JPH07225100A - 電子式射的用標的 - Google Patents
電子式射的用標的Info
- Publication number
- JPH07225100A JPH07225100A JP5099394A JP5099394A JPH07225100A JP H07225100 A JPH07225100 A JP H07225100A JP 5099394 A JP5099394 A JP 5099394A JP 5099394 A JP5099394 A JP 5099394A JP H07225100 A JPH07225100 A JP H07225100A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000003491 array Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 玩具用弾丸の回収を容易し、かつ／または弾
丸と接触せずに弾丸の位置検出を行うことのできる、電
子式射的用標的を得る。 【構成】 固定した光源とこの光源からの光に反応する
光センサを列状に配置した光センサ・アレイの対の、１
つ以上組み合わせから成るセンサ部を、標的マークの前
方に配置する。
丸と接触せずに弾丸の位置検出を行うことのできる、電
子式射的用標的を得る。 【構成】 固定した光源とこの光源からの光に反応する
光センサを列状に配置した光センサ・アレイの対の、１
つ以上組み合わせから成るセンサ部を、標的マークの前
方に配置する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、銃より射出された弾
丸が標的マークに到達する位置を測定し、射的の得点を
示す電子式射的用標的に関するものである。
丸が標的マークに到達する位置を測定し、射的の得点を
示す電子式射的用標的に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は例えば現在市販されている株式会
社ハートフォードの電子式射的用標的、製品名「エレク
トリック・ターゲット」の原理を示す図である。図７に
おいて、５は標的マーク、９は標的マークの後ろに重ね
て配置する圧力センサ群、１０は前記標的マークと前記
圧力センサ群を支持する支持板である。
社ハートフォードの電子式射的用標的、製品名「エレク
トリック・ターゲット」の原理を示す図である。図７に
おいて、５は標的マーク、９は標的マークの後ろに重ね
て配置する圧力センサ群、１０は前記標的マークと前記
圧力センサ群を支持する支持板である。
【０００３】次に動作について説明する。射的者は標的
マーク５の中心を狙って正面より玩具用弾丸を射出す
る。一方圧力センサ群には、大きさの異なる複数の円帯
（ドーナツ状の円盤）状圧力センサが、互いに重ならな
いように配置されている。円帯状圧力センサ毎に異なっ
た得点が割り付けられているので、玩具用弾丸が標的マ
ークに到達して円帯状圧力センサが弾丸の衝突を検出す
ると、衝突を検出した円帯状圧力センサに割り付けられ
ている得点が表示される。
マーク５の中心を狙って正面より玩具用弾丸を射出す
る。一方圧力センサ群には、大きさの異なる複数の円帯
（ドーナツ状の円盤）状圧力センサが、互いに重ならな
いように配置されている。円帯状圧力センサ毎に異なっ
た得点が割り付けられているので、玩具用弾丸が標的マ
ークに到達して円帯状圧力センサが弾丸の衝突を検出す
ると、衝突を検出した円帯状圧力センサに割り付けられ
ている得点が表示される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の電子式射的用標
的は以上のように構成されているので、標的に当たった
玩具用弾丸は跳ね返ってしまって回収が困難であるばか
りでなく、玩具用弾丸の運動量が大きいと円帯状圧力セ
ンサを破壊してしまうという問題点があった。
的は以上のように構成されているので、標的に当たった
玩具用弾丸は跳ね返ってしまって回収が困難であるばか
りでなく、玩具用弾丸の運動量が大きいと円帯状圧力セ
ンサを破壊してしまうという問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、光源と光センサ・アレイを組み
