離し、それ故、プレイヤ４から慣性力を解
除する必要が生じた場合は、図４（ａ）に示すように、
スライド用モータ１１を作動して台座１をプレイヤ４の
前方（図の左方）へ加速度α3 でスライド移動させる。
このとき、プレイヤ４には後方（図の右方）へ向かう慣
性力Ｋ3 が加わり、この慣性力Ｋ3 の分力ｋ3 がプレイ
ヤ４の水平後方に作用する。この分力ｋ3 は、プレイヤ
４に加わる重力Ｇの分力ｇ3 ＝Ｆとほぼ等しく設定さ
れ、よって、プレイヤ４は瞬時に慣性力を感じない状態
になる。
【００２０】その後、傾動用モータ１５を作動させて着
座２の傾斜角度を所定角度βから徐々に小さくし（図４
（ｂ））、それに応じてスライド用モータ１１による台
座１のスライド移動の加速度α4 を減じてゆく（α3＞
α4 ）。台座１は、その後、図４（ｃ）に示すように最
左端位置までスライド移動し、さらに反転移動して図４
（ｄ）に示すように中央位置まで徐々に復帰移動する。
この間、台座１の加速度は、図４（ｂ）から図４（ｃ）
に至る間のある時点でゼロになり、その後、図の右方向
へ向かう逆方向の加速度に反転し、さらに図４（ｃ）か
ら図４（ｄ）に至る間のある時点で再び図の左方向へ向
かう加速度に変化した後、最終的にゼロとなる。
座２の傾斜角度を所定角度βから徐々に小さくし（図４
（ｂ））、それに応じてスライド用モータ１１による台
座１のスライド移動の加速度α4 を減じてゆく（α3＞
α4 ）。台座１は、その後、図４（ｃ）に示すように最
左端位置までスライド移動し、さらに反転移動して図４
（ｄ）に示すように中央位置まで徐々に復帰移動する。
この間、台座１の加速度は、図４（ｂ）から図４（ｃ）
に至る間のある時点でゼロになり、その後、図の右方向
へ向かう逆方向の加速度に反転し、さらに図４（ｃ）か
ら図４（ｄ）に至る間のある時点で再び図の左方向へ向
かう加速度に変化した後、最終的にゼロとなる。
【００２１】台座１の加速度が上記のように変化する
間、例えば図４（ｂ）に示す状態のとき、プレイヤ４に
加わる重力Ｇの水平分力ｇ4 と加速度慣性力Ｋ4 の水平
分力ｋ 4 との関係は、ｇ4 ＋ｋ4 ≒０、すなわち合成力
がほぼゼロになる関係を維持するように制御される。よ
って、プレイヤ４は慣性力を感じない状態に設定され
る。このように合成力をゼロに制御することは、図４
（ａ）の初期状態から図４（ｄ）の最終状態に至る間一
貫して実行され、よってその間、プレイヤ４は一貫して
慣性力を感じない状態に保持される。
間、例えば図４（ｂ）に示す状態のとき、プレイヤ４に
加わる重力Ｇの水平分力ｇ4 と加速度慣性力Ｋ4 の水平
分力ｋ 4 との関係は、ｇ4 ＋ｋ4 ≒０、すなわち合成力
がほぼゼロになる関係を維持するように制御される。よ
って、プレイヤ４は慣性力を感じない状態に設定され
る。このように合成力をゼロに制御することは、図４
（ａ）の初期状態から図４（ｄ）の最終状態に至る間一
貫して実行され、よってその間、プレイヤ４は一貫して
慣性力を感じない状態に保持される。
【００２２】図４（ｄ）において台座１が停止したと
き、すなわち台座１の加速度がゼロとなったとき、着座
２は直立状態、すなわち傾斜角度＝０の状態となる。す
ると、プレイヤ４から水平方向の全ての力が解除され、
プレイヤ４は文字通り慣性力を感じない状態になる。な
お、図４（ｃ）から図４（ｄ）に示すように、台座１を
最左端位置から中央位置へ復帰移動させるのは、図３
（ｃ）から図３（ｄ）に示した場合と同様に、次回の動
作に備えるためである。
き、すなわち台座１の加速度がゼロとなったとき、着座
２は直立状態、すなわち傾斜角度＝０の状態となる。す
ると、プレイヤ４から水平方向の全ての力が解除され、
プレイヤ４は文字通り慣性力を感じない状態になる。な
お、図４（ｃ）から図４（ｄ）に示すように、台座１を
最左端位置から中央位置へ復帰移動させるのは、図３
