JPH07224417A - 水門扉開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 水門扉の開閉を電動から手動、或いは手動か
ら電動に切り換えて行う場合に、その切り換え操作を不
要にする。 【構成】 水門扉開閉用の駆動力伝達経路の途中に、太
陽平歯車３ａ、該太陽平歯車３ａの周囲を同一平面内で
噛合しながら公転する遊星平歯車３ｂ、及び、公転する
遊星平歯車３ｂと噛合する内歯車４から構成される遊星
歯車減速機３を配置し、遊星歯車減速機３の太陽平歯車
軸３ｃを電動機１の駆動軸にセルフロック可能な電動側
ウォームギヤ７を介して従動連結し、内歯車４を手動ハ
ンドル２の駆動軸にセルフロック可能な手動側ウォーム
ギヤ５を介して従動連結し、水門扉の開閉機構に駆動力
を伝達する出力軸１０を、太陽平歯車軸３ｃの軸芯に一
致させ且つ太陽平歯車３ａと非連結状態に配設し、遊星
平歯車３ｂの回転中心に連杆１０ａの一端を回転自在に
連結し、連杆１０ａの他端を出力軸１０とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、河川等の水路に設置
された水門扉を電動又は手動によって開閉する水門扉開
閉装置に係り、特に、水門扉の開閉を電動から手動、或
いは手動から電動に切り換えて行う場合に、その切り換
え操作を不要にする水門扉開閉装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、河川等の水路に設置された水門扉
の開閉は、通常、電動機の駆動力を利用して行われてい
るが、電動機が故障した場合には、水門扉の開閉を手動
でも開閉できるように構成されており、水門扉の開閉装
置には電動機と共に手動で操作する手動ハンドルが装備
されている。

【０００３】このような、電動機と手動ハンドルの双方
が装備された水門扉の開閉装置として、例えば、図４に
示すような実開平２−１３９９２８の『水門における扉
体開閉装置』、図５に示すような特開平３−２３５８０
８の『水門開閉装置』などが出願されている。これらの
『水門における扉体開閉装置』（実開平２−１３９９２
８）、『水門開閉装置』（特開平３−２３５８０８）に
は、水門扉開閉用の駆動力伝達経路の途中に、遊星歯車
減速機や差動歯車機構が使用されている。

【０００４】このうち、実開平２−１３９９２８の『水
門における扉体開閉装置』は、『機函に遊星歯車減速機
を設け、該減速機の太陽歯車駆動軸に電磁クラッチと負
作動電磁ブレーキとによるセルフロック装置を介して駆
動電動機を接続し、遊星歯車軸に公転方向に固定した減
速歯車を設け、該減速歯車に接続するピニオンを扉体昇
降用ラックに噛合し、上記遊星歯車に噛合する内歯車に
該内歯車とは回転方向に固定されたウオームギヤを設
け、該ウオームギヤにウオームを噛合し、該ウオームの
回動軸に手動ハンドルを設けてなる・・・』構成からな
っている。

【０００５】また、特開平３−２３５８０８の『水門開
閉装置』は、『差動歯車機構の二つのサイドギヤにそれ
ぞれ歯車を固定し、該歯車の一方に歯車機構を介して回
転駆動装置の出力軸を連結するとともに、他方の歯車に
歯車機構を介してクラッチ機構を併設した螺子ブレーキ
および遠心ブレーキ装置を連結し、前記クラッチ機構に
自動復帰型の自重降下レバーを設け、前記螺子ブレーキ
に歯車機構を介して手動ハンドルを連結した・・・』構
成からなっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４に
示す前記の実開平２−１３９９２８の『水門における扉
体開閉装置』にあっては、遊星歯車減速機５１の太陽歯
車駆動軸５２に電磁クラッチ５３と負作動電磁ブレーキ
５４とによるセルフロック装置５５を介して駆動電動機
５６を接続する構成になっていて、セルフロック装置５
５は電気で作動する電磁クラッチ５３と負作動電磁ブレ
ーキ５４から構成されているため、セルフロック装置５
５には電気配線及びこれを電気的に作動させる制御機構
が必要となり、その分構造が複雑になるという問題があ
る。

