JPH072238A - 巻き取り紙、巻き取り紙の包装を解くために用いる巻き取り紙荷ほどき台および巻き取り紙の包装を解く方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 巻き取り紙（１）には、その外周表面に開封
用針金を取り付ける。さらに、開封用針金には、その正
面側端末に止め金具（５）を取り付ける。巻き取り紙
（１）は、巻き取り紙荷ほどき台（６）の上に回転でき
るように収納され、巻き取り紙（１）に対して縦方向お
よび横方向に走行できるようになっているリリーステー
ブル（１２）は、キャッチフック（１９）を備えてい
て、そのキャッチフックは、リリーステーブル（１２）
が巻き取り紙（１）の正面側に対応する位置に来ると、
巻き取り紙（１）の止め金具を拾い上げる。正面側に巻
きつけられた開封用針金が巻き取り紙（１）から引き剥
されると、リリーステーブル（１２）は巻き取り紙
（１）の縦軸に平行して、さらにフレーム（１７）へ移
動し、それと同時に巻き取り紙（１）は、開封用針金を
解き放すために、リリーステーブル（１２）が巻き取り
紙（１）の第２正面側に到達するまで回転する。 【効果】 巻き取り紙荷ほどき台（６）上でその包装シ
ートを簡単に除去することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、少なくともその外側が
包装シートに覆われており、かつ、包装シートを除去す
るのに役立つ剥ぎ取り用針金が、巻いた紙と包装シート
との間に装着されている巻き取り紙に関するものであ
る。

【０００２】本発明は同時にまた、本発明による巻き取
り紙の包装を解くために用いられる巻き取り紙荷ほどき
台および、巻き取り紙荷ほどき台で巻き取り紙の包装を
解く方法に関するものである。

【０００３】

【従来の技術】輪転印刷機に用いられる巻き取り紙で、
剥ぎ取り用針金のついていないものを荷ほどきする場合
には、周知のように、包装シートを引き剥がす際、巻き
取り紙の表層部分を損傷するという問題がある。従っ
て、その巻き取り紙は、印刷機に取り付けられたロール
紙交換装置で自動的に交換されるようになっていても、
何らかの損傷がある表層の紙をすべて切り取らなければ
ならない。

【０００４】そのため、剥ぎ取った表層の紙は無駄にな
ると同時に、損傷した紙の部分がすべて除去され、新し
い巻き取り紙を自動植字工程に用意できるかどうか監視
する作業員を必要とする。

【０００５】巻き取り紙の包装を取り除く方法および装
置は、既に、ＤＤ９７ ３８９によってよく知られてい
る。この場合は、第１切断工具が包装の正面側を取り除
くために用いられ、第２切断工具が巻き取り紙外周面の
包装を除去するのに役立てられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、２種類
の異なるカッターを必要とするという事実自体、この荷
ほどき台が技術的に著しく工夫をこらさなければならな
いものだということを示している。しかも、ロール紙表
面を傷つけないで済む保証はない。包装の下に縦方向に
伸びる剥ぎ取りテープを張り渡し、それによって包装が
手作業で引き剥せるようにした巻き取り紙は、既にＤＥ
２３ ３７ ６６３ Ｃ２によってよく知られている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】ここに提示する発明の課
題は、表層の紙を傷つけずに、自動装置によって荷ほど
きできる巻き取り紙を調製することにある。この課題
は、特許請求項１に明示した構造によって解決される。

【０００８】さらに本発明の課題は、特許請求項１に従
って、巻き取り紙を損傷せずに荷ほどきすることを保証
する自動装置を調製することにある。この課題は、特許
請求項５で明らかにした構造によって解決される。

【０００９】この自動装置は損傷した表層の紙を除去す
る手間が省けること、正面側の包装も外周側の包装も同
じ技術的手段で除去されること、および、作業員を傷つ
ける恐れのあるような切断工具を一切必要としないこ
と、を利点とする。

