JPH07224917A - 変速比の大きな無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大きな変速比が得られ、偏心回転であっても
振動が少なく、機械の損傷もない無段変速装置を提供す
ること。 【構成】 軸頭の偏心回転運動を偏心ホイールの中央孔
内で行ない、偏心ホイールを上下動あるいは左右動さ
せ、移動力を該偏心ホイールの複数個の長孔に嵌合され
たローラに伝達し、該ローラの移動を固定盤側のスライ
ドブロックと、回転盤側スライドブロックに伝え、固定
盤側のスライドブロックによりローラの移動軌跡を円形
に特定し、回転盤側のスライドブロックにより回転盤を
回転させるようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自転車等に使用される
変速比の大きな無段変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自転車に使用されている従来の
変速比調節装置には、歯車を組み合わせたものがある。
しかし、このような変速比調節装置は、十分な変速比が
得られないことから安全で楽な走行ができないという欠
点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、駆動軸の回転
力を従動軸に伝達する場合に、駆動軸の軸線と偏心した
軸に回転伝達した後に、この偏心軸から従動軸に駆動力
を伝達するようにした偏心構造の変速器がある。

【０００４】しかし、この変速比調節装置は、常に車軸
等の構造上の制限を受けるため、あまり大きな変速比が
得られない。また、偏心回転であるために、上下（また
は左右）のアンバランスに起因する振動が激しく、機械
が損傷し易いという欠点がある。

【０００５】本発明は、上述した従来技術が有する課題
を解決するためになされたもので、大きな変速比が得ら
れ、偏心回転であっても振動が少なく、機械の損傷もな
い無段変速装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明に係る変速比の大きな無段変速装置は、密閉
のケーシングからなる本体に回動可能に駆動軸と出力車
軸とを同一軸線を有するように設け、前記駆動軸の本体
内端側には回転円筒を取り付けるとともに該回転円筒の
先端を前記本体に対し回動可能に支持し、また前記出力
車軸の本体内端側には偏平な回転盤を取り付け、この回
転盤と前記本体にボルトによりスプリング及びライニン
グを介して取り付けられた偏平な固定盤とを対向設置
し、この固定盤と前記回転盤との間に偏平な偏心ホイー
ルを設け、該偏心ホイールには、中央孔と、径方向に伸
延された複数個の長孔とが形成され、前記中央孔には前
記回転円筒内で軸線に直交する方向に移動し得るように
取り付けられた回転摺動ブロックの先端に設けられ軸頭
が回転可能に嵌装され、前記軸頭は、該軸頭の軸線が前
記駆動軸の軸線に対し偏心されかつ前記駆動軸と前記偏
心量を調節する変速調節装置を介して連結され、また前
記軸頭は、前記回転盤側に向かって突設された突起軸を
有し、この突起軸と前記回転盤側から突設された短軸と
の間を連結するように、前記偏心ホイールによる偏心量
を吸収するバランス装置が設けられ、前記長孔内には移
動可能なローラがそれぞれ設けられ、該ローラに設けら
れた中心軸は前記長孔を挿通するように設けられかつ該
中心軸の端部には、前記固定盤及び回転盤にそれぞれ同
心的に形成された同心環状溝内を一方向に摺動し得るス
ライドブロックが取り付けられたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】このように構成すれば、駆動軸から出力車軸に
回転力を伝達する場合に、駆動軸の回転を回転円筒に伝
達し、この回転円筒により偏心して設けられた軸頭を回
転させ、この軸頭の偏心回転運動を偏心ホイールの中央
孔内で行なうと、偏心ホイールは、上下あるいは左右方
向に移動することになる。この移動力を該偏心ホイール
の複数個の長孔に嵌合されたローラに伝達し、該ローラ
の移動を固定盤側に設けられた同心環状溝内を一方向に
摺動し得るスライドブロックと、回転盤側に設けられた
同心環状溝内を一方向に摺動し得るスライドブロックと
に伝え、固定盤側のスライドブロックによりローラの移
動軌跡を円形に特定し、回転盤側のスライドブロックに
より回転盤を回転させると、駆動軸の回転力を大幅に減
速した回転数で出力車軸を回転させることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づき詳
細に説明する。図１に示すように、本実施例の無段変速
装置は、主として偏心ホイール１、固定盤２、出力車軸
３、駆動車軸４、自力変速調節装置５、バランス装置６
および密閉のケーシングからなる変速装置の本体７を有
している。