【０００７】また、図５に示す前記の特開平３−２３５
８０８の『水門開閉装置』にあっては、サイドギヤ６
１，６２に直角に歯車６３，６４が噛み合う構造になっ
ており、回転力に伴って歯車６３，６４が軸の方に押さ
れるため、歯車同士が同一平面内で噛み合う場合に比べ
て、軸受けに起こる動力の摩擦損失が大きいという問題
がある。

【０００８】この発明は、上記のような課題に鑑み創案
されたものであって、その主な目的とするところは、水
門扉の開閉を電動から手動、或いは手動から電動に切り
換えて行う場合に、その切り換え操作を不要にすること
にあり、また、他の目的とするところは、セルフロック
のための電気的な制御機構を不要とし、また、摩擦損失
を少なくし、更に、扉体を吊り下げるラック棒を中心に
効率的に各部装置を配置し、小型化又設置スペースを低
減させることのできる水門扉開閉装置を提供することに
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めにこの発明は、水門扉開閉用の駆動力伝達経路の途中
に、太陽平歯車、該太陽平歯車の周囲を同一平面内で噛
合しながら公転する遊星平歯車、及び、公転する遊星平
歯車と噛合する内歯車から構成される遊星歯車減速機を
配置し、遊星歯車減速機の太陽平歯車軸を電動機の駆動
軸にセルフロック可能な電動側ウォームギヤを介して従
動連結し、上記内歯車を手動ハンドルの駆動軸にセルフ
ロック可能な手動側ウォームギヤを介して従動連結し、
水門扉の開閉機構に駆動力を伝達する出力軸を、太陽平
歯車軸の軸芯に一致させ且つ太陽平歯車と非連結状態に
配設し、遊星平歯車の回転中心に連杆の一端を回転自在
に連結し、連杆の他端を出力軸とした構成よりなる。

【００１０】

【作用】以上のような構成を有するこの発明は、次のよ
うに作用する。すなわち、電動機の駆動力で図示しない
水門扉を上昇させる場合には、電動機の駆動でこれと接
続する遊星歯車減速機の太陽平歯車が回転し、内歯車は
セルフロックされた手動側ウォームギヤによってその回
転が阻止されるので、遊星平歯車が太陽平歯車の周囲を
公転し、公転する遊星平歯車に連杆を介して連結された
出力軸は回転して、出力軸は水門扉の開閉機構に駆動力
を伝達して、図示しない水門扉を上昇させるように作用
する。

【００１１】一方、手動操作による駆動力で図示しない
水門扉を上昇させる場合には、手動ハンドルを回すと、
手動側ウォームホイールを通じて内歯車が回転し、太陽
平歯車はセルフロックされた電動側ウォームホイールに
よってその回転が阻止されるので、回転する内歯車と噛
合する遊星平歯車が固定状態の太陽平歯車の周囲を公転
し、公転する遊星平歯車に連杆を介して連結された出力
軸は回転して、出力軸は水門扉の開閉機構に駆動力を伝
達して、図示しない水門扉を上昇させるように作用す
る。

【００１２】また、上昇している図示しない水門扉を電
動又は手動で下降させる場合には、上述の上昇の場合と
同様な動作で行われ、このとき、電動機及び手動ハンド
ルを上昇と逆回りに回転させることによって、図示しな
い水門扉を下降させるように作用する。

【００１３】さらに、上昇している図示しない水門扉を
自重で下降させる場合には、クラッチによって電動機と
太陽平歯車軸との接続を切り離して太陽平歯車を空転自
在にする。図示しない水門扉が自重で下降すると、出力
軸が逆回りに回転し、出力軸に連杆を介して連結された
遊星平歯車は太陽平歯車の周囲を公転する。遊星平歯車
の外周側の内歯車は内歯車はセルフロックされた手動側
ウォームホイールによってその回転が阻止され、一方、
太陽平歯車は空転自在であるので、遊星平歯車が太陽平
歯車の周囲を公転しているとき、これと噛合する太陽平
歯車は空転して、水門扉の自重による下降の妨げとなる
のを防ぐように作用する。

