JPH07223519A - Operation pedal device adjustable in longitudinal direction - Google Patents
Operation pedal device adjustable in longitudinal directionInfo
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- JPH07223519A JPH07223519A JP1662294A JP1662294A JPH07223519A JP H07223519 A JPH07223519 A JP H07223519A JP 1662294 A JP1662294 A JP 1662294A JP 1662294 A JP1662294 A JP 1662294A JP H07223519 A JPH07223519 A JP H07223519A
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Landscapes
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- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はブレーキペダルやアクセ
ルペダル等の車両用の操作ペダル装置に係り、特に、ペ
ダルパッドの位置を車両の前後方向へ移動させることが
できる操作ペダル装置の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle operation pedal device such as a brake pedal and an accelerator pedal, and more particularly to an improvement of an operation pedal device capable of moving the position of a pedal pad in the vehicle front-rear direction. Is.
【0002】[0002]
【従来の技術】車体に固設されたブラケットに一軸心ま
わりの回動可能に配設され、ペダルパッドが踏み込まれ
て原位置からその一軸心まわりに回動させられることに
より、所定の作用部材を押圧したり引っ張ったりする車
両用操作ペダル装置、例えばブレーキペダルやアクセル
ペダル,クラッチペダルが広く知られているが、このよ
うな車両用操作ペダル装置の一種に、原位置における上
記ペダルパッドの位置を車両の前後方向へ移動できるよ
うにしたものが提案されている。例えば特開昭63−4
9528号公報(従来例1)や特開平2−39214号
公報(従来例2),実公昭62−5700号公報(従来
例3),実公昭62−22886号公報(従来例4),
実公昭52−44985号公報(従来例5)に記載され
ている装置はその一例であり、このような操作ペダル装
置によれば、運転者の体型や好みなどに応じてペダルパ
ッドの位置を最適な位置に調節できるため、運転操作が
容易となる。2. Description of the Related Art A bracket fixed to a vehicle body is rotatably provided around a uniaxial center, and a pedal pad is depressed to rotate the pedestal from its original position to a uniaxial center so that a predetermined distance can be obtained. Vehicle operation pedal devices for pressing and pulling action members, such as brake pedals, accelerator pedals, and clutch pedals are widely known. One of such vehicle operation pedal devices is the pedal pad in the original position. It has been proposed that the position of can be moved in the front-back direction of the vehicle. For example, JP-A-63-4
9528 (conventional example 1), JP-A-2-39214 (conventional example 2), JP-B-62-5700 (conventional example 3), JP-B-62-22886 (conventional example 4),
The device disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 52-44985 (Prior art example 5) is an example thereof. According to such an operation pedal device, the position of the pedal pad is optimized in accordance with the body shape and taste of the driver. Since it can be adjusted to various positions, driving operation becomes easy.
【0003】上記従来例1乃至3は、一対の長穴に沿っ
てペダルパッドを平行移動させるようにしたもので、そ
のうちの従来例1および2は、一軸心であるブラケット
の支持部や作用部材の連結部をペダルパッドの前後移動
に伴って変位させることにより、一軸心からペダルパッ
ドまでの距離と一軸心から作用部材の連結部までの距離
との比(以下、レバー比という)を略一定とし、ペダル
パッドを前後に移動させても必要な踏込み操作力が変化
しないようになっている。従来例4は、作用部材として
のプッシュロッドをねじ軸にて構成し、ナット部材を介
してそのねじ軸に連結された操作ペダルの連結位置をね
じ軸の回転によって変更することにより、操作ペダルを
一軸心まわりに回動させてペダルパッドを前後移動させ
るもので、レバー比が一定に維持される。また、従来例
5は、一軸心まわりの回動可能に配設されるとともに作
用部材が連結される回動部材と、その回動部材に一軸心
とは異なる位置において相対回動可能に連結された操作
ペダルとを備え、回動部材に対する操作ペダルの連結角
度をラチェット機構によって変更することにより、操作
ペダルに設けられたペダルパッドが前後移動させられる
ようになっている。In the above-mentioned conventional examples 1 to 3, the pedal pad is moved in parallel along a pair of elongated holes, and in the conventional examples 1 and 2, the supporting portion and the action of the bracket which is the uniaxial center. By displacing the connecting portion of the member with the front-back movement of the pedal pad, the ratio of the distance from the uniaxial center to the pedal pad to the distance from the uniaxial center to the connecting portion of the action member (hereinafter referred to as the lever ratio) Is set to be substantially constant so that the required pedal operation force does not change even if the pedal pad is moved back and forth. In the conventional example 4, the push rod as the acting member is constituted by the screw shaft, and the operation pedal is changed by changing the connecting position of the operation pedal connected to the screw shaft via the nut member by the rotation of the screw shaft. The pedal pad is moved back and forth by rotating it about an axis, and the lever ratio is kept constant. In addition, in the conventional example 5, a rotary member that is rotatably disposed around a uniaxial center and to which an action member is coupled, and a relative rotatably position of the rotary member at a position different from the uniaxial center. A pedal pad provided on the operation pedal can be moved back and forth by changing the connection angle of the operation pedal with respect to the rotating member by a ratchet mechanism.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
1および2は、部品点数が多くて構造が複雑且つ大掛か
りになるとともに、組付けが面倒でコスト高となる。ま
た、従来例1は操作ペダルの回動中心すなわち一軸心の
位置が変化するため、構造的に充分な強度が得られ難
い。従来例3は、構造は簡単であるが、切欠き部と突起
との嵌合によってロックするようにしているため、前後
調節が段階的で且つ調節時にペダルパッドが上下に揺れ
動いてスムーズに調節できないとともに、ペダルパッド
の移動に伴ってレバー比が変化するため、必要な踏込み
操作力が変化する。また、これ等の従来例1〜3は、何
れもペダルパッドを長穴に沿って平行移動させるもので
あるため、ねじ軸等を用いて調整できるようにした場合
には、ペダルパッドの移動ストローク以上の長さを有す
る駆動装置が必要で、前後方向に比較的大きなスペース
が必要になり、運転席前方の狭いスペースに配設するに
は好ましくない。However, in the conventional examples 1 and 2, the number of parts is large, the structure is complicated and large-scaled, and the assembly is troublesome and the cost is high. Further, in Conventional Example 1, since the center of rotation of the operation pedal, that is, the position of the uniaxial center changes, it is difficult to obtain structurally sufficient strength. Although the conventional example 3 has a simple structure, it is locked by fitting the notch and the projection, so that the front-back adjustment is stepwise and the pedal pad sways up and down during the adjustment, and the adjustment cannot be performed smoothly. At the same time, since the lever ratio changes with the movement of the pedal pad, the required stepping operation force changes. Further, in all of these conventional examples 1 to 3, since the pedal pad is moved in parallel along the elongated hole, when it is possible to adjust using a screw shaft or the like, the movement stroke of the pedal pad A drive device having the above length is required, and a comparatively large space in the front-rear direction is required, which is not preferable to arrange in a narrow space in front of the driver's seat.