【０００９】偏心ホイール１は、固定盤２と回転盤３１
との間に挟まれるように設けられ、固定盤２側の軸線４
００及び回転盤３１側の軸線３００とは偏心した軸線１
００を有するように配置され、中心の中央孔１１と、偏
心ホイール１の中央付近から半径方向に設けた複数の長
孔１２と、この長孔１２の内部で摺動、回転自在に嵌挿
され、後述のスライドブロック１５，１５ａに立設され
た中心軸１４１に回転自在に設けられたローラ１４とを
有している。

【００１０】各ローラ１４を回転自在に支持する各中心
軸１４１は、スライドブロック１５，１５ａが端部に取
り付けられている。例えば、図中左側のスライドブロッ
ク１５ａは、左側回転盤３１に形成された同心環状溝３
２内で摺動し得るように挿入されている。

【００１１】各スライドブロック１５，１５ａは、図
６，７に示すように、少なくとも一対の楔状部１５０を
前後に有し、各楔状部１５０の径方向の厚さは反時計方
向に暫時縮小され、各楔状部１５０と同心環状溝３２と
で形成される空間内には、クラッチローラ１５３が移動
可能に設けられている。クラッチローラ１５３は、スラ
イドブロック１５ａの中心軸端に設けた突部１５１ａに
嵌合された弾性金１５４の先端部１５４ａの弾力で常に
時計方向に、つまり楔状部１５０の鈍角部１５１に圧接
されている。

【００１２】このスライドブロック１５，１５ａは、各
々偏心ホイール１の左右両側に設置されているから、偏
心ホイール１から見れば互いに逆方向に駆動されること
になり、偏心ホイール１が移動すれば、左右両側のスラ
イドブロック１５，１５ａが必ず相対的に変位し、固定
盤２と回転盤３１の間で伝動力を伝えることになる。

【００１３】この結果、偏心ホイール１の中心軸線１０
０が、出力車軸３の中心軸線３００から偏心した状態
で、偏心ホイール１が反時計方向Ｆ（図６参照）に駆動
されると、弾性金１５４の先端部１５４ａはその弾性力
によりクラッチローラ１５３を楔状部１５０の鈍角部１
５１の方に押し、クラッチローラ１５３は同心環状溝３
２の溝壁３２１に係合し、出力車軸３を時計方向に駆動
する。また、固定盤２の同心環状溝２２に設けられたス
ライドブロック１５のクラッチロール１５３は、摩擦力
で弾性金１５４の先端部１５４ａを押して楔状部１５０
の鋭角部１５２に移動され、スライドブロック１５は固
定盤２の環状溝２２内で摺動することになり、引き続き
伝動状態となる。

【００１４】図１１において、偏心ホイール１は、２本
の対角線Ｄ´−Ｄ´に沿って４個の径方向長孔１２が設
けられ、各長孔１２にはそれぞれローラ１４が設けら
れ、４個のスライドブロック１５で偏心ホイール１の右
側（図１）にある固定盤２に結合され、また別の４個の
径方向長孔１２ａが、２本のＶ−Ｖ線上に設けられ、偏
心ホイール１と回転盤３１と係合されている。この実施
例での径方向長孔１２，１２ａは各々４個ではあるが実
際の場合は多くても少なくても良い。

【００１５】このようにして偏心ホイール１は、回転盤
３１を駆動することになるが、また偏心ホイール１は、
コロ玉１３を介して右側の回転伝動ブロック５６の軸頭
５７に対し回転可能に設けられている。

【００１６】固定盤２は、偏心ホイール１の右側に位置
しかつ本体７の隔板７１に取付けられ、この固定盤２の
外円周に設けられた環状突縁２１内に同心環状溝２２が
設けられ、同心環状溝２２には複数の右側スライドブロ
ック１５を挿入し、このスライドブロック１５に設けら
れた中心軸１４１とローラ１４を介して偏心ホイール１
と結合されている。固定盤２の中央部は、中央孔２３が
形成され、この中央孔２３内に駆動車軸４と結合されて
いる回転円筒４１が挿入されている。

