JPH0722640B2 - 布片の展開方法とその展開装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はランドリー機械のスプレッダー，フィーダ等に
適用される布片の展開方法とその展開装置に関する。

〔従来の技術〕

一般にランドリー工場では，第12図に示すように入荷し
たシーツ，タオル，包布等（以下リネンと称す）を連洗
機等で洗浄し，その後脱水工程を経て乾燥機に投入す
る。そして乾燥工程を経たリネンをほぐして展開し，ア
イロン掛けを行った後，折畳んで出荷している。このと
き乾燥工程とアイロン掛け工程の間では，乾燥機より取
り出したリネンをベルトコンベアで一定の場所に搬送
し，山積みにされたリネン塊からリネンを作業所が５〜
６人で一枚ずつ取出して展開し，アイロン装置またはそ
の補助装置（スプレッダー，フィーダ等）へ送り込んで
いる。

アイロン装置またはその補助装置前でのリネンの展開作
業は，高温多湿の雰囲気での作業となるため，作業者に
とっては悪影響下での重労働となっている。そこで，リ
ネンの展開作業をアイロン装置等から離れた場所で行な
える装置の開発が望まれている。更に，リネンの処理に
かける作業者数の省人化が業界から望まれているがこれ
を実現する効果的な装置は現在業界には存在しておら
ず，従来技術としては特公昭59−24685号公報において
布片の定位置保持方法なるものが提案されている。

この方法は，布片の一部を保持して吊り下げる第１工程
と，第１工程で吊り下げられた布片の最下端部を保持
し，第１工程の保持を解放して吊り下げる第２工程と，
第２工程で吊り下げられた布片の最下端部を保持する第
３工程と，第２及び第３工程で保持した２点をほぼ水平
に張持する第４工程よりなるもので，矩形布の場合につ
いては次のように説明されている。

すなわち，長方形の布片Ｓの任意の１点を第１工程とし
て保持して吊り下げると第13図のようになり，保持した
点27と重心28とを通る直線が鉛直となる。次に第２工程
として，この状態の最下端29を保持して吊り下げ，第１
工程の保持を解放すると第14図のようになり,29,30間は
一定の距離となるので第３工程として第14図の下端30を
保持する。次いで第４工程として，第２及び第３工程で
の保持点29と30をほぼ水平に保持すると第15図のように
なる。この状態で定位置に保持されたとして，次の工程
に移してもよい。一枚の展開状態で保持するには第５工
程として，第15図の31,32の一方を保持する。

第16図は上記した布片の定位置保持方法を実施するのに
用いる布片定位置保持装置の正面図で，説明の便宜上本
装置をＡ〜Ｄの４区に分けてある。この布片定位置保持
装置の構成はＡ区で布片の保持と，布片の１つの角の保
持検出を行い,B区で,A区で保持された角の対角の検出を
行い,B,C区で対角を保持した布片を，その対角線を水平
に保持し，さらに下端となっている２枚重なった角のう
ちの１つのみの保持を行い,C,D区で布片の臨り合う２つ
の角の保持を行って布片を定位置に保持するようになっ
ている。同図においてしごき棒70は，チャック68の右動
終端の近傍に，移動孔71に沿って上下動すべく設けてあ
る。チャック72は，チャック68の右動終端の下位で移動
孔73に沿って上下動し，かつ下死点から右上りの斜上下
動可能に設けてある。しごき棒74は、チャック72の斜上
下動の上死点の近傍に，移動孔75に沿って上下動すべく
設けてある。チャック76は、チャック72の斜上下動の上
死点の下位を下死点として移動孔77に沿って斜上下動可
能に設けてある。チャック78は，チャック72とチャック
76の，各々の斜上下動の上死点を結ぶ線の中間点の下位
に，移動孔79に沿って上下動すべく設け，かつ，その上
死点を斜上下動の下死点として斜上下動すべく設けてあ
る。チャック68,72,76,78およびしごき棒70,74は図示し
ないエアシリンダで移動孔に従って駆動される。

