JPH07225281A - 熱放射物体の検知方法および装置 - Google Patents
熱放射物体の検知方法および装置Info
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- JPH07225281A JPH07225281A JP29120994A JP29120994A JPH07225281A JP H07225281 A JPH07225281 A JP H07225281A JP 29120994 A JP29120994 A JP 29120994A JP 29120994 A JP29120994 A JP 29120994A JP H07225281 A JPH07225281 A JP H07225281A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 赤外線センサの出力信号のバラツキの影響を
受けにくくする。監視領域内に複数の小動物が侵入した
場合の誤動作を回避する。 【構成】 ＣＰＵ５は、焦電型赤外線センサ２，インピ
ーダンス変換器３およびＡ／Ｄ変換器４を介して、ｍ×
ｎピクセルの熱画像を取得する。次に、ウインドウを熱
画像上の初期位置に設定し、ウィンドウ内の熱放射物体
の占有割合を調べる。占有割合が例えば９０％以上な
ら、熱放射物体が、小動物でなく、人と判定し、その旨
を報知器８で放置すると共に、出入口開閉装置１０で出
入口を一定時間だけ開く。 【効果】 人と小動物とを好適に判別できる。
受けにくくする。監視領域内に複数の小動物が侵入した
場合の誤動作を回避する。 【構成】 ＣＰＵ５は、焦電型赤外線センサ２，インピ
ーダンス変換器３およびＡ／Ｄ変換器４を介して、ｍ×
ｎピクセルの熱画像を取得する。次に、ウインドウを熱
画像上の初期位置に設定し、ウィンドウ内の熱放射物体
の占有割合を調べる。占有割合が例えば９０％以上な
ら、熱放射物体が、小動物でなく、人と判定し、その旨
を報知器８で放置すると共に、出入口開閉装置１０で出
入口を一定時間だけ開く。 【効果】 人と小動物とを好適に判別できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、熱放射物体の検知方
法および装置に関し、さらに詳しくは、熱放射物体が検
知対象物体か否かを好適に判別することが出来る熱放射
物体の検知方法および装置に関する。
法および装置に関し、さらに詳しくは、熱放射物体が検
知対象物体か否かを好適に判別することが出来る熱放射
物体の検知方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱放射物体の検知装置は、住宅，商業施
設，研究施設等への訪問客（あるいは侵入者）を検知す
るのに使用されている。また、会議室や列車等の室内に
おける人の存在を検知するのに使用されている。
設，研究施設等への訪問客（あるいは侵入者）を検知す
るのに使用されている。また、会議室や列車等の室内に
おける人の存在を検知するのに使用されている。
【０００３】図１６に、従来の熱放射物体の検知装置の
一例の構成ブロック図を示す。この熱放射物体の検知装
置５１は、１個の焦電型赤外線センサ５２と、その焦電
型赤外線センサ５２に対応した増幅器５３と、その増幅
器５３からのアナログ信号を所定の閾値と比較するコン
パレータ５５と、そのコンパレータ５５からの出力信号
により制御されるスイッチングユニット９と、そのスイ
ッチングユニット９のスイッチにより作動するブザー５
８と、前記スイッチングユニット９のスイッチにより作
動するタイマー６０と、そのタイマー６０により制御さ
れて出入口を開閉する出入口開閉装置１０とを具備して
いる。
一例の構成ブロック図を示す。この熱放射物体の検知装
置５１は、１個の焦電型赤外線センサ５２と、その焦電
型赤外線センサ５２に対応した増幅器５３と、その増幅
器５３からのアナログ信号を所定の閾値と比較するコン
パレータ５５と、そのコンパレータ５５からの出力信号
により制御されるスイッチングユニット９と、そのスイ
ッチングユニット９のスイッチにより作動するブザー５
８と、前記スイッチングユニット９のスイッチにより作
動するタイマー６０と、そのタイマー６０により制御さ
れて出入口を開閉する出入口開閉装置１０とを具備して
いる。
【０００４】図１７に示すように、前記焦電型赤外線セ
ンサ５２は、出入口Ｋの上方に取り付けられ、出入口Ｋ
の前方近傍を監視領域としている。検知対象物体Ｈであ
る“人”が監視領域に入ると、焦電型赤外線センサ５２
および増幅器５３から大きなアナログ信号が出力される
ため、コンパレータ５５がスイッチングユニット９のス
イッチをオンにする。すると、ブザー５８が鳴ると共
に、タイマー６０に設定された一定時間だけ出入口Ｋが
開く。そこで、訪問客は、出入口Ｋから内部に入ること
が出来る。
ンサ５２は、出入口Ｋの上方に取り付けられ、出入口Ｋ
の前方近傍を監視領域としている。検知対象物体Ｈであ
る“人”が監視領域に入ると、焦電型赤外線センサ５２
および増幅器５３から大きなアナログ信号が出力される
ため、コンパレータ５５がスイッチングユニット９のス
イッチをオンにする。すると、ブザー５８が鳴ると共
に、タイマー６０に設定された一定時間だけ出入口Ｋが
開く。そこで、訪問客は、出入口Ｋから内部に入ること
が出来る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の熱放射物体