【００１７】固定盤２は、外周に突縁部２４を有し、こ
の突縁部２４と押え板２６との間ににブレーキライニン
グ２７が複数のボルト２８により取付けられ、このボル
ト２８と隔板７１との間にはスプリング２９が設けら
れ、このスプリング２７の弾力により固定盤２がライン
ニング２７を介して過大な力により生じる破損を防止し
ている。

【００１８】出力車軸３は、偏心ホイール１の左側に位
置し、回転盤３１、同心環状溝３２、車軸３３、ベアリ
ング３４、短軸３５および中央孔３６を有している。回
転盤３１の偏心ホイール１側の周縁部には、同心環状溝
３２が設けられ、複数のスライドブロック１５ａが摺動
し得るように挿入されている。

【００１９】車軸３３は、回転盤３１より左側外部に突
出し、ベアリング３４を介して本体７の出力車軸スリー
ブ７２内に回転可能に支持されている。短軸３５は、中
心軸線３００より回転盤３１の中央孔３６に突出してバ
ランス装置６に連結されている。

【００２０】固定盤２の同心環状溝２２と回転盤３１の
同心環状溝３２は、内部に嵌合して摺動するスライドブ
ロック１５，１５ａの位置を保持するため、環状溝２２
と３２の周縁に突起縁３２ａ，２２ａを有し、またスラ
イドブロック１５，１５ａの組立や装着の利便を図るた
め、ブロック１５，１５ａの脚を図８の如く、長さｈだ
け短くしている。駆動車軸４は、回転円筒４１、ベアリ
ング４２、駆動軸４３、ベアリング４４を有している。

【００２１】回転円筒４１は、ベアリング４２を介して
隔板７１の内孔７１１に挿入されて支持される。駆動軸
４３は、中心軸線４００を中心に回転し得るようにベア
リング４４を介して本体７の駆動車軸スリーブ７２１内
に回動可能に支持され、端部は駆動ホイール等に結合さ
れる。

【００２２】自力変速調節装置５は、制御スリーブ５
１、調節ボルト５２、回転摺動ブロック５６、テコ板５
８等より構成されている。

【００２３】制御スリーブ５１の右端は、ねじ部５１１
を有し、本体７の内ねじ部７３内にねじ込まれて本体７
に結合され、図１，２，３に示すように、制御スリーブ
５１の上部に連設した操縦桿５１２を前後に傾けると、
制御スリーブ５１は、中心軸線４００を中心に前後方向
に回転移動する。この時、制御スリーブ５１内にある円
形環状溝５１３は駆動車軸４の回転力で傾斜ローラ５３
を摩擦回転させるようになっている。

【００２４】調節ボルト５２は、駆動車軸４の回転円筒
４１の内部より外部に貫通して設けられ、その一端５２
１は傾斜ローラ５３と嵌合し、他端５２２はバランスス
リーブ５４と嵌合している。また、調節ボルト５２の中
央部分はねじ部５５が設けられ、制御ブロック５５１が
ねじ込まれている。

【００２５】なお、制御ブロック５５１の上下の調節ボ
ルト５２と回転円筒４１の内壁との間には各々復旧スプ
リング５５２が設けられ、制御ブロック５５１の両側に
は制御円柱突起５５３が立設されている。

【００２６】回転摺動ブロック５６は、該ブロック５６
を貫通し回転円筒４１の左側に固定された導軸５６１を
介して回転円筒４１の左側内部で自由に摺動するように
設けられ、導軸５６に直交して制御円柱突起５６２が立
設されている。また、回転摺動ブロック５６の端壁に
は、車軸３側の軸頭５７を取付け、多数のコロ玉１３を
介して偏心ホイール１の中央孔１１内に回転可能に支持
し、偏心ホイール１を駆動回転させるようにしている。
また、軸頭５７の外周付近より左側に突起軸５７１を立
設し、この突起軸５７１をバランス装置６のガイド溝６
３１に挿入している。