【００１０】この巻き取り紙荷ほどき台は、２つの主な
構成要素、即ち、巻き取り紙を収容して回転させるため
の互いに平行に配置された２本の回転ローラーと、リリ
ーステーブルとを装備している。この２つの構成要素
は、相対的に互いに動かすことができるようになってい
る。従って、一方の構成要素は固定して、もう一方の構
成要素は動かすことができるように取りつければ十分で
ある。この機構は、例えば巻き取り紙荷ほどき台の一部
としても用いられる無人搬送車に回転ローラーを移動で
きるように軸受支持するか、あるいは、回転ローラーは
位置を固定して軸受支持されているが、その回転ローラ
ーに関連し、従って巻き取り紙に関連するリリーステー
ブルは移動できるように取りつけることによって実現さ
れる。この場合はしかし、巻き取り紙が搬送車によって
はじめて回転ローラー上に下ろされなければならない。
巻き取り紙荷ほどき台によるこの巻き取り紙の包装を解
く方法は、特許請求項１８に従って実施される。

【００１１】

【実施例】以下、図面を援用して実施例を示し、本発明
をさらに詳細に説明することとする。

【００１２】図１は、巻き取り紙の遠近法による見取
図、図２は、図１に示した巻き取り紙を搭載した巻き取
り紙荷ほどき台側面図、図３は、巻き取り紙荷ほどき台
の正面図、また、図４は、巻き取り紙荷ほどき台の平面
図である。

【００１３】キャリッジ２の周りに長尺の紙を幾重にも
巻き付けてある巻き取り紙１（図１）は、その外側周囲
が包装シート３で覆われている。包装シート３と巻き取
り紙１との間には、開封テープ４が、好ましくは右回り
に、巻き取り紙１の両正面の間で、その外周表面を螺旋
状に走るように巻きつけられている。開封テープ４は、
好ましくは、その端末が１個所で巻き取り紙正面に接し
ている。開封テープの前方端末は、巻き取り紙正面側に
止め金具５で取りつけられている。止め金具５は、例え
ば図１に示したようなつまみかまたは金属板の成形部品
である。

【００１４】巻き取り紙は、必ずしも、外周面と正面と
の両方を包装する必要はなく、むしろ外周面だけが包装
シートで包まれていれば十分である。その場合、開封テ
ープ４を螺旋状に巻きつける代わりに、単に外周面の正
面側に近い位置か、あるいは、各正面の外周面に近い位
置に２個のつまみを取りつけ、外周面には、巻き取り紙
１の縦方向に平行して走らせることもできる。また、開
封テープ４の端末は、止め金具５の代わりに、グリッパ
ーによって捕捉される他の任意の要素で止めることもで
きる。この開封テープは荷ほどきする前には包装シート
３の下側に入っているので、手作業または機械的に包装
シート３から引き出して巻き取り紙１から外に出さなけ
ればならないようにするか、あるいは、グリッパーによ
って外側から捕捉できるようにしなければならない。

【００１５】図１に示した巻き取り紙１は、例えば無人
搬送車のような搬送装置とリフターによって、荷ほどき
台６（図２）に載せられる。この巻き取り紙１は、２本
の回転ローラー７ａ，７ｂ（図４）の上に回転できる状
態で収納される。収納された巻き取り紙は、位置決め駆
動装置８によって、回転ローラー７ａ，７ｂの上で矢印
Ａの方向に移動できるようになっている。位置決め駆動
装置８は、モータ９（図４）によって駆動される。巻き
取り紙１は、位置決め駆動装置８に固定されたカム１０
によって、ジグ１１（図４）に突き当たるまで移動す
る。それによって、巻き取り紙１は荷ほどき位置に達す
る。カム１０は、位置決め駆動装置８に取りつけられて
おり、巻き取り紙１がジク１１に突き当たると、直ちに
反転して巻き取り紙の下に潜り込み、出発点に戻るよう
になっている。このため、モータ９は一方向の回転のみ
でよいという利点を持っている。さらに、巻き取り紙の
幅に関する情報を必要とせずに制御することができる。

