JPH07227579A - 部品の種別選択搬送方法及び装置 - Google Patents
部品の種別選択搬送方法及び装置Info
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- JPH07227579A JPH07227579A JP4176094A JP4176094A JPH07227579A JP H07227579 A JPH07227579 A JP H07227579A JP 4176094 A JP4176094 A JP 4176094A JP 4176094 A JP4176094 A JP 4176094A JP H07227579 A JPH07227579 A JP H07227579A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 種別選択精度を向上させるとともに、コスト
を下げることが可能な部品の種別選択方法及び装置を提
供する。 【構成】 種別選択工程で選定された部品（栓型ヒュー
ズ１）を、その種別選択された結果別の位置へ自動的に
搬送する搬送用アクチュエータ２０を設けた。
を下げることが可能な部品の種別選択方法及び装置を提
供する。 【構成】 種別選択工程で選定された部品（栓型ヒュー
ズ１）を、その種別選択された結果別の位置へ自動的に
搬送する搬送用アクチュエータ２０を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば栓型ヒューズの
部品検査等において種類分けされた部品を、その結果別
の位置に搬送するための部品の種別選択搬送方法及び装
置に関するものである。
部品検査等において種類分けされた部品を、その結果別
の位置に搬送するための部品の種別選択搬送方法及び装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば栓型ヒューズの部品検査等
では、各種検査によって良品，不良品，再検査品等に種
類分けされた結果を、栓型ヒューズの外周面上にスタン
プ等で文字を付しておき、これを後から作業者が目視で
チェックし、結果別の箱に振り分けている。
では、各種検査によって良品，不良品，再検査品等に種
類分けされた結果を、栓型ヒューズの外周面上にスタン
プ等で文字を付しておき、これを後から作業者が目視で
チェックし、結果別の箱に振り分けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、後から
栓型ヒューズの外周面に付されている文字等を作業者が
目視でチェックし、それを手動で結果別に振り分ける方
法ではチェックミスや振り分けミス等が発生し易く、信
頼性の面で問題があった。また、人手を必要とし、コス
トも高くなっている問題もあった。
栓型ヒューズの外周面に付されている文字等を作業者が
目視でチェックし、それを手動で結果別に振り分ける方
法ではチェックミスや振り分けミス等が発生し易く、信
頼性の面で問題があった。また、人手を必要とし、コス
トも高くなっている問題もあった。
【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は種別選択精度を向上させるととも
に、コストを下げることが可能な部品の種別選択方法及
び装置を提供することにある。さらに、他の目的は、以
下に説明する内容の中で順次明らかにして行く。
のであり、その目的は種別選択精度を向上させるととも
に、コストを下げることが可能な部品の種別選択方法及
び装置を提供することにある。さらに、他の目的は、以
下に説明する内容の中で順次明らかにして行く。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明にあ
っては、種別選択工程で種別選択された部品を、その結
果別の位置に搬送するための部品の種別選択搬送装置に
おいて、前記部品を結果別の位置へ自動的に搬送するた
めのアクチュエータを備えた構成とすることによって達
成される。さらに、前記種別選択工程で前記部品を良
品，不良品，再検査を必要とする再検査品とにそれぞれ
区分けするともに、前記良品及び再検査品が搬送されて
来る位置に、次工程に搬送するためのコンベアを各々設
けた構成としても良く、前記部品として円筒形をした栓
型ヒューズを用いる構成にしても良い。
っては、種別選択工程で種別選択された部品を、その結
果別の位置に搬送するための部品の種別選択搬送装置に
おいて、前記部品を結果別の位置へ自動的に搬送するた
めのアクチュエータを備えた構成とすることによって達
成される。さらに、前記種別選択工程で前記部品を良
品，不良品，再検査を必要とする再検査品とにそれぞれ
区分けするともに、前記良品及び再検査品が搬送されて
来る位置に、次工程に搬送するためのコンベアを各々設
けた構成としても良く、前記部品として円筒形をした栓
型ヒューズを用いる構成にしても良い。
【０００６】また、この目的は、本発明にあっては、種
別選択工程で種別選択された部品を、その結果別の位置
に搬送するための部品の種別選択搬送装置において、種
別選択されて排出されて来る部分に対応して配置される
部品取入口を有したチャック溝を形成して成る互いに接
離可能な第１と第２のチャック半体を備え、前記部品取
入口より前記チャック溝に収納された前記部品を結果別