の検知装置５１では、閾値の調整による“人”と“小動
物”の区別が困難な問題点がある。このため、検知対象
物体でない“小動物”が監視領域に入っきても、出入口
Ｋが開いてしまう問題点がある。そこで、この発明の第
１の目的は、熱放射物体中より検知対象物体を好適に判
別可能で、“人”と“小動物”を区別することが出来る
熱放射物体の検知方法および装置を提供することにあ
る。また、この発明の第２の目的は、熱源判別処理を高
速に行うことができ、熱放射物体が高速で移動している
場合や赤外線センサの視野が狭い場合でも、熱放射物体
を的確に検出できる熱放射物体の検知装置を提供するこ
とにある。
の検知装置５１では、閾値の調整による“人”と“小動
物”の区別が困難な問題点がある。このため、検知対象
物体でない“小動物”が監視領域に入っきても、出入口
Ｋが開いてしまう問題点がある。そこで、この発明の第
１の目的は、熱放射物体中より検知対象物体を好適に判
別可能で、“人”と“小動物”を区別することが出来る
熱放射物体の検知方法および装置を提供することにあ
る。また、この発明の第２の目的は、熱源判別処理を高
速に行うことができ、熱放射物体が高速で移動している
場合や赤外線センサの視野が狭い場合でも、熱放射物体
を的確に検出できる熱放射物体の検知装置を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の熱放射物体の
検知方法は、２次元的に配列した複数個の赤外線センサ
で監視領域の熱画像を取得し、その熱画像を所定の大き
さのウィンドウでサーチし、前記ウィンドウ内での熱放
射物体の占有割合を求め、その占有割合に応じて熱放射
物体が検知対象物体か否かを判別することを構成上の特
徴とするものである。
検知方法は、２次元的に配列した複数個の赤外線センサ
で監視領域の熱画像を取得し、その熱画像を所定の大き
さのウィンドウでサーチし、前記ウィンドウ内での熱放
射物体の占有割合を求め、その占有割合に応じて熱放射
物体が検知対象物体か否かを判別することを構成上の特
徴とするものである。
【０００７】この発明の熱放射物体の検知装置は、２次
元的に配列した複数個の赤外線センサで監視領域の熱画
像を取得する熱画像取得手段と、前記熱画像を所定の大
きさのウィンドウでサーチしそのウィンドウ内での熱放
射物体の占有割合を求めその占有割合に応じて熱放射物
体が検知対象物体か否かを判別する検知対象物体判別手
段と、熱放射物体が検知対象物体である場合にその旨を
報知する報知手段とを具備したことを構成上の特徴とす
るものである。
元的に配列した複数個の赤外線センサで監視領域の熱画
像を取得する熱画像取得手段と、前記熱画像を所定の大
きさのウィンドウでサーチしそのウィンドウ内での熱放
射物体の占有割合を求めその占有割合に応じて熱放射物
体が検知対象物体か否かを判別する検知対象物体判別手
段と、熱放射物体が検知対象物体である場合にその旨を
報知する報知手段とを具備したことを構成上の特徴とす
るものである。
【０００８】また、この発明の熱放射物体の検知装置
は、２次元的に配列した複数個の赤外線センサで監視領
域の熱画像を取得する熱画像取得手段と、前記熱画像を
分析して熱放射物体が検知対象物体か否かを判別する検
知対象物体判別手段と、熱放射物体が検知対象物体であ
る場合にその旨を報知する報知手段とを有する熱放射物
体の検知装置において、前記検知対象物体判別手段が、
マスターＣＰＵとそのマスターＣＰＵに接続された複数
のスレーブＣＰＵとを具備し、前記マスターＣＰＵは、
熱画像を次々に取得し、熱源判別処理中でないスレーブ
ＣＰＵに１フレームの熱画像を渡して熱源判別処理を依
頼し、前記スレーブＣＰＵは、熱源判別処理を依頼され
ると、渡された１フレームの熱画像について熱放射物体
が検知対象物体か否かを判別することを構成上の特徴と
するものである。なお、熱源判別処理とは、熱放射物体
が検知対象物体か否かを判別する処理や，複数の熱放射
物体の大きさを比較する処理や，熱放射物体の形状を求
める処理などを指す。
は、２次元的に配列した複数個の赤外線センサで監視領
域の熱画像を取得する熱画像取得手段と、前記熱画像を
分析して熱放射物体が検知対象物体か否かを判別する検
知対象物体判別手段と、熱放射物体が検知対象物体であ
る場合にその旨を報知する報知手段とを有する熱放射物
体の検知装置において、前記検知対象物体判別手段が、
マスターＣＰＵとそのマスターＣＰＵに接続された複数
のスレーブＣＰＵとを具備し、前記マスターＣＰＵは、
熱画像を次々に取得し、熱源判別処理中でないスレーブ
ＣＰＵに１フレームの熱画像を渡して熱源判別処理を依
頼し、前記スレーブＣＰＵは、熱源判別処理を依頼され
ると、渡された１フレームの熱画像について熱放射物体
が検知対象物体か否かを判別することを構成上の特徴と
するものである。なお、熱源判別処理とは、熱放射物体
が検知対象物体か否かを判別する処理や，複数の熱放射
物体の大きさを比較する処理や，熱放射物体の形状を求
める処理などを指す。
【０００９】
【作用】この発明の熱放射物体の検知方法および装置で
は、複数個の赤外線センサで監視領域の熱画像を取得
し、各赤外線センサの出力信号の大きさに加えて、熱放
射物体を検出した赤外線センサのウィンドウ内での占有
割合をも考慮して、熱放射物体が検知対象物体か否かを
判別する。従って、監視領域内に“小動物”が侵入した
場合にあやまって“人”であると判断してしまうことを
回避でき、熱放射物体が検知対象物体か否かをより好適
に判別できるようになる。