【００１６】カム１０が出発点に到達すると、誘導型ま
たはコンデンサ型の検知器が作動してモータ９が停止す
る。

【００１７】巻き取り紙荷ほどき台６は、リリーステー
ブル１２を装備している。このリリーステーブルは、少
なくとも１台のモータ１３（図４）と好ましくは第２モ
ータ１４（図４）ならびに付属するスクリューピニオン
１５，１６によって走行するフレーム１７の上で、巻き
取り紙１の半径方向に移動できるようになっている。さ
らに、リリーステーブル１２は、モータ１８によって、
フレーム１７の上でスクリューピニオン２６を介し、巻
き取り紙１の縦方向に移動できるようになっている。

【００１８】リリーステーブル１２は、止め金具５を捕
捉するためのキャッチフック１９（図３）、開封テープ
４を巻き取るためのキャッチフック１９がついているリ
ール２０、およびリール２０を回転させるためのモータ
２１を装備している。リリーステーブル１２上には、キ
ャッチフック１９と同じ高さに光発信・受信器２２が位
置しており、巻き取り紙１に向けて光を送り、反射バー
２３に当たって跳ね返ってくると再びその光を受けと
る。反射バー２３は、回転ローラー７ａ，７ｂの全長に
わたって、もしくは、好ましくはフレーム１７の全長に
わたって張り渡されている。

【００１９】図４に示したリリーステーブル１２が、ジ
グ１１の高さに位置すると、光発信・受信器２２から放
射された光が、ちょうどリリーステーブル１２に面する
巻き取り紙正面側を通過し、反射バー２３に当たって光
発信・受信器２２に跳ね返ってくる。回転ローラー７
ａ，７ｂの中のすくなくとも１つ、例えば回転ローラ７
ａは、その両回転ローラーを矢印Ｄ（図３）の方向に回
転させるために、モータ２４によって駆動される。

【００２０】ここで、キャッチフック１９が定位置に来
ることができるようにするには、巻き取り紙１に接する
止め金具５の位置があらかじめ確認されていなければな
らない。この確認は、回転ローラー７ａによって巻き取
り紙が回転して、止め金具５によって光線ゲートの放射
路が遮断されることによって行われる。その際、止め金
具５は、キャッチフック１９の側かまたはそれとほぼ１
８０°位相のずれた位置にある。従って、止め金具５は
キャッチフック１９の位置を決める際の邪魔にはなら
ず、巻き取り紙１は例えば９０°回転するようになって
いるので、止め金具５が妨害することはあり得ない。そ
れからリリーステーブル１２は、巻き取り紙１を超えな
い程度にフレーム１７の上を矢印Ｂ（図４）の方向に前
進して、リリーステーブル１２に取りつけられたリミッ
トスイッチ２５に巻き取り紙１が接触する位置に達し、
そこで、矢印Ｂ（図４）の方向へのリリーステーブル１
２の移動は、リミットスイッチ２５の信号によって停止
する。その際、キャッチフック１９は、止め金具５を受
け取るため、巻き取り紙１の正面手前に位置している。
巻き取り紙１が矢印Ｄ（図３）の方向に逆時計周りに１
回転してしまう少し前に、止め金具５はキャッチフック
１９に捕捉される。その際、止め金具５および開封テー
プ４によってキャッチフックに働く引っ張り応力によっ
てモータ２１が起動し、リール２０を駆動する。図１に
示した開封テープ４が右周りの螺旋状に巻き取り紙１に
巻きつけられていれば、巻き取り紙は、回転ローラー７
ａ，７ｂが時計回り方向に回転することによって反時計
回りに回転させられる。最初、巻き取り紙１の正面側に
位置している開封テープ４は、巻き取り紙１から同様に
反時計回りに回転するリール２０に巻き取られる。リー
ル２０は、好ましくは、印刷所に入ってくる巻き取り紙
を荷ほどきする際１日に発生する開封テープ４の全量を
処理できる寸法になっている。