（ｃ）から図３（ｄ）に示した場合と同様に、次回の動
作に備えるためである。
【００２３】以上の説明から明らかなように、本実施例
によれば、決められたプログラムに従って変化する加速
度α1 ，α2 ，α3 ，α4 で台座１をスライド移動させ
ることにより、プレイヤ４によるブレーキペダル７の操
作に対応して、タイムラグ無しに瞬時に、プレイヤ４に
前方又は後方へ慣性力を与えてそれを体感させることが
できる。
によれば、決められたプログラムに従って変化する加速
度α1 ，α2 ，α3 ，α4 で台座１をスライド移動させ
ることにより、プレイヤ４によるブレーキペダル７の操
作に対応して、タイムラグ無しに瞬時に、プレイヤ４に
前方又は後方へ慣性力を与えてそれを体感させることが
できる。
【００２４】（実施例２）以上の説明は、プレイヤ４に
前後方向の横Ｇを加える場合のものであるが、通常の仮
想ゲーム世界内においてはプレイヤ４の左右方向へ横Ｇ
を加える必要が生じる場合がある。例えば、図５に示す
ように、仮想ゲーム世界内でゲーム主人公が乗っている
車が道路２４に沿って左右へ曲がる場合にプレイヤに左
右方向への横Ｇを加える必要がある。
前後方向の横Ｇを加える場合のものであるが、通常の仮
想ゲーム世界内においてはプレイヤ４の左右方向へ横Ｇ
を加える必要が生じる場合がある。例えば、図５に示す
ように、仮想ゲーム世界内でゲーム主人公が乗っている
車が道路２４に沿って左右へ曲がる場合にプレイヤに左
右方向への横Ｇを加える必要がある。
【００２５】図６は、そのような左右方向への横Ｇを発
生できる体感型ビデオゲーム機の一実施例を示してい
る。このビデオゲーム機は、着座２と、着座２を支持す
る台座１とを有している。着座２には、表示装置として
のＣＲＴ３、ブレーキペダル７、アクセルペダル８、ハ
ンドル９、そして座席６を備えている。また、着座２
は、プレイヤ４の前後方向へ延びる軸２５を中心として
回転自在に台座１に支持されている。台座１の底部には
複数、例えば４個の車輪２６が設けられ、それらの車輪
２６の働きにより台座１が床５の上においてプレイヤ４
の左右方向、すなわち図面の紙面垂直方向へ自由にスラ
イド移動できるようになっている。
生できる体感型ビデオゲーム機の一実施例を示してい
る。このビデオゲーム機は、着座２と、着座２を支持す
る台座１とを有している。着座２には、表示装置として
のＣＲＴ３、ブレーキペダル７、アクセルペダル８、ハ
ンドル９、そして座席６を備えている。また、着座２
は、プレイヤ４の前後方向へ延びる軸２５を中心として
回転自在に台座１に支持されている。台座１の底部には
複数、例えば４個の車輪２６が設けられ、それらの車輪
２６の働きにより台座１が床５の上においてプレイヤ４
の左右方向、すなわち図面の紙面垂直方向へ自由にスラ
イド移動できるようになっている。
【００２６】台座１の左端には、着座２をプレイヤ４の
左右方向へ傾斜移動させるための傾動駆動装置２７が設
けられている。この傾動駆動装置２７は、図７に示すよ
うに、台座１に固定された支点３０に回転自在に接続さ
れたエアシリンダ２８と、エアシリンダ２８のアクチュ
エータロッド２８ａの先端に回転自在に接続された回転
リンク２９とを有している。回転リンク２９の他端は着
座２の回転軸２５に固着されている。
左右方向へ傾斜移動させるための傾動駆動装置２７が設
けられている。この傾動駆動装置２７は、図７に示すよ
うに、台座１に固定された支点３０に回転自在に接続さ
れたエアシリンダ２８と、エアシリンダ２８のアクチュ
エータロッド２８ａの先端に回転自在に接続された回転
リンク２９とを有している。回転リンク２９の他端は着
座２の回転軸２５に固着されている。
【００２７】図６において台座１の底部中央には、台座
１をスライド移動させるためのスライド駆動装置３１が
設けられている。このスライド駆動装置３１は、図８に