【0005】一方、従来例4は、プッシュロッドと操作
ペダルとの連結部の構造が複雑であるとともに、調節時
にねじ軸を回転させる歯車の噛合いが不安定で、操作性
に問題がある。また、レバー比は一定でも、図8に示す
ように前後調節に伴う操作ペダル120の回動に伴って
プッシュロッド122との連結位置の高さが変化し、操
作ペダル120とプッシュロッド122との連結角度が
変化するため、例えば車両前方側から車両後方側へペダ
ルパッド124を移動させた場合、踏込み操作時におけ
る連結位置の移動軌跡がAからBへ変化するのに伴い、
図9に示すように、踏込み操作に必要な操作力の特性が
実線で示すAから破線で示すBへと変化し、運転者に違
和感を生じさせる。更に、従来例5は、操作ペダルが一
軸心とは異なる軸心まわりに回動させられるため、その
回動に伴ってペダルパッドから一軸心までの距離が変化
し、レバー比が変化して必要な踏込み操作力が変化す
る。On the other hand, in Conventional Example 4, the structure of the connecting portion between the push rod and the operation pedal is complicated, and the meshing of the gears that rotate the screw shaft during adjustment is unstable, which causes a problem in operability. Even if the lever ratio is constant, as shown in FIG. 8, the height of the connecting position with the push rod 122 changes as the operation pedal 120 rotates in the front-rear adjustment, and the operation pedal 120 and the push rod 122 are connected. Since the connection angle changes, for example, when the pedal pad 124 is moved from the vehicle front side to the vehicle rear side, as the movement locus of the connection position during the stepping operation changes from A to B,
As shown in FIG. 9, the characteristic of the operating force required for the stepping operation changes from A shown by the solid line to B shown by the broken line, which causes the driver to feel uncomfortable. Further, in the conventional example 5, since the operation pedal is rotated around an axis different from the one axis, the distance from the pedal pad to the one axis is changed with the rotation, and the lever ratio is changed. And the required stepping force changes.
【0006】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、前後調節時の移動が
スムーズで簡単且つコンパクトに構成され、構造的に十
分な強度が得られるとともに、レバー比が一定で踏込み
操作時の踏力特性も殆ど変化しない操作ペダル装置を提
供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances. The object of the present invention is to provide a smooth and easy movement during forward / backward adjustments, a compact structure, and a sufficient structural strength. An object of the present invention is to provide an operation pedal device in which the lever ratio is constant and the pedaling force characteristic at the time of stepping operation hardly changes.
【0007】[0007]
【課題を解決するための第1の手段】かかる目的を達成
するために、第1発明は、車体に固設されたブラケット
に一軸心まわりの回動可能に配設され、ペダルパッドが
踏み込まれて原位置からその一軸心まわりに回動させら
れることにより、所定の作用部材を押圧または引張する
一方、前記ペダルパッドの位置を車両の前後方向へ移動
させることが可能な操作ペダル装置であって、(a)前
記一軸心まわりの回動可能に前記ブラケットに取り付け
られるとともに、前記ペダルパッドが設けられた操作ペ
ダルと、(b)前記一軸心まわりの回動可能に且つ前記
操作ペダルとの相対回動可能に前記ブラケットに配設さ
れ、前記作用部材がその一軸心と略平行な軸心まわりの
回動可能に連結されるとともに、前記車体に設けられた
ストッパに当接して原位置が規定される調整用回動部材
と、(c)その調整用回動部材と前記操作ペダルとに跨
がって配設され、それら調整用回動部材と操作ペダルと
を異なる連結角度で位置決めして前記ペダルパッドの位
置を変更する前後調節手段とを有することを特徴とす
る。In order to achieve such an object, a first aspect of the present invention is to provide a bracket fixed to a vehicle body so as to be rotatable about an axis, and a pedal pad is depressed. The operation pedal device is capable of moving the position of the pedal pad in the front-rear direction of the vehicle while pressing or pulling a predetermined acting member by being rotated from its original position around its one axis. And (a) an operation pedal which is attached to the bracket so as to be rotatable about the uniaxial center and which is provided with the pedal pad, and (b) rotatably around the uniaxial center and the operation. The bracket is disposed so as to be rotatable relative to the pedal, the action member is rotatably connected about an axis substantially parallel to one axis thereof, and abuts a stopper provided on the vehicle body. An adjusting rotary member whose original position is defined; and (c) a connecting angle that is provided across the adjusting rotary member and the operation pedal, and the adjusting rotary member and the operation pedal are connected at different connection angles. Front and rear adjustment means for positioning the pedal pad to change the position of the pedal pad.
【0008】[0008]
【第1発明の作用および効果】このような前後調節可能
な操作ペダル装置においては、共に一軸心まわりの回動
可能に設けられた調整用回動部材と操作ペダルとの連結
角度を、それら2部材に跨がって配設される前後調節手
段によって変更することにより、ストッパにより原位置
が規定される調整用回動部材に対して操作ペダルが一軸
心まわりに回動させられ、その操作ペダルに設けられた
ペダルパッドの前後方向位置が調節される。その場合
に、調整用回動部材に対して操作ペダルを相対回動させ
ればよいため、装置が簡単に構成されるとともに、ペダ
ルパッドの前後調節をスムーズに行うことができる。ま
た、例えば両者を相対回動させる機能を備えた前後調節
手段を一軸心の近傍にて構成すれば、小さな調整代でペ
ダルパッドを大きく移動させることができるし、前後調
節手段は操作ペダルを調整用回動部材に対して相対回動
させることができればよいため必ずしも車両の前後方向
に配設する必要がなく、前後方向の配設スペースを小さ
くできる。更に、調整用回動部材および操作ペダルの回
動中心である一軸心の位置が変化しないため、構造的に
高い強度が得られるとともに、前後調節に拘らずレバー
比が一定で且つ作用部材との連結位置も変化しないた
め、必要な踏込み操作力や踏込み操作時の踏力特性が略
一定に維持される。In the operation pedal device capable of adjusting the front-rear direction, the connecting angle between the adjusting rotation member and the operation pedal, both of which are provided so as to be rotatable about the uniaxial center, can be adjusted. The operation pedal is rotated about one axis with respect to the adjustment rotation member whose original position is regulated by the stopper by changing it by the front-back adjustment means arranged across two members. The longitudinal position of the pedal pad provided on the operation pedal is adjusted. In that case, since it is sufficient to relatively rotate the operation pedal with respect to the adjustment rotating member, the device can be configured simply and the pedal pad can be smoothly adjusted in the front-rear direction. Further, for example, if the front-rear adjusting means having a function of rotating the both relative to each other is configured in the vicinity of the uniaxial center, the pedal pad can be largely moved with a small adjustment allowance, and the front-rear adjusting means operates the operation pedal. Since it suffices to be able to rotate relative to the adjustment rotating member, it is not always necessary to dispose in the front-rear direction of the vehicle, and the disposition space in the front-rear direction can be reduced. Further, since the position of the uniaxial center, which is the center of rotation of the adjusting rotation member and the operation pedal, does not change, structurally high strength is obtained, and the lever ratio is constant regardless of the forward / backward adjustment and the action member and Since the connection position of is not changed, the required stepping force and the stepping force characteristic at the time of stepping operation are maintained substantially constant.
【0009】[0009]
【課題を解決するための第2の手段】第2発明は、上記
第1発明の前後調節可能な操作ペダル装置において、
(d)前記調整用回動部材が、前記一軸心と直角で且つ
前記操作ペダルの両側に位置する一対の側面部を有する
とともに、(e)前記前後調節手段が、前記一軸心との
距離が長さ方向で変化するように前記操作ペダルに穿設
された第1長穴、およびその第1長穴と交差するように
前記一対の側面部にそれぞれ穿設された第2長穴を貫通
して配設されるピンと、前記調整用回動部材および操作
ペダルの何れか一方に配設されて前記ピンを前記一軸心
と略平行な姿勢に保持しつつその一方の部材に穿設され
た前記長穴に沿って移動させる移動手段とを有して構成
されることを特徴とする。A second aspect of the present invention is an operation pedal device according to the first aspect of the present invention, which is adjustable in the front-rear direction.