【００２１】３６０°回転すると、包装シート３の正面
部分は、巻き取り紙から剥ぎ取られる。

【００２２】ここでは、リリーステーブル１２が巻き取
り紙１の縦軸と平行にフレーム１７上を走行し、それと
同時に巻き取り紙１が回転しなければならないが、その
際、巻き取り紙１の周速とリリーステーブル１２の送り
速度との比は、外周面にある開封テープ４と巻き取り紙
１の縦軸とで形成される開封テープ４のねじれ角のタン
ジェントと一致するように選定しなければならない。

【００２３】光発信・受信器２２は、リリーステーブル
１２が巻き取り紙１を縦方向に通り過ぎた後、光が反射
バー２３によって再び跳ね返ってくるのを確認する。そ
うすると、リリーステーブル１２の矢印Ｃ方向（図４）
への移動は停止し、さらに巻き取り紙１が３６０°回転
すれば、開封テープ４は巻き取り紙１の第２正面にある
その端末まで巻き取られる。

【００２４】リリーステーブル１２は、ここでモータ１
３および１４によって再び巻き取り紙１から矢印Ｂの方
向に移動させられ、かつ、矢印Ｃの方向に移動して出発
点に戻る。

【００２５】巻き取り紙１はリフターによって再び無人
搬送車に載せられ、例えば印刷機のローラー交換装置ま
で移送される。

【００２６】巻き取り紙荷ほどき台６は、好ましくは回
転軸２７（図３）の周りを矢印Ｅ方向に上に向かって旋
回できるようになっている。高い位置まで旋回すると、
包装屑は巻き取り紙荷ほどき台６から下に落ちて廃棄物
処理にまわされる。この過程が終わると巻き取り紙荷ほ
どき台６は再び使える状態になっている。

【００２７】巻き取り紙荷ほどき台６は、上述の実施例
に代えて、互いに相対的に移動する２つの構成要素で構
成することもできる。その第１構成要素は、回転ローラ
ー７ａおよび７ｂによって、巻き取り紙１を収納する機
構である。第２構成要素は、リリーステーブル１２であ
る。この２つの構成要素の中の少なくとも一方は、もう
一方に対して位置関係を変えることができるようになっ
ている。例えば、回転ローラー７ａおよび７ｂは、無人
搬送車に組み込まれているので、巻き取り紙１は荷ほど
きの間その上に載ったままである。その一方で、巻き取
り紙１は上述したように無人搬送車から回転ローラー７
ａ，７ｂに荷降ろしされ、かつ、リリーステーブル１２
は単に巻き取り紙の縦方向にのみ移動できるようにする
ことができる。このような機構は、例えば、止め金具５
または一般的には開封テープ４の端末にある捕捉要素が
既に巻き取り紙１の縦方向から、好ましくはリリーステ
ーブル１２に固定されたグリッパーによって捕捉されて
いるようにすることで実現する。しかしながらまた、２
つの部分がそれぞれ別々に巻き取り紙１の縦方向に移動
できるようにすることもできる。このような巻き取り紙
荷ほどき台６で開封テープ４を巻き取り紙１から引き剥
がすためには、一方では回転ローラー７ａ，７ｂが回転
して巻き取り紙１の外周から開封テープ４を解き放すよ
うにすればよく、また、巻き取り紙１とリリーステーブ
ル１２が互いから離れるように移動して、巻き取り紙１
の縦方向で開封テープ４が巻き取り紙から引き剥がされ
るようにしてもよい。