合わせたセンサ部を標的マークの前方に配置することに
より、玩具用弾丸の回収を容易にし、かつ／または弾丸
と接触せずに弾丸の位置検出を行うことのできる、電子
式射的用標的を得ることを目的としている。
ためになされたもので、光源と光センサ・アレイを組み
合わせたセンサ部を標的マークの前方に配置することに
より、玩具用弾丸の回収を容易にし、かつ／または弾丸
と接触せずに弾丸の位置検出を行うことのできる、電子
式射的用標的を得ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る電子式射
的用標的は、固定した光源とこの光源からの光に反応す
る光センサを列状に配置した光センサ・アレイの対の、
１つ以上組み合わせから成るセンサ部を、標的マークの
前方に配置したものである。
的用標的は、固定した光源とこの光源からの光に反応す
る光センサを列状に配置した光センサ・アレイの対の、
１つ以上組み合わせから成るセンサ部を、標的マークの
前方に配置したものである。
【０００７】
【作用】この発明における光源は、光センサ・アレイの
すべての光センサを’ｏｎ’の状態にする。ところが弾
丸が光源と光センサ・アレイの間を通過すると、光源の
光の一部がこの弾丸によって遮られるので、光センサ・
アレイの一部の光センサが瞬間的に’ｏｆｆ’の状態に
なる。この’ｏｆｆ’の状態になった光センサの配置場
所から、前記弾丸の通過位置を知ることができる。
すべての光センサを’ｏｎ’の状態にする。ところが弾
丸が光源と光センサ・アレイの間を通過すると、光源の
光の一部がこの弾丸によって遮られるので、光センサ・
アレイの一部の光センサが瞬間的に’ｏｆｆ’の状態に
なる。この’ｏｆｆ’の状態になった光センサの配置場
所から、前記弾丸の通過位置を知ることができる。
【０００８】
実施例１．以下、請求項２の物体の位置測定装置の一実
施例を図１と図２に基づいて説明する。図１は光源と光
センサ・アレイの対を１つ以上組み合わせて配置した一
例を示す図、図２は物体がセンサ部の窓に進入した時の
動作の一例を示す図である。図１において、１は点線で
示した光の指向性を持つ光源、２は光源１からの光に反
応する光センサを列状に配置した光センサ・アレイ、３
は物体の通過する窓、４は光源１と光センサ・アレイ２
の対を２つ組み合わせて窓３を設けたセンサ部である。
施例を図１と図２に基づいて説明する。図１は光源と光
センサ・アレイの対を１つ以上組み合わせて配置した一
例を示す図、図２は物体がセンサ部の窓に進入した時の
動作の一例を示す図である。図１において、１は点線で
示した光の指向性を持つ光源、２は光源１からの光に反
応する光センサを列状に配置した光センサ・アレイ、３
は物体の通過する窓、４は光源１と光センサ・アレイ２
の対を２つ組み合わせて窓３を設けたセンサ部である。
【０００９】まず、窓３を通過する弾丸の位置を測定す
る仕組みについて説明する。例えば図１に示すように、
はじめは光センサ・アレイ２上のすべての光センサは、
光源１からの光によって’ｏｎ’の状態にある。次に例
えば図２に示すような位置に物体２０１が進入してきた
とすると、物体２０１によって光源１の光が遮られるの
で、光センサ２０２のように斜線で示した光センサだけ
が’ｏｆｆ’の状態になる。図２において直線１１直線
１２の交点が物体２０１の位置となるので、これらの光
センサの状態を計算機または演算回路に送ることによ
り、物体２０１の位置を測定することができる。
る仕組みについて説明する。例えば図１に示すように、
はじめは光センサ・アレイ２上のすべての光センサは、
光源１からの光によって’ｏｎ’の状態にある。次に例
えば図２に示すような位置に物体２０１が進入してきた
とすると、物体２０１によって光源１の光が遮られるの
で、光センサ２０２のように斜線で示した光センサだけ
が’ｏｆｆ’の状態になる。図２において直線１１直線
１２の交点が物体２０１の位置となるので、これらの光
センサの状態を計算機または演算回路に送ることによ
り、物体２０１の位置を測定することができる。
【００１０】実施例２．以下、電子式射的用標的の一実
施例を図３〜図５に基づいて説明する。図３は玩具用弾
丸の回収機能を持つ電子式射的用標的の正面図の一例を
示す図、図４は玩具用弾丸の回収機能を持つ電子式射的
用標的の断面側面図の一例を示す図、図５は図３及び図