(D) The adjusting rotating member has a pair of side surface portions that are located at right angles to the uniaxial center and on both sides of the operation pedal, and (e) the front-rear adjusting means is configured to have the uniaxial center. A first elongated hole formed in the operation pedal so that the distance changes in the longitudinal direction, and a second elongated hole formed in each of the pair of side surface portions so as to intersect with the first elongated hole. A pin that is arranged to penetrate therethrough, and one of the adjusting rotation member and the operation pedal that is arranged to hold the pin in a position substantially parallel to the one axis and pierce the other member. And a moving means for moving along the elongated hole.
【0010】[0010]
【第2発明の作用および効果】すなわち、操作ペダルお
よび調整用回動部材の一対の側面部にそれぞれ穿設され
た第1長穴および第2長穴と、それらを貫通させられる
ピンとにより、1つのカム機構が構成されるのであり、
移動手段によりピンが何れか一方の長穴内を移動させら
れることによって一対の長穴相互の交差位置が変化させ
られ、これにより一軸心まわりの相対回動が可能な調整
用回動部材と操作ペダルとの連結角度が変更される。こ
こで、上記第1長穴および第2長穴の形成方向は比較的
自由に設定できるため、ピンの移動方向すなわち移動手
段の配設方向や配設位置に関する設定の自由度が高く、
運転席前方の狭い配置スペースに収まるように装置設計
することが容易となる。また、両者の一軸心まわりの双
方向の相対回動が阻止されることから、当接ボルトやラ
チェット機構等を用いて操作ペダルの踏込み方向の相対
回動のみを阻止する場合に比べて、操作ペダルのがたつ
きが防止される。That is, the first and second elongated holes respectively formed in the pair of side surface portions of the operation pedal and the adjusting rotary member, and the pin penetrating the first and second elongated holes, Two cam mechanisms are configured,
By moving the pin in either one of the elongated holes by the moving means, the intersecting position of the pair of elongated holes is changed, whereby the adjustment rotating member and the rotating member for adjustment capable of relative rotation about the one axis are operated. The connection angle with the pedal is changed. Here, since the forming directions of the first oblong hole and the second oblong hole can be set relatively freely, there is a high degree of freedom in setting the moving direction of the pin, that is, the arranging direction and the arranging position of the moving means.
It becomes easy to design the device so that it fits in the narrow space in front of the driver's seat. In addition, since the bidirectional relative rotation around both uniaxial centers is blocked, compared with the case where only the relative rotation in the stepping direction of the operation pedal is blocked by using the contact bolt or the ratchet mechanism, The rattling of the operation pedal is prevented.
【0011】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図1は、本発明が操作ペダル装置としての
車両用ブレーキペダル装置10に適用された場合の一例
を示す一部を切り欠いた正面図である。かかるブレーキ
ペダル装置10は、車体12に固設されたブラケット1
4に配設されるようになっており、そのブラケット14
に支持軸16を介してその支持軸16の軸心O1 まわり
の回動可能に配設された操作ペダル18と、その操作ペ
ダル18の基端部を跨いだ格好で同じく支持軸16まわ
りに操作ペダル18との相対回動可能に配設された調整
用回動部材20とを備えている。操作ペダル18の略下
方へ延び出した先端にはペダルパッド22が設けられて
おり、ペダルパッド22が踏み込まれると図1の右まわ
りに操作ペダル18が回動させられる。図2は図1にお
けるII−II断面図であり、この図から判るように、支持
軸16は、ボルトを主体としてナット,スリーブ,ブッ
シュ等から構成されており、その軸心O1 が一軸心に相
当するとともに、その軸心O1 が車両の幅方向と略平行
となる姿勢でブラケット14に取り付けられている。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially cutaway front view showing an example in which the present invention is applied to a vehicle brake pedal device 10 as an operation pedal device. The brake pedal device 10 includes a bracket 1 fixed to a vehicle body 12.
4 and the bracket 14
The operation pedal 18 is rotatably arranged around the axis O 1 of the support shaft 16 via the support shaft 16 and the operation pedal 18 in a fashion straddling the base end portion of the operation pedal 18. An adjusting rotation member 20 is provided so as to be rotatable relative to the operation pedal 18. A pedal pad 22 is provided at the tip extending substantially downward of the operation pedal 18, and when the pedal pad 22 is depressed, the operation pedal 18 is rotated clockwise in FIG. Figure 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. 1, as seen from this figure, the support shaft 16, the nut bolts mainly, the sleeve is constituted by a bush, whose axis O 1 single It is attached to the bracket 14 in such a posture that it corresponds to the center and its axis O 1 is substantially parallel to the width direction of the vehicle.
【0012】調整用回動部材20は、曲成された板材か
ら構成され、上側の背部24、および支持軸16と直角
で且つ操作ペダル18の両側に位置する一対の側面部2
6,26を有してコの字断面形状を成しているととも
に、その背部24と反対側の端部、すなわち図1におけ
る下端部にはブレーキブースタ30のロッド28が軸心
O1 と平行なピン34まわりの回動可能に連結されてい
る。ロッド28がブレーキブースタ30によって突き出
し方向すなわち図1の右方向へ付勢されることにより、
調整用回動部材20には常に軸心O1 の左まわり方向の
モーメントが作用させられている。上記背部24の図1
における右側部分は、ブラケット14に設けられたスト
ッパねじ36に当接させられており、この当接により図
1における左まわり方向の回動端すなわち原位置が規定
されるようになっている。上記ストッパねじ36はスト
ッパに相当する。The adjusting rotary member 20 is composed of a bent plate material, and is a pair of side surface portions 2 which are perpendicular to the upper back portion 24 and the support shaft 16 and are located on both sides of the operation pedal 18.
6, 26 has a U-shaped cross section, and the rod 28 of the brake booster 30 is parallel to the axis O 1 at the end opposite to the back 24, that is, at the lower end in FIG. It is rotatably connected around the pin 34. By urging the rod 28 by the brake booster 30 in the protruding direction, that is, in the right direction in FIG. 1,
A moment in the counterclockwise direction of the axis O 1 is always applied to the adjusting rotary member 20. Figure 1 of the back 24
The right side portion of the bracket is brought into contact with the stopper screw 36 provided on the bracket 14, and this contact defines the turning end in the counterclockwise direction in FIG. 1, that is, the original position. The stopper screw 36 corresponds to a stopper.
【0013】調整用回動部材20と操作ペダル18と
は、常にはそれらの連結角度が後述の前後調節手段によ
り位置決めされているため、ペダルパッド22が踏み込
まれて操作ペダル18と共に調整用回動部材20が原位
置から回動させられることにより、上記ロッド28を押
圧し、図示しないマスターシリンダのプッシュロッドを
押し込んでブレーキ油圧を発生させるようになってい
る。本実施例ではブレーキブースタ30のロッド28が
作用部材に相当する。また、ロッド28によってブレー
キペダル装置10が原位置へ復帰させられるようになっ
ているが、必要に応じてリターンスプリングをブラケッ
ト14と調整用回動部材20或いは操作ペダル18との
間に配設することもできる。Since the connecting angle between the adjusting rotary member 20 and the operation pedal 18 is always positioned by the front-rear adjusting means described later, the pedal pad 22 is depressed to rotate the adjusting pedal together with the operation pedal 18. By rotating the member 20 from the original position, the rod 28 is pressed and the push rod of the master cylinder (not shown) is pushed in to generate the brake hydraulic pressure. In this embodiment, the rod 28 of the brake booster 30 corresponds to the acting member. Further, although the brake pedal device 10 can be returned to the original position by the rod 28, a return spring is arranged between the bracket 14 and the adjusting rotary member 20 or the operation pedal 18 as required. You can also
【0014】操作ペダル18には、支持軸16の軸心O
1 との距離が長さ方向で変化するように、具体的にはそ
の長さ方向が軸心O1 と略交差するように、第1長穴3
8が軸心O1 と平行な板厚方向に貫通して穿設されてい
る一方、調整用回動部材20の一対の側面部26,26
には、軸心O1 と平行な方向から見て上記第1長穴38
と所定の角度を成して交差するように、第2長穴40,
40が板厚方向に貫通してそれぞれ穿設されている。そ
して、図1における III−III 断面図である図3からも
判るように、それら長穴38,40の双方を交差位置に
おいて貫通するピン42が、操作ペダル18と調整用回
動部材20との中間に配設されたクレビス44の挿通孔
46に挿し通されて軸心O1 と略平行な姿勢で保持され
ており、これにより、操作ペダル18と調整用回動部材
20との相対位置が関係づけられる。The operation pedal 18 has an axis O of the support shaft 16.