示すように、エアシリンダ３３によって構成されてい
る。このエアシリンダ３３のケーシングは、台座１の底
部に固定した支点３２に接続され、一方、そのエアシリ
ンダ３３のアクチュエータロッド３３ａの先端は、床５
に固定された支柱３４に接続されている。
１をスライド移動させるためのスライド駆動装置３１が
設けられている。このスライド駆動装置３１は、図８に
示すように、エアシリンダ３３によって構成されてい
る。このエアシリンダ３３のケーシングは、台座１の底
部に固定した支点３２に接続され、一方、そのエアシリ
ンダ３３のアクチュエータロッド３３ａの先端は、床５
に固定された支柱３４に接続されている。
【００２８】本実施例の体感型ビデオゲーム機は以上の
ように構成されているので、プレイヤ４に左右方向への
慣性力を与える場合には、図８において、スライド駆動
装置３１のエアシリンダ３３を作動してアクチュエータ
ロッド３３ａを伸縮移動させ、これにより、台座１を矢
印Ｂのようにスライド移動させる。そして同時に、図７
において、傾動駆動装置２７のエアシリンダ２８を作動
してアクチュエータロッド２８ａを伸縮移動させる。こ
の伸縮移動により、回転リンク２９が回転軸２５の回り
で回転してその回転軸２５が回転し、その結果、着座２
が矢印Ｃのようにプレイヤ４の左右方向へ傾斜移動す
る。
ように構成されているので、プレイヤ４に左右方向への
慣性力を与える場合には、図８において、スライド駆動
装置３１のエアシリンダ３３を作動してアクチュエータ
ロッド３３ａを伸縮移動させ、これにより、台座１を矢
印Ｂのようにスライド移動させる。そして同時に、図７
において、傾動駆動装置２７のエアシリンダ２８を作動
してアクチュエータロッド２８ａを伸縮移動させる。こ
の伸縮移動により、回転リンク２９が回転軸２５の回り
で回転してその回転軸２５が回転し、その結果、着座２
が矢印Ｃのようにプレイヤ４の左右方向へ傾斜移動す
る。
【００２９】プレイヤ４に慣性力を与えるための、台座
１のスライド移動及び着座２の傾斜移動の具体的な制御
方法は、前後方向への横Ｇを与える際の制御方法、すな
わち図３及び図４に示した制御方法と同じ方法を用いる
ことができるので、詳しい説明は省略する。本実施例に
よれば、プレイヤ４がハンドル９を回したときには、そ
の操作と同時に台座１をプレイヤ４の左右方向へ適宜の
加速度でスライド移動させることにより、タイムラグ無
しにプレイヤ４に慣性力又は遠心力を体感させることが
できる。
１のスライド移動及び着座２の傾斜移動の具体的な制御
方法は、前後方向への横Ｇを与える際の制御方法、すな
わち図３及び図４に示した制御方法と同じ方法を用いる
ことができるので、詳しい説明は省略する。本実施例に
よれば、プレイヤ４がハンドル９を回したときには、そ
の操作と同時に台座１をプレイヤ４の左右方向へ適宜の
加速度でスライド移動させることにより、タイムラグ無
しにプレイヤ４に慣性力又は遠心力を体感させることが
できる。
【００３０】（実施例３）以上の説明から明らかなよう
に、本発明においては、台座１に与える加速度と、着座
２に与える傾斜角度を適宜に制御することにより、所望
の慣性力をプレイヤ４に与えることができる。以下、そ
のような制御方法の具体的な一例を説明する。
に、本発明においては、台座１に与える加速度と、着座
２に与える傾斜角度を適宜に制御することにより、所望
の慣性力をプレイヤ４に与えることができる。以下、そ
のような制御方法の具体的な一例を説明する。
【００３１】図９において、仮想ゲーム世界内でプレイ
ヤにかかる横方向の力をｆ0 、重力をＧ0 とすると、こ
れらｆ0 及びＧ0 をシミュレートする場合、それらの大
きさよりもｆ0 とＧ0 の合成力の方向を正確にシミュレ
ートした方がリアルな感覚を与える。
ヤにかかる横方向の力をｆ0 、重力をＧ0 とすると、こ