の位置へ自動的に搬送し、前記両チャック半体を互いに
離間させて前記部品を解放するアクチュエータを設けた
構成とすることによって達成される。さらに、前記種別
選択工程で前記部品を良品，不良品，再検査を必要とす
る再検査品とにそれぞれ区分けするともに、前記良品及
び再検査品が搬送されて来る位置に、前記部品をさらに
別の位置に搬送するためのコンベアを各々設けても良
く、前記部品として円筒形をした栓型ヒューズを用いる
構成にしても良い。
別選択工程で種別選択された部品を、その結果別の位置
に搬送するための部品の種別選択搬送装置において、種
別選択されて排出されて来る部分に対応して配置される
部品取入口を有したチャック溝を形成して成る互いに接
離可能な第１と第２のチャック半体を備え、前記部品取
入口より前記チャック溝に収納された前記部品を結果別
の位置へ自動的に搬送し、前記両チャック半体を互いに
離間させて前記部品を解放するアクチュエータを設けた
構成とすることによって達成される。さらに、前記種別
選択工程で前記部品を良品，不良品，再検査を必要とす
る再検査品とにそれぞれ区分けするともに、前記良品及
び再検査品が搬送されて来る位置に、前記部品をさらに
別の位置に搬送するためのコンベアを各々設けても良
く、前記部品として円筒形をした栓型ヒューズを用いる
構成にしても良い。
【０００７】また、この目的は、本発明にあっては、種
別選択工程で種別選択された部品を、その結果別の位置
に搬送する部品の種別選択搬送方法において、前記部品
を結果別の位置へ自動的に搬送するためのアクチュエー
タと、前記結果別の位置に次工程に搬送するためのコン
ベアを各々設け、種別選択された部品の仕分けと次工程
への搬送を自動的に行うようにして達成される。さら
に、前記部品として円筒形をした栓型ヒューズを用いる
方法としても良い。
別選択工程で種別選択された部品を、その結果別の位置
に搬送する部品の種別選択搬送方法において、前記部品
を結果別の位置へ自動的に搬送するためのアクチュエー
タと、前記結果別の位置に次工程に搬送するためのコン
ベアを各々設け、種別選択された部品の仕分けと次工程
への搬送を自動的に行うようにして達成される。さら
に、前記部品として円筒形をした栓型ヒューズを用いる
方法としても良い。
【０００８】
【作用】これによれば、種別選択された結果を受けて、
その種別選択終了後の部品を結果別の位置へ自動的に振
り分けることができる。
その種別選択終了後の部品を結果別の位置へ自動的に振
り分けることができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１乃至図３は本発明に係る種別選択
搬送装置の一実施例を示すもので、図１はその要部斜視
図、図２は背面側より見て示すその要部拡大斜視図、図
３はその動作状態を背面側より見て示す要部拡大斜視図
である。
詳細に説明する。図１乃至図３は本発明に係る種別選択
搬送装置の一実施例を示すもので、図１はその要部斜視
図、図２は背面側より見て示すその要部拡大斜視図、図
３はその動作状態を背面側より見て示す要部拡大斜視図
である。
【００１０】図１乃至図３において、本実施例では物品
として円筒形をした栓型ヒューズ１を扱い、図示せぬ種
別選択工程における検査装置にて良品，不良品，再検査
品とに仕分け（種別選択）されたデータにより、その部
品をそれぞれの仕分け位置に運ぶようにしたものであ
り、符号２は検査後の栓型ヒューズ１が載せられるステ
ージである。また、ステージ２の直前には、このステー
ジ２上に載せられた栓型ヒューズ１と対応するようにし
て上面にガイド溝３ａが形成さられている搬出用ガイド
ポスト３が設けられており、この搬出用ガイドポスト３
の前面下部には不良品受け箱４が取り付けられている。
なお、この不良品受け箱４は上面が開口された状態にし
て配設されている。
として円筒形をした栓型ヒューズ１を扱い、図示せぬ種
別選択工程における検査装置にて良品，不良品，再検査
品とに仕分け（種別選択）されたデータにより、その部
品をそれぞれの仕分け位置に運ぶようにしたものであ
り、符号２は検査後の栓型ヒューズ１が載せられるステ
ージである。また、ステージ２の直前には、このステー
ジ２上に載せられた栓型ヒューズ１と対応するようにし
て上面にガイド溝３ａが形成さられている搬出用ガイド
ポスト３が設けられており、この搬出用ガイドポスト３
の前面下部には不良品受け箱４が取り付けられている。
なお、この不良品受け箱４は上面が開口された状態にし
て配設されている。
【００１１】５はステージ２の一側面に配設された部品
挿入部である。この部品挿入部５は、ステージ２の一側
面に沿って取り付けられているベースプレート６と、こ
のベースプレート６に前後方向に延ばされた状態にして
取り付けられている一対のガイドレール７と、このガイ
ドレール７に案内されて前後方向（Ｙ軸方向）に移動さ
れるスライダー８と、このスライダー８上に一体移動可
能に取り付けられている上下駆動用シリンダ９と、スラ
イダー８を前後方向に移動させるための前後駆動用シリ
ンダ１０等で構成されている。なお、前後駆動用シリン
ダ１０はベースプレート６上に取り付けられている。ま
た、上下駆動用シリンダ９上には一対のアーム１１ａ，
１１ｂが取り付けられている。この一対のアーム１１
ａ，１１ｂの各一端は上下駆動用シリンダ９に固定され