【００１４】

【実施例】以下、図面に記載の実施例に基づいてこの発
明をより具体的に説明する。ここで、図１は概略機構
図、図２は平面配置図、図３（Ａ）は図２のＡ−Ａ矢視
断面図、（Ｂ）は図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【００１５】図において、この実施例ではラック棒ａが
昇降して図示しない水門扉を開閉する構造からなってい
る。ラック棒ａは回転するラックピニオンギャーｂとの
噛合によって上昇して水門扉を開ける構造になってい
る。水門扉はその自重によって下降して閉まる構造にな
っている。

【００１６】ラックピニオンギャーｂは電動機１又は手
動ハンドル２の駆動によって回転するようになってい
る。この実施例ではラック棒ａ及びラックピニオンギャ
ーｂは、水門扉開閉用の駆動力伝達経路の終端に設けら
れ、電動機１は駆動力伝達経路の始端に設けられてい
る。手動ハンドル２は駆動力伝達経路の途中から分岐し
て設けられている。手動ハンドル２が駆動力伝達経路の
途中から分岐する箇所には遊星歯車減速機３、内歯車
４、手動側ウォームギヤ５が配置されている。

【００１７】電動機１の駆動軸１ａには過トルク検出歯
車６ａが装着されている。過トルク検出歯車６ａは過負
荷トルクを検出する過トルク検出装置６にリミットスイ
ッチ６ｂを通じて、電動機１の過負荷トルクを検出させ
るために機能する。この過トルク検出歯車６ａには歯車
１ｂが下方に噛合しており、過トルク検出歯車６ａと噛
合する歯車１ｂは電動側ウォームギヤ７を構成する電動
側ウォーム７ａに回動軸１ｃを介して連動している。

【００１８】電動側ウォーム７ａには電動側ウォームホ
イール８が噛合している。電動側ウォームギヤ７はこの
電動側ウォーム７ａと電動側ウォームホイール８から構
成されている。電動側ウォーム７ａは自身が回転しない
場合には電動側ウォームホイール８の回転を阻止する機
能を有しており、これによって電動側ウォームホイール
８はセルフロック可能になっている。

【００１９】電動側ウォームホイール８の回転中心に
は、後述する太陽平歯車軸３ｃの先端が固設されてい
る。電動側ウォームホイール８の後面にはクラッチ９が
取付けられている。クラッチ９には例えば多板クラッチ
が使用されている。このクラッチ９は、上記電動側ウォ
ームギヤ７と後述する太陽平歯車軸３ｃとの接続及び切
り離す機能を果たす。

【００２０】クラッチ９には切り離し用のクラッチレバ
ー９ａが設けられている。また、クラッチ９の後部には
切り離し状態から接続状態に復帰させる復帰用のバネ９
ｂが設けられていて、クラッチ９はこのバネ９ｂによっ
て電動側ウォームホイール８側に向かって付勢されてい
る。クラッチ９を切り離し状態にしているクラッチレバ
ー９ａから手を離すと、クラッチ９はバネ９ｂによって
自動的に接続状態に復帰する。

【００２１】水門扉が自重で下降する場合には、クラッ
チレバー９ａを操作してクラッチ９によって上記電動側
ウォームギヤ７と後述する太陽平歯車軸３ｃを切り離し
て、電動機１とラック棒ａ及びラックピニオンギャーｂ
とを断続状態にする。この電動側ウォームギヤ７と太陽
平歯車軸３ｃが切り離されることで、停止中の電動機１
と電動側ウォームギヤ７によるブレーキ力が解除され、
水門扉と連結されているラック棒ａが下降を開始する。

【００２２】遊星歯車減速機３は、その中心部に位置す
る太陽平歯車３ａと、太陽平歯車３ａの周囲をこれと噛
合しながら公転する遊星平歯車３ｂと、遊星平歯車３ｂ
と噛合する内歯車４とから構成されている。内歯車４は
太陽平歯車３ａの周囲を公転する遊星平歯車３ｂの公転
方向の外円周上に形成されている。太陽平歯車３ａ、遊
星平歯車３ｂ及び内歯車４は何れも同一平面内で噛み合
うので、歯車同士が直角に噛み合う場合に比べて、軸受
けに起こる動力の摩擦損失を小さくすることができる。