The first elongated hole 3 so that the distance to 1 changes in the length direction, specifically, the length direction substantially intersects the axis O 1.
8 is pierced to penetrate in the plate thickness direction parallel to the axis O 1 , while the pair of side surface portions 26, 26 of the adjusting rotation member 20 is provided.
The first elongated hole 38 when viewed from a direction parallel to the axis O 1.
The second elongated holes 40, so that they intersect at a predetermined angle with
40 penetrates in the plate thickness direction and is respectively drilled. Then, as can be seen from FIG. 3, which is a sectional view taken along line III-III in FIG. 1, a pin 42 that penetrates both of the elongated holes 38 and 40 at the intersecting position connects the operation pedal 18 and the adjusting rotating member 20. It is inserted through the insertion hole 46 of the clevis 44 arranged in the middle and is held in a posture substantially parallel to the axis O 1 , so that the relative position between the operation pedal 18 and the adjusting rotating member 20 is maintained. Be related.
【0015】すなわち、上記第1長穴38および第2長
穴40とピン42とによって1つのカム機構が構成され
ており、ピン42の位置に対応して一方の長穴に対する
他方の長穴の交差位置が規定されることから、一方の長
穴に対してピン42を移動させて位置決めすることによ
り、操作ペダル18と調整用回動部材20との連結角度
を変更できるのである。図1は、ピン42が第2長穴4
0の下側移動端に位置しているとともに第1長穴38の
軸心O1 に対する外周側移動端に位置させられている状
態を示しており、この状態では、操作ペダル18が調整
用回動部材20に対して最も右まわりに相対回動した回
動端に位置決めされ、ペダルパッド22が最も車両前方
寄りに位置させられている。That is, the first elongated hole 38, the second elongated hole 40 and the pin 42 constitute one cam mechanism, and one of the elongated holes corresponding to the position of the pin 42 corresponds to the other elongated hole. Since the intersecting position is defined, the connecting angle between the operation pedal 18 and the adjusting rotating member 20 can be changed by moving and positioning the pin 42 in one of the elongated holes. In FIG. 1, the pin 42 has the second long hole 4
0 is located at the lower moving end of the first elongated hole 38 and is located at the outer peripheral moving end of the first elongated hole 38 with respect to the axial center O 1 . The pedal pad 22 is positioned at the turning end that is turned to the rightmost relative to the moving member 20, and the pedal pad 22 is positioned closest to the front of the vehicle.
【0016】図3において、前記クレビス44は、調整
用回動部材20と同様に上側の背部48および両側一対
の側面部50,50を有して縦断面がコの字形状を成し
ており、前記挿通孔46が各側面部50の先端側にそれ
ぞれ設けられているとともに、背部48の内側にはナッ
ト部材52が固設されている。一方、調整用回動部材2
0の前記背部24は、前記第2長穴40の長さ方向と直
角を成す部分を有しており、その部分の外側に電動モー
タ54が取り付けられている。この電動モータ54の出
力軸であるねじ軸56は、背部24の内側へ突き出され
ているとともに、クレビス44の背部48を貫通して上
記ナット部材52に螺合させられている。本実施例では
クレビス44および電動モータ54等によりピン42を
移動させる移動手段58が構成されている。上記のよう
にナット部材52がねじ軸56と螺合し、挿通孔46が
ピン42を介して第2長穴40に案内されることによ
り、クレビス44は第2長穴40と略平行な姿勢に維持
される。In FIG. 3, the clevis 44 has an upper back portion 48 and a pair of side surface portions 50, 50 on both sides similarly to the adjusting rotation member 20, and has a U-shaped vertical cross section. The insertion holes 46 are provided at the tip ends of the side surfaces 50, and the nut member 52 is fixedly provided inside the back portion 48. On the other hand, the adjusting rotation member 2
The 0 back portion 24 has a portion that is perpendicular to the longitudinal direction of the second elongated hole 40, and an electric motor 54 is attached to the outside of that portion. A screw shaft 56, which is an output shaft of the electric motor 54, projects into the back portion 24, penetrates the back portion 48 of the clevis 44, and is screwed into the nut member 52. In this embodiment, the clevis 44, the electric motor 54 and the like constitute a moving means 58 for moving the pin 42. As described above, the nut member 52 is screwed into the screw shaft 56, and the insertion hole 46 is guided to the second elongated hole 40 through the pin 42, so that the clevis 44 has a posture substantially parallel to the second elongated hole 40. Maintained at.
【0017】運転席近傍に設けられた図示しないスイッ
チの操作により上記電動モータ54のねじ軸56が正逆
回転させられると、クレビス44は回転方向に応じてね
じ軸56の軸方向へ直線移動させられ、ピン42を軸心
O1 と平行な姿勢に保持しつつ第2長穴40に沿って
(図1では略上下方向に)移動させる。第2長穴40は
第1長穴38と交差しているため、ピン42が第2長穴
40内を上下移動すると、第2長穴40に対して軸心O
1 まわりの相対回動が可能な第1長穴38は相互の交差
位置が変化するように移動させられ、原位置に保持され
ている調整用回動部材20に対して操作ペダル18が相
対回動させられる。このため、図1の状態からクレビス
44が電動モータ54側へ接近移動させられると、操作
ペダル18が図1の左まわりに回動させられ、ペダルパ
ッド22の位置が車両後方側へ移動させられる。そし
て、ピン42が第2長穴40の前記下側移動端と反対側
の上側移動端まで到達した図4の状態では、ペダルパッ
ド22が最も車両後方寄りに位置させられる。したがっ
て、移動手段58によってピン42を移動させ、調整用
回動部材20と操作ペダル18とを異なる連結角度で位
置決めすることにより、ペダルパッド22の位置を図1
の位置と図4の位置との範囲内で任意に変更することが
できる。本実施例では、操作ペダル18および調整用回
動部材20にそれぞれ設けられた長穴38,40を貫通
するピン42と、調整用回動部材20に配設された移動
手段58とにより、前後調節手段が構成されている。When the screw shaft 56 of the electric motor 54 is normally or reversely rotated by operating a switch (not shown) provided near the driver's seat, the clevis 44 is linearly moved in the axial direction of the screw shaft 56 according to the rotating direction. Then, the pin 42 is moved along the second elongated hole 40 (in the substantially vertical direction in FIG. 1) while holding the pin 42 in a posture parallel to the axis O 1 . Since the second oblong hole 40 intersects the first oblong hole 38, when the pin 42 moves up and down in the second oblong hole 40, the axial center O with respect to the second oblong hole 40.