ていて、上下駆動用シリンダ９の駆動により上下方向に
移動可能になっている。さらに、一対のアーム１１ａ，
１１ｂの各他端は互いに前後方向に離れた状態にして配
置されており、この各他端の下面側にはステージ２に対
応した位置にピン１２ａ，１２ｂが下方に向かって突設
されている。なお、ここのでのピン１２ａ，１２ｂの間
隔は、栓型ヒューズ１の前後の長さと略等しく、このピ
ン１２ａ，１２ｂの間に栓型ヒューズ１が配置出来る状
態になっている。
挿入部である。この部品挿入部５は、ステージ２の一側
面に沿って取り付けられているベースプレート６と、こ
のベースプレート６に前後方向に延ばされた状態にして
取り付けられている一対のガイドレール７と、このガイ
ドレール７に案内されて前後方向（Ｙ軸方向）に移動さ
れるスライダー８と、このスライダー８上に一体移動可
能に取り付けられている上下駆動用シリンダ９と、スラ
イダー８を前後方向に移動させるための前後駆動用シリ
ンダ１０等で構成されている。なお、前後駆動用シリン
ダ１０はベースプレート６上に取り付けられている。ま
た、上下駆動用シリンダ９上には一対のアーム１１ａ，
１１ｂが取り付けられている。この一対のアーム１１
ａ，１１ｂの各一端は上下駆動用シリンダ９に固定され
ていて、上下駆動用シリンダ９の駆動により上下方向に
移動可能になっている。さらに、一対のアーム１１ａ，
１１ｂの各他端は互いに前後方向に離れた状態にして配
置されており、この各他端の下面側にはステージ２に対
応した位置にピン１２ａ，１２ｂが下方に向かって突設
されている。なお、ここのでのピン１２ａ，１２ｂの間
隔は、栓型ヒューズ１の前後の長さと略等しく、このピ
ン１２ａ，１２ｂの間に栓型ヒューズ１が配置出来る状
態になっている。
【００１２】そして、この部品挿入部５では、前後駆動
用シリンダー１０の図示せぬロッドの前後移動により上
下駆動用シリンダー９が一対のアーム１１ａ，１１ｂと
共に前後動され、また上下駆動用シリンダー９の図示せ
ぬロッドの上下移動によりアーム１１ａ，１１ｂを上下
動させることができ、この前後及び上下、２つの動作に
よりステージ２上に配置された栓型ヒューズ１をガイド
溝３ａを通って搬出用ガイドポスト３の前面まで移動で
きる構造になっている。なすわち、ステージ２上に検査
後の栓型ヒューズ１が配置される前は、前後駆動用シリ
ンダー１０によりスライダー８が後側に移動されていて
いるとともに、一対のアーム１１ａ，１１ｂも上下駆動
用シリンダー９により上側に移動され、同時にピン１２
ａ，１２ｂも栓型ヒューズ１と当接しない上側の位置に
アーム１１ａ，１１ｂと共に退避されている。次に、ス
テージ２上に検査後の栓型ヒューズ１が配置されると、
まず最初に上下駆動用シリンダー９が駆動されて一対の
アーム１１ａ，１１ｂをピン１２ａ，１２ｂと共に下方
に移動させる。すると、ピン１２ａ，１２ｂの間に栓型
ヒューズ１が配置される。次いで、前後駆動用シリンダ
ー１０がスライダー８を前側に移動させる。すると、ピ
ン１２ａ，１２ｂの間に配置された栓型ヒューズ１もピ
ン１２ａ，１２ｂと共に前側に送られ、ガイド溝３ａ内
を通って搬出用ガイドポスト３の前面まで移動される。
また移動後は、上下駆動用シリンダー９が駆動されてピ
ン１２ａ，１２ｂと共に一対のアーム１１ａ，１１ｂが
上側に復帰され、さらに前後駆動用シリンダー１０が駆
動されてスライダー８を後側に移動復帰させる。この動
作を繰り返すことにより、ステージ２上に配置された栓
型ヒューズ１を搬出用ガイドポスト３の前面まで順次移
動させることができる。
用シリンダー１０の図示せぬロッドの前後移動により上
下駆動用シリンダー９が一対のアーム１１ａ，１１ｂと
共に前後動され、また上下駆動用シリンダー９の図示せ
ぬロッドの上下移動によりアーム１１ａ，１１ｂを上下
動させることができ、この前後及び上下、２つの動作に
よりステージ２上に配置された栓型ヒューズ１をガイド
溝３ａを通って搬出用ガイドポスト３の前面まで移動で
きる構造になっている。なすわち、ステージ２上に検査
後の栓型ヒューズ１が配置される前は、前後駆動用シリ
ンダー１０によりスライダー８が後側に移動されていて
いるとともに、一対のアーム１１ａ，１１ｂも上下駆動
用シリンダー９により上側に移動され、同時にピン１２
ａ，１２ｂも栓型ヒューズ１と当接しない上側の位置に
アーム１１ａ，１１ｂと共に退避されている。次に、ス
テージ２上に検査後の栓型ヒューズ１が配置されると、
まず最初に上下駆動用シリンダー９が駆動されて一対の
アーム１１ａ，１１ｂをピン１２ａ，１２ｂと共に下方
に移動させる。すると、ピン１２ａ，１２ｂの間に栓型
ヒューズ１が配置される。次いで、前後駆動用シリンダ
ー１０がスライダー８を前側に移動させる。すると、ピ
ン１２ａ，１２ｂの間に配置された栓型ヒューズ１もピ
ン１２ａ，１２ｂと共に前側に送られ、ガイド溝３ａ内
を通って搬出用ガイドポスト３の前面まで移動される。
また移動後は、上下駆動用シリンダー９が駆動されてピ
ン１２ａ，１２ｂと共に一対のアーム１１ａ，１１ｂが
上側に復帰され、さらに前後駆動用シリンダー１０が駆
動されてスライダー８を後側に移動復帰させる。この動
作を繰り返すことにより、ステージ２上に配置された栓
型ヒューズ１を搬出用ガイドポスト３の前面まで順次移
動させることができる。