れらｆ0 及びＧ0 をシミュレートする場合、それらの大
きさよりもｆ0 とＧ0 の合成力の方向を正確にシミュレ
ートした方がリアルな感覚を与える。
【００３２】例えば、ドライブシミュレータにおいて、
急なハンドル操作により遠心力ｆ0が働いた場合、遠心
力ｆ0 と重力Ｇ0 との合成力Ｆ0 は Ｇ0 ＝ Ｆ0・ｃｏｓθ0 ｆ0 ＝−Ｆ0・ｓｉｎθ0 である。
急なハンドル操作により遠心力ｆ0が働いた場合、遠心
力ｆ0 と重力Ｇ0 との合成力Ｆ0 は Ｇ0 ＝ Ｆ0・ｃｏｓθ0 ｆ0 ＝−Ｆ0・ｓｉｎθ0 である。
【００３３】図１０に示すように、プレイヤが乗る着座
２の傾きをθB とすると、着座２に横方向の加速度が働
いていないときは θB ＝−θ0 であり、実際にプレイヤにかかる重力Ｇを Ｇ＝ｍｇ （ｍはプレイヤの質量、ｇは重力加速度）とすると、Ｆ
0 はＧのみによってシミュレートされることになる。
２の傾きをθB とすると、着座２に横方向の加速度が働
いていないときは θB ＝−θ0 であり、実際にプレイヤにかかる重力Ｇを Ｇ＝ｍｇ （ｍはプレイヤの質量、ｇは重力加速度）とすると、Ｆ
0 はＧのみによってシミュレートされることになる。
【００３４】着座２に横方向の加速度が働いているとき
は、その加速度をαとすると、プレイヤに働く慣性力ｆ
A は、 ｆA ＝−ｍα であり、これと重力Ｇとの合成力がプレイヤに働く力Ｆ
A であり、 ｆA ＝−ＦA・ｓｉｎθA Ｇ ＝ ＦA・ｃｏｓθA ＦA ＝ Ｇ／ｃｏｓθA ＝ｍｇ／ｃｏｓθA となる。従って、 α＝−ｆA ／ｍ＝ＦA・ｓｉｎθA ／ｍ＝ｇ・ｓｉｎθA
／ｃｏｓθA＝ｇ・ｔａｎθA となる。
は、その加速度をαとすると、プレイヤに働く慣性力ｆ
A は、 ｆA ＝−ｍα であり、これと重力Ｇとの合成力がプレイヤに働く力Ｆ
A であり、 ｆA ＝−ＦA・ｓｉｎθA Ｇ ＝ ＦA・ｃｏｓθA ＦA ＝ Ｇ／ｃｏｓθA ＝ｍｇ／ｃｏｓθA となる。従って、 α＝−ｆA ／ｍ＝ＦA・ｓｉｎθA ／ｍ＝ｇ・ｓｉｎθA
／ｃｏｓθA＝ｇ・ｔａｎθA となる。
【００３５】また、Ｆ0 はＦA によってシミュレートさ
れ、θ0 ＝θA −θB であるから、θA ＝θB ＋θ0
であり、従って α＝ｇ・ｔａｎ（θB ＋θ0 ） ＝ｇ（ｔａｎθB ＋ｔａｎθ0 ）／（１−ｔａｎθB ・
ｔａｎθ0 ） となる。
れ、θ0 ＝θA −θB であるから、θA ＝θB ＋θ0
であり、従って α＝ｇ・ｔａｎ（θB ＋θ0 ） ＝ｇ（ｔａｎθB ＋ｔａｎθ0 ）／（１−ｔａｎθB ・
ｔａｎθ0 ） となる。
【００３６】ｔａｎθ0 はゲーム世界内の現象であっ
て、ｔａｎθ0 ＝−ｆ0 ／Ｇ0 として与えられるから α＝ ｇ・｛ｔａｎθB −（ｆ0 ／Ｇ0 ）｝／｛１＋ｔａｎθB・（ｆ0 ／Ｇ0 ） ｝ … … … と表すこともできる。
て、ｔａｎθ0 ＝−ｆ0 ／Ｇ0 として与えられるから α＝ ｇ・｛ｔａｎθB −（ｆ0 ／Ｇ0 ）｝／｛１＋ｔａｎθB・（ｆ0 ／Ｇ0 ） ｝ … … … と表すこともできる。
【００３７】例えば、ゲーム世界内において時速１００
ｋｍで、直線から半径３００ｍの右カーブに変化するコ
ースを走行したとすると、時速１００ｋｍは秒速２７．
８ｍ／ｓｅｃであるので、カーブでの角速度はω0 ≒
０．０９２６ｒａｄ／ｓｅｃである。
ｋｍで、直線から半径３００ｍの右カーブに変化するコ
ースを走行したとすると、時速１００ｋｍは秒速２７．
８ｍ／ｓｅｃであるので、カーブでの角速度はω0 ≒
０．０９２６ｒａｄ／ｓｅｃである。
【００３８】従って、遠心力ｆ0 は ｆ0 ＝−ｍ0・ｒ0・ω0 2 ≒−ｍ0×３００×（０．０９
２６）2≒−ｍ0×２．５７ ｋｇ・ｍ／ｓｅｃ2 （但し、ｍ0 はゲーム世界内でのプレイヤの質量、ｒ0
はカーブの半径）である。また、ゲーム世界内でプレイ
