JPH07223566A - ウェザストリップ取付ヘッド - Google Patents
ウェザストリップ取付ヘッドInfo
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- JPH07223566A JPH07223566A JP6017246A JP1724694A JPH07223566A JP H07223566 A JPH07223566 A JP H07223566A JP 6017246 A JP6017246 A JP 6017246A JP 1724694 A JP1724694 A JP 1724694A JP H07223566 A JPH07223566 A JP H07223566A
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- weatherstrip
- weather strip
- roller
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/047—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts for flexible profiles, e.g. sealing or decorating strips in grooves or on other profiles by devices moving along the flexible profile
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- Manipulator (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車体開口部のフランジにウェザストリップを
円滑に、且つ確実に取付けることが出来るウェザストリ
ップ取付ヘッドを提供すること。 【構成】 車体開口部のフランジにウェザストリップＷ
を取付けるに際し産業用ロボットに装着するウェザスト
リップ取付ヘッド１であって、ウェザストリップＷを挟
持して転動しながらウェザストリップＷをフランジに押
込むローラ２，３と、このローラ２，３を固定するロー
ラストッパ１０と、ローラ２，３をフランジに対して押
圧するロッド機構４と、このロッド機構４のストローク
を弾性力を以て調整するストロークピン１３ａ及びスプ
リングと、ローラ２，３に保持されたウェザストリップ
Ｗの前後部分Ｗａ，Ｗｂのふらつきを規制するガイド機
構５，６とから構成した。
円滑に、且つ確実に取付けることが出来るウェザストリ
ップ取付ヘッドを提供すること。 【構成】 車体開口部のフランジにウェザストリップＷ
を取付けるに際し産業用ロボットに装着するウェザスト
リップ取付ヘッド１であって、ウェザストリップＷを挟
持して転動しながらウェザストリップＷをフランジに押
込むローラ２，３と、このローラ２，３を固定するロー
ラストッパ１０と、ローラ２，３をフランジに対して押
圧するロッド機構４と、このロッド機構４のストローク
を弾性力を以て調整するストロークピン１３ａ及びスプ
リングと、ローラ２，３に保持されたウェザストリップ
Ｗの前後部分Ｗａ，Ｗｂのふらつきを規制するガイド機
構５，６とから構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車体の開口部に形成し
たフランジにウェザストリップを取付けるに際し、産業
用ロボット等の自動取付装置に装着するウェザストリッ
プ取付ヘッドに関する。
たフランジにウェザストリップを取付けるに際し、産業
用ロボット等の自動取付装置に装着するウェザストリッ
プ取付ヘッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車体開口部のフランジにウェザス
トリップを取付けるに際し、産業用ロボットに装着する
取付ヘッドとしては、実開平２−７１０８６号公報に記
載のように、ウェザストリップを案内する２個のガイド
ローラと、このガイドローラと共にウェザストリップを
クランプする挿入ローラと、ウェザストリップをフラン
ジに押込む押えローラから構成したものが知られてい
る。
トリップを取付けるに際し、産業用ロボットに装着する
取付ヘッドとしては、実開平２−７１０８６号公報に記
載のように、ウェザストリップを案内する２個のガイド
ローラと、このガイドローラと共にウェザストリップを
クランプする挿入ローラと、ウェザストリップをフラン
ジに押込む押えローラから構成したものが知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の取付ヘッドにお