【００１３】２０は搬送用アクチュエータである。この
搬送用アクチュエータ２０は、図示せぬ装置本体に前後
方向に延ばされて固定されているレール２１にスライド
自在に取り付けられているアクチュエータ本体２２と、
このアクチュエータ本体２２をレール２１上で前後方向
に移動させるためのエアシリンダー２３と、エアシリン
ダー２３とアクチュエータ本体２２とを一体移動可能に
固定している接続板２４と、アクチュエータ本体２２上
に固定して取り付けられた支持板２５と、この支持板２
５の一端部に取り付けられた搬送具開閉用のエア・ロー
タリーアクチュエータ２６等で構成されている。
搬送用アクチュエータ２０は、図示せぬ装置本体に前後
方向に延ばされて固定されているレール２１にスライド
自在に取り付けられているアクチュエータ本体２２と、
このアクチュエータ本体２２をレール２１上で前後方向
に移動させるためのエアシリンダー２３と、エアシリン
ダー２３とアクチュエータ本体２２とを一体移動可能に
固定している接続板２４と、アクチュエータ本体２２上
に固定して取り付けられた支持板２５と、この支持板２
５の一端部に取り付けられた搬送具開閉用のエア・ロー
タリーアクチュエータ２６等で構成されている。
【００１４】また、エア・ロータリーアクチュエータ２
６には、左右に往復移動されるシリンダアーム２７にそ
れぞれ固定されている一対のチャック半体２８ａ，２８
ｂを有して成るチャック２８が取り付けられており、エ
ア・ロータリーアクチュエータ２６の動作によりチャッ
ク半体２８ａ，２８ｂが互いに当接された図４に示すチ
ャック動作態様と、互いに大きく離間された図５に示す
非チャック動作態様とに切り換え可能になっている。さ
らに、各チャック半体２８ａ，２８ｂには、互いに対向
し合う内面にそれぞれ凹部２９（図３及び図５参照）が
設けられており、各チャック半体２８ａ，２８ｂが互い
に密着された状態にされると、この２つの凹部２９によ
り、上面が開口され、かつ後部に部品取入口３１（図２
及び図４参照）が設けられたチャック溝３０が生成され
る構造に成っている。なお、チャック溝３０の大きさは
本実施例では栓型ヒューズ１が格納できる大きさで、ま
たチャック溝３０の底面は、図４に符号を付して示すよ
うに部品取入口３１から前側に進むに従って序々に下が
る傾斜面３０ａとして形成されており、途中には再び上
側に向かう傾斜面３０ｂが形成されている。これによ
り、チャック溝３０内に栓型ヒューズ１が収納されたと
きに、この栓型ヒューズ１が部品取入口３１から斜めに
緩やかに格納できる状態になっている。
６には、左右に往復移動されるシリンダアーム２７にそ
れぞれ固定されている一対のチャック半体２８ａ，２８
ｂを有して成るチャック２８が取り付けられており、エ
ア・ロータリーアクチュエータ２６の動作によりチャッ
ク半体２８ａ，２８ｂが互いに当接された図４に示すチ
ャック動作態様と、互いに大きく離間された図５に示す
非チャック動作態様とに切り換え可能になっている。さ
らに、各チャック半体２８ａ，２８ｂには、互いに対向
し合う内面にそれぞれ凹部２９（図３及び図５参照）が
設けられており、各チャック半体２８ａ，２８ｂが互い
に密着された状態にされると、この２つの凹部２９によ
り、上面が開口され、かつ後部に部品取入口３１（図２
及び図４参照）が設けられたチャック溝３０が生成され
る構造に成っている。なお、チャック溝３０の大きさは
本実施例では栓型ヒューズ１が格納できる大きさで、ま
たチャック溝３０の底面は、図４に符号を付して示すよ
うに部品取入口３１から前側に進むに従って序々に下が
る傾斜面３０ａとして形成されており、途中には再び上
側に向かう傾斜面３０ｂが形成されている。これによ
り、チャック溝３０内に栓型ヒューズ１が収納されたと
きに、この栓型ヒューズ１が部品取入口３１から斜めに
緩やかに格納できる状態になっている。
【００１５】そして、この搬送用アクチュエータ２０で
は、検査装置からの良品，不良品，再検査品の各判定デ
ータが送られて来て、このデータに基づいてエアシリン
ダー２３及びエア・ロータリーアクチュエータ２６が動
作されるもので、エアシリンダー２３の駆動でアクチュ
エータ本体２２が前後方向に動かされ、図１中に示す符
号，，の位置に順次移動でき、符号の後端側に
動かされるとチャック２８が不良品受け箱４の上側で、
部品取入口３１がガイド溝３ａと対応した状態で搬出用
ガイドポスト３と隣接して配置される。また、符号と
で示す位置の下側にはそれぞれコンベア４１，４２が
配置されている。
は、検査装置からの良品，不良品，再検査品の各判定デ
ータが送られて来て、このデータに基づいてエアシリン
ダー２３及びエア・ロータリーアクチュエータ２６が動
作されるもので、エアシリンダー２３の駆動でアクチュ
エータ本体２２が前後方向に動かされ、図１中に示す符
号，，の位置に順次移動でき、符号の後端側に
動かされるとチャック２８が不良品受け箱４の上側で、
部品取入口３１がガイド溝３ａと対応した状態で搬出用
ガイドポスト３と隣接して配置される。また、符号と
で示す位置の下側にはそれぞれコンベア４１，４２が
配置されている。
【００１６】コンベア４１は再検査品搬送用のコンベア
で、このコンベア４１はナイロン等の材料で表面に細か
い網目を設けたエンドレスベルトを図１中の矢印４３の
方向に回転されてなるもので、またコンベア４１の下流