【００２３】太陽平歯車３ａの回転中心には太陽平歯車
軸３ｃが固設されている。この太陽平歯車軸３ｃの先端
は上記のクラッチ９を介して電動側ウォームギヤ７と接
続、解除が自在に行えるようになっている。太陽平歯車
３ａは電動側ウォームギヤ７とクラッチ９を介して回転
力が太陽平歯車軸３ｃを通じて伝達される。

【００２４】遊星歯車減速機３の内歯車４には、これを
回動させる手動側ウォームギヤ５を構成する手動側ウォ
ームギヤ５が一体的に連結されている。この実施例では
内歯車４と手動側ウォームホイール５ａは連結杆４ａで
一体的に連結されている。内歯車４は遊星歯車減速機３
の外周に形成された円筒体４ｂの内周に形成されてい
る。内歯車４は手動側ウォームギヤ５の手動側ウォーム
ホイール５ａが回動するとこれと一体となって回動する
構成になっている。又手動側ウォームホイール５ａが回
転を阻止されている場合には内歯車４も回転しない。

【００２５】内歯車４と噛合する手動側ウォームホイー
ル５ａには、該手動側ウォームホイール５ａと噛合する
手動側ウォーム５ｂが取付けられている。手動側ウォー
ムギヤ５はこの手動側ウォームホイール５ａと手動側ウ
ォーム５ｂから構成されている。手動側ウォーム５ｂは
自身が回転しない場合には手動側ウォームホイール５ａ
の回転を阻止する機能を有しており、これによって手動
側ウォームギヤ５はセルフロック可能になっている。

【００２６】手動側ウォームギヤ５の手動側ウォーム５
ｂは回動軸５ｃ、歯車５ｄ，５ｅ、回動軸５ｆなどの動
力伝達経路を介して手動ハンドル２に接続している。こ
の手動ハンドル２を回すことによって、手動側ウォーム
ギヤ５の手動側ウォーム５ｂは回動し、これを噛合する
手動側ウォームギヤ５の手動側ウォームホイール５ａを
回動させ、手動側ウォームホイール５ａと一体の内歯車
４を回動させるようになっている。

【００２７】この手動ハンドル２と手動側ウォームギヤ
５との動力伝達経路の途中にはねじブレーキ２ａが設け
られている。このねじブレーキ２ａは手動側ウォーム５
ｂを通じて手動側ウォームギヤ５のセルフロックと、共
にブレーキとして機能する。また、手動ハンドル２には
過トルク調整装置２ｂが設けられていて、トルクの調整
ができるようになっている。

【００２８】前記の遊星歯車減速機３には、太陽平歯車
３ａ及び遊星平歯車３ｂを挟んで太陽平歯車軸３ｃの反
対側には出力軸１０が配設されている。出力軸１０はそ
の軸芯が太陽平歯車軸３ｃの軸芯と一致しており、太陽
平歯車軸３ｃの軸芯の延長方向に配設されている。出力
軸１０は太陽平歯車軸３ｃと非連結状態に設けられてい
る。

【００２９】太陽平歯車３ａの周囲を公転する遊星平歯
車３ｂには、その回転中心に連杆１０ａの一端が回転自
在に連結されている。連杆１０ａは遊星平歯車３ｂの回
転中心方向に延び途中で直角に曲がっており、その他端
は出力軸１０に固設されている。出力軸１０は遊星平歯
車３ｂが太陽平歯車３ａの周囲を公転することによっ
て、公転する遊星平歯車３ｂと一体となって回動して、
その駆動力を水門扉の開閉機構を構成するラック棒ａ及
びラックピニオンギャーｂに伝達する構成になってい
る。

【００３０】出力軸１０は、回動軸１１，１２、歯車１
０ｂ，１１ａ，１１ｂ，１２ａなどの動力伝達経路を介
して水門扉の開閉機構を構成するラック棒ａ及びラック
ピニオンギャーｂに連動連結している。ラックピニオン
ギャーｂは回動軸１２に軸設されている。

【００３１】この出力軸１０とラックピニオンギャーｂ
との動力伝達経路の途中には遠心力ブレーキ１０ｃが設
けられている。遠心力ブレーキ１０ｃはラック棒ａが水
門扉の自重で下降する場合に、ブレーキとして機能して
水門扉が自由落下するのを阻止して、等速度降下を行う
ようにし、その安全を図り又装置類が故障するのを防い
でいる。