いては、押えローラがフランジのコーナ部を転動するの
に対応するため押えローラの支軸をフリーにしているの
で、押えローラのウェザストリップに対する押圧力が安
定せず装填にばらつきが生じ、水漏れ等が発生するとい
う問題点を有していた。
いては、押えローラがフランジのコーナ部を転動するの
に対応するため押えローラの支軸をフリーにしているの
で、押えローラのウェザストリップに対する押圧力が安
定せず装填にばらつきが生じ、水漏れ等が発生するとい
う問題点を有していた。
【０００４】また、ガイドローラを２個縦列に配置して
フランジを転動するので、直線部では不具合がないが、
コーナ部では転動し難くくなる。従って、コーナ部の曲
率が小さいと何れか一方のガイドローラがフランジから
離れ、コーナ部での取付速度が遅くなったり、余分な力
がコーナ部に掛かりフランジの変形や取付エラー等の問
題が発生するという問題点を有していた。
フランジを転動するので、直線部では不具合がないが、
コーナ部では転動し難くくなる。従って、コーナ部の曲
率が小さいと何れか一方のガイドローラがフランジから
離れ、コーナ部での取付速度が遅くなったり、余分な力
がコーナ部に掛かりフランジの変形や取付エラー等の問
題が発生するという問題点を有していた。
【０００５】本発明は、従来の技術が有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、車体開口部のフランジにウェザストリップを円
滑に、且つ確実に取付けることが出来るウェザストリッ
プ取付ヘッドを提供しようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、車体開口部のフランジにウェザストリップを円
滑に、且つ確実に取付けることが出来るウェザストリッ
プ取付ヘッドを提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、車体開口部のフランジにウェザストリップを取
付けるに際して自動取付装置に装着するウェザストリッ
プ取付ヘッドであって、前記ウェザストリップを挟持し
て転動しながら前記フランジに押込むローラ機構と、こ
のローラ機構を固定するローラストッパと、前記ローラ
機構を前記フランジに対して押圧するロッド機構と、こ
のロッド機構のストロークを弾性力を以て調整するスト
ロークピン及びスプリングと、前記ローラ機構が挟持し
たウェザストリップの前後部分のふらつきを規制するガ
イド機構とから成るものである。
発明は、車体開口部のフランジにウェザストリップを取
付けるに際して自動取付装置に装着するウェザストリッ
プ取付ヘッドであって、前記ウェザストリップを挟持し
て転動しながら前記フランジに押込むローラ機構と、こ
のローラ機構を固定するローラストッパと、前記ローラ
機構を前記フランジに対して押圧するロッド機構と、こ
のロッド機構のストロークを弾性力を以て調整するスト
ロークピン及びスプリングと、前記ローラ機構が挟持し
たウェザストリップの前後部分のふらつきを規制するガ
イド機構とから成るものである。
【０００７】また、前記ローラ機構は、２個のローラを
回転軸方向で離接自在に構成するとよい。
回転軸方向で離接自在に構成するとよい。
【０００８】
【作用】ウェザストリップがローラ機構によって挟持さ
れると、ローラストッパによりローラ機構がロックされ
る。同時に、ガイド機構によってローラ機構が挟持した
ウェザストリップの前後部分がふらつかないように規制
される。次に、ウェザストリップ取付ヘッドが車体開口
部のフランジ近傍に移動すると、ロッド機構がスプリン
グによる弾性力を以てローラ機構を押圧する。すると、
ローラ機構の押圧によりウェザストリップがフランジに
押込まれる。更に、ローラ機構が転動しながら順次ウェ
ザストリップを押込んで行くので、ウェザストリップ全
体が車体開口部に形成したフランジに装填される。ま
た、ローラ機構は、２個のローラを回転軸方向で離接自
在にすることによって、ウェザストリップを挟持すると
よい。
れると、ローラストッパによりローラ機構がロックされ
る。同時に、ガイド機構によってローラ機構が挟持した
ウェザストリップの前後部分がふらつかないように規制
される。次に、ウェザストリップ取付ヘッドが車体開口
部のフランジ近傍に移動すると、ロッド機構がスプリン
グによる弾性力を以てローラ機構を押圧する。すると、
ローラ機構の押圧によりウェザストリップがフランジに
押込まれる。更に、ローラ機構が転動しながら順次ウェ
ザストリップを押込んで行くので、ウェザストリップ全
体が車体開口部に形成したフランジに装填される。ま