【００２７】テコ板５８は、図３に示すように、回転摺
動ブロック５６と制御ブロック５５１の左右両側に各々
設けられ、両者は回転円筒４１内に設けたテコ軸５８１
に枢支され、各テコ板５８の左端に設けられた開口部５
８２は、回転摺動ブロック５６の制御円柱突起５６２に
嵌合し、右端に設けられた開口部５９は制御ブロック５
５１が上・下に作動した時に制御ブロック５５１の制御
円柱突起５５３に対応して係合し、回転摺動ブロック５
６をコテ軸５８１を中心に制御ブロック５５１とは反対
方向に上下移動させ、偏心ホイール１の中心軸線１００
と出力車軸中心軸線３００間の距離をＲ₁ からＲ₂ に変
化させるようにしている。

【００２８】バランス装置６は、図４，５に示すよう
に、二枚の扇形羽根６１，６１ａで構成されている。各
扇形羽根６１，６１ａは、出力車軸３の短軸３５にて回
転盤３１の中央孔３６内に回動可能に設けられている。

【００２９】各扇形羽根６１，６１ａは、軸孔６４，６
４ａ付近より外方に向かって伸延された円弧状をした案
内板６３，６３ａを有し、案内板６３，６３ａは、内部
にガイド溝６３１，６３１ａが形成され、ここに回転摺
動ブロック５６の軸頭５７にある突起軸５７１が挿入さ
れている。

【００３０】二枚の扇形羽根６１，６１ａと両弧形ガイ
ド溝６３１，６３１ａとは、短軸３５を中心に対座して
左右対象の関係に形成され、テコ板５８が操作されて偏
心ホイール１の中心軸線１００と出力車軸３の中心軸線
３００との間隔が最も遠くなったとき（図１のＲ₂ ）、
図４に示すように、ガイド溝６３１，６３１ａの短軸３
５の中心から遠い位置に達し、ウェート６２，６２ａの
重心はＲ₂ とは逆方向に最も中心軸線３００から遠の
く。また、逆に軸間距離が、図２に示すように、最も近
くなったとき（図１のＲ₁ ）は、図５に示すように、軸
頭５７の突起軸５７がガイド溝６３１，６３１の近端に
移動し、ウェート６２，６２ａの重心は、最も中心軸線
３００に接近する。こうして、偏心ホイール１の偏心回
転位よるアンバランスを補償し、振動をなくして本発明
の運転を安定させている。勿論ウェート６２，６２ａの
重さは、偏心ホイール１の偏心の程度如何に見合ったも
のでなければならない。

【００３１】次に、本実施例の作用を説明する。上記本
実施例に係る無段変速装置を用いて変速する場合は、駆
動ホイールで駆動車軸４を回転させると、回転円筒４１
が回転され、この回転円筒４１の回転は、変速調節装置
５の調節ボルト５２、テコ板５８および回転摺動ブロッ
ク５６に伝達され、偏心ホイール１は、出力車軸３の中
心軸線３００を中心にして回転され、出力車軸３に連結
した被動体出力ホイールが駆動される。

【００３２】この場合、偏心ホイール１の中心軸線１０
０と出力車軸３の中心軸線３００との偏心半径が小さい
ほど（例えばＲ１）、出力車軸３の回転速度が遅く、逆
に偏心半径が大きくなると（例えばＲ２）、出力車軸３
の回転速度が速くなる。

【００３３】そして偏心ホイール１の中心軸線１００が
中心軸線３００に接近すると、Ｒ１は０に近づき、Ｒ２
とＲ１との間の変速比（Ｒ２／Ｒ１）は無限大となる。
すなわち出力車軸３の回転速度は大体偏心半径に正比例
する。

【００３４】したがって、本実施例は、自由自在に偏心
距離を調整し得る無段変速装置を提供し、出力車軸３に
よる制限を受けることなく、従来の変速装置に比べて非
常に大きい変速比が得られることになる。

【００３５】変速比を調節するには、操縦桿５１２を前
に回転させて制御スリーブ５１を、図２に示すように、
Ｂ側に移動させると、制御スリーブ５１内にある円錐形
環状溝５１３が傾斜ローラ５３と摩擦接触して回転す
る。