この布片定位置保持装置で長方形の布片を定位置に保持
するには次のような順序で行う。先ず，第17図において
チャック68により定位置に保持されるべき布片80の一部
を検出保持し，移動孔69に沿って上昇し，次いで右に移
動し，第18図の状態にする。第18図においてチャック68
に吊り下げられた布片80は，その最下端が必ずしもチャ
ック72の真上には来ないので，一部に切欠きを有する円
形のしごき棒70でしごいて、チャック68の真下に位置す
るチャック72の真上に布片80の最下端（布片80の角の部
分になる）が来るようにする。これによりチャック72は
上昇し，第19図のように布片80の最下端である長方形の
角の１つを保持する。その後，チャック68は布片80を解
放し，チャック72は下降し，さらに右上方に移動孔73に
沿って上昇する。なお，このときしごき棒70は移動孔71
の上死点に戻る。

第20図において移動孔73の上死点に来て下向きとなった
チャック72に吊り下げられた布片80は，再びしごき棒74
によりしごかれ，布片80はその最下端（チャック72によ
り保持されている角の対角）がチャック76の位置（布片
80の大きさにより定位置となる）に来るのでチャック76
により検出保持される。布片80の最下端を保持したチャ
ック76は，移動孔77に沿って上死点まで上昇し，第21図
のようにチャック72,76により布片80の２つの対角を水
平に保持する。なお，このときしごき棒74は移動孔75の
上死点に戻る。

第21図においてチャック72,76により２つの対角を水平
に保持された布片80は，その垂れ下がった角のうちの１
つの位置にチャック78に相当するチャック81を設けてお
き，下がっている角を保持させ，チャック72を解放し，
チャック76,81により布片80を定位置に縦長に保持する
ことができる。なお，この布片定位置保持装置ではチャ
ック72の上方右端の位置とチャック76の下方左端の位置
との距離は適用すべき布片の対角線とほぼ等しくなるよ
うにしてあるので，第19図でチャック72が布片80の２つ
の隣り合う角を保持した場合は，チャック76は布片80を
保持することができず，布片80はもう一度保持しなおす
ことになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで，上記した布片定位置保持装置には次のような
問題点がある。

（１） チャック72,76,81はそれぞれ定位置にあるた
め，規定寸法の矩形布しか展開できず，大小寸法が色々
混在するリネンに対しては実用的でない。

（２） チャック72はチャック81が布片80を保持するま
でその定位置を移動することができないため，高速で展
開する場合には何台もの同じ装置が必要となり，展開能
力が低い。

本発明は以上の事情にもとづいてなされたもので，その
目的は，乾燥機から排出されたリネンをアイロン装置等
から離れた場所で展開し，悪影響下での作業より作業員
を解放するとともにランドリー工場の省人化を図ること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明による布片の展開方法
は，矩形布片の１端部を保持して吊り下げる第１工程
と，第１工程で吊り下げられた布片の最下端部を保持す
る第２工程と，第１及び第２工程で保持した保持点の一
方を吊り上げ，他方の保持点に隣接する端部を保持する
第３工程と，第１及び第２工程での保持点の一方を解放
する第４工程とを具備したことを特徴としている。

また，その展開装置は，矩形布片の一端部を保持して吊
り下げながら搬送する第１チャックコンベアと，第１チ
ャックコンベアで搬送された布片をしごきながらその最
下端部を保持する第２チャックコンベアと，第１及び第
２チャックコンベアで搬送された布片の一方の保持点を
吊り上げ，他方の保持点に隣接する端部を保持する第３
チャックコンベアと，第１及び第２チャックコンベアで
の保持点の一方を解放し，布片の相隣接する端部を保持
して搬送する第４チャックコンベアとを具備したことを
特徴としている。

〔作用〕

本発明においては，第１及び第２工程で保持した保持点
の一方を吊上げることにより，他方の保持点に隣接する
端部が下方に垂れ下がるので布片の相隣接する端部を保
持することが可能となる。

〔実施例〕

以下，本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図および第２図は本発明に係る布片展開装置の一実
施例を示すもので，第１図は矩形布片を長辺方向に展開
する場合の構成を示したものであり，第２図は矩形布片
を短辺方向に展開する場合の構成を示したものである。
なお，第２図には第１図と構成の異なる部分のみが図示
されており，共通部分は第１図をもって説明する。