The first elongated hole 38 capable relative rotation about 1 is moved so that mutual intersection position changes, the operating pedal 18 relative times with respect to the adjustment pivot member 20 which is held in the original position Be moved. Therefore, when the clevis 44 is moved closer to the electric motor 54 side from the state of FIG. 1, the operation pedal 18 is rotated counterclockwise in FIG. 1, and the position of the pedal pad 22 is moved to the vehicle rear side. . Then, in the state of FIG. 4 in which the pin 42 reaches the upper moving end on the opposite side of the lower moving end of the second elongated hole 40, the pedal pad 22 is positioned closest to the rear of the vehicle. Therefore, by moving the pin 42 by the moving means 58 and positioning the adjusting rotary member 20 and the operation pedal 18 at different connection angles, the position of the pedal pad 22 is changed to the position shown in FIG.
Can be arbitrarily changed within the range between the position of and the position of FIG. In the present embodiment, the pin 42 penetrating the elongated holes 38 and 40 provided in the operation pedal 18 and the adjusting turning member 20 respectively, and the moving means 58 provided in the adjusting turning member 20 are used to move back and forth. An adjusting means is configured.
【0018】なお、ペダルパッド22が踏み込まれた際
に、ピン42には操作踏力に対応して剪断力および曲げ
力が作用するが、クレビス44および調整用回動部材2
0が車両幅方向においてコンパクトに構成され、貫通に
必要なその長さ寸法が比較的短いため、踏込み操作によ
ってピン42に変形を生ずることはない。また、クレビ
ス44やねじ軸56についても、踏込み操作時に第2長
穴40に沿って移動しようとするピン42により引張り
力のみが作用する構造であるため、充分な強度を備えつ
つ軽量且つコンパクトに構成される。When the pedal pad 22 is stepped on, a shearing force and a bending force are applied to the pin 42 in correspondence with the operating tread force, but the clevis 44 and the adjusting rotating member 2 are used.
Since 0 is compactly configured in the vehicle width direction and the length dimension required for penetration is relatively short, the pin 42 is not deformed by the stepping operation. Also, regarding the clevis 44 and the screw shaft 56, since only the pulling force acts by the pin 42 that tries to move along the second elongated hole 40 during the stepping operation, it is lightweight and compact while having sufficient strength. Composed.
【0019】このように、本実施例のブレーキペダル装
置10は、運転席に設けられたスイッチを操作して移動
手段58によってピン42を移動させることにより、共
に支持軸16の軸心O1 まわりの回動可能に配設された
操作ペダル18と調整用回動部材20との連結角度を変
更することにより、ストッパねじ36により原位置が規
定される調整用回動部材20に対して操作ペダル18が
軸心O1 まわりに回動させられ、その操作ペダル18に
設けられたペダルパッド22の前後方向位置が調節され
る。その場合に、調整用回動部材20に対して操作ペダ
ル18を相対回動させればよいため、装置が簡単に構成
されるとともに、ペダルパッド22の前後調節をスムー
ズに行うことができる。また、第1長穴38,第2長穴
40,ピン42が軸心O1 の近傍にて構成されており、
小さな調整代でペダルパッド22が大きく移動させられ
るとともに、移動手段58が車両の前後方向ではなく略
上下方向に配設されており、前後方向の配設スペースが
小さい。更に、調整用回動部材20および操作ペダル1
8の回動中心である軸心O1 の位置が変化しないため、
回動がスムーズで構造的に高い強度が得られるととも
に、前後調節に拘らずレバー比が一定で且つロッド28
との連結位置も変化しないため、必要な踏込み操作力や
踏込み操作時の踏力特性が略一定に維持される。As described above, in the brake pedal device 10 of the present embodiment, by operating the switch provided in the driver's seat to move the pin 42 by the moving means 58, both the axes O 1 of the support shaft 16 are rotated. By changing the connection angle between the operation pedal 18 rotatably arranged and the adjustment rotation member 20, the operation pedal is adjusted with respect to the adjustment rotation member 20 whose original position is defined by the stopper screw 36. 18 is rotated about the axis O 1 , and the position of the pedal pad 22 provided on the operation pedal 18 in the front-rear direction is adjusted. In that case, since the operation pedal 18 may be relatively rotated with respect to the adjustment rotation member 20, the device is simply configured and the pedal pad 22 can be smoothly adjusted in the front-rear direction. Further, the first elongated hole 38, the second elongated hole 40, and the pin 42 are formed in the vicinity of the axis O 1 ,
The pedal pad 22 is largely moved with a small adjustment allowance, and the moving means 58 is arranged in the substantially vertical direction of the vehicle rather than in the front-back direction, so that the space for arrangement in the front-back direction is small. Further, the adjusting rotation member 20 and the operation pedal 1
Since the position of the axis O 1 that is the center of rotation of 8 does not change,
The rotation is smooth and structurally high strength is obtained, and the lever ratio is constant and the rod 28
Since the connection position with and does not change, the required stepping force and the pedaling force characteristic at the time of stepping operation are maintained substantially constant.
【0020】また、本実施例では、第1長穴38,第2
長穴40,ピン42によりカム機構が構成されるととも
に、クレビス44および電動モータ54等からなる移動
手段58によりピン42が第2長穴40内を移動させら
れることによって長穴相互の交差位置が変化させられ、
それによって軸心O1 まわりの相対回動が可能な操作ペ
ダル18および調整用回動部材20の連結角度が変更さ
れるが、長穴38,40の形成方向は比較的自由に設定
することが可能で、ピン42の移動方向すなわち移動手
段58の配設方向や配設位置に関する設定の自由度が高
いため、運転席前方の狭い配置スペースに収まるように
装置設計することが容易である。また、操作ペダル18
および調整用回動部材20両者の軸心O1 まわりの双方
向の相対回動が阻止されることから、当接ボルトやラチ
ェット機構等を用いて操作ペダル18の踏込み方向の相
対回動のみを阻止する場合に比べて、操作ペダル18の
がたつきが防止される。Further, in this embodiment, the first elongated hole 38 and the second elongated hole 38
A cam mechanism is formed by the long holes 40 and the pins 42, and the pins 42 are moved in the second long holes 40 by the moving means 58 including the clevis 44, the electric motor 54, etc. Changed,
As a result, the connecting angle between the operation pedal 18 and the adjusting rotary member 20 that can be relatively rotated about the axis O 1 is changed, but the forming directions of the elongated holes 38 and 40 can be set relatively freely. Since it is possible and the degree of freedom in setting the movement direction of the pin 42, that is, the arrangement direction and the arrangement position of the moving means 58 is high, it is easy to design the device so as to fit in the narrow arrangement space in front of the driver's seat. In addition, the operation pedal 18
Since the bidirectional relative rotation around the axis O 1 of both of the adjustment rotation member 20 and the adjustment rotation member 20 is prevented, only the relative rotation in the stepping direction of the operation pedal 18 is performed by using the contact bolt or the ratchet mechanism. Rattling of the operation pedal 18 is prevented as compared with the case of blocking.