ヤにかかる重力Ｇ0 は Ｇ0 ＝ｍ0・ｇ（ｇは重力加速度） であるので、 ｆ0 ／Ｇ0 ≒（−２．５７）÷（−９．８）≒０．２６
２ であり、従って式より、 α≒ （−９．８）×（ｔａｎθB −０．２６２）／（１＋０．２６２ｔａｎθB ） … … … となる。この式によると、 θB ≒０゜のとき α≒ ２．６ ｍ／ｓｅｃ2 θB ≒１５゜のとき α≒ ０ ｍ／ｓｅｃ2 θB ≒２０゜のとき α≒−０．９ ｍ／ｓｅｃ2 となる。
２６）2≒−ｍ0×２．５７ ｋｇ・ｍ／ｓｅｃ2 （但し、ｍ0 はゲーム世界内でのプレイヤの質量、ｒ0
はカーブの半径）である。また、ゲーム世界内でプレイ
ヤにかかる重力Ｇ0 は Ｇ0 ＝ｍ0・ｇ（ｇは重力加速度） であるので、 ｆ0 ／Ｇ0 ≒（−２．５７）÷（−９．８）≒０．２６
２ であり、従って式より、 α≒ （−９．８）×（ｔａｎθB −０．２６２）／（１＋０．２６２ｔａｎθB ） … … … となる。この式によると、 θB ≒０゜のとき α≒ ２．６ ｍ／ｓｅｃ2 θB ≒１５゜のとき α≒ ０ ｍ／ｓｅｃ2 θB ≒２０゜のとき α≒−０．９ ｍ／ｓｅｃ2 となる。
【００３９】すなわち、ゲーム世界内でこのような状況
になった場合、直線からカーブになった瞬間に着座を
２．６ｍ／ｓｅｃ2 の加速度で横にスライドさせると共
に着座を傾けてゆく。そして、着座の傾きに応じて式
を満足するように横方向の加速度を減じてゆく。着座の
傾きが１５゜になったとき加速度は０になる。しかしこ
のままでは着座は横方向にどんどん進んでいくことにな
るので、減速してさらに中央に着座を戻してやらなけれ
ばならない。
になった場合、直線からカーブになった瞬間に着座を
２．６ｍ／ｓｅｃ2 の加速度で横にスライドさせると共
に着座を傾けてゆく。そして、着座の傾きに応じて式
を満足するように横方向の加速度を減じてゆく。着座の
傾きが１５゜になったとき加速度は０になる。しかしこ
のままでは着座は横方向にどんどん進んでいくことにな
るので、減速してさらに中央に着座を戻してやらなけれ
ばならない。
【００４０】そこでさらに着座を傾けてゆき、今度はそ
れに応じて横逆方向に加速、つまり減速してゆく。加速
度０．９ｍ／ｓｅｃ2 で減速するときには着座の傾きは
２０゜になっていなくてはならない。このように減速し
てゆくと着座はスライドの方向を変え、中央に復帰する
ようになる。しかし中央を通りすぎてスライドしてはい
けないので中央でスライド速度が０になるように復帰中
に再度、元の方向に加速する。このときにも式を満足
するように着座を傾ける。このようにして中央に戻った
着座は傾きが１５゜になり、ゲーム世界内の次の状況に
備えることになる。
れに応じて横逆方向に加速、つまり減速してゆく。加速
度０．９ｍ／ｓｅｃ2 で減速するときには着座の傾きは
２０゜になっていなくてはならない。このように減速し
てゆくと着座はスライドの方向を変え、中央に復帰する
ようになる。しかし中央を通りすぎてスライドしてはい
けないので中央でスライド速度が０になるように復帰中
に再度、元の方向に加速する。このときにも式を満足
するように着座を傾ける。このようにして中央に戻った
着座は傾きが１５゜になり、ゲーム世界内の次の状況に
備えることになる。
【００４１】ゲーム世界内の状況が変化すれば、それに
応じて（ｆ0 ／Ｇ0 ）を計算し、式を変化させてそれ
に応じた方向に着座を傾けてゆき、変化させた式に適
合するように横方向の加速度を加えれば良い。この変更
は着座が中央に復帰する前でも適宜行えば良い。このよ
うにして、ゲーム世界内の横Ｇをリアルタイムでシミュ
レートできる。
応じて（ｆ0 ／Ｇ0 ）を計算し、式を変化させてそれ
に応じた方向に着座を傾けてゆき、変化させた式に適
合するように横方向の加速度を加えれば良い。この変更
は着座が中央に復帰する前でも適宜行えば良い。このよ
うにして、ゲーム世界内の横Ｇをリアルタイムでシミュ