【００２８】このような引き剥しは引っ張り装置によっ
て行われ、その引っ張り装置によって行われ、その引っ
張り装置は、好ましくはリリーステーブル１２に固定さ
れるか、あるいは、巻き取り紙１から離れるような回転
運動によって開封テープ４が巻き取り紙から引き剥され
るようにした回転アームである。上述した止め金具５お
よびキャッチフック１９の代わりに、一般的には、巻き
取り紙荷ほどき台６にグリッパーを組み込んで、開封テ
ープ４の末端にある捕捉要素が捕捉されるようにするこ
ともできる。グリッパーは、好ましくは巻き取り装置の
端末に取りつけられ、その巻き取り装置は、上述の実施
例では、モータ２１によって駆動されるリール２０とし
て形成されている。

【００２９】本発明に従い、巻き取り紙１は、その外周
表面に開封テープ４が取りつけられている。それと同時
に、開封テープ４はその正面端末に止め金具５を備えて
いる。このように形成された巻き取り紙は、その包装シ
ート３を本発明に従う巻き取り紙荷ほどき台６で簡単に
剥ぎ取ることができる。

【００３０】巻き取り紙荷ほどき台６には巻き取り紙１
が回転できるように載せられ、巻き取り紙１に対して縦
方向および横方向に走行することができるリリーステー
ブル１２にはキャッチフック１９が取りつけられてい
て、そのキャッチフックは、リリーステーブル１２が巻
き取り紙１の正面側に相当する位置に置かれると巻き取
り紙１の止め金具５を拾い上げるようになっている。そ
の際、リリーステーブル１２の位置は、反射バー２３に
光を投射する光発信・受信器２２によってチェックされ
る。巻き取り紙１の正面側に巻きつけられた開封テープ
４が引き剥されると、リリーステーブル１２は巻き取り
紙１の縦軸に平行してフレーム１７へさらに移動し、そ
れと同時に巻き取り紙１は開封テープ４を解き放すため
に回転して、リリーステーブル１２が巻き取り紙１の第
２正面側に到達すると、そこでもう一度巻き取り紙の位
置が光発信・受信器２２によって確認される。それか
ら、無人搬送車および巻き取り紙荷ほどき台６に用意さ
れたリフターによって、巻き取り紙１はそこから持ち去
られる。開封テープ４の代わりに、針金、バンド、糸な
ども用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 巻き取り紙の遠近法による見取図である。

【図２】 図１に示した巻き取り紙を搭載した巻き取り
紙荷ほどき台側面図である。

【図３】 巻き取り紙荷ほどき台の正面図である。

【図４】 巻き取り紙荷ほどき台の平面図である。

【符号の説明】

１ 巻き取り紙 ２ キャリッジ ３ ……包装シート ４ ……開封テープ ５ ……止め金具（捕捉要素） ６ ……巻き取り紙荷ほどき台 ７ａ，７ｂ ……回転ローラー ８ ……位置決め駆動装置 ９，１３，１４，１８，２１，２４……モータ １０……カム １１……ジグ １２……リリーステーブル １５，１６，２６……スクリューピニオン １７……フレーム １９……キャッチフック ２０……リール ２２……光発信・受信器 ２３……反射バー ２５……リミットスイッチ ２７……回転軸