【0021】次に、本発明の他の実施例を説明する。図
5に示す実施例は、本発明が操作ペダル装置としての車
両用アクセルペダル装置70に適用された場合の一例
で、車体72に固設されたブラケット74には、支持軸
76を介してその支持軸76の軸心O2 まわりの回動可
能に操作ペダル78が取り付けられているとともに、そ
の操作ペダル78の基端部を跨いで同じく支持軸76ま
わりに操作ペダル78と相対回動可能に調整用回動部材
80が取り付けられている。支持軸76の軸心O2 は一
軸心に相当し、その軸心O2 が車両の幅方向と略平行と
なる姿勢で支持軸76は取り付けられるようになってい
る。操作ペダル78の先端にはペダルパッド82が設け
られており、そのペダルパッド82が踏み込まれると操
作ペダル78および調整用回動部材80が軸心O2の右
まわりに回動し、調整用回動部材80の上部先端に連結
されたスロットルケーブル84が引っ張り出されて図示
しないスロットル弁が開かれるようになっている。本実
施例では上記スロットルケーブル84が作用部材に相当
する。図6は、主な構成要素を分解して示す斜視図であ
る。Next, another embodiment of the present invention will be described. The embodiment shown in FIG. 5 is an example in which the present invention is applied to a vehicle accelerator pedal device 70 as an operation pedal device, and a bracket 74 fixed to a vehicle body 72 is supported by a bracket 74 via a support shaft 76. An operation pedal 78 is attached so as to be rotatable around the axis O 2 of the support shaft 76, and is also rotatable relative to the operation pedal 78 around the support shaft 76 while straddling the base end portion of the operation pedal 78. An adjusting turning member 80 is attached. The axis O 2 of the support shaft 76 corresponds to one axis, and the support shaft 76 is attached in a posture in which the axis O 2 is substantially parallel to the width direction of the vehicle. A pedal pad 82 is provided at the tip of the operation pedal 78, and when the pedal pad 82 is stepped on, the operation pedal 78 and the adjusting rotation member 80 rotate clockwise about the axis O 2 to adjust the rotation. The throttle cable 84 connected to the top end of the moving member 80 is pulled out to open a throttle valve (not shown). In this embodiment, the throttle cable 84 corresponds to the acting member. FIG. 6 is an exploded perspective view showing main constituent elements.
【0022】調整用回動部材80は、軸心O2 と直角で
且つ操作ペダル78の両側に位置する一対の側面部8
6,86を有するプレス成形品で、車体72との間に張
設されたリターンスプリング88によって図5の左まわ
り方向へ付勢されることにより、車体72に固設された
ストッパ90に当接させられており、この当接により図
5における左まわり方向の回動端すなわち原位置が規定
される。操作ペダル78には、軸心O2 との距離が長さ
方向で変化するように第1長穴92が穿設されている一
方、調整用回動部材80の一対の側面部86,86に
は、軸心O2 と平行な方向から見て上記第1長穴92と
交差するように、第2長穴94,94がそれぞれ穿設さ
れている。そして、それら長穴92,94の双方を貫通
するピン96が、操作ペダル78と調整用回動部材80
との間に配設された前記クレビス44と略同一形状のク
レビス98に挿し通されて軸心O2 と略平行な姿勢で保
持されている。この場合にも長穴92,94とピン96
とによって1つのカム機構が構成され、ピン96を移動
させて位置決めすることにより、操作ペダル78と調整
用回動部材80との連結角度を変更できる。図5は、操
作ペダル78が調整用回動部材80に対して最も右まわ
りに相対回動した回動端に位置決めされ、ペダルパッド
82が最も車両前方寄りに位置させられた状態を示して
いる。The adjusting rotary member 80 is a pair of side surface portions 8 which are perpendicular to the axis O 2 and are located on both sides of the operation pedal 78.
A press-formed product having 6,86 is pressed against the stopper 90 fixed to the vehicle body 72 by being urged in the counterclockwise direction in FIG. 5 by the return spring 88 stretched between the pressed body 6 and the vehicle body 72. This abutment defines the turning end in the counterclockwise direction in FIG. 5, that is, the original position. The operation pedal 78 is provided with a first elongated hole 92 so that the distance from the axial center O 2 changes in the lengthwise direction. On the other hand, the pair of side surface portions 86, 86 of the adjusting rotating member 80 are provided. Has second elongated holes 94, 94 so as to intersect with the first elongated hole 92 when viewed in a direction parallel to the axis O 2 . Then, the pin 96 penetrating both of the elongated holes 92, 94 is provided with the operation pedal 78 and the adjusting rotation member 80.
A clevis 98 having substantially the same shape as that of the clevis 44 disposed between and, and held in a posture substantially parallel to the axis O 2 . Also in this case, the long holes 92 and 94 and the pin 96
One cam mechanism is constituted by and, and the connecting angle between the operation pedal 78 and the adjusting rotating member 80 can be changed by moving and positioning the pin 96. FIG. 5 shows a state in which the operation pedal 78 is positioned at the turning end that is turned to the farthest right relative to the adjusting turning member 80, and the pedal pad 82 is located closest to the front of the vehicle. .
【0023】前述の実施例と同様に、クレビス98のコ
の字形状の内側にはナット部材100が固設されている
一方、調整用回動部材80に一体的に設けられて第2長
穴94の長さ方向と直角な座面を有する台座部102に
は電動モータ104が取り付けられ、この電動モータ1
04の出力軸であるねじ軸106がナット部材100に
螺合させられており、電動モータ104の駆動によりク
レビス98が第2長穴94と略平行に移動させられる。
クレビス98はその移動に伴ってピン96を第2長穴9
4に沿って移動させ、第2長穴94と第1長穴92との
交差位置を変化させることにより、原位置に保持されて
いる調整用回動部材80に対して操作ペダル78を相対
回動させる。このため、クレビス98が電動モータ10
4側へ引き寄せられると、図5の実線の状態から操作ペ
ダル78が左まわりに回動させられ、ペダルパッド82
の位置が車両後方側へ移動させられる。そして、ピン9
6が第2長穴94の反対側の移動端まで到達すると、一
点鎖線で示すようにペダルパッド82が最も車両後方寄
りに位置させられる。したがって、クレビス98および
電動モータ104等からなる移動手段108によってピ
ン96を移動させ、調整用回動部材80と操作ペダル7
8とを異なる連結角度で位置決めすることにより、ペダ
ルパッド82の位置を図5における実線の位置と一点鎖
線の位置との範囲内で任意に変更することができる。本
実施例では、上記ピン96と移動手段108とにより前
後調節手段が構成されている。Similarly to the above-described embodiment, the nut member 100 is fixedly provided inside the U-shape of the clevis 98, while the nut member 100 is provided integrally with the adjusting turning member 80 to form the second elongated hole. An electric motor 104 is attached to a pedestal portion 102 having a seat surface perpendicular to the length direction of 94.
A screw shaft 106 which is an output shaft of 04 is screwed to the nut member 100, and the clevis 98 is moved substantially parallel to the second elongated hole 94 by driving the electric motor 104.
As the clevis 98 moves, the pin 96 is moved to the second slot 9
4 by changing the crossing position of the second elongated hole 94 and the first elongated hole 92, the operation pedal 78 is rotated relative to the adjusting rotary member 80 held in the original position. To move. Therefore, the clevis 98 is connected to the electric motor 10
4 is pulled to the 4 side, the operation pedal 78 is rotated counterclockwise from the state of the solid line in FIG.
The position of is moved to the rear side of the vehicle. And pin 9
When 6 reaches the moving end on the opposite side of the second elongated hole 94, the pedal pad 82 is positioned closest to the rear of the vehicle as indicated by the alternate long and short dash line. Therefore, the pin 96 is moved by the moving means 108 including the clevis 98, the electric motor 104, and the like, and the adjusting rotation member 80 and the operation pedal 7 are moved.
By positioning 8 and 8 at different connection angles, the position of the pedal pad 82 can be arbitrarily changed within the range between the position indicated by the solid line and the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. In the present embodiment, the pin 96 and the moving means 108 constitute a front-back adjusting means.