【００３６】この場合、駆動車軸４が時計方向Ｃに回転
して調節ボルト５２を駆動させていると、傾斜ローラ５
３も時計方向Ｆに回転し、図１のように、調節ボルト５
２に設けた制御ブロック５５１を、ねじ作用により図の
下方に移動させる。この結果、制御円柱突起５５３もテ
コ板５８を伴って下方に移動し、このテコ板５８を介し
て回転摺動ブロック５６を図示のように上方に移動さ
せ、大きな偏心半径Ｒ２を設定することになり、出力車
軸３の回転速度が速くなる。また逆に操作すると回転速
度が遅くなる。

【００３７】なお、調節ボルト５２の上下に設けた復帰
スプリング５５２は、制御ブロック５５１が調節ボルト
５２に沿って上昇または下降し、調節ボルト５２のねじ
部から脱出しようとした場合、復帰スプリング５５２の
力で制御ブロック５５１の行き過ぎを制限する。また、
調節ボルト５２が逆方向に回転を変更したときには、制
御ブロック５５１が復帰スプリング５５２に押されて再
びねじ部５５にねじこまれ、制御ブロック５５１の同行
程が制限されるとともにねじ部５５からの完全脱離を防
ぐ。

【００３８】上述した本発明に係る変速調節装置５によ
れば、偏心ホイール１を移動させ、非常に広い範囲で無
段変速比が設定し得る上、バランス装置６により偏心伝
動によるアンバランスが補償されるので、高速回転であ
ってもなお安定が保持され、従来の技術に比べて遥かに
優れた変速調節を行なうことができ、さらに実用性が高
まることになる。

【００３９】本発明は、交通産業およびその他の各種変
速装置に適用できるが、このような分野のみに限定され
るものではなく、例えば、工作機械の動力系や、ベルト
コンベア等の搬送装置あるいはロボットアームの動力伝
達機構等、各種の動力を伝達する必要がある機構に使用
できる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、駆動軸と偏心して回転設する軸頭の偏心回転運動を
偏心ホイールの長孔を介してローラの移動運動とし、該
ローラの移動を固定盤側のスライドブロックと回転盤側
のスライドブロックとにより回転盤を位置方向に回転さ
せるようにしたので、大きな変速比が得られ、偏心回転
であっても振動が少なく、機械の損傷もないものとな
り、組み立ても容易な無段変速装置とすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す断面図で、変速比を
最大に調節した状態を示すものである。