レートできる。
【００４２】なお、上記の各式中で使った全ての符号に
関しては、角度については反時計回りの方向を正、横方
向の力は右方向を正、そして縦方向の力は上向きを正と
してある。また、前記具体的な説明では、説明を簡略化
するために、自動車が完全にコースに沿って走行するも
のとして計算したが、実際には、自動車の旋回半径はハ
ンドル操作量によって決まるものなので、ハンドル操作
量から旋回半径を求め、さらに遠心力を算出するように
した方が、より現実感に富んだ横方向の力をプレイヤに
体感させることができる。
関しては、角度については反時計回りの方向を正、横方
向の力は右方向を正、そして縦方向の力は上向きを正と
してある。また、前記具体的な説明では、説明を簡略化
するために、自動車が完全にコースに沿って走行するも
のとして計算したが、実際には、自動車の旋回半径はハ
ンドル操作量によって決まるものなので、ハンドル操作
量から旋回半径を求め、さらに遠心力を算出するように
した方が、より現実感に富んだ横方向の力をプレイヤに
体感させることができる。
【００４３】（実施例４）図１１は、本発明に係る体感
型ビデオゲーム機の他の実施例を示している。ここに示
した体感型ビデオゲーム機は、基本的には図１に示した
ような、プレイヤ４の前後方向に横Ｇを与える形式のビ
デオゲーム機である。本ビデオゲーム機が図１に示した
ビデオゲーム機と異なる点は、台座１の底面と床５との
接触面に、着座２の傾動半径よりも十分大きい傾動半径
の湾曲を持たせたことである。このような複曲率合成傾
動構造を用いれば、台座１のスライド移動によっても着
座２が傾斜させられるので、着座２の傾斜移動や復帰移
動が、より迅速になり、従って、台座１のスライド移動
範囲を狭くすることができる。
型ビデオゲーム機の他の実施例を示している。ここに示
した体感型ビデオゲーム機は、基本的には図１に示した
ような、プレイヤ４の前後方向に横Ｇを与える形式のビ
デオゲーム機である。本ビデオゲーム機が図１に示した
ビデオゲーム機と異なる点は、台座１の底面と床５との
接触面に、着座２の傾動半径よりも十分大きい傾動半径
の湾曲を持たせたことである。このような複曲率合成傾
動構造を用いれば、台座１のスライド移動によっても着
座２が傾斜させられるので、着座２の傾斜移動や復帰移
動が、より迅速になり、従って、台座１のスライド移動
範囲を狭くすることができる。
【００４４】以上、好ましい実施例をあげて本発明を説
明したが、本発明はそれらの実施例に限られることな
く、請求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変で
きる。
明したが、本発明はそれらの実施例に限られることな
く、請求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変で
きる。
【００４５】例えば、図１ではプレイヤ４に前後方向の
横Ｇを与える場合を想定し、そして図６ではプレイヤ４
に左右方向の横Ｇを与える場合を想定したが、図１に示
す構造と図６に示す構造とを組み合わせれば、１個の着
座２に前後及び左右の両方向の横Ｇを同時に与えること
ができる。
横Ｇを与える場合を想定し、そして図６ではプレイヤ４
に左右方向の横Ｇを与える場合を想定したが、図１に示
す構造と図６に示す構造とを組み合わせれば、１個の着
座２に前後及び左右の両方向の横Ｇを同時に与えること
ができる。
【００４６】また、必ずしも台座１のスライド移動と着
座２の傾斜移動の両方を同時に実行せずに、いずれか一
方を行うだけで所望の慣性力等をプレイヤ４に体感させ
ることもできる。例えば、急ブレーキを実行した後に即
座に車を急加速するような場合には、着座２を傾斜移動
させることなく、台座１のスライド移動だけで所望の慣
性力を得ることができる。
座２の傾斜移動の両方を同時に実行せずに、いずれか一