【0024】本実施例においても、調整用回動部材80
に対して操作ペダル78を相対回動させるだけの簡単な
構造であるため、前後調節時の移動がスムーズであり、
長穴92,94を貫通するピン96と移動手段108と
を備えたコンパクトな構成であるとともに、構造的に十
分な強度が得られ、しかも、レバー比が一定で踏込み操
作時の踏力特性も殆ど変化しないなど、前記実施例と同
様の効果が得られる。Also in this embodiment, the adjusting rotary member 80 is used.
Since it has a simple structure in which the operation pedal 78 is relatively rotated, the movement at the time of front-back adjustment is smooth,
It has a compact structure including a pin 96 penetrating through the long holes 92 and 94 and a moving means 108, and has a structurally sufficient strength. Moreover, the lever ratio is constant and the pedaling force characteristic during the stepping operation is almost The same effects as those of the above embodiment can be obtained, such as no change.
【0025】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、本発明は他の態様で実施することもで
きる。Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the present invention can be implemented in other modes.
【0026】例えば、前記図1の第1実施例では操作ペ
ダル18に穿設された第1長穴38および調整用回動部
材20の側面部26に穿設された第2長穴40を貫通す
るピン42と、クレビス44や電動モータ54等からな
る移動手段58とにより前後調節手段が構成され、パッ
ド位置を自動的に且つ連続的に変更できるようになって
いたが、操作ペダル18に軸心O1 を中心とする円弧形
状に噛合歯を設けるとともに、その噛合歯と噛み合うラ
ックや歯車を調整用回動部材20に配設して、そのラッ
クを直線移動したり歯車を電動モータで回転駆動したり
して連結角度を変更するようにしてもよいし、運転者が
手作業で両者の連結角度を変更してボルトやナットなど
で相互に接触する面を密着押圧して一体的に固設するよ
うにしてもよく、少なくとも操作ペダル18と調整用回
動部材20とを異なる連結角度で位置決めできれば、他
の種々の連結要素,調整要素を用いて異なる態様の前後
調節手段を構成することが可能である。前後調節手段
は、操作ペダル18側に配設することもできるし、ねじ
軸などで伸縮する直動モータなどの両端部を操作ペダル
18と調整用回動部材20の双方に相対回動可能に連結
してもよい。このことは図5の第2実施例についても同
様である。For example, in the first embodiment shown in FIG. 1, the first elongated hole 38 formed in the operation pedal 18 and the second elongated hole 40 formed in the side surface portion 26 of the adjusting rotary member 20 are penetrated. The pin 42 and the moving means 58 including the clevis 44, the electric motor 54, and the like constitute a front-back adjusting means so that the pad position can be automatically and continuously changed. In addition to providing meshing teeth in an arc shape centered on the center O 1 , a rack or gear that meshes with the meshing teeth is arranged on the adjusting rotating member 20, and the rack is linearly moved or the gear is rotated by an electric motor. It may be driven to change the connection angle, or the driver can manually change the connection angle of both and press the surfaces that come into contact with each other with bolts or nuts closely to fix them integrally. You may set it up, If positioning the operating pedal 18 and adjusting the rotating member 20 at different connection angles even without, it is possible to configure the front and rear adjustment means different embodiments with various other connecting element, the adjusting element. The front-rear adjusting means may be arranged on the side of the operation pedal 18, or both ends of a linear motion motor or the like that expands and contracts by a screw shaft or the like can be rotated relative to both the operation pedal 18 and the adjusting rotation member 20. You may connect. This also applies to the second embodiment shown in FIG.
【0027】また、前記実施例の前後調節手段において
は、クレビス44,98のナット部材52,100と電
動モータ54,104のねじ軸56,106との螺合に
より、調整用回動部材20,80に対する操作ペダル1
8,78の何れの方向の相対回動も阻止されるようにな
っていたが、当接ボルトやラチェット機構等により踏込
み方向の相対回動のみを阻止して連結角度を位置決めす
るように構成しても差支えない。Further, in the forward-backward adjusting means of the above-mentioned embodiment, the adjusting rotary member 20, by screwing the nut members 52, 100 of the clevis 44, 98 and the screw shafts 56, 106 of the electric motors 54, 104, respectively. Operation pedal 1 for 80
Although the relative rotation in any of the directions 8 and 78 is blocked, the contact angle and the ratchet mechanism are used to block only the relative rotation in the stepping direction to position the connection angle. It doesn't matter.
【0028】また、前記実施例では第1長穴38,92
および第2長穴40,94がそれぞれ直線的に形成され
ていたが、各長穴は必ずしも直線的に設ける必要はな
い。例えばピン42,96が移動させられる第2長穴4
0,94を軸心O1 ,O2 を中心とする円弧に沿って形
成すれば、第1長穴38,92は円穴でもよいし、第1
長穴38,92を省略してピン42,96を操作ペダル
18,78に固設することもできる。In the above embodiment, the first elongated holes 38, 92
Although the second elongated holes 40 and 94 are formed linearly, the elongated holes do not necessarily have to be formed linearly. For example, the second long hole 4 in which the pins 42 and 96 can be moved
If 0 and 94 are formed along an arc centered on the axes O 1 and O 2 , the first elongated holes 38 and 92 may be circular holes or the first elongated holes 38 and 92 may be circular holes.
The elongated holes 38 and 92 may be omitted and the pins 42 and 96 may be fixed to the operation pedals 18 and 78.
【0029】また、前記第2実施例では車体72にスト
ッパ90が直接に配設されていたが、図7に示すよう
に、前記ブラケット74およびストッパ90に置き換え
てブラケット110を配設し、そのブラケット110に
一体的に設けたストッパ部112に調整用回動部材80
を当接させるようにしてもよい。リターンスプリング8
8を調整用回動部材80とブラケット110との間に設
けることもできる。Further, in the second embodiment, the stopper 90 is directly arranged on the vehicle body 72, but as shown in FIG. 7, the bracket 74 is replaced with the bracket 110 and the bracket 110 is arranged. The stopper 112 provided integrally with the bracket 110 is attached to the adjustment turning member 80.
You may make it contact. Return spring 8
8 may be provided between the adjusting rotation member 80 and the bracket 110.
【0030】また、前記第2実施例のアクセルペダル装
置70にはスロットルケーブル84が連結されるように
なっていたが、リンクなどでアクセル操作量を伝達する
アクセルペダル装置にも本発明は適用され得るし、クラ
ッチペダル装置など他の操作ペダル装置に適用すること
もできる。Further, although the throttle cable 84 is connected to the accelerator pedal device 70 of the second embodiment, the present invention is also applied to an accelerator pedal device which transmits an accelerator operation amount by a link or the like. Alternatively, it can be applied to other operation pedal devices such as a clutch pedal device.
【0031】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更,改良を加えた態様で実
施することができる。Although not illustrated one by one, the present invention can be implemented in various modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art.
【図1】本発明が車両用ブレーキペダル装置に適用され
た場合の一実施例を示す一部を切り欠いた正面図であ
る。FIG. 1 is a partially cutaway front view showing an embodiment in which the present invention is applied to a vehicle brake pedal device.
【図2】図1におけるII−II断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
【図3】図1における III−III 断面図である。3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
【図4】図1のブレーキペダル装置のペダルパッドが車
両の後方側へ移動させられた状態を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a state where a pedal pad of the brake pedal device of FIG. 1 is moved to the rear side of the vehicle.
【図5】本発明が車両用アクセルペダル装置に適用され
た場合の一実施例を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing an embodiment in which the present invention is applied to a vehicle accelerator pedal device.
【図6】図5のアクセルペダル装置の主な構成要素を分
解して示す斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view showing main components of the accelerator pedal device of FIG.