端には再検査品受け箱４４が設けられている。これに対
して、コンベア４２は良品搬送用のコンベアで、このコ
ンベア４２は同じくナイロン等の材料で表面に細かい網
目を設けたエンドレスベルトを図１中の矢印４５の方向
に回転されされてなるもので、このコンベア４２上に載
せられた物は図示せぬ良品受け箱へと送ることができる
状態になっている。
で、このコンベア４１はナイロン等の材料で表面に細か
い網目を設けたエンドレスベルトを図１中の矢印４３の
方向に回転されてなるもので、またコンベア４１の下流
端には再検査品受け箱４４が設けられている。これに対
して、コンベア４２は良品搬送用のコンベアで、このコ
ンベア４２は同じくナイロン等の材料で表面に細かい網
目を設けたエンドレスベルトを図１中の矢印４５の方向
に回転されされてなるもので、このコンベア４２上に載
せられた物は図示せぬ良品受け箱へと送ることができる
状態になっている。
【００１７】次に、このように構成された種別選択搬送
装置の全体動作を説明する。まず、初期状態では、チャ
ック２８が図１中の符号で示す位置に配置され、また
エア・ロータリーアクチュエータ２６の動作により一対
のチャック半体２８ａ，２８ｂが互いに当接された状態
になっている。
装置の全体動作を説明する。まず、初期状態では、チャ
ック２８が図１中の符号で示す位置に配置され、また
エア・ロータリーアクチュエータ２６の動作により一対
のチャック半体２８ａ，２８ｂが互いに当接された状態
になっている。
【００１８】そして、ステージ２上に送られて来た栓型
ヒューズ１の判定データが「不良品」であるとのデータ
が得られた場合は、エア・ロータリーアクチュエータ２
６が一対のチャック半体２８ａ，２８ｂ間を互いに離し
た非チャック動作態様に切り換える。次いで、部品挿入
部５が動作されて上述したようにしてピン１２ａ，１２
ｂにより搬出用ガイドポスト３の前面まで不良品と判定
された栓型ヒューズ１が搬送される。ここではチャック
半体２８ａ，２８ｂは非チャック動作態様にあるので、
チャック溝３０ａ内に保持されずにそのまま落下し、不
良品受け箱４内に収納される。
ヒューズ１の判定データが「不良品」であるとのデータ
が得られた場合は、エア・ロータリーアクチュエータ２
６が一対のチャック半体２８ａ，２８ｂ間を互いに離し
た非チャック動作態様に切り換える。次いで、部品挿入
部５が動作されて上述したようにしてピン１２ａ，１２
ｂにより搬出用ガイドポスト３の前面まで不良品と判定
された栓型ヒューズ１が搬送される。ここではチャック
半体２８ａ，２８ｂは非チャック動作態様にあるので、
チャック溝３０ａ内に保持されずにそのまま落下し、不
良品受け箱４内に収納される。
【００１９】次に、ステージ２上に送られて来た栓型ヒ
ューズ１の判定データが「良品」であるとのデータが得
られた場合は、エア・ロータリーアクチュエータ２６が
一対のチャック半体２８ａ，２８ｂを互いに当接させて
チャック動作態様に切り換える。次いで、部品挿入部５
が動作されて上述したようにしてピン１２ａ，１２ｂに
より搬出用ガイドポスト３の前面まで良品と判定された
栓型ヒューズ１を搬送する。そして、これが搬出用ガイ
ドポスト３の前面まで搬送されて来ると、チャック半体
２８ａ，２８ｂがチャック動作態様にあるので、栓型ヒ
ューズ１が部品取入口３１からチャック溝３０ａ内に収
納されて保持される。保持が完了すると、エアシリンダ
２３が駆動されてアクチュエータ本体２２を前側へ、チ
ャック２８がコンベア４２の上に位置した図１中の符号
の位置まで移動させ、移動が完了したらエア・ロータ
リーアクチュエータ２６が動作されてチャック２８を非
チャック動作態様に切り換える。すると、チャック溝３
０ａ内に保持されていた栓型ヒューズ１がチャック２８
よりコンベア４２上に落下し、これがコンベア４２によ
り図示せぬ良品箱内へと送られて行く。次いで、エアシ
リンダ２３が駆動されてアクチュエータ本体２２を後側
へ、チャック２８が不良品受け箱４の上に位置した図１
中の符号の位置まで復帰させ、次のデータ及び制御信
号が得られるのを待つ。
ューズ１の判定データが「良品」であるとのデータが得
られた場合は、エア・ロータリーアクチュエータ２６が
一対のチャック半体２８ａ，２８ｂを互いに当接させて
チャック動作態様に切り換える。次いで、部品挿入部５
が動作されて上述したようにしてピン１２ａ，１２ｂに
より搬出用ガイドポスト３の前面まで良品と判定された
栓型ヒューズ１を搬送する。そして、これが搬出用ガイ
ドポスト３の前面まで搬送されて来ると、チャック半体
２８ａ，２８ｂがチャック動作態様にあるので、栓型ヒ
ューズ１が部品取入口３１からチャック溝３０ａ内に収
納されて保持される。保持が完了すると、エアシリンダ
２３が駆動されてアクチュエータ本体２２を前側へ、チ
ャック２８がコンベア４２の上に位置した図１中の符号
の位置まで移動させ、移動が完了したらエア・ロータ
リーアクチュエータ２６が動作されてチャック２８を非
チャック動作態様に切り換える。すると、チャック溝３
０ａ内に保持されていた栓型ヒューズ１がチャック２８
よりコンベア４２上に落下し、これがコンベア４２によ
り図示せぬ良品箱内へと送られて行く。次いで、エアシ
リンダ２３が駆動されてアクチュエータ本体２２を後側
へ、チャック２８が不良品受け箱４の上に位置した図１