は、複数個の赤外線センサで監視領域の熱画像を取得
し、各赤外線センサの出力信号の大きさに加えて、熱放
射物体を検出した赤外線センサのウィンドウ内での占有
割合をも考慮して、熱放射物体が検知対象物体か否かを
判別する。従って、監視領域内に“小動物”が侵入した
場合にあやまって“人”であると判断してしまうことを
回避でき、熱放射物体が検知対象物体か否かをより好適
に判別できるようになる。
【００１０】なお、前記占有割合が所定値以上の場合に
熱放射物体が検知対象物体であると判定するようにする
と、大きな検知対象物体を小さな熱放射物体から弁別で
きる。一方、前記占有割合が所定値以下または所定範囲
内であり且つ熱放射物体が熱画像の周縁に接していない
場合に熱放射物体が検知対象物体であると判定するよう
にすると、小さな検知対象物体を大きな熱放射物体から
弁別できる。
熱放射物体が検知対象物体であると判定するようにする
と、大きな検知対象物体を小さな熱放射物体から弁別で
きる。一方、前記占有割合が所定値以下または所定範囲
内であり且つ熱放射物体が熱画像の周縁に接していない
場合に熱放射物体が検知対象物体であると判定するよう
にすると、小さな検知対象物体を大きな熱放射物体から
弁別できる。
【００１１】また、この発明の熱放射物体の検知装置で
は、検知対象物体判別手段のマスターＣＰＵが熱画像を
次々に取得し、熱源判別処理中でないスレーブＣＰＵに
１フレームの熱画像を渡して熱源判別処理を依頼する。
熱源判別処理を依頼されたスレーブＣＰＵは、渡された
１フレームの熱画像について熱放射物体が検知対象物体
か否かを判別する。このようにして、連続したフレーム
を別々のスレーブＣＰＵで並行に熱源判別処理するか
ら、熱画像の高速取得が可能となり、熱放射物体が高速
で移動している場合や赤外線センサの視野が狭い場合で
も、熱放射物体を的確に検出できるようになる。
は、検知対象物体判別手段のマスターＣＰＵが熱画像を
次々に取得し、熱源判別処理中でないスレーブＣＰＵに
１フレームの熱画像を渡して熱源判別処理を依頼する。
熱源判別処理を依頼されたスレーブＣＰＵは、渡された
１フレームの熱画像について熱放射物体が検知対象物体
か否かを判別する。このようにして、連続したフレーム
を別々のスレーブＣＰＵで並行に熱源判別処理するか
ら、熱画像の高速取得が可能となり、熱放射物体が高速
で移動している場合や赤外線センサの視野が狭い場合で
も、熱放射物体を的確に検出できるようになる。
【００１２】
【実施例】以下、図に示す実施例によりこの発明をさら
に詳細に説明する。なお、これによりこの発明が限定さ
れるものではない。
に詳細に説明する。なお、これによりこの発明が限定さ
れるものではない。
【００１３】−第１実施例− 図１は、この発明の熱放射物体の検知装置の第１実施例
の構成ブロック図である。この熱放射物体の検知装置１
は、２次元配列されたｍ×ｎ個（例えば８×８個）の焦
電型赤外線センサ２と、それら焦電型赤外線センサ２の
それぞれに対応した増幅器３と、それら増幅器３からの
アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４
と、ＣＰＵ５と、プログラムおよびデータを格納するメ
モリ６と、前記ＣＰＵ５からのデジタル信号をアナログ
信号に変換するＤ／Ａ変換器７と、そのＤ／Ａ変換器７
の出力信号により制御される報知器８と、前記ＣＰＵ５
からのデジタル信号により制御されるスイッチングユニ
ット９と、そのスイッチングユニット９のスイッチで出
入口を開閉する出入口開閉装置１０とを具備している。
なお、前記スイッチングユニット９と前記出入口開閉装
置１０とは、無線で接続されている。
の構成ブロック図である。この熱放射物体の検知装置１
は、２次元配列されたｍ×ｎ個（例えば８×８個）の焦
電型赤外線センサ２と、それら焦電型赤外線センサ２の
それぞれに対応した増幅器３と、それら増幅器３からの
アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４
と、ＣＰＵ５と、プログラムおよびデータを格納するメ
モリ６と、前記ＣＰＵ５からのデジタル信号をアナログ
信号に変換するＤ／Ａ変換器７と、そのＤ／Ａ変換器７
の出力信号により制御される報知器８と、前記ＣＰＵ５
からのデジタル信号により制御されるスイッチングユニ
ット９と、そのスイッチングユニット９のスイッチで出
入口を開閉する出入口開閉装置１０とを具備している。
なお、前記スイッチングユニット９と前記出入口開閉装
置１０とは、無線で接続されている。
【００１４】図２に示すように、前記焦電型赤外線セン
サ２は、出入口Ｋの上方に取り付けられ、出入口Ｋの前
方近傍を監視領域としている。監視領域の立体角は、焦
電型赤外線センサ２から見た検知対象物体Ｈ（この実施
例では、人とする）の立体角より大きいものとする。
サ２は、出入口Ｋの上方に取り付けられ、出入口Ｋの前
方近傍を監視領域としている。監視領域の立体角は、焦
電型赤外線センサ２から見た検知対象物体Ｈ（この実施
例では、人とする）の立体角より大きいものとする。
【００１５】図３は、前記ＣＰＵ５の動作を示すフロー
チャートである。ステップＳ１では、前記焦電型赤外線
センサ２，増幅器３およびＡ／Ｄ変換器４を介して、ｍ
×ｎピクセルの熱画像を取得する。図４に、８×８ピク
セルの熱画像を例示する。ハッチング部分は、熱放射検
出部分である。各ピクセルに対応するデジタル信号の大
きさは、当該ピクセルが含むハッチング部分の面積に比