た、ローラ機構は、２個のローラを回転軸方向で離接自
在にすることによって、ウェザストリップを挟持すると
よい。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明に係るウェザストリッ
プ取付ヘッドの斜視図、図２は同じく断面図、図３はウ
ェザストリップ取付ヘッドを産業用ロボットのアームに
装着した状態を示す斜視図、図４及び図５はローラ機構
とロッド機構の作用説明図、図６及び図７はガイド機構
の作用説明図である。
説明する。ここで、図１は本発明に係るウェザストリッ
プ取付ヘッドの斜視図、図２は同じく断面図、図３はウ
ェザストリップ取付ヘッドを産業用ロボットのアームに
装着した状態を示す斜視図、図４及び図５はローラ機構
とロッド機構の作用説明図、図６及び図７はガイド機構
の作用説明図である。
【００１０】図１に示すように、ウェザストリップ取付
ヘッド１は、ウェザストリップＷを挟持する２個のロー
ラ２，３と、ローラ２，３を突出させるロッド機構４
と、ローラ２，３に挟持されたウェザストリップＷの前
後部分Ｗａ，Ｗｂのふらつきを規制するガイド機構５，
６を取付プレート７に配設して構成されている。
ヘッド１は、ウェザストリップＷを挟持する２個のロー
ラ２，３と、ローラ２，３を突出させるロッド機構４
と、ローラ２，３に挟持されたウェザストリップＷの前
後部分Ｗａ，Ｗｂのふらつきを規制するガイド機構５，
６を取付プレート７に配設して構成されている。
【００１１】２個のローラ２，３は、凸形状に形成され
互いに回転軸の垂直面２ａ，３ａを対向させ、一方のロ
ーラ２がロッド機構４の先端部に、他方のローラ３がロ
ッド機構４にブラケット８を介して取付けた挟持用シリ
ンダ９のロッド９ａ先端に、夫々回転自在に取付けられ
ている。そして、２個のローラ２，３は、挟持用シリン
ダ９の進退動作により回転軸方向で離接自在なローラ機
構を構成している。
互いに回転軸の垂直面２ａ，３ａを対向させ、一方のロ
ーラ２がロッド機構４の先端部に、他方のローラ３がロ
ッド機構４にブラケット８を介して取付けた挟持用シリ
ンダ９のロッド９ａ先端に、夫々回転自在に取付けられ
ている。そして、２個のローラ２，３は、挟持用シリン
ダ９の進退動作により回転軸方向で離接自在なローラ機
構を構成している。
【００１２】また、ブラケット８には、他方のローラ３
の周縁部３ｂを押圧してローラ３の回転をロックするロ
ーラストッパ１０をロッド１１ａ先端に取付けたストッ
パ用シリンダ１１が固設されている。
の周縁部３ｂを押圧してローラ３の回転をロックするロ
ーラストッパ１０をロッド１１ａ先端に取付けたストッ
パ用シリンダ１１が固設されている。
【００１３】ロッド４機構は、図２に示すように、摺動
自在に嵌合したアウタロッド１２とインナロッド１３か
ら成っている。更に、アウタロッド１２は取付プレート
７に固設したガイド部材１４に摺動自在に嵌合してい
る。また、アウタロッド１２の外周面に形成した長孔１
２ａとインナロッド１３に設けたストロークピン１３ａ
が係合すると共に、アウタロッド１２とインナロッド１
３の間には、インナロッド１３を突出方向に付勢するス
プリング１５が縮装されている。
自在に嵌合したアウタロッド１２とインナロッド１３か
ら成っている。更に、アウタロッド１２は取付プレート
７に固設したガイド部材１４に摺動自在に嵌合してい
る。また、アウタロッド１２の外周面に形成した長孔１
２ａとインナロッド１３に設けたストロークピン１３ａ
が係合すると共に、アウタロッド１２とインナロッド１
３の間には、インナロッド１３を突出方向に付勢するス
プリング１５が縮装されている。
【００１４】また、インナロッド１３の先端には、前記
したローラ２とブラケット８が設けられ、アウタロッド
１２の後端には、取付プレート７に固設した突出用シリ
ンダ１６のロッド１６ａが係合している。
したローラ２とブラケット８が設けられ、アウタロッド
１２の後端には、取付プレート７に固設した突出用シリ
ンダ１６のロッド１６ａが係合している。
【００１５】ガイド機構５，６は、図１に示すように、
夫々取付プレート７の一面に２本の取付ボルト１８，１
９を介して一対のガイドプレート２０，２１を取付け、
取付プレート７の他面に２本の取付ボルト２２とプレー
ト２４を介してガイド用シリンダ２５を取付けて構成さ
れている。一方の取付ボルト１８で、ガイドプレート２
０，２１に挟まった部分には、回転自在にスリーブ２６
が嵌合している。
夫々取付プレート７の一面に２本の取付ボルト１８，１
９を介して一対のガイドプレート２０，２１を取付け、
取付プレート７の他面に２本の取付ボルト２２とプレー
ト２４を介してガイド用シリンダ２５を取付けて構成さ