方を行うだけで所望の慣性力等をプレイヤ４に体感させ
ることもできる。例えば、急ブレーキを実行した後に即
座に車を急加速するような場合には、着座２を傾斜移動
させることなく、台座１のスライド移動だけで所望の慣
性力を得ることができる。
【００４７】
【発明の効果】請求項１記載の体感型ビデオゲーム機に
よれば、着座の傾斜移動に加えて、台座を適宜の加速度
でスライド移動させるようにしたので、プレイヤがブレ
ーキペダル、ハンドル等といった操作体を操作したとき
に、タイムラグ無しに即座に、すなわちリアルタイムに
プレイヤに慣性力や遠心力等を与えてそれを体感させる
ことができる。
よれば、着座の傾斜移動に加えて、台座を適宜の加速度
でスライド移動させるようにしたので、プレイヤがブレ
ーキペダル、ハンドル等といった操作体を操作したとき
に、タイムラグ無しに即座に、すなわちリアルタイムに
プレイヤに慣性力や遠心力等を与えてそれを体感させる
ことができる。
【００４８】請求項２記載の体感型ビデオゲーム機によ
れば、プレイヤに１回目の慣性力を与えた後、さらに続
いて２回目の慣性力を与えようとする場合、その２回目
の慣性力を与えるための動作をいつでも即座に開始でき
る。つまり、台座及び着座を次のステップに対して備え
させることができる。
れば、プレイヤに１回目の慣性力を与えた後、さらに続
いて２回目の慣性力を与えようとする場合、その２回目
の慣性力を与えるための動作をいつでも即座に開始でき
る。つまり、台座及び着座を次のステップに対して備え
させることができる。
【００４９】請求項３記載の体感型ビデオゲーム機によ
れば、着座自身の傾斜移動に加えて、台座のスライド移
動によっても着座を傾斜させることができるので、着座
の傾斜移動や復帰移動が、より迅速になり、従って、台
座のスライド移動範囲を狭くすることができる。
れば、着座自身の傾斜移動に加えて、台座のスライド移
動によっても着座を傾斜させることができるので、着座
の傾斜移動や復帰移動が、より迅速になり、従って、台
座のスライド移動範囲を狭くすることができる。
【００５０】
【図１】本発明に係る体感型ビデオゲーム機の一実施例
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図２】同体感型ビデオゲーム機に用いられる電気制御
系の一例を示すブロック図である。
系の一例を示すブロック図である。
【図３】図１に示す体感型ビデオゲーム機の動作、特に
プレイヤに前方向への慣性力を体感させる際の一連の動
作を示す図である。
プレイヤに前方向への慣性力を体感させる際の一連の動
作を示す図である。
【図４】図１に示す体感型ビデオゲーム機の動作、特に
プレイヤにかけられた慣性力を解除する際の一連の動作
を示す図である。
プレイヤにかけられた慣性力を解除する際の一連の動作
を示す図である。
【図５】表示装置としてのＣＲＴ上に映し出されるゲー
ム世界の一場面を示す図である。
ム世界の一場面を示す図である。
【図６】本発明に係る体感型ビデオゲーム機の他の実施
例を示す側面図である。
例を示す側面図である。
【図７】図６における矢印ＶＩＩに従った正面図であ
る。
る。
【図８】図６におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に従った断
面図である。
面図である。
【図９】表示装置としてのＣＲＴ上に映し出されるゲー
ム世界の他の一場面を示す図である。
ム世界の他の一場面を示す図である。
【図１０】着座が台座に対して傾斜した状態を示す正面
図である。
図である。
【図１１】本発明に係る体感型ビデオゲーム機の更に他
の実施例を示す側面図である。
の実施例を示す側面図である。
【図１２】従来の体感型ビデオゲーム機の一例及びその
ビデオゲーム機の動作を示す概略側面図である。