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも外周面が包装シート（３）で
   包まれ、かつ、そのロール紙と包装シート（３）との間
   に、包装シート（３）を剥ぎ取るために役立てられる開
   封テープ（４）が挟み込まれている巻き取り紙（１）
   は、開封テープ（４）の端末が、一方の正面側に接する
   外周側か、もしくは、特に、包装シート（３）がロール
   紙の正面側も覆っている場合には好ましくは巻き取り紙
   （１）の外周側に接する一方の正面側で、好ましくは包
   装シート（３）の外側に、グリッパー（１９）によって
   捕捉される要素（５）を備えていることを特徴とする巻
   き取り紙。
2. 【請求項２】 捕捉される要素が止め金具（５）である
   ことを特徴とする請求項１に記載の巻き取り紙。
3. 【請求項３】 開封テープ（４）が、各正面側に接する
   外周側か、または、外周側に接する各正面側で、包装シ
   ート（３）とロール紙との間に、包装シート（３）の正
   面部分と包装シート（３）の外周部分とを切り離すため
   のつまみを備えていることを特徴とする請求項１ないし
   ２のいずれか一つに記載の巻き取り紙。
4. 【請求項４】 ロール紙の外周側に開封テープ（４）が
   螺旋状に巻きつけられていることを特徴とする請求項１
   ないし３のいずれか一つに記載の巻き取り紙。
5. 【請求項５】 開封テープ（４）に代えて、針金、バン
   ドまたは糸が開封用に用意されていることを特徴とする
   請求項１ないし４のいずれか一つに記載の巻き取り紙。
6. 【請求項６】 巻き取り紙（１）を収納し回転させるた
   め、互いに平行に配置した回転ローラー（７ａ，７ｂ）
   を備える巻き取り紙（１）荷ほどき用の巻き取り紙荷ほ
   どき台は、巻き取り紙荷ほどき台（６）がリリーステー
   ブル（１２）を装備し、その際、巻き取り紙（１）は回
   転ローラー（７ａ，７ｂ）およびリリーステーブル（１
   ２）と共に巻き取り紙の縦方向に互いに相対運動するよ
   うになっており、かつリリーステーブル（１２）には開
   封テープ（４）の捕捉される要素（５）を捕捉するため
   のグリッパー（１９）が取りつけられているので、開封
   テープ（４）は、巻き取り紙（１）の縦方向にはリリー
   ステーブル（１２）の移動によって巻き取り紙（１）か
   ら、または、巻き取り紙（１）の移動によってリリース
   テーブル（１２）から、また、巻き取り紙（１）の外周
   方向には巻き取り紙（１）の回転によってそれぞれ引っ
   張り装置（２０，２１）を同時に作動させながら引き剥
   すことができるようになっていることを特徴とする請求
   項１ないし５のいずれか一つに記載の巻き取り紙荷ほど
   き台。
7. 【請求項７】 回転ローラー（７ａ，７ｂ）が無人搬送
   車に取り付けられていること、リリーステーブル（１
   ２）が定置されていること、および、巻き取り紙（１）
   がリリーステーブル（１２）によって荷ほどきされてい
   ることを特徴とする請求項６に記載の巻き取り紙荷ほど
   き台。
8. 【請求項８】 回転ローラー（７ａ，７ｂ）とその上に
   巻き取り紙（１）が定置されており、リリーステーブル
   １２が少なくとも巻き取り紙（１）に対して縦方向に移
   動できるようになっていることを特徴とする請求項６に
   記載の巻き取り紙荷ほどき台。
9. 【請求項９】 グリッパーが、止め金具（５）を捕捉す
   るためのキャッチフック（１９）であることを特徴とす
   る請求項２または６ないし８のいずれか一つに記載の巻
   き取り紙荷ほどき台。
10. 【請求項１０】 リリーステーブル（１２）が、同様に
    巻き取り紙（１）の正面側でも移動できるようになって
    いることを特徴とする請求項６ないし９のいずれか一つ
    に記載の巻き取り紙荷ほどき台。
11. 【請求項１１】 引っ張り装置が、開封テープ（４）を
    巻き取るために特にリリーステーブル（１２）に取り付
    けられた巻き取り装置（２０，２１）になっており、開