れている。一方の取付ボルト１８で、ガイドプレート２
０，２１に挟まった部分には、回転自在にスリーブ２６
が嵌合している。
【００１６】また、ガイド用シリンダ２５は、ロッド２
５ａに固設したクランパ２７がガイドプレート２０，２
１に形成した貫通孔２０ａ，２１ａに嵌装するように取
付プレート７に配設されている。クランパ２７には、取
付ボルト１８と同様に回転自在にスリーブ２８が嵌合し
ている。なお、２９はガイドプレート２０に固設してク
ランパ２７を摺動自在に案内するためのガイドスリー
ブ、３０は取付ボルト１８，１９，２２に締結するナッ
トである。
５ａに固設したクランパ２７がガイドプレート２０，２
１に形成した貫通孔２０ａ，２１ａに嵌装するように取
付プレート７に配設されている。クランパ２７には、取
付ボルト１８と同様に回転自在にスリーブ２８が嵌合し
ている。なお、２９はガイドプレート２０に固設してク
ランパ２７を摺動自在に案内するためのガイドスリー
ブ、３０は取付ボルト１８，１９，２２に締結するナッ
トである。
【００１７】取付プレート７には、図３に示すように、
車体３１の開口部３２に形成したフランジ３２ａにウェ
ザストリップＷを取付けるウェザストリップ取付ヘッド
１を、産業用ロボットのアーム３３に装着するための取
付フランジ３４が取付ボルト３５を介して固設されてい
る。
車体３１の開口部３２に形成したフランジ３２ａにウェ
ザストリップＷを取付けるウェザストリップ取付ヘッド
１を、産業用ロボットのアーム３３に装着するための取
付フランジ３４が取付ボルト３５を介して固設されてい
る。
【００１８】以上のように構成したウェザストリップ取
付ヘッド１の作用について説明する。先ず、産業用ロボ
ットのアーム３３に装着したウェザストリップ取付ヘッ
ド１が、産業用ロボットのプレイバック動作により、ラ
インサイドに配置したウェザストリップＷの供給場所ま
でウェザストリップＷを取りに行く。この時、図４に示
すように、挟持用シリンダ９は後退状態で、ローラ２，
３は離れた状態になっている。
付ヘッド１の作用について説明する。先ず、産業用ロボ
ットのアーム３３に装着したウェザストリップ取付ヘッ
ド１が、産業用ロボットのプレイバック動作により、ラ
インサイドに配置したウェザストリップＷの供給場所ま
でウェザストリップＷを取りに行く。この時、図４に示
すように、挟持用シリンダ９は後退状態で、ローラ２，
３は離れた状態になっている。
【００１９】次に、挟持用シリンダ９が前進動作して、
図５に示すように、ローラ２，３が接してウェザストリ
ップＷを挟持する。同時に、ストッパ用シリンダ１１が
前進動作してローラストッパ１０がローラ３の周縁部３
ｂを押圧し、ローラ２，３が回転しないようにロックす
る。
図５に示すように、ローラ２，３が接してウェザストリ
ップＷを挟持する。同時に、ストッパ用シリンダ１１が
前進動作してローラストッパ１０がローラ３の周縁部３
ｂを押圧し、ローラ２，３が回転しないようにロックす
る。
【００２０】また、ウェザストリップＷをローラ２，３
で取上げて挟持した時に、ローラ２，３が挟持したウェ
ザストリップＷの前後部分で、ガイドプレート２０，２
１の間に入った部分Ｗａ，Ｗｂを規制するために、ガイ
ド用シリンダ２５が前進動作する。すると、図６及び図
７（ガイド機構５についてのみ示す）に示すように、ク
ランパ２７が貫通孔２０ａ，２１ａに嵌装してウェザス
トリップＷは、ガイドプレート２０，２１と２個のスリ
ーブ２６，２８によって拘束される。
で取上げて挟持した時に、ローラ２，３が挟持したウェ
ザストリップＷの前後部分で、ガイドプレート２０，２
１の間に入った部分Ｗａ，Ｗｂを規制するために、ガイ
ド用シリンダ２５が前進動作する。すると、図６及び図
７（ガイド機構５についてのみ示す）に示すように、ク
ランパ２７が貫通孔２０ａ，２１ａに嵌装してウェザス
トリップＷは、ガイドプレート２０，２１と２個のスリ
ーブ２６，２８によって拘束される。
【００２１】従って、ウェザストリップＷの姿勢は、図
１及び図２に示すように、ローラストッパ１０で固定さ
れたローラ２，３とガイド機構５，６によって、安定し
た状態に整えられる。この状態で、ウェザストリップＷ
を保持したウェザストリップ取付ヘッド１は、産業用ロ
ボットのプレイバック動作により、図３に示すように、
開口部３２に形成したフランジ３２ａの近傍に移動す
る。
１及び図２に示すように、ローラストッパ１０で固定さ
れたローラ２，３とガイド機構５，６によって、安定し
た状態に整えられる。この状態で、ウェザストリップＷ
を保持したウェザストリップ取付ヘッド１は、産業用ロ
ボットのプレイバック動作により、図３に示すように、