【図7】図5のアクセルペダル装置においてストッパの
配設形態を変更した他の態様を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating another mode in which the arrangement of stoppers is changed in the accelerator pedal device of FIG.
【図8】従来の前後調節可能な操作ペダル装置において
作用部材との連結位置のペダル踏込み操作に伴う移動軌
跡が前後調節によって変化することを説明する図であ
る。FIG. 8 is a diagram for explaining that the movement trajectory of the connection position with the action member in the conventional operation pedal device that is adjustable in the front-rear direction is changed by the front-rear adjustment.
【図9】図8の従来装置における前後調節に伴う踏力特
性の変化を説明する図である。9A and 9B are views for explaining changes in pedaling force characteristics associated with front-back adjustment in the conventional apparatus of FIG.
10:ブレーキペダル装置(操作ペダル装置) 12,72:車体 14,74,110:ブラケット 18,78:操作ペダル 20,80:調整用回動部材 22,82:ペダルパッド 26,86:側面部 28:ロッド(作用部材) 36:ストッパねじ(ストッパ) 38,92:第1長穴 40,94:第2長穴 42,96:ピン(前後調節手段) 58,108:移動手段(前後調節手段) 70:アクセルペダル装置(操作ペダル装置) 84:スロットルケーブル(作用部材) 90:ストッパ 112:ストッパ部(ストッパ) O1 ,O2 :軸心(一軸心)10: Brake pedal device (operation pedal device) 12, 72: Vehicle body 14, 74, 110: Bracket 18, 78: Operation pedal 20, 80: Rotating member for adjustment 22, 82: Pedal pad 26, 86: Side part 28 : Rod (action member) 36: Stopper screw (stopper) 38, 92: First elongated hole 40, 94: Second elongated hole 42, 96: Pin (front and rear adjusting means) 58, 108: Moving means (front and rear adjusting means) 70: Accelerator pedal device (operation pedal device) 84: Throttle cable (action member) 90: Stopper 112: Stopper part (stopper) O 1 , O 2 : Shaft center (uniaxial center)
Claims (2)
わりの回動可能に配設され、ペダルパッドが踏み込まれ
て原位置から該一軸心まわりに回動させられることによ
り、所定の作用部材を押圧または引張する一方、前記ペ
ダルパッドの位置を車両の前後方向へ移動させることが
可能な操作ペダル装置であって、 前記一軸心まわりの回動可能に前記ブラケットに取り付
けられるとともに、前記ペダルパッドが設けられた操作
ペダルと、 前記一軸心まわりの回動可能に且つ前記操作ペダルとの
相対回動可能に前記ブラケットに配設され、前記作用部
材が該一軸心と略平行な軸心まわりの回動可能に連結さ
れるとともに、前記車体に設けられたストッパに当接し
て原位置が規定される調整用回動部材と、 該調整用回動部材と前記操作ペダルとに跨がって配設さ
れ、該調整用回動部材と該操作ペダルとを異なる連結角
度で位置決めして前記ペダルパッドの位置を変更する前
後調節手段とを有することを特徴とする前後調節可能な
操作ペダル装置。1. A bracket fixed to a vehicle body is rotatably provided around a uniaxial center, and a pedal pad is depressed to be rotated around the uniaxial center from a predetermined position. While pressing or pulling the action member, an operation pedal device capable of moving the position of the pedal pad in the front-rear direction of the vehicle, while being attached to the bracket rotatably around the one axis, The operation pedal provided with the pedal pad is disposed on the bracket so as to be rotatable about the one axis and relatively rotatable with the operation pedal, and the acting member is substantially parallel to the one axis. An adjustable turning member that is rotatably connected about an axis and that abuts a stopper provided on the vehicle body to define the original position; and the adjusting turning member and the operation pedal. Straddle A front-back adjustable operation characterized in that the front-back adjusting means is arranged so as to change the position of the pedal pad by positioning the adjusting rotation member and the operation pedal at different connection angles. Pedal device.
角で且つ前記操作ペダルの両側に位置する一対の側面部
を有するとともに、前記前後調節手段は、前記一軸心と
の距離が長さ方向で変化するように前記操作ペダルに穿
設された第1長穴、および該第1長穴と交差するように
前記一対の側面部にそれぞれ穿設された第2長穴を貫通
して配設されるピンと、前記調整用回動部材および操作
ペダルの何れか一方に配設されて前記ピンを前記一軸心
と略平行な姿勢に保持しつつ該一方の部材に穿設された
前記長穴に沿って移動させる移動手段とを有して構成さ
れている請求項1に記載の前後調節可能な操作ペダル装
置。2. The adjusting rotation member has a pair of side surface portions that are positioned at right angles to the one axis center and on both sides of the operation pedal, and the front-rear adjusting means has a distance from the one axis center. Through a first elongated hole formed in the operation pedal so as to change in the longitudinal direction, and a second elongated hole formed in each of the pair of side surface portions so as to intersect the first elongated hole. And a pin disposed in one of the adjusting rotary member and the operation pedal, and the pin is provided in the one member while holding the pin in a posture substantially parallel to the one axis. The operation pedal device according to claim 1, further comprising: a moving unit that moves along the elongated hole.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1662294A JPH07223519A (en) | 1994-02-10 | 1994-02-10 | Operation pedal device adjustable in longitudinal direction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1662294A JPH07223519A (en) | 1994-02-10 | 1994-02-10 | Operation pedal device adjustable in longitudinal direction |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07223519A true JPH07223519A (en) | 1995-08-22 |
Family
ID=11921449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1662294A Pending JPH07223519A (en) | 1994-02-10 | 1994-02-10 | Operation pedal device adjustable in longitudinal direction |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07223519A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6293584B1 (en) | 1998-09-23 | 2001-09-25 | Vehicle Safety Systems, Inc. | Vehicle air bag minimum distance enforcement apparatus, method and system |
| US6820895B2 (en) | 1998-09-23 | 2004-11-23 | Vehicle Safety Systems, Inc. | Vehicle air bag minimum distance enforcement apparatus, method and system |
| US6916040B1 (en) | 1998-09-23 | 2005-07-12 | Vehicle Safety Systems, Inc. | Vehicle air bag minimum distance enforcement apparatus, method and system |
| KR20210108627A (en) * | 2020-02-26 | 2021-09-03 | 현대자동차주식회사 | Foldable brake pedal apparatus for autonomous driving vehicle |
-
1994
- 1994-02-10 JP JP1662294A patent/JPH07223519A/en active Pending
Cited By (8)
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| US6634669B2 (en) | 1998-09-23 | 2003-10-21 | Vehicle Safety Systems, Inc. | Vehicle air bag minimum distance enforcement apparatus, method and system |
| US6820895B2 (en) | 1998-09-23 | 2004-11-23 | Vehicle Safety Systems, Inc. | Vehicle air bag minimum distance enforcement apparatus, method and system |
| US6916040B1 (en) | 1998-09-23 | 2005-07-12 | Vehicle Safety Systems, Inc. | Vehicle air bag minimum distance enforcement apparatus, method and system |
| US7097202B2 (en) | 1998-09-23 | 2006-08-29 | Vehicle Safety Systems, Inc. | Vehicle air bag minimum distance apparatus, method and system |
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| US7703801B2 (en) | 1998-09-23 | 2010-04-27 | Vehicle Safety Systems, Inc. | Vehicle air bag minimum distance apparatus, method and system |
| KR20210108627A (en) * | 2020-02-26 | 2021-09-03 | 현대자동차주식회사 | Foldable brake pedal apparatus for autonomous driving vehicle |
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