中の符号の位置まで復帰させ、次のデータ及び制御信
号が得られるのを待つ。
【００２０】次に、ステージ２上に送られて来た栓型ヒ
ューズ１の判定データが再度検査を必要とする「再検査
品」であるとのデータが得られた場合は、エア・ロータ
リーアクチュエータ２６が、一対のチャック半体２８
ａ，２８ｂを互いに当接されてチャック動作態様に切り
換える。次いで、部品挿入部５が動作されて上述したよ
うにしてピン１２ａ，１２ｂにより搬出用ガイドポスト
３の前面まで良品と判定された栓型ヒューズ１を搬送す
る。そして、これが搬出用ガイドポスト３の前面まで搬
送されて来ると、チャック半体２８ａ，２８ｂがチャッ
ク動作態様にあるので、栓型ヒューズ１が部品取入口３
１からチャック溝３０ａ内に収納されて保持される。保
持が完了すると、エアシリンダ２３が駆動されてアクチ
ュエータ本体２２を前側へ、チャック２８がコンベア４
２の上に位置した図１中の符号の位置まで移動させ、
移動が完了したらエア・ロータリーアクチュエータ２６
が動作されてチャック２８を非チャック動作態様に切り
換える。すると、チャック溝３０ａ内に保持されていた
栓型ヒューズ１がチャック２８よりコンベア４１上に落
下し、これがコンベア４１により図示せぬ再検査品受け
箱４４内へと送られて行く。次いで、エアシリンダ２３
が駆動されアクチュエータ本体２２を後側へ、チャック
２８が不良品受け箱４の上に位置した図１中の符号の
位置まで復帰させ、次のデータ及び制御信号が得られる
のを待つ。
ューズ１の判定データが再度検査を必要とする「再検査
品」であるとのデータが得られた場合は、エア・ロータ
リーアクチュエータ２６が、一対のチャック半体２８
ａ，２８ｂを互いに当接されてチャック動作態様に切り
換える。次いで、部品挿入部５が動作されて上述したよ
うにしてピン１２ａ，１２ｂにより搬出用ガイドポスト
３の前面まで良品と判定された栓型ヒューズ１を搬送す
る。そして、これが搬出用ガイドポスト３の前面まで搬
送されて来ると、チャック半体２８ａ，２８ｂがチャッ
ク動作態様にあるので、栓型ヒューズ１が部品取入口３
１からチャック溝３０ａ内に収納されて保持される。保
持が完了すると、エアシリンダ２３が駆動されてアクチ
ュエータ本体２２を前側へ、チャック２８がコンベア４
２の上に位置した図１中の符号の位置まで移動させ、
移動が完了したらエア・ロータリーアクチュエータ２６
が動作されてチャック２８を非チャック動作態様に切り
換える。すると、チャック溝３０ａ内に保持されていた
栓型ヒューズ１がチャック２８よりコンベア４１上に落
下し、これがコンベア４１により図示せぬ再検査品受け
箱４４内へと送られて行く。次いで、エアシリンダ２３
が駆動されアクチュエータ本体２２を後側へ、チャック
２８が不良品受け箱４の上に位置した図１中の符号の
位置まで復帰させ、次のデータ及び制御信号が得られる
のを待つ。
【００２１】したがって、本実施例の種別選択搬送装置
によれば、種別選択された結果を受けて、その種別選択
終了後の栓型ヒューズ１を良品，再検査品，不良品別の
位置へ自動的に振り分けることができるので、選別仕分
け精度の向上が図れ、また複数工程間の搬送がスムース
に運び、生産能率が飛躍的に向上する。さらに、人手も
不用になるのでコストを下げることができる。なお、上
記実施例では、栓型ヒューズ１を種別選択する搬送装置
に適用した場合について説明したが、これに限ること無
く、広く一般の部品を種別選択して搬送する手段として
使用できるものである。
によれば、種別選択された結果を受けて、その種別選択
終了後の栓型ヒューズ１を良品，再検査品，不良品別の
位置へ自動的に振り分けることができるので、選別仕分
け精度の向上が図れ、また複数工程間の搬送がスムース
に運び、生産能率が飛躍的に向上する。さらに、人手も
不用になるのでコストを下げることができる。なお、上
記実施例では、栓型ヒューズ１を種別選択する搬送装置
に適用した場合について説明したが、これに限ること無
く、広く一般の部品を種別選択して搬送する手段として
使用できるものである。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
種別選択された結果を受けて、その種別選択終了後の部
品を結果別の位置へ自動的に振り分けることができるの
で、選別仕分け精度の向上が図れる。また、複数工程間
の搬送がスムースに運び、生産能率が飛躍的に向上する
と共に、人手も不用になるのでコストを下げることがで
きる等の効果が期待できる。
種別選択された結果を受けて、その種別選択終了後の部
品を結果別の位置へ自動的に振り分けることができるの
で、選別仕分け精度の向上が図れる。また、複数工程間
の搬送がスムースに運び、生産能率が飛躍的に向上する
と共に、人手も不用になるのでコストを下げることがで
きる等の効果が期待できる。
【図１】本発明に係る種別選択搬送装置の一実施例を示
す要部斜視図である。
す要部斜視図である。
【図２】本実施例装置の要部拡大斜視図である。
【図３】本実施例装置の動作状態を示す要部拡大斜視図
である。
である。
【図４】本実施例装置のチャック動作説明図である。
【図５】本実施例装置のチャック動作説明図である。
１ 栓型ヒューズ（部品） ２０ 搬送用アクチュエータ ２８ チャック ２８ａ チャック半体 ２８ｂ チャック半体 ３０ チャック溝 ３１ 部品取入口 ４１ コンベア ４２ コンベア