【００３２】遠心力ブレーキ１０ｃは出力軸１０が高速
で回転するとその遠心力を利用してブレーキが生じるよ
うな機構になっている。即ち、遠心力ブレーキ１０ｃは
その回転軸にブレーキ片が取付けられていて、回転軸が
高速で回転するとブレーキ片が外側に開いてその内周面
に接触して、その接触摩擦によってブレーキを生じる構
成になっている。

【００３３】次に、上記実施例の構成に基づく動作につ
いて以下説明する。電動機１を作動させて図示しない水
門扉を上昇させるには、次のような動作となる。即ち、
電動機１を作動させると、駆動軸１ａが回転し、この駆
動軸１ａに連動連結されている電動側ウォームギヤ７を
構成する電動側ウォーム７ａが回転する。この場合にお
いて、予めクラッチ９を接続状態にして、電動側ウォー
ムギヤ７と太陽平歯車軸３ｃを接続状態にしておく。な
お、ラック棒ａに異常負荷が作用したときには、過トル
ク検出装置６で検出されて電動機１の運転は停止され
る。

【００３４】電動側ウォームギヤ７が回転すると、クラ
ッチ９によってこれと接続状態にある太陽平歯車軸３ｃ
も回動する。太陽平歯車軸３ｃが回動すると、これと連
結する太陽平歯車３ａが一体となって回動する。この回
動する太陽平歯車３ａと噛み合う遊星平歯車３ｂも回動
する。

【００３５】この場合において、停止中の手動側ウォー
ム５ｂによって手動側ウォームギヤ５はセルフロックさ
れている。このため、手動側ウォームギヤ５の手動側ウ
ォームホイール５ａと一体的に連結された内歯車４は停
止状態にある。従って、太陽平歯車３ａが回動すると、
これと噛合する遊星平歯車３ｂは内歯車４が停止状態に
あるため、太陽平歯車３ａの周囲を公転する。

【００３６】遊星平歯車３ｂが太陽平歯車３ａの周囲を
公転すると、この公転する遊星平歯車３ｂと連杆１０ａ
を介して連結されている出力軸１０も同一方向に回動す
る。出力軸１０が回動すると、その回動力は駆動動力伝
達経路を介してその終端のラックピニオンギャーｂを回
動させ、回動するラックピニオンギャーｂによって、こ
れと噛合するラック棒ａは上昇し、上昇するラック棒ａ
を介して水門扉も上昇して開く。

【００３７】続いて、電動機１が停止状態にあって、手
動ハンドル２を使用して水門扉を開く場合には、次のよ
うな動作となる。即ち、手動ハンドル２を回すと、この
手動ハンドル２に連動連結されている手動側ウォーム５
ｂが回転する。この場合において、予めクラッチ９を接
続状態にして、電動側ウォームギヤ７と太陽平歯車軸３
ｃを接続状態にしておく。

【００３８】手動側ウォーム５ｂが回転すると、これと
噛合する手動側ウォームホイール５ａは回動する。手動
側ウォームホイール５ａが回動すると、これと連結杆４
ａによって一体的に連結している内歯車４が一体となっ
て回動する。

【００３９】このとき、電動機１は停止状態にあり、こ
の停止状態の電動機１と電動側ウォームギヤ７はクラッ
チ９を介して太陽平歯車軸３ｃと接続状態にあるため、
停止中の電動機１と電動側ウォームギヤ７によって太陽
平歯車３ａは回転しない。従って、内歯車４と噛合する
遊星平歯車３ｂは、内歯車４の回動に伴って回転して、
停止状態の太陽平歯車３ａの周囲を公転する。

【００４０】遊星平歯車３ｂが太陽平歯車３ａの周囲を
公転すると、この公転する遊星平歯車３ｂと連杆１０ａ
を介して連結されている出力軸１０も同一方向に回動す
る。出力軸１０が回動すると、その回動力は駆動動力伝
達経路を介してその終端のラックピニオンギャーｂを回
動させ、回動するラックピニオンギャーｂによって、こ
れと噛合するラック棒ａは上昇し、上昇するラック棒ａ
を介して水門扉も上昇して開く。