例している。この熱画像を所定の閾値を用いて２値化
し、ｍ×ｎピクセルの２値化熱画像を生成する。図５
に、８×８ピクセルの熱画像を例示する。この２値熱画
像では、人からの熱放射を検出した焦電型赤外線センサ
２が論理値“１”となり、背景が論理値“０”となるよ
うに２値化されている。
チャートである。ステップＳ１では、前記焦電型赤外線
センサ２，増幅器３およびＡ／Ｄ変換器４を介して、ｍ
×ｎピクセルの熱画像を取得する。図４に、８×８ピク
セルの熱画像を例示する。ハッチング部分は、熱放射検
出部分である。各ピクセルに対応するデジタル信号の大
きさは、当該ピクセルが含むハッチング部分の面積に比
例している。この熱画像を所定の閾値を用いて２値化
し、ｍ×ｎピクセルの２値化熱画像を生成する。図５
に、８×８ピクセルの熱画像を例示する。この２値熱画
像では、人からの熱放射を検出した焦電型赤外線センサ
２が論理値“１”となり、背景が論理値“０”となるよ
うに２値化されている。
【００１６】ステップＳ２では、図６に示すようにｐ×
ｑピクセル（例えば４×４ピクセル）のウインドウｗ
を、２値化熱画像上の初期位置に設定する。なお、ウィ
ンドウｗのサイズは、検知対象物体Ｈより小さい熱放射
物体（例えば小動物）の熱像サイズよりも大きくする必
要がある。ウィンドウｗの形状は、検知対象物体に応じ
て多角形や円形などに設定してもよい。
ｑピクセル（例えば４×４ピクセル）のウインドウｗ
を、２値化熱画像上の初期位置に設定する。なお、ウィ
ンドウｗのサイズは、検知対象物体Ｈより小さい熱放射
物体（例えば小動物）の熱像サイズよりも大きくする必
要がある。ウィンドウｗの形状は、検知対象物体に応じ
て多角形や円形などに設定してもよい。
【００１７】ステップＳ３では、ウインドウｗ内の論理
値“１”の占有割合を調べる。図６の場合、４×４ピク
セルのウインドウｗ内に８ピクセルの論理値“１”があ
るので、占有率５０％である。ステップＳ４では、占有
割合が例えば９０％以上かチェックする。９０％以上で
ないならステップＳ５へ進み、９０％以上ならステップ
Ｓ７へ進む。図６の場合は、占有率５０％であるから、
ステップＳ５へ進む。ステップＳ５では、２値化熱画像
の全領域をウィンドウｗで走査したかチェックする。全
領域の走査が終了していなければステップＳ６へ進み、
全領域の走査が終了していれば前記ステップＳ１に戻
る。ステップＳ６では、ウィンドウｗを隣接する位置に
移動する。すなわち、初期位置からは１ピクセルずつ右
に移動し、右端まで移動したら１ピクセルだけ下に移動
し、その位置からは１ピクセルずつ左に移動し、左端ま
で移動したら１ピクセルだけ下に移動し、その位置から
は１ピクセルずつ右に移動し、これを繰り返し、ジグザ
グに移動する。このように隣接する位置に移動すれば、
メモリ６から新たに読み出すデータ量を最少に出来る。
そして、前記ステップＳ３に戻る。
値“１”の占有割合を調べる。図６の場合、４×４ピク
セルのウインドウｗ内に８ピクセルの論理値“１”があ
るので、占有率５０％である。ステップＳ４では、占有
割合が例えば９０％以上かチェックする。９０％以上で
ないならステップＳ５へ進み、９０％以上ならステップ
Ｓ７へ進む。図６の場合は、占有率５０％であるから、
ステップＳ５へ進む。ステップＳ５では、２値化熱画像
の全領域をウィンドウｗで走査したかチェックする。全
領域の走査が終了していなければステップＳ６へ進み、
全領域の走査が終了していれば前記ステップＳ１に戻
る。ステップＳ６では、ウィンドウｗを隣接する位置に
移動する。すなわち、初期位置からは１ピクセルずつ右
に移動し、右端まで移動したら１ピクセルだけ下に移動
し、その位置からは１ピクセルずつ左に移動し、左端ま
で移動したら１ピクセルだけ下に移動し、その位置から
は１ピクセルずつ右に移動し、これを繰り返し、ジグザ
グに移動する。このように隣接する位置に移動すれば、
メモリ６から新たに読み出すデータ量を最少に出来る。
そして、前記ステップＳ３に戻る。
【００１８】前記ステップＳ３からＳ６を繰り返すと、
図７に示すウィンドウｗの位置で、占有割合が９０％以
上となるので、ステップＳ４からステップＳ７へ進む。
図７に示すウィンドウｗの位置で、占有割合が９０％以
上となるので、ステップＳ４からステップＳ７へ進む。
【００１９】ステップＳ７では、Ｄ／Ａ変換器７を介し
て、報知器８に報知信号を出力する。これにより、例え
ば音声で内部の者に“人の来訪”を報知することが出来
ると共に、訪問客に出入口が一定時間だけ開く旨の案内
をすることが出来る。ステップＳ８では、スイッチング
ユニット９および出入口開閉装置１０により出入口Ｋを
一定時間だけ開く。これにより、訪問客は、出入口Ｋを
自由に通過できる。そして、前記ステップＳ１に戻る。
て、報知器８に報知信号を出力する。これにより、例え
ば音声で内部の者に“人の来訪”を報知することが出来
ると共に、訪問客に出入口が一定時間だけ開く旨の案内
をすることが出来る。ステップＳ８では、スイッチング
ユニット９および出入口開閉装置１０により出入口Ｋを
一定時間だけ開く。これにより、訪問客は、出入口Ｋを
自由に通過できる。そして、前記ステップＳ１に戻る。
【００２０】図８は検知対象物体Ｈより小さい小動物Ｊ
が監視領域に侵入した場合の図２相当図であり、図９は
同じく図４相当図であり、図１０は同じく図５相当図で
ある。この場合、例えば図１１のウィンドウｗの位置
で、ウィンドウｗ内での熱放射物体の占有割合が最大値
３７．５％となる。すなわち、９０％以上とならないか