【手続補正書】
【提出日】平成６年２月２５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 部品の種別選択搬送方法及び装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば栓型ヒューズの
部品検査等において種類分けされた部品を、その結果別
の位置に搬送するための部品の種別選択搬送方法及び装
置に関するものである。
部品検査等において種類分けされた部品を、その結果別
の位置に搬送するための部品の種別選択搬送方法及び装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば栓型ヒューズの部品検査等
では、各種検査によって良品，不良品，再検査品等に種
類分けされた結果を、栓型ヒューズの外周面上にスタン
プ等で文字を付しておき、これを後から作業者が目視で
チェックし、結果別の箱に振り分けている。
では、各種検査によって良品，不良品，再検査品等に種
類分けされた結果を、栓型ヒューズの外周面上にスタン
プ等で文字を付しておき、これを後から作業者が目視で
チェックし、結果別の箱に振り分けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、後から
栓型ヒューズの外周面に付されている文字等を作業者が
目視でチェックし、それを手動で結果別に振り分ける方
法ではチェックミスや振り分けミス等が発生し易く、信
頼性の面で問題があった。また、人手を必要とし、コス
トも高くなっている問題もあった。
栓型ヒューズの外周面に付されている文字等を作業者が
目視でチェックし、それを手動で結果別に振り分ける方
法ではチェックミスや振り分けミス等が発生し易く、信
頼性の面で問題があった。また、人手を必要とし、コス
トも高くなっている問題もあった。
【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は種別選択精度を向上させるととも
に、コストを下げることが可能な部品の種別選択方法及
び装置を提供することにある。さらに、他の目的は、以
下に説明する内容の中で順次明らかにして行く。
のであり、その目的は種別選択精度を向上させるととも
に、コストを下げることが可能な部品の種別選択方法及
び装置を提供することにある。さらに、他の目的は、以
下に説明する内容の中で順次明らかにして行く。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明にあ
っては、種別選択工程で種別選択された部品を、その結
果別の位置に搬送するための部品の種別選択搬送装置に
おいて、前記部品を結果別の位置へ自動的に搬送するた
めのアクチュエータを備えた構成とすることによって達
成される。さらに、前記種別選択工程で前記部品を良
品，不良品，再検査を必要とする再検査品とにそれぞれ
区分けするともに、前記良品及び再検査品が搬送されて
来る位置に、次工程に搬送するためのコンベアを各々設
けた構成としても良く、前記部品として円筒形をした栓
型ヒューズを用いる構成にしても良い。
っては、種別選択工程で種別選択された部品を、その結
果別の位置に搬送するための部品の種別選択搬送装置に
おいて、前記部品を結果別の位置へ自動的に搬送するた
めのアクチュエータを備えた構成とすることによって達
成される。さらに、前記種別選択工程で前記部品を良
品，不良品，再検査を必要とする再検査品とにそれぞれ
区分けするともに、前記良品及び再検査品が搬送されて
来る位置に、次工程に搬送するためのコンベアを各々設
けた構成としても良く、前記部品として円筒形をした栓
型ヒューズを用いる構成にしても良い。
【０００６】また、この目的は、本発明にあっては、種
別選択工程で種別選択された部品を、その結果別の位置
に搬送するための部品の種別選択搬送装置において、種
別選択されて排出されて来る部分に対応して配置される
部品取入口を有したチャック溝を形成して成る互いに接
離可能な第１と第２のチャック半体を備え、前記部品取
入口より前記チャック溝に収納された前記部品を結果別
の位置へ自動的に搬送し、前記両チャック半体を互いに
離間させて前記部品を解放するアクチュエータを設けた
構成とすることによって達成される。さらに、前記種別
選択工程で前記部品を良品，不良品，再検査を必要とす
る再検査品とにそれぞれ区分けするとともに、前記良品
及び再検査品が搬送されて来る位置に、前記部品をさら
に別の位置に搬送するためのコンベアを各々設けても良
く、前記部品として円筒形をした栓型ヒューズを用いる
構成にしても良い。
別選択工程で種別選択された部品を、その結果別の位置
に搬送するための部品の種別選択搬送装置において、種
別選択されて排出されて来る部分に対応して配置される
部品取入口を有したチャック溝を形成して成る互いに接
離可能な第１と第２のチャック半体を備え、前記部品取
入口より前記チャック溝に収納された前記部品を結果別
の位置へ自動的に搬送し、前記両チャック半体を互いに
離間させて前記部品を解放するアクチュエータを設けた
構成とすることによって達成される。さらに、前記種別
選択工程で前記部品を良品，不良品，再検査を必要とす
る再検査品とにそれぞれ区分けするとともに、前記良品