４の電子式射的用標的において玩具用弾丸が回収される
様子の一例を示す図である。図４において、３は玩具用
弾丸の通過する窓、４は光源と光センサ・アレイの対を
２つ組み合わせて前記窓３を設けたセンサ部、５は射的
競技者が射的を行う際に狙いをつける標的マーク、６は
玩具用弾丸を下方に反射させるガラス板、７はこのガラ
ス板によって反射した玩具用弾丸の運動量を吸収するゴ
ム板、８は前記センサ部４と前記標的マーク５と前記ガ
ラス板６と前記ゴム板７を支持すると共に玩具用弾丸を
回収する玉溜めである。
施例を図３〜図５に基づいて説明する。図３は玩具用弾
丸の回収機能を持つ電子式射的用標的の正面図の一例を
示す図、図４は玩具用弾丸の回収機能を持つ電子式射的
用標的の断面側面図の一例を示す図、図５は図３及び図
４の電子式射的用標的において玩具用弾丸が回収される
様子の一例を示す図である。図４において、３は玩具用
弾丸の通過する窓、４は光源と光センサ・アレイの対を
２つ組み合わせて前記窓３を設けたセンサ部、５は射的
競技者が射的を行う際に狙いをつける標的マーク、６は
玩具用弾丸を下方に反射させるガラス板、７はこのガラ
ス板によって反射した玩具用弾丸の運動量を吸収するゴ
ム板、８は前記センサ部４と前記標的マーク５と前記ガ
ラス板６と前記ゴム板７を支持すると共に玩具用弾丸を
回収する玉溜めである。
【００１２】図５において、４０１は銃より標的マーク
５に向けて射出された玩具用弾丸である。玩具用弾丸４
０１はまず窓３を通過する。このとき実施例１に示した
物体の位置測定装置の仕組みによって、玩具用弾丸４０
１の通過位置が測定され射的の得点を知ることができ
る。次に玩具用弾丸４０１はガラス板６に衝突し、跳ね
返ってゴム板７に衝突する。ここで玩具用弾丸４０１は
運動量のほとんどを吸収されてしまうので、玉溜め８の
底に着底する。
５に向けて射出された玩具用弾丸である。玩具用弾丸４
０１はまず窓３を通過する。このとき実施例１に示した
物体の位置測定装置の仕組みによって、玩具用弾丸４０
１の通過位置が測定され射的の得点を知ることができ
る。次に玩具用弾丸４０１はガラス板６に衝突し、跳ね
返ってゴム板７に衝突する。ここで玩具用弾丸４０１は
運動量のほとんどを吸収されてしまうので、玉溜め８の
底に着底する。
【００１３】実施例３．図６は、実施例２で示した玩具
用弾丸の回収機能を持つ電子式射的用標的のもう一つの
例である。図６では、図４のガラス板６の代わりに、標
的マーク５を配置している。玩具用弾丸は標的マーク５
に衝突し、跳ね返ってゴム板７に衝突する。図６の構成
によれば、ガラス板は不要となる。
用弾丸の回収機能を持つ電子式射的用標的のもう一つの
例である。図６では、図４のガラス板６の代わりに、標
的マーク５を配置している。玩具用弾丸は標的マーク５
に衝突し、跳ね返ってゴム板７に衝突する。図６の構成
によれば、ガラス板は不要となる。
【００１４】尚、図４と図５におけるガラス板６及び図
６における標的マーク５は、いずれも玩具用弾丸の衝突
によっても破壊されない十分な強度を持つものとする。
６における標的マーク５は、いずれも玩具用弾丸の衝突
によっても破壊されない十分な強度を持つものとする。
【００１５】実施例２と実施例３においては、玩具用弾
丸を用いる射的を例に説明を行ったが、実施例１におい
て説明した物体の位置測定装置は実弾射的における得点
の計測や確認に用いてもよいし、その他の物体の位置測
定に用いてもよい。
丸を用いる射的を例に説明を行ったが、実施例１におい
て説明した物体の位置測定装置は実弾射的における得点
の計測や確認に用いてもよいし、その他の物体の位置測
定に用いてもよい。
【００１６】実施例１では、光源と光センサ・アレイの
対を２つ直交させて使用したが、光源と光センサ・アレ
イの対の数は１つ以上ならいくらでもよく、また光源と
光センサ・アレイの対をどの様に組み合わせて使用して
もよい。
対を２つ直交させて使用したが、光源と光センサ・アレ
イの対の数は１つ以上ならいくらでもよく、また光源と
光センサ・アレイの対をどの様に組み合わせて使用して
もよい。
【００１７】実施例１では、光源の光を物体が遮ること
を利用して、物体の位置測定を行う一例について説明し
たが、物体が光源の光を反射することを利用し、この反
射光を光センサ・アレイで検知することによって物体の