第１図において，符号100は図示しない乾燥機より排出
される矩形リネンＳを本装置へ搬送するベルトコンベア
である。

第１図中Ａは第１チャックコンベアで，作業者がベルト
コンベア100上に運ばれてくるリネンＳの任意の１端を
把まみ上げ，チャック114に把持させ，同チャック114に
はリネンＳを吊り下げながら搬送する第１チャックコン
ベアであり，リネンＳを吊り下げながら第２チャックコ
ンベアＢへ搬送するもので，リネンＳを保持したチャッ
ク114は駆動装置115,129によりレール150に沿って移動
するようになっている。第２チャックコンベアＢは，第
１チャックコンベアＡで搬送されたリネンＳをしごき装
置117でしごきながら，その最下端部を光電センサ等118
にて検出し，チャック120でリネンＳの最下端部を保持
するもので，リネンＳを保持したチャック120はチャッ
ク114によりリネンＳを介して引張られ，第３及び第４
チャックコンベアC,Dへ続くレール151に沿って移動する
ようになっている。なお，第１チャックコンベアＡのチ
ャック114は第３チャックコンベアＣの手前でほぼ垂直
に上昇する。

第３チャックコンベアＣは，第１及び第２チャックコン
ベアA,Bで搬送されたリネンＳをしごき装置121でしごき
ながら，リネンＳの端部（チャック120の保持点と隣接
する端部）を光電センサ等122にて検出し，その端部を
チャック124で保持するもので，リネンＳを保持したチ
ャック124は駆動装置125により第４チャックコンベアＤ
又は第５チャックコンベアＥへ搬送されるようになって
いる。第４及び第５チャックコンベアD,Eは，第３チャ
ックコンベアＣよりリネンＳを受け取り，リネンＳの相
隣接する端部を図示の如くチャックで保持して駆動装置
126により次工程（アイロン掛け工程）へ搬送するもの
で，第１図の場合はリネンＳの長辺側を展開する場合な
のでチャック120と124とでリネンＳを保持する。また，
第２図の場合はリネンＳの短辺側を展開する場合なので
チャック114と124とでリネンＳを保持する。なお，図中
116はリネンＳを保持しチャック114を一時停止させてよ
じれ取りを行うコマ送り装置,119,123はしごき装置117,
121のエアサクションである。

第３図（ａ）（ｂ）はチャック114,120,124の一例を示
すもので，（ａ）は正面図を示し，（ｂ）はその側面を
断面図で示したものである。同図においてチャック114,
120,124は，スプリング135のばね力によりピン134を常
時下方へ押し下げることによってリネンＳをレバー133,
133で挾持する構造となっている。そしてレバー133,133
を図中矢印方向へ外力によって押し上げると，レバー13
3が二点鎖線で示すようにピン134を中心に回動してリネ
ンＳの保持が解放される構造となっている。また，これ
らのチャック114,120,124はローラ136のガイドレール13
9内を走行することによってガイドレール139に沿って移
動し，その駆動力は図示の如くチェーン138によって伝
達される。なお，ガイドレール139が下方を向いていれ
ば，チャック114,120,124はチェーン138がなくても重力
によって移動することができる。また図中137はカバー,
140はローラ136及びチェーン138をガイドする樹脂レー
ル,141はチェーン138の戻り側のガイドレールである。

第４図はしごき装置117,121の構造を示すもので，これ
らのしごき装置117,121はリネンＳをしごき溝142内に導
入して，チャック143（第１図の114に相当）で図中矢印
方向に引張りながらエアサクション144（第１図の119,1
23に相当）で吸引することにより，リネンＳの下半分を
しごく構造となっている。

次に本発明による布片の展開方法を第５図〜第11図に従
って説明する。

先ず，ベルトコンベア100上を流れてくるリネン塊は，
図示しない乾燥機又は回転かご等によりほぐされてい
る。ベルトコンベア100上または任意に山積みされたリ
ネン塊より１枚のリネンＳの任意の１端（ここでは第５
図ａとする）を作業者がつまみ上げ，第６図のようにチ
ャック114にリネンＳの角ａを保持させる。そして，リ
ネンＳを保持したチャック114は，コマ送り装置116でよ
じれ取りを行いながら第２チャックコンベアＢへ搬送す
る。