ら、ステップＳ４からステップＳ７へ進まず、報知もな
されず、出入口Ｋも開かない。従って、小動物Ｊが出入
口Ｋから内部へ入ることを阻止できる。
が監視領域に侵入した場合の図２相当図であり、図９は
同じく図４相当図であり、図１０は同じく図５相当図で
ある。この場合、例えば図１１のウィンドウｗの位置
で、ウィンドウｗ内での熱放射物体の占有割合が最大値
３７．５％となる。すなわち、９０％以上とならないか
ら、ステップＳ４からステップＳ７へ進まず、報知もな
されず、出入口Ｋも開かない。従って、小動物Ｊが出入
口Ｋから内部へ入ることを阻止できる。
【００２１】以上の熱放射物体の検知装置１００によれ
ば、赤外線センサ２の出力信号の大きさを考慮する（２
値化の閾値）のに加えて、熱放射物体を検出した赤外線
センサのウィンドウ内での占有割合をも考慮して、熱放
射物体が人か否かを判別するので、監視領域内に“小動
物”が侵入した場合にあやまって“人”と判定してしま
うことを回避でき、人を小動物と好適に区別できるよう
になる。
ば、赤外線センサ２の出力信号の大きさを考慮する（２
値化の閾値）のに加えて、熱放射物体を検出した赤外線
センサのウィンドウ内での占有割合をも考慮して、熱放
射物体が人か否かを判別するので、監視領域内に“小動
物”が侵入した場合にあやまって“人”と判定してしま
うことを回避でき、人を小動物と好適に区別できるよう
になる。
【００２２】−第２実施例− 第２実施例の熱放射物体の検知装置の構成は、図１にお
いて報知器８をライトに置換し、出入口開閉装置１０を
爆発音発生装置に置換した構成である。第２実施例の熱
放射物体の検知装置の動作は、図１２に示すフローチャ
ートのようになる。ステップＳ１からステップＳ３は、
前記第１実施例におけるステップＳ１からステップＳ３
と同じ処理である。
いて報知器８をライトに置換し、出入口開閉装置１０を
爆発音発生装置に置換した構成である。第２実施例の熱
放射物体の検知装置の動作は、図１２に示すフローチャ
ートのようになる。ステップＳ１からステップＳ３は、
前記第１実施例におけるステップＳ１からステップＳ３
と同じ処理である。
【００２３】ステップＳ２４では、占有割合が例えば４
０％以下で且つ熱放射物体の熱像が熱画像の周縁に接し
ていないかチェックする。占有割合が４０％以下でない
なら、小動物ではないので、ステップＳ５へ進む。ま
た、占有割合が４０％以下であっても熱放射物体の熱像
が熱画像の周縁に接していれば、人の一部である可能性
があるから小動物と断定できず、やはりステップＳ５へ
進む。占有割合が４０％以下で且つ熱放射物体の熱像が
熱画像の周縁に接していないなら、小動物と断定できる
から、ステップＳ２７へ進む。
０％以下で且つ熱放射物体の熱像が熱画像の周縁に接し
ていないかチェックする。占有割合が４０％以下でない
なら、小動物ではないので、ステップＳ５へ進む。ま
た、占有割合が４０％以下であっても熱放射物体の熱像
が熱画像の周縁に接していれば、人の一部である可能性
があるから小動物と断定できず、やはりステップＳ５へ
進む。占有割合が４０％以下で且つ熱放射物体の熱像が
熱画像の周縁に接していないなら、小動物と断定できる
から、ステップＳ２７へ進む。
【００２４】ステップＳ５およびステップＳ６は、前記
第１実施例におけるステップＳ５およびステップＳ６と
同じ処理である。
第１実施例におけるステップＳ５およびステップＳ６と
同じ処理である。
【００２５】ステップＳ２７では、Ｄ／Ａ変換器７を介
して、ライトを不規則に点滅させ、小動物を驚かす。ス
テップＳ２８では、スイッチングユニット９および爆発
音発生装置により爆発音を発生させ、小動物を驚かす。
そして、前記ステップＳ１に戻る。
して、ライトを不規則に点滅させ、小動物を驚かす。ス
テップＳ２８では、スイッチングユニット９および爆発
音発生装置により爆発音を発生させ、小動物を驚かす。
そして、前記ステップＳ１に戻る。
【００２６】以上の熱放射物体の検知装置によれば、第
１実施例の熱放射物体の検知装置と同様に小動物を人と
好適に区別することが出来るようになる。
１実施例の熱放射物体の検知装置と同様に小動物を人と
好適に区別することが出来るようになる。
【００２７】−第３実施例− 第３実施例の熱放射物体の検知装置の構成は、図１にお
いてＣＰＵ５をマスターＣＰＵと複数のスレーブＣＰＵ
とに置換した構成である。図１３に、その熱放射物体の
検知装置の構成ブロック図を示す。この熱放射物体の検
知装置３０は、２次元配列されたｍ×ｎ個（例えば８×
８個）の焦電型赤外線センサ２と、それら焦電型赤外線
センサ２のそれぞれに対応した増幅器３と、それら増幅
器３からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器４と、このＡ／Ｄ変換器４からのデータを次々
に取り込むマスターＣＰＵ１５と、そのマスターＣＰＵ
１５のプログラムおよびデータを格納する第１のメモリ
６と、前記マスターＣＰＵ１５からの依頼により実際に
熱源判別処理を行うスレーブＣＰＵ１６，１８，２０
と、そのスレーブＣＰＵ１６，１８，２０のプログラム
およびデータを格納するローカルメモリ１７，１９，２
１と、前記スレーブＣＰＵ１６，１８，２０からのデジ
タル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器７と、
そのＤ／Ａ変換器７の出力信号により制御される報知器
８と、前記スレーブＣＰＵ１６，１８，２０からのデジ