【００４１】一方、開いている水門扉をその自重を利用
して閉じる場合には、次のような動作となる。この場合
には、クラッチレバー９ａを操作して、クラッチ９を後
方に移動させてクラッチを切り、電動側ウォームギヤ７
と太陽平歯車軸３ｃとの接続状態を切り離す。これによ
って、電動機１とブレーキの役割をしている電動側ウォ
ームギヤ７は駆動力伝達経路から切り離されて非接続状
態となる。

【００４２】水門扉の自重によってラック棒ａは下降
し、ラック棒ａと噛合するラックピニオンギャーｂはラ
ック棒ａの下降に伴って上記と逆方向に回動する。ラッ
クピニオンギャーｂが回動すると、これと連動関係にあ
る出力軸１０も逆回動する。このとき、この逆回動する
出力軸１０には遠心力ブレーキ１０ｃが作用して、出力
軸１０が高速で逆回動するのが防がれ、遠心力ブレーキ
１０ｃのブレーキ力はこの出力軸１０及びラックピニオ
ンギャーｂを通じてラック棒ａが急速に下降するのを防
ぐ。

【００４３】出力軸１０が逆回動すると、連杆１０ａを
介してこれと連動連結されている遊星平歯車３ｂも太陽
平歯車３ａの周囲を逆方向に公転する。この場合、内歯
車４は手動側ウォームホイール５ａがセルフロックの状
態にあり、回動しないため、遊星平歯車３ｂと噛合する
太陽平歯車３ａが回動する。

【００４４】この太陽平歯車３ａは、太陽平歯車軸３ｃ
を通じ、クラッチ９を介し連動連結されている電動側ウ
ォーム７ａとの連結がクラッチレバー９ａの操作により
解除されるため、空転する。

【００４５】このとき、クラッチ９の働きによって電動
側ウォームギヤ７と太陽平歯車軸３ｃとは切り離されて
いるため、太陽平歯車軸３ｃが空転するのみで、クラッ
チ９に接続された電動側ウォームギヤ７の電動側ウォー
ム７ａは回転せず、電動機１にもラック棒ａの下降によ
る駆動力が作用しない。また、手動側ウォームギヤ５が
セルフロックの状態にあるため、内歯車４は回動せず、
手動ハンドル２も回動しない。

【００４６】この場合、上述したように、クラッチ９を
操作し、太陽平歯車軸３ｃとブレーキの役割をしている
電動側ウォームギヤ７、電動機１との接続を切り離すこ
とで太陽平歯車軸３ｃからラックピニオンギャーｂまで
が負荷により逆転し負荷は下降する。この下降スピード
を上記の遠心力ブレーキ１０ｃで制御する。なお、この
自重下降速度は電動操作時の開閉スピードより１０倍以
上速いため、電動操作時に遠心力ブレーキ１０ｃは同時
に回転しているが微小な負荷となってしか作用しない。

【００４７】自重降下の途中で停止させる場合には、ク
ラッチ９を接続させて、電動側ウォームギヤ７と太陽平
歯車軸３ｃを接続させれば、電動側ウォームギヤ７と停
止中の電動機１がブレーキとして働くので降下が停止す
る。

【００４８】なお、この発明は上記実施例に限定される
ものではなく、この発明の精神を逸脱しない範囲で種々
の改変をなし得ることは勿論である。

【００４９】

【発明の効果】以上の記載より明らかなように、この発
明に係る水門扉開閉装置によれば、電動機の駆動力で水
門扉を開閉させるときには、電動機の駆動でこれと接続
する遊星歯車減速機の太陽平歯車が回転し、内歯車はセ
ルフロックされた手動側ウォームホイールによってその
回転が阻止されるので、遊星平歯車が太陽平歯車の周囲
を公転し、公転する遊星平歯車に連杆を介して連結され
た出力軸は回転して、電動機の駆動力を出力軸を通じて
水門扉の開閉機構に伝達でき、その駆動力によって水門
扉を開閉させることができる。