開口部３２に形成したフランジ３２ａの近傍に移動す
る。
【００２２】更に、産業用ロボットのプレイバック動作
により、ローラ２，３に挟持された部分のウェザストリ
ップＷが、装填を開始するフランジ３２ａに対し所定距
離を隔てた状態で位置決めされる。この所定距離は、突
出用シリンダ１６のストロークからストロークピン１３
ａと長孔１２ａによりインナロッド１３がアウタロッド
１２に対して進退動可能なストロークの半分を減算した
値の前後で設定される。この時、ロッド機構４は、フラ
ンジ３２ａに対しほぼ垂直状態になっている。
により、ローラ２，３に挟持された部分のウェザストリ
ップＷが、装填を開始するフランジ３２ａに対し所定距
離を隔てた状態で位置決めされる。この所定距離は、突
出用シリンダ１６のストロークからストロークピン１３
ａと長孔１２ａによりインナロッド１３がアウタロッド
１２に対して進退動可能なストロークの半分を減算した
値の前後で設定される。この時、ロッド機構４は、フラ
ンジ３２ａに対しほぼ垂直状態になっている。
【００２３】そして、突出用シリンダ１６が前進動作す
ると、インナロッド１３がスプリング１５による弾性力
を以て、ローラ２，３で挟持された部分のウェザストリ
ップＷをフランジ３２ａに押込む。
ると、インナロッド１３がスプリング１５による弾性力
を以て、ローラ２，３で挟持された部分のウェザストリ
ップＷをフランジ３２ａに押込む。
【００２４】次に、ストッパ用シリンダ１１が後退動作
し、ローラストッパ１０がローラ３の周縁部３ｂから退
避する。従って、ローラ２，３は回転自在な状態にな
る。すると、インナロッド１３がスプリング１５による
弾性力をローラ２，３を介してウェザストリップＷに与
えた状態で、ローラ２，３がフランジ３２ａに沿って転
動しながらウェザストリップＷを順次フランジ３２ａに
押込むように産業用ロボットがプレイバックする。
し、ローラストッパ１０がローラ３の周縁部３ｂから退
避する。従って、ローラ２，３は回転自在な状態にな
る。すると、インナロッド１３がスプリング１５による
弾性力をローラ２，３を介してウェザストリップＷに与
えた状態で、ローラ２，３がフランジ３２ａに沿って転
動しながらウェザストリップＷを順次フランジ３２ａに
押込むように産業用ロボットがプレイバックする。
【００２５】ここで、ストロークピン１３ａと長孔１２
ａとスプリング１５によって、フランジ３２ａと取付フ
ランジ３４の距離が多少変化してもストロークピン１３
ａと長孔１２ａとの係合によるストローク分で対応で
き、フランジ３２ａに必要以上の力を掛けず、フランジ
３２ａを曲げたりしないし、ストローク不足による取付
ミスも発生しない。
ａとスプリング１５によって、フランジ３２ａと取付フ
ランジ３４の距離が多少変化してもストロークピン１３
ａと長孔１２ａとの係合によるストローク分で対応で
き、フランジ３２ａに必要以上の力を掛けず、フランジ
３２ａを曲げたりしないし、ストローク不足による取付
ミスも発生しない。
【００２６】この時、ローラ２，３にとってフランジ３
２ａに押込まれる側のウェザストリップＷを案内する一
方のガイド機構５のガイド用シリンダ２５は、後退動作
して、ウェザストリップＷがフランジ３２ａに装填され
るようにクランパ２７を退避させる。他方のガイド機構
６は、ガイドプレート２０，２１の間にウェザストリッ
プＷがふらつかないよう挟むと共に、ウェザストリップ
Ｗを回転自在なスリーブ２６，２８によって滑らかにロ
ーラ２，３の方へ移動させる。
２ａに押込まれる側のウェザストリップＷを案内する一
方のガイド機構５のガイド用シリンダ２５は、後退動作
して、ウェザストリップＷがフランジ３２ａに装填され
るようにクランパ２７を退避させる。他方のガイド機構
６は、ガイドプレート２０，２１の間にウェザストリッ
プＷがふらつかないよう挟むと共に、ウェザストリップ
Ｗを回転自在なスリーブ２６，２８によって滑らかにロ
ーラ２，３の方へ移動させる。
【００２７】更に、産業用ロボットのプレイバック動作
により、ローラ２，３がフランジ３２ａに沿って転動し
ながらウェザストリップＷを順次フランジ３２ａに押込
み、環状のウェザストリップＷが車体開口部３２に形成
したフランジ３２ａ全体に装填される。装填完了直前に
は、ガイド機構６のガイド用シリンダ２５も後退動作し
て、装填の妨げにならないようにクランパ２７を退避さ
せる。
により、ローラ２，３がフランジ３２ａに沿って転動し
ながらウェザストリップＷを順次フランジ３２ａに押込
み、環状のウェザストリップＷが車体開口部３２に形成
したフランジ３２ａ全体に装填される。装填完了直前に
は、ガイド機構６のガイド用シリンダ２５も後退動作し