    封テープは巻き取り紙（１）が荷ほどきされる間引っ張
    られるようになっていることを特徴とする請求項６ない
    し１０のいずれか一つに記載の巻き取り紙荷ほどき台。
12. 【請求項１２】 リリーステーブル（１２）が少なくと
    も１台の第１モータ（１３，１４）と少なくとも１つの
    スクリューピニオン（１５，１６）によって、巻き取り
    紙（１）を横切る方向に移動できるようになっているこ
    とを特徴とする請求項１０に記載の巻き取り紙荷ほどき
    台。
13. 【請求項１３】 リリーステーブル（１２）がフレーム
    （１７）の上に載せられており、第２モータ（１８）に
    よって巻き取り紙（１）の縦方向に移動できるようにな
    っていることを特徴とする請求項８に記載の巻き取り紙
    荷ほどき台。
14. 【請求項１４】 リリーステーブル（１２）が、巻き取
    り紙（１）の長さをチェックするため、光発信・受信器
    （２２）を装備していることを特徴とする請求項６ない
    し１３のいずれか一つに記載の巻き取り紙荷ほどき台。
15. 【請求項１５】 光発信・受信器（２２）が、巻き取り
    紙（１）の中心縦軸位置に取り付けられていること、お
    よび、この中心縦軸は、一方では光発信・受信器（２
    ２）、他方では反射バー（２３）の中間に位置してお
    り、その際、光発信・受信器（２２）から放射される光
    線は、反射バー（２３）によって反射された場合のみ光
    発信・受信器に受信されるようになっていることを特徴
    とする請求項１４に記載の巻き取り紙荷ほどき台。
16. 【請求項１６】 巻き取り装置がリール（２０）とリー
    ル（２０）駆動用のモータ（２１）を備えており、ま
    た、リール（２０）の上にグリッパー（１９）が回転で
    きるように取り付けられていることを特徴とする請求項
    １１に記載の巻き取り紙荷ほどき台。
17. 【請求項１７】 巻き取り紙（１）が、位置決め駆動装
    置（８）によって、カム（１０）を介し、回転ローラー
    （７ａ，７ｂ）の縦軸方向に動かされるようになってい
    ることを特徴とする請求項８ないし１４のいずれか一つ
    に記載の巻き取り紙荷ほどき台。
18. 【請求項１８】 請求項１７に記載された巻き取り紙荷
    ほどき台を用いて、巻き取り紙（１）を巻き取り紙荷ほ
    どき台（６）によって縦方向に移動させる方法は、巻き
    取り紙（１）が動き出す際にはカム（１０）をジク（１
    １）の方に折りたたみ、その下に潜り込ませることを特
    徴とする巻き取り紙の包装を解く方法。
19. 【請求項１９】 請求項５ないし７のいずれか一つに記
    載された巻き取り紙荷ほどき台（６）を用いて、請求項
    ４に記載の巻き取り紙（１）を荷ほどきする方法は、リ
    リーステーブル（１２）の正面側が、最初は、回転ロー
    ラー（７ａ，７ｂ）の上で巻き取り紙（１）が回転する
    際にグリッパー（１９）が捕捉要素（５）を捕捉するよ
    うに巻き取り紙（１）との間に間隔を置いており、回転
    ローラー（７ａ，７ｂ）によって同時に巻き取り紙が回
    転させられている間は、リリーステーブル（１２）が巻
    き取り紙（１）に対して縦方向に移動し、その際、巻き
    取り紙（１）の周速とリリーステーブル（１２）の速度
    との比は、螺旋状に巻き取り紙（１）に巻きつけられて
    いる開封テープ（４）のねじれ角と巻き取り紙（１）の
    縦軸とのタンジェントによって決められていること、お
    よび、リリーステーブル（１２）は、巻き取り紙（１）
    の第２正面側端末に到達すると停止するようになってい
    ることを特徴とする巻き取り紙の包装を解く方法。
20. 【請求項２０】 捕捉要素（５）が捕捉される際に発生
    するエネネギーショックによって巻き取り装置（２０，
    ２１）が起動し、巻き取り紙（１）の第２正面側端末に
    到達すると巻き取り過程が完了するようになっているこ
    とを特徴とする請求項１１ないし１９のいずれか一つに
    記載の巻き取り紙を解く方法。