【００５０】同様に、手動操作による駆動力で水門扉を
開閉させるときには、手動ハンドルを回すと、手動側ウ
ォームホイールを通じて内歯車が回転し、太陽平歯車は
セルフロックされた電動側ウォームホイールによってそ
の回転が阻止されるので、回転する内歯車と噛合する遊
星平歯車が固定状態の太陽平歯車の周囲を公転し、公転
する遊星平歯車に連杆を介して連結された出力軸は回転
して、手動操作による駆動力を出力軸を通じて水門扉の
開閉機構に伝達でき、その駆動力によって水門扉を開閉
させることができる。

【００５１】このように、水門扉の開閉を電動から手
動、或いは手動から電動に切り換えて行う場合に、その
切り換え操作を不要にすることができる。しかも、ウォ
ームギヤによるセルフロックのため、セルフロックを行
うための電気的な制御機構を不要にすることができる。
また、歯車同士が同一平面内で噛み合うので、歯車同士
が直角に噛み合う場合に比べて、軸受けに起こる動力の
摩擦損失を小さくすることができる。更に、扉体を吊り
下げるラック棒を中心に効率的に各部装置を配置し、小
型化又設置スペースを低減させることができる。

【００５２】また、請求項２のように、遊星歯車減速機
の太陽平歯車軸と電動機の駆動軸とを、接続状態と切離
し状態とに切り換えるクラッチを設けた場合には、水門
扉をその自重で下降させるとき、クラッチ操作によって
電動機との接続を解除することによって、停止中の電動
機が下降の妨げになるのを防ぐことができる等、極めて
新規的有益なる効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す概略機構図である。

【図２】この発明の実施例を示す平面配置図である。

【図３】（Ａ）は図２のＡ−Ａ矢視断面図である。
（Ｂ）は図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図４】従来の説明図である。

【図５】従来の説明図である。

【符号の説明】 １ 電動機 １ａ 駆動軸 １ｂ 歯車 １ｃ 回動軸 ２ 手動ハンドル ２ａ ねじブレーキ ２ｂ 過トルク調整装置 ３ 遊星歯車減速機 ３ａ 太陽平歯車 ３ｂ 遊星平歯車 ３ｃ 太陽平歯車軸 ４ 内歯車 ４ａ 連結杆 ４ｂ 円筒体 ５ 手動側ウォームギヤ ５ａ 手動側ウォームホイール ５ｂ 手動側ウォーム ５ｃ 回動軸 ５ｄ 歯車 ５ｅ 歯車 ５ｆ 回動軸 ６ 過トルク検出装置 ６ａ 過トルク検出歯車 ６ｂ リミットスイッチ ７ 電動側ウォームギヤ ７ａ 電動側ウォーム ８ 電動側ウォームホイール ９ クラッチ ９ａ クラッチレバー ９ｂ バネ １０ 出力軸 １０ａ 連杆 １０ｂ 歯車 １０ｃ 遠心力ブレーキ １１ 回動軸 １１ａ 歯車 １１ｂ 歯車 １２ 回動軸 １２ａ 歯車 ａ ラック棒 ｂ ラックピニオンギャー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水門扉開閉用の駆動力伝達経路の途中
   に、太陽平歯車、該太陽平歯車の周囲を同一平面内で噛
   合しながら公転する遊星平歯車、及び、公転する遊星平
   歯車と噛合する内歯車から構成される遊星歯車減速機を
   配置し、遊星歯車減速機の太陽平歯車軸を電動機の駆動
   軸にセルフロック可能な電動側ウォームギヤを介して従
   動連結し、上記内歯車を手動ハンドルの駆動軸にセルフ
   ロック可能な手動側ウォームギヤを介して従動連結し、
   水門扉の開閉機構に駆動力を伝達する出力軸を、太陽平
   歯車軸の軸芯に一致させ且つ太陽平歯車と非連結状態に
   配設し、遊星平歯車の回転中心に連杆の一端を回転自在
   に連結し、連杆の他端を出力軸としたことを特徴とする
   水門扉開閉装置。
2. 【請求項２】 遊星歯車減速機の太陽平歯車軸と電動機
   の駆動軸とを、接続状態と切離し状態とに切り換えるク
   ラッチを設けた請求項１記載の水門扉開閉装置。