ビデオゲーム機の動作を示す概略側面図である。
１ 台座 ２ 着座 ３ ＣＲＴ ４ プレイヤ ５ 床 ６ 座席 ７ ブレーキペダル（操作体） ８ アクセルペダル（操作体） ９ ハンドル（操作体） １０ 車輪 １１ スライド用モータ １２ ギヤ １３ ラック １４ 車輪 １５ 傾動用モータ １６ ギヤ １７ ラック ２７ 着座傾動装置 ３１ 台座スライド駆動装置
Claims (3)
- 【請求項１】 プレイヤによって操作される操作体の動
きに応じて仮想ゲーム空間内でゲーム主人公を動かすと
共にその動きをプレイヤに体感させる体感型ビデオゲー
ム機において、 少なくとも一方向にスライド移動可能な台座と、 その台座上に載置されていて台座の移動方向と同じ方向
に傾動可能な着座とを有しており、 操作体の動きに応じて上記台座のスライド移動及び／又
は上記着座の傾動を相補的に関連させて制御することを
特徴とする体感型ビデオゲーム機。 - 【請求項２】 請求項１記載の体感型ビデオゲーム機に
おいて、上記台座は、操作体の動きに応じてスライド移
動した後、操作体の動きに無関係に徐々に初期位置へ復
帰することを特徴とする体感型ビデオゲーム機。 - 【請求項３】 請求項１記載の体感型ビデオゲーム機に
おいて、上記台座は、着座の傾動半径よりも十分大きい
傾動半径でスライド移動することを特徴とする体感型ビ
デオゲーム機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6037771A JPH07222864A (ja) | 1994-02-11 | 1994-02-11 | 体感型ビデオゲーム機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6037771A JPH07222864A (ja) | 1994-02-11 | 1994-02-11 | 体感型ビデオゲーム機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07222864A true JPH07222864A (ja) | 1995-08-22 |
Family
ID=12506739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6037771A Pending JPH07222864A (ja) | 1994-02-11 | 1994-02-11 | 体感型ビデオゲーム機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07222864A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5951018A (en) * | 1997-06-13 | 1999-09-14 | Konami Co., Ltd. | Simulative driving game machine |
| KR102014277B1 (ko) * | 2018-11-21 | 2019-08-26 | 한국항공우주연구원 | 스윙모션 시뮬레이터 |
| CN111603778A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-09-01 | 中山市金马科技娱乐设备股份有限公司 | 一种滑行类游乐设备的动力装置 |
| JP2021189841A (ja) * | 2020-06-01 | 2021-12-13 | 独立行政法人国立高等専門学校機構 | システム、情報処理装置、及びプログラム |
-
1994
- 1994-02-11 JP JP6037771A patent/JPH07222864A/ja active Pending
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