タル信号により制御されるスイッチングユニット９と、
そのスイッチングユニット９のスイッチで出入口を開閉
する出入口開閉装置１０とを具備している。なお、前記
スイッチングユニット９と前記出入口開閉装置１０と
は、無線で接続されている。
いてＣＰＵ５をマスターＣＰＵと複数のスレーブＣＰＵ
とに置換した構成である。図１３に、その熱放射物体の
検知装置の構成ブロック図を示す。この熱放射物体の検
知装置３０は、２次元配列されたｍ×ｎ個（例えば８×
８個）の焦電型赤外線センサ２と、それら焦電型赤外線
センサ２のそれぞれに対応した増幅器３と、それら増幅
器３からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器４と、このＡ／Ｄ変換器４からのデータを次々
に取り込むマスターＣＰＵ１５と、そのマスターＣＰＵ
１５のプログラムおよびデータを格納する第１のメモリ
６と、前記マスターＣＰＵ１５からの依頼により実際に
熱源判別処理を行うスレーブＣＰＵ１６，１８，２０
と、そのスレーブＣＰＵ１６，１８，２０のプログラム
およびデータを格納するローカルメモリ１７，１９，２
１と、前記スレーブＣＰＵ１６，１８，２０からのデジ
タル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器７と、
そのＤ／Ａ変換器７の出力信号により制御される報知器
８と、前記スレーブＣＰＵ１６，１８，２０からのデジ
タル信号により制御されるスイッチングユニット９と、
そのスイッチングユニット９のスイッチで出入口を開閉
する出入口開閉装置１０とを具備している。なお、前記
スイッチングユニット９と前記出入口開閉装置１０と
は、無線で接続されている。
【００２８】図１４は、マスターＣＰＵ１５の動作を示
すフローチャートである。ステップＳ３１では、Ａ／Ｄ
変換器４からのデータにより１フレームの熱画像を取得
する。ステップＳ３２では、取得した１フレームの熱画
像を第１のメモリ６に保存する。ステップＳ３３では、
スレーブＣＰＵ１６，１８，２０の中からウエイティン
グ状態のスレーブＣＰＵを探す。ステップＳ３４では、
第１のメモリ６に保存していた１フレームの熱画像を取
り出し、ウエイティング状態のスレーブＣＰＵに転送す
ると共に熱源判別処理を依頼する。そして、前記ステッ
プＳ３１に戻る。
すフローチャートである。ステップＳ３１では、Ａ／Ｄ
変換器４からのデータにより１フレームの熱画像を取得
する。ステップＳ３２では、取得した１フレームの熱画
像を第１のメモリ６に保存する。ステップＳ３３では、
スレーブＣＰＵ１６，１８，２０の中からウエイティン
グ状態のスレーブＣＰＵを探す。ステップＳ３４では、
第１のメモリ６に保存していた１フレームの熱画像を取
り出し、ウエイティング状態のスレーブＣＰＵに転送す
ると共に熱源判別処理を依頼する。そして、前記ステッ
プＳ３１に戻る。
【００２９】図１５は、スレーブＣＰＵ１６，１８，２
０の動作を示すフローチャートである。ステップＳ４１
では、マスターＣＰＵ１５に対してウエイティング信号
を送信する。ステップＳ４２では、マスターＣＰＵ１５
から１フレームの熱画像を受信したか判定する。受信し
ていないなら、前記ステップＳ４１に戻る。受信したな
ら、ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、マス
ターＣＰＵ１５に対するウエイティング信号の送信を停
止する。ステップＳ４４では、受信した１フレームの熱
画像をローカルメモリ１７，１９，２１に保存する。ス
テップＳ４５では、ローカルメモリに保存した１フレー
ムの熱画像に対して熱源判別処理を実行する。この熱源
判別処理は、図３におけるステップＳ１〜Ｓ８と同様で
ある。但し、ここでは、ステップＳ８またはステップＳ
５の後、前記ステップＳ４１に戻る。
０の動作を示すフローチャートである。ステップＳ４１
では、マスターＣＰＵ１５に対してウエイティング信号
を送信する。ステップＳ４２では、マスターＣＰＵ１５
から１フレームの熱画像を受信したか判定する。受信し
ていないなら、前記ステップＳ４１に戻る。受信したな
ら、ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、マス
ターＣＰＵ１５に対するウエイティング信号の送信を停
止する。ステップＳ４４では、受信した１フレームの熱
画像をローカルメモリ１７，１９，２１に保存する。ス
テップＳ４５では、ローカルメモリに保存した１フレー
ムの熱画像に対して熱源判別処理を実行する。この熱源
判別処理は、図３におけるステップＳ１〜Ｓ８と同様で
ある。但し、ここでは、ステップＳ８またはステップＳ
５の後、前記ステップＳ４１に戻る。
【００３０】以上の熱放射物体の検知装置３０によれ
ば、マスターＣＰＵ１５により熱画像の連続したフレー
ムを次々に取り込むと共に、取り込んだ各フレームの熱
画像を別々のスレーブＣＰＵ１６，１８，２０で並行に
熱源判別処理する。従って、熱画像の高速取得，高速処
理が可能となり、熱放射物体が高速で移動している場合
や赤外線センサの視野が狭い場合でも、熱放射物体を的
確に検出できるようになる。これにより、侵入者の見逃
しを防止できるようになる。
ば、マスターＣＰＵ１５により熱画像の連続したフレー
ムを次々に取り込むと共に、取り込んだ各フレームの熱
画像を別々のスレーブＣＰＵ１６，１８，２０で並行に
熱源判別処理する。従って、熱画像の高速取得，高速処
理が可能となり、熱放射物体が高速で移動している場合