位置測定を行ってもよい。
を利用して、物体の位置測定を行う一例について説明し
たが、物体が光源の光を反射することを利用し、この反
射光を光センサ・アレイで検知することによって物体の
位置測定を行ってもよい。
【００１８】尚、この発明における物体の位置測定装置
及び電子式射的用標的には、計算機または演算回路が不
可欠であるが、図面中では省略している。物体の位置測
定装置及び電子式射的用標的において、この計算機また
は演算回路は、内蔵しても外部接続してもどちらでもよ
い。また演算回路はディジタル型でもアナログ型でもど
ちらでもよい。
及び電子式射的用標的には、計算機または演算回路が不
可欠であるが、図面中では省略している。物体の位置測
定装置及び電子式射的用標的において、この計算機また
は演算回路は、内蔵しても外部接続してもどちらでもよ
い。また演算回路はディジタル型でもアナログ型でもど
ちらでもよい。
【００１９】尚、実施例２と実施例３において、ガラス
板と標的マークとゴム板の角度、および玉溜めの形状に
ついて一例を示したが、これらの角度と形状と材質はそ
の他のものでもよい。例えば、ゴム板の代わりに他の材
質の緩衝板を用いてもよいし、ガラス板の代わりに他の
材質の反射板を用いてもよい。
板と標的マークとゴム板の角度、および玉溜めの形状に
ついて一例を示したが、これらの角度と形状と材質はそ
の他のものでもよい。例えば、ゴム板の代わりに他の材
質の緩衝板を用いてもよいし、ガラス板の代わりに他の
材質の反射板を用いてもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、この発明による請求項１
の電子式射的用標的は、光源と光センサ・アレイの対
の、１つ以上の組合せからなるセンサ部を標的の前方に
配置したので、弾丸に接触することなく弾丸の位置測定
を行うことができるという効果がある。
の電子式射的用標的は、光源と光センサ・アレイの対
の、１つ以上の組合せからなるセンサ部を標的の前方に
配置したので、弾丸に接触することなく弾丸の位置測定
を行うことができるという効果がある。
【００２１】また以上のように、この発明による請求項
２の物体の位置測定装置は、光源と光センサ・アレイの
対によって物体の位置を測定するように構成したので、
センサと物体が互いに接触することなく物体の位置を測
定できるという効果がある。
２の物体の位置測定装置は、光源と光センサ・アレイの
対によって物体の位置を測定するように構成したので、
センサと物体が互いに接触することなく物体の位置を測
定できるという効果がある。
【００２２】また以上のように、この発明による請求項
３の電子式射的用標的は、玉溜めを設け、また玉溜め内
部にて玩具用弾丸の運動量を吸収する様に構成したの
で、玩具用弾丸の回収を容易に行うことができるという
効果がある。
３の電子式射的用標的は、玉溜めを設け、また玉溜め内
部にて玩具用弾丸の運動量を吸収する様に構成したの
で、玩具用弾丸の回収を容易に行うことができるという
効果がある。
【図１】この発明の一実施例による物体の位置測定装置
の概略を示す構成図である。
の概略を示す構成図である。
【図２】この発明の一実施例による物体の位置測定の仕
組みを示す図である。
組みを示す図である。
【図３】この発明の一実施例による電子式射的用標的を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図４】この発明の一実施例による電子式射的用標的を
示す断面側面図である。
示す断面側面図である。
【図５】この発明の一実施例による電子式射的用標的に
おける、玩具用弾丸の回収の仕組みを示す図である。
おける、玩具用弾丸の回収の仕組みを示す図である。
【図６】この発明の他の実施例を示す電子式射的用標的
を示す断面側面図である。
を示す断面側面図である。
【図７】従来の電子式射的用標的の概略を示す構成図で
ある。
ある。
１．光源 ２．光センサ・アレイ ３．窓 ４．センサ部 ５．標的マーク ６．ガラス板 ７．ゴム板 ８．玉溜め
Claims (3)
- 【請求項１】（イ）光源を固定する。 （ロ）前記光源からの光に反応する光センサを列状に配
置した光センサ・アレイを固定する。 （ハ）前記光源と前記光センサ・アレイの対の、１つ以