第２チャックコンベアＢでは第７図のようにリネンＳの
下半分をしごき装置117でしごきながらその最下端部
（角ｃ）をセンサ118にて検出し，チャック120でリネン
Ｓの角ｃを保持する。リネンＳの角ｃを保持したチャッ
ク120は，駆動装置129によって移動するチャック114に
よりリネンＳを介し引張られ，レール151に沿って移動
する。そしてチャック114は第３チャックコンベアＣの
手前でほぼ垂直に上昇し，第８図に示すようにリネンＳ
の角a,d間の短辺部分をしごき装置121に導入する。

チャック114が垂直に上昇するに従ってリネンＳの角ｄ
は第９図のようにチャック114の下方に垂れ下がること
になり，この角ｄをセンサ122で検出して第３チャック
コンベアＣのチャック124で保持する。そして，リネン
Ｓの角ａを第１チャックコンベアＡのチャック114で，
角ｃを第２チャックコンベアのチャック120で，角ｄを
第３チャックコンベアＣのチャック124で保持した状態
で駆動装置129によってチャック114を牽引し，同時にリ
ネンＳを介してチャック120,124も牽引する。次にこの
状態からチャック120と124のみを第４チャックコンベア
Ｄへ移し，チャック114の保持のみが解放して搬送すれ
ば，リネンＳを第10図のように長辺方向に展開した状態
で次工程（アイロン掛け工程）へ搬送することができ
る。また，第９図の状態からチャック114と124のみを第
５チャックコンベアＥへ移し，チャック120の保持のみ
を解放して搬送すれば，リネンＳを第11図のように短辺
方向に展開した状態で次工程（アイロン掛け工程）へ搬
送することができる。

なお，本実施例ではチャック114,120,124がリネンＳを
保持したまま搬送し，次工程の直前でチャック120,114
の必要としないほうのチャックを開にしてもよい。ま
た，チャック114が駆動装置129の定位置に到達してもチ
ャック120又は124が動かなかった場合は，保持展開が失
敗であるとみなしてチャック114は開かずにリネンＳを
ベルトコンベア100上に投下したり，あるいは別の既知
の手段でベルトコンベア100上まで輸送し，再度展開し
なおす。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば，矩形布の任意の１つの角
をチャックに把持させれば矩形布を自動的に展開し，布
片の相隣接する角を保持してコンベアで搬送することが
できるので，従来５〜６人の人手に頼っていた乾燥工程
とアイロン掛け工程間の作業を半数以下の作業者で行な
うことができ，ランドリー工場の省人化を達成できると
共に，アイロン装置等から離れた場所で作業することが
出来るので労働環境の改善を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第11図は本発明の一実施例を示し，第１図およ
び第２図は布片展開装置の構成図，第３図はチャックの
構成図，第４図はしごき装置の構成図，第５図〜第11図
は矩形布片の展開方法の説明図，第12図はランドリー工
場の洗浄工程図，第13図〜第21図は従来例の説明図であ
る。 Ａ……第１チャックコンベア,B……第２チャックコンベ
ア,C……第３チャックコンベア,D……第４チャックコン
ベア,E……第５チャックコンベア。

フロントページの続き (72)発明者 児島 邦生 愛知県名古屋市中村区岩塚町字九反所60番 地の１ 中菱エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−192600（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】矩形布片の１端部を保持して吊り下げる第
   １工程と，第１工程で吊り下げられた布片の最下端部を
   保持する第２工程と，第１及び第２工程で保持した保持
   点の一方を吊り上げ，他方の保持点に隣接する端部を保
   持する第３工程と，第１及び第２工程での保持点の一方
   を解放する第４工程とを具備したことを特徴とする布片
   の展開方法。
2. 【請求項２】矩形布片の１端部を保持して吊り下げなが
   ら搬送する第１チャックコンベアと，第１チャックコン
   ベアで搬送された布片をしごきながらその最下端部を保
   持して搬送する第２チャックコンベアと，第１及び第２
   チャックコンベアで搬送された布片の一方の保持点を吊
   り上げ，他方の保持点に隣接する端部を保持する第３チ
   ャックコンベアと，第１及び第２チャックコンベアの一
   方の保持点を解放し，布片の相隣接する端部を保持して
   搬送する第４チャックコンベアとを具備したことを特徴
   とする布片展開装置。