や赤外線センサの視野が狭い場合でも、熱放射物体を的
確に検出できるようになる。これにより、侵入者の見逃
しを防止できるようになる。
【００３１】−他の実施例− 他の実施例としては、第１実施例と第２実施例とを組み
合わせて、人と小動物とを区別し且つ同時に検知対象物
体とするものが挙げられる。また、１つのウィンドウで
なく、複数のウインドウを同時に設定するものが挙げら
れる。また、占有割合が所定値以上か以下かではなく、
範囲で、熱放射物体が検知対象物体か否かを判別するも
のが挙げられる。また、小動物を検知した時に、捕獲用
ネット射出装置や，ガス噴射装置などを作動させて、小
動物の活動を停止させるものが挙げられる。これは、例
えば通信ケーブル用トンネル内におけるネズミの害を防
止するのに有用である。
合わせて、人と小動物とを区別し且つ同時に検知対象物
体とするものが挙げられる。また、１つのウィンドウで
なく、複数のウインドウを同時に設定するものが挙げら
れる。また、占有割合が所定値以上か以下かではなく、
範囲で、熱放射物体が検知対象物体か否かを判別するも
のが挙げられる。また、小動物を検知した時に、捕獲用
ネット射出装置や，ガス噴射装置などを作動させて、小
動物の活動を停止させるものが挙げられる。これは、例
えば通信ケーブル用トンネル内におけるネズミの害を防
止するのに有用である。
【００３２】
【発明の効果】この発明の熱放射物体の検知方法および
装置によれば、監視領域内に“小動物”が侵入した場合
にあやまって“人”と判定してしまうことを回避でき、
人を小動物と好適に区別できるようになり、熱放射物体
が検知対象物体か否かをより好適に判別できるようにな
る。
装置によれば、監視領域内に“小動物”が侵入した場合
にあやまって“人”と判定してしまうことを回避でき、
人を小動物と好適に区別できるようになり、熱放射物体
が検知対象物体か否かをより好適に判別できるようにな
る。
【００３３】また、熱放射物体の検知装置によれば、熱
源判別処理を高速に行うことができ、熱放射物体が高速
で移動している場合や赤外線センサの視野が狭い場合で
も、熱放射物体を的確に検出でき、見逃しを防止できる
ようになる。
源判別処理を高速に行うことができ、熱放射物体が高速
で移動している場合や赤外線センサの視野が狭い場合で
も、熱放射物体を的確に検出でき、見逃しを防止できる
ようになる。
【図１】この発明の熱放射物体の検知装置の第１実施例
の構成ブロック図である。
の構成ブロック図である。
【図２】第１実施例における赤外線センサの設置状態の
説明図である。
説明図である。
【図３】第１実施例におけるＣＰＵの動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】熱画像の例示図である。
【図５】２値化熱画像の例示図である。
【図６】ウィンドウの初期位置の説明図である。
【図７】ウィンドウの移動の説明図である。
【図８】小動物が監視領域に侵入してきた状態の説明図
である。
である。
【図９】熱画像の別の例示図である。
【図１０】２値化熱画像の別の例示図である。
【図１１】ウィンドウの移動の別の説明図である。
【図１２】第２実施例におけるＣＰＵの動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１３】この発明の熱放射物体の検知装置の第３実施
例の構成ブロック図である。
例の構成ブロック図である。
【図１４】第３実施例におけるマスターＣＰＵの動作の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１５】第３実施例におけるスレーブＣＰＵの動作の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１６】従来の熱放射物体の検知装置の一例の構成ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１７】従来の熱放射物体の検知装置における赤外線
センサの設置状態の説明図である。
センサの設置状態の説明図である。
１ 熱放射物体の検知装置 ２ 赤外線センサ ３ 増幅器 ４ Ａ／Ｄ変換器 ５ ＣＰＵ ６ メモリ，第１のメモリ ７ Ｄ／Ａ変換器 ８ 報知器 ９ スイッチングユニット １０ 出入口開閉装置 ３０ 熱放射物体の検知装置 １５ マスターＣＰＵ １６，１８，２０ スレーブＣＰＵ １７，１９，２１ ローカルメモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｂ 13/191 4234−5Ｇ Ｇ０６Ｆ 15/62 ３８０
Claims (7)
- 【請求項１】 ２次元的に配列した複数個の赤外線セン
サで監視領域の熱画像を取得し、その熱画像を所定の大
きさのウィンドウでサーチし、前記ウィンドウ内での熱
放射物体の占有割合を求め、その占有割合に応じて熱放
射物体が検知対象物体か否かを判別することを特徴とす
る熱放射物体の検知方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の熱放射物体の検知方法
において、前記占有割合が所定値以上の場合に、熱放射
物体が検知対象物体であると判定することを特徴とする
熱放射物体の検知方法。 - 【請求項３】 請求項１に記載の熱放射物体の検知方法
において、前記占有割合が所定値以下または所定範囲内
であり且つ熱放射物体の熱像が熱画像の周縁に接してい
ない場合に、熱放射物体が検知対象物体であると判定す