上組み合わせから成るセンサ部を作る。 （ニ）前記センサ部の後方に標的マークを配置する。 以上のごとく構成された電子式射的用標的。 - 【請求項２】（イ）光源を固定する。 （ロ）前記光源からの光に反応する光センサを列状に配
置した光センサ・アレイを固定する。 （ハ）前記光源と前記光センサ・アレイの対の、１つ以
上組み合わせから成るセンサ部を作る。 以上のごとく構成された物体の位置測定装置。 - 【請求項３】（イ）請求項２に記述したセンサ部を固定
する。 （ロ）前記センサ部の後方に標的マークを配置する。 （ハ）前記標的マークに向けて射出された玩具用弾丸が
衝突するように緩衝板を配置する。 （ニ）前記緩衝板に衝突した玩具用弾丸を溜めることの
できる玉溜めを設ける。 以上のごとく構成された電子式射的用標的。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5099394A JPH07225100A (ja) | 1994-02-13 | 1994-02-13 | 電子式射的用標的 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5099394A JPH07225100A (ja) | 1994-02-13 | 1994-02-13 | 電子式射的用標的 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07225100A true JPH07225100A (ja) | 1995-08-22 |
Family
ID=12874320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5099394A Pending JPH07225100A (ja) | 1994-02-13 | 1994-02-13 | 電子式射的用標的 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07225100A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007162989A (ja) * | 2005-12-12 | 2007-06-28 | Babcock Hitachi Kk | 弾丸位置計測装置 |
| JP2011089763A (ja) * | 2010-12-07 | 2011-05-06 | Babcock Hitachi Kk | 弾丸位置計測装置 |
| JP2014025676A (ja) * | 2012-07-30 | 2014-02-06 | Eitekku:Kk | 標的システム |
| JP2014025678A (ja) * | 2012-07-30 | 2014-02-06 | Eitekku:Kk | 標的システム |
| CN116952070A (zh) * | 2023-07-18 | 2023-10-27 | 北京信安通靶场装备科技有限公司 | 一种飞行物检测方法、飞行物检测装置以及射击训练设备 |
-
1994
- 1994-02-13 JP JP5099394A patent/JPH07225100A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007162989A (ja) * | 2005-12-12 | 2007-06-28 | Babcock Hitachi Kk | 弾丸位置計測装置 |
| JP2011089763A (ja) * | 2010-12-07 | 2011-05-06 | Babcock Hitachi Kk | 弾丸位置計測装置 |
| JP2014025676A (ja) * | 2012-07-30 | 2014-02-06 | Eitekku:Kk | 標的システム |
| JP2014025678A (ja) * | 2012-07-30 | 2014-02-06 | Eitekku:Kk | 標的システム |
| CN116952070A (zh) * | 2023-07-18 | 2023-10-27 | 北京信安通靶场装备科技有限公司 | 一种飞行物检测方法、飞行物检测装置以及射击训练设备 |
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