て、装填の妨げにならないようにクランパ２７を退避さ
せる。
【００２８】ウェザストリップＷの装填作業が完了する
と、突出用シリンダ１６が後退動作した後に産業用ロボ
ットは原位置に復帰し、ウェザストリップ取付作業の１
サイクルが終了する。
と、突出用シリンダ１６が後退動作した後に産業用ロボ
ットは原位置に復帰し、ウェザストリップ取付作業の１
サイクルが終了する。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ロ
ーラ機構とローラストッパとガイド機構によって、ウェ
ザストリップをフランジに装填するに際し、ウェザスト
リップの姿勢を安定した状態に保ってフランジ近傍まで
持って行くことが出来る。また、ロッド機構のストロー
クを弾性力を以て調整するストロークピン及びスプリン
グによって、フランジに余分な力が掛からないため、フ
ランジを曲げたりすることなく、円滑に且つ確実にウェ
ザストリップをフランジに装填することが出来る。ま
た、開口部のコーナ部でも取付速度を変えることなく、
装填作業を行うことが出来る。
ーラ機構とローラストッパとガイド機構によって、ウェ
ザストリップをフランジに装填するに際し、ウェザスト
リップの姿勢を安定した状態に保ってフランジ近傍まで
持って行くことが出来る。また、ロッド機構のストロー
クを弾性力を以て調整するストロークピン及びスプリン
グによって、フランジに余分な力が掛からないため、フ
ランジを曲げたりすることなく、円滑に且つ確実にウェ
ザストリップをフランジに装填することが出来る。ま
た、開口部のコーナ部でも取付速度を変えることなく、
装填作業を行うことが出来る。
【００３０】ローラ機構を２個のローラを回転軸方向で
離接自在に構成することによって、ウェザストリップを
確実に挟持することが出来ると共に、転動して確実にウ
ェザストリップをフランジに装填することが出来る。
離接自在に構成することによって、ウェザストリップを
確実に挟持することが出来ると共に、転動して確実にウ
ェザストリップをフランジに装填することが出来る。
【図１】本発明に係るウェザストリップ取付ヘッドの斜
視図
視図
【図２】本発明に係るウェザストリップ取付ヘッドの断
面図
面図
【図３】ウェザストリップ取付ヘッドを産業用ロボット
のアームに装着した状態を示す斜視図
のアームに装着した状態を示す斜視図
【図４】ローラ機構とロッド機構の作用説明図
【図５】ローラ機構とロッド機構の作用説明図
【図６】ガイド機構の作用説明図
【図７】ガイド機構の作用説明図
１…ウェザストリップ取付ヘッド、２，３…ローラ（ロ
ーラ機構）、４…ロッド機構、５，６…ガイド機構、７
…取付プレート、９…挟持用シリンダ、１０…ローラス
トッパ、１１…ストッパ用シリンダ、１２…アウタロッ
ド、１３…インナロッド、１５…スプリング、１６…突
出用シリンダ、２０，２１…ガイドプレート、２５…ガ
イド用シリンダ、２７…クランパ、３１…車体、３２…
開口部、３２ａ…フランジ、Ｗ…ウェザストリップ。
ーラ機構）、４…ロッド機構、５，６…ガイド機構、７
…取付プレート、９…挟持用シリンダ、１０…ローラス
トッパ、１１…ストッパ用シリンダ、１２…アウタロッ
ド、１３…インナロッド、１５…スプリング、１６…突
出用シリンダ、２０，２１…ガイドプレート、２５…ガ
イド用シリンダ、２７…クランパ、３１…車体、３２…
開口部、３２ａ…フランジ、Ｗ…ウェザストリップ。
Claims (2)
- 【請求項１】 車体開口部のフランジにウェザストリッ
プを取付けるに際して自動取付装置に装着するウェザス
トリップ取付ヘッドであって、前記ウェザストリップを
挟持して転動しながら前記フランジに押込むローラ機構
と、このローラ機構を固定するローラストッパと、前記
ローラ機構を前記フランジに対して押圧するロッド機構
と、このロッド機構のストロークを弾性力を以て調整す
るストロークピン及びスプリングと、前記ローラ機構が
挟持したウェザストリップの前後部分のふらつきを規制
するガイド機構とから成ることを特徴とするウェザスト
リップ取付ヘッド。 - 【請求項２】 前記ローラ機構は、２個のローラを回転
軸方向で離接自在に構成した請求項１記載のウェザスト
リップ取付ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01724694A JP3148496B2 (ja) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | ウェザストリップ取付ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01724694A JP3148496B2 (ja) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | ウェザストリップ取付ヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07223566A true JPH07223566A (ja) | 1995-08-22 |