ることを特徴とする熱放射物体の検知方法。 - 【請求項４】 ２次元的に配列した複数個の赤外線セン
サで監視領域の熱画像を取得する熱画像取得手段と、前
記熱画像を所定の大きさのウィンドウでサーチしそのウ
ィンドウ内での熱放射物体の占有割合を求めその占有割
合に応じて熱放射物体が検知対象物体か否かを判別する
検知対象物体判別手段と、熱放射物体が検知対象物体で
ある場合にその旨を報知する報知手段とを具備したこと
を特徴とする熱放射物体の検知装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載の熱放射物体の検知装置
において、前記検知対象物体判別手段が、前記占有割合
が所定値以上の場合に熱放射物体が検知対象物体である
と判定することを特徴とする熱放射物体の検知装置。 - 【請求項６】 請求項４に記載の熱放射物体の検知装置
において、前記検知対象物体判別手段が、前記占有割合
が所定値以下または所定範囲内であり且つ熱放射物体が
熱画像の周縁に接していない場合に熱放射物体が検知対
象物体であると判定することを特徴とする熱放射物体の
検知装置。 - 【請求項７】 ２次元的に配列した複数個の赤外線セン
サで監視領域の熱画像を取得する熱画像取得手段と、前
記熱画像を分析して熱放射物体が検知対象物体か否かを
判別する検知対象物体判別手段と、熱放射物体が検知対
象物体である場合にその旨を報知する報知手段とを有す
る熱放射物体の検知装置において、 前記検知対象物体判別手段が、マスターＣＰＵとそのマ
スターＣＰＵに接続された複数のスレーブＣＰＵとを具
備し、前記マスターＣＰＵは、熱画像を次々に取得し、
熱源判別処理中でないスレーブＣＰＵに１フレームの熱
画像を渡して熱源判別処理を依頼し、前記スレーブＣＰ
Ｕは、熱源判別処理を依頼されると、渡された１フレー
ムの熱画像について熱放射物体が検知対象物体か否かを
判別することを特徴とする熱放射物体の検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29120994A JPH07225281A (ja) | 1993-12-13 | 1994-11-25 | 熱放射物体の検知方法および装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31145193 | 1993-12-13 | ||
| JP5-311451 | 1993-12-13 | ||
| JP29120994A JPH07225281A (ja) | 1993-12-13 | 1994-11-25 | 熱放射物体の検知方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07225281A true JPH07225281A (ja) | 1995-08-22 |
Family
ID=26558447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29120994A Pending JPH07225281A (ja) | 1993-12-13 | 1994-11-25 | 熱放射物体の検知方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07225281A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2402168A (en) * | 2003-05-30 | 2004-12-01 | Leigh Smith | Automatic Infant Safety Gate/Barrier |
| KR20220032846A (ko) * | 2020-09-08 | 2022-03-15 | 한화시스템 주식회사 | 적외선 촬영 장치 및 이의 제조 방법 |
| CN117649734A (zh) * | 2024-01-29 | 2024-03-05 | 湖南力研光电科技有限公司 | 一种基于多维传感器的智慧安防监测方法及系统 |
-
1994
- 1994-11-25 JP JP29120994A patent/JPH07225281A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2402168A (en) * | 2003-05-30 | 2004-12-01 | Leigh Smith | Automatic Infant Safety Gate/Barrier |
| GB2402168B (en) * | 2003-05-30 | 2005-04-06 | Leigh Smith | Automatic infant safety gate/barrier |
| KR20220032846A (ko) * | 2020-09-08 | 2022-03-15 | 한화시스템 주식회사 | 적외선 촬영 장치 및 이의 제조 방법 |
| CN117649734A (zh) * | 2024-01-29 | 2024-03-05 | 湖南力研光电科技有限公司 | 一种基于多维传感器的智慧安防监测方法及系统 |
| CN117649734B (zh) * | 2024-01-29 | 2024-04-12 | 湖南力研光电科技有限公司 | 一种基于多维传感器的智慧安防监测方法及系统 |
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