【図２】 同実施例の変速比を０付近に調節した状態の
断面図である。

【図３】 同実施例の変速調節装置要部の組立状態を示
す斜視図である。

【図４】 同実施例の変速比を最大にした時におけるバ
ランスウェートが車軸中心から離れた状態を示す説明図
である。

【図５】 同実施例の変速比を最小にした時におけるバ
ランスウェートが車軸中心に接近した状態を示す説明図
である。

【図６】 同実施例のスライドブロックの斜視図であ
る。

【図７】 図６の断面図である。

【図８】 図６の正面図である。

【図９】 同実施例のテコ板を上方に上げた状態のテコ
板と円柱突起との関係を示す説明図である。

【図１０】 同実施例のテコ板をを下方に下げた状態の
テコ板と円柱突起との関係を示す説明図である。

【図１１】 同実施例の偏心ホイールとスライドブロッ
クとの関係を示した説明図である。

【符号の説明】

１…偏心ホイール、 ２…固定盤、３
…出力車軸、 ４…駆動軸、４０
０…駆動軸の軸線、 ５…変速調節装置、
６…バランス装置、 ７…本体、１１
…中央孔、 １２…長孔、１４…
ローラ、 １４１…中心軸、１
５，１５ａ…スライドブロック、 ２２，３２…同心
環状溝、２２ａ，３２ａ…突起縁、 ３１…
回転盤、３５…短軸、 ４１…
回転円筒、５１…制御スリーブ、 ５１
２…操作桿、５１３…環状溝、 ５
２…調節ボルト、５３…傾斜ローラ、
５４…バランススリーブ、５５…ねじ部、
５５１…制御ブロック、５５２…復帰スプ
リング、 ５５３…突起、５６…回転摺動ブ
ロック、 ５６２…突起、５７…軸頭、
５７１…突起軸、１００…軸頭の
軸線、 ５８…テコ板、６１，６１ａ…
扇形羽根、 ６３，６３ａ…案内板、６３
１，６３１ａ…ガイド溝、 ６４，６４ａ…軸
孔。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 密閉のケーシングからなる本体(7) に回
   動可能に駆動軸(4)と出力車軸(3) とを同一軸線を有す
   るように設け、前記駆動軸(4) の本体内端側には回転円
   筒(41)を取り付けるとともに該回転円筒(41)の先端を前
   記本体(7) に対し回動可能に支持し、また前記出力車軸
   (3) の本体内端側には偏平な回転盤(31)を取り付け、こ
   の回転盤(31)と前記本体(7) にボルト(28)によりスプリ
   ング(29)及びライニング(27)を介して取り付けられた偏
   平な固定盤(2) とを対向設置し、 この固定盤(2) と前記回転盤(31)との間に偏平な偏心ホ
   イール(1) を設け、該偏心ホイール(1) には、中央孔(1
   1)と、径方向に伸延された複数個の長孔(12)とが形成さ
   れ、前記中央孔(11)には前記回転円筒(41)内で軸線に直
   交する方向に移動し得るように取り付けられた回転摺動
   ブロック(56)の先端に設けられ軸頭(57)が回転可能に嵌
   装され、 前記軸頭(57)は、該軸頭(57)の軸線(100) が前記駆動軸
   (4) の軸線(400) に対し偏心されかつ前記駆動軸(4) と
   前記偏心量を調節する変速調節装置(5) を介して連結さ
   れ、また前記軸頭(57)は、前記回転盤(31)側に向かって
   突設された突起軸(571) を有し、この突起軸(571) と前
   記回転盤(31)側から突設された短軸(35)との間を連結す
   るように、前記偏心ホイール(1) による偏心量を吸収す
   るバランス装置(6) が設けられ、 前記長孔(12)内には移動可能なローラ(14)がそれぞれ設
   けられ、該ローラ(14)に設けられた中心軸(141) は前記
   長孔(12)を挿通するように設けられかつ該中心軸(141)
   の端部には、前記固定盤(2) 及び回転盤(31)にそれぞれ
   同心的に形成された同心環状溝(32,22) 内を一方向に摺
   動し得るスライドブロック(15,15a)が取り付けられたこ
   とを特徴とする変速比の大きな無段変速装置。
2. 【請求項２】 前記スライドブロック(15,15a)は、外円
   周に突起縁(22a,32a) が形成された同心環状溝(32,22)
   内に設けられかつ脚を短かくしたことを特徴とする請求
   項１に記載の無段変速装置。
3. 【請求項３】 前記変速調節装置(5) は、前記本体(7)
   を挿通して設けられた操作桿(512) と、この操作桿(51
   2) の先端に取り付けられかつ前記回転円筒(41)の外周
   に沿って設けられ、さらに内部に環状溝(513) が形成さ
   れた制御スリーブ(51)と、前記回転円筒(41)を貫通しか
   つ該回転円筒(41)に対し回動可能に設けられた調節ボル
   ト(52)と、前記調節ボルト(52)の一端に取り付けられた
   前記環状溝(513) 内に遊嵌された傾斜した面を有する傾
   斜ローラ(53)と、前記調節ボルト(52)の他端に取り付け
   られたバランススリーブ(54)と、前記調節ボルト(52)に
   設けられたねじ部(55)に螺合された制御ブロック(551)
   と、該制御ブロック(551)より突設された突起(553) と
   前記回転摺動ブロック(56)に設けられた突起(562)との
   間を連結するテコ板(58)とからなり、前記調節ボルト(5
   2)は、前記回転円筒(41)と前記制御ブロック(551) との
   間に、該制御ブロック(551) を復帰させる復帰スプリン
   グ(552) を設けたことを特徴とする請求項１に記載の無
   段変速装置。
4. 【請求項４】 前記バランス装置(6) は、軸中心に形成
   された軸孔(64,64a)に前記短軸(35)が挿通された２枚の
   扇形羽根(61,61a)と、この各扇形羽根(61,61a)より円弧
   状に伸延された案内板(63,63a)とを有し、この案内板(6
   3,63a)内に形成されたガイド溝(631,631a)に前記突起軸
   (571) を遊嵌したことを特徴とする請求項１に記載の無
   段変速装置。