| JP3148496B2 JP3148496B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=11938600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01724694A Expired - Fee Related JP3148496B2 (ja) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | ウェザストリップ取付ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3148496B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000045989A1 (de) * | 1999-02-03 | 2000-08-10 | Saar-Gummiwerk Gmbh | Vorrichtung zur montage von türdichtprofilen nach dem sas-sgm-verfahren |
| US8117728B2 (en) | 2005-11-24 | 2012-02-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and device for installing open seal |
| US9003628B2 (en) | 2012-01-18 | 2015-04-14 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Roof trim ditch molding fitting tool |
| CN105436858A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-03-30 | 苏州汉腾自动化设备有限公司 | 一种刷架安装装置 |
| CN109434420A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-08 | 金纬机械常州有限公司 | 门窗型材在线压条装置 |
-
1994
- 1994-02-14 JP JP01724694A patent/JP3148496B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000045989A1 (de) * | 1999-02-03 | 2000-08-10 | Saar-Gummiwerk Gmbh | Vorrichtung zur montage von türdichtprofilen nach dem sas-sgm-verfahren |
| US8117728B2 (en) | 2005-11-24 | 2012-02-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and device for installing open seal |
| US9003628B2 (en) | 2012-01-18 | 2015-04-14 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Roof trim ditch molding fitting tool |
| CN105436858A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-03-30 | 苏州汉腾自动化设备有限公司 | 一种刷架安装装置 |
| CN109434420A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-08 | 金纬机械常州有限公司 | 门窗型材在线压条装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3148496B2 (ja) | 2001-03-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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