及び再検査品が搬送されて来る位置に、前記部品をさら
に別の位置に搬送するためのコンベアを各々設けても良
く、前記部品として円筒形をした栓型ヒューズを用いる
構成にしても良い。
【０００７】また、この目的は、本発明にあっては、種
別選択工程で種別選択された部品を、その結果別の位置
に搬送する部品の種別選択搬送方法において、前記部品
を結果別の位置へ自動的に搬送するためのアクチュエー
タと、前記結果別の位置に次工程に搬送するためのコン
ベアを各々設け、種別選択された部品の仕分けと次工程
への搬送を自動的に行うようにして達成される。さら
に、前記部品として円筒形をした栓型ヒューズを用いる
方法としても良い。
別選択工程で種別選択された部品を、その結果別の位置
に搬送する部品の種別選択搬送方法において、前記部品
を結果別の位置へ自動的に搬送するためのアクチュエー
タと、前記結果別の位置に次工程に搬送するためのコン
ベアを各々設け、種別選択された部品の仕分けと次工程
への搬送を自動的に行うようにして達成される。さら
に、前記部品として円筒形をした栓型ヒューズを用いる
方法としても良い。
【０００８】
【作用】これによれば、種別選択された結果を受けて、
その種別選択終了後の部品を結果別の位置へ自動的に振
り分けることができる。
その種別選択終了後の部品を結果別の位置へ自動的に振
り分けることができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１乃至図３は本発明に係る種別選択
搬送装置の一実施例を示すもので、図１はその要部斜視
図、図２は背面側より見て示すその要部拡大斜視図、図
３はその動作状態を背面側より見て示す要部拡大斜視図
である。
詳細に説明する。図１乃至図３は本発明に係る種別選択
搬送装置の一実施例を示すもので、図１はその要部斜視
図、図２は背面側より見て示すその要部拡大斜視図、図
３はその動作状態を背面側より見て示す要部拡大斜視図
である。
【００１０】図１乃至図３において、本実施例では物品
として円筒形をした栓型ヒューズ１を扱い、図示せぬ種
別選択工程における検査装置にて良品，不良品，再検査
品とに仕分け（種別選択）されたデータにより、その部
品をそれぞれの仕分け位置に運ぶようにしたものであ
り、符号２は検査後の栓型ヒューズ１が載せられるステ
ージである。また、ステージ２の直前には、このステー
ジ２上に載せられた栓型ヒューズ１と対応するようにし
て上面にガイド溝３ａが形成さられている搬出用ガイド
ポスト３が設けられており、この搬出用ガイドポスト３
の前面下部には不良品受け箱４が取り付けられている。
なお、この不良品受け箱４は上面が開口された状態にし
て配設されている。
として円筒形をした栓型ヒューズ１を扱い、図示せぬ種
別選択工程における検査装置にて良品，不良品，再検査
品とに仕分け（種別選択）されたデータにより、その部
品をそれぞれの仕分け位置に運ぶようにしたものであ
り、符号２は検査後の栓型ヒューズ１が載せられるステ
ージである。また、ステージ２の直前には、このステー
ジ２上に載せられた栓型ヒューズ１と対応するようにし
て上面にガイド溝３ａが形成さられている搬出用ガイド
ポスト３が設けられており、この搬出用ガイドポスト３
の前面下部には不良品受け箱４が取り付けられている。
なお、この不良品受け箱４は上面が開口された状態にし
て配設されている。
【００１１】５はガイド４６の一側面に配設された部品
挿入部である。この部品挿入部５は、ガイド４６の一側
面に沿って取り付けられているベースプレート６と、こ
のベースプレート６に前後方向に延ばされた状態にして
取り付けられている一対のガイドレール７と、このガイ
ドレール７に案内されて前後方向（Ｙ軸方向）に移動さ
れるスライダー８と、このスライダー８上に一体移動可
能に取り付けられている上下駆動用シリンダ９と、スラ
イダー８を前後方向に移動させるための前後駆動用シリ
ンダ１０等で構成されている。なお、前後駆動用シリン
ダ１０はベースプレート６上に取り付けられている。ま
た、上下駆動用シリンダ９上には一対のアーム１１ａ，
１１ｂが取り付けられている。この一対のアーム１１
ａ，１１ｂの各一端は上下駆動用シリンダ９に固定され
ていて、上下駆動用シリンダ９の駆動により上下方向に
移動可能になっている。さらに、一対のアーム１１ａ，
１１ｂの各他端は互いに前後方向に離れた状態にして配
置されており、この各他端の下面側にはガイド４６に対
応した位置にピン１２ａ，１２ｂが下方に向かって突設
されている。なお、ここのでのピン１２ａ，１２ｂの間
隔は、栓型ヒューズ１の前後の長さと略等しく、このピ
ン１２ａ，１２ｂの間に栓型ヒューズ１が配置出来る状
態になっている。
挿入部である。この部品挿入部５は、ガイド４６の一側
面に沿って取り付けられているベースプレート６と、こ
のベースプレート６に前後方向に延ばされた状態にして
取り付けられている一対のガイドレール７と、このガイ
ドレール７に案内されて前後方向（Ｙ軸方向）に移動さ
れるスライダー８と、このスライダー８上に一体移動可
能に取り付けられている上下駆動用シリンダ９と、スラ
イダー８を前後方向に移動させるための前後駆動用シリ
ンダ１０等で構成されている。なお、前後駆動用シリン
ダ１０はベースプレート６上に取り付けられている。ま
た、上下駆動用シリンダ９上には一対のアーム１１ａ，
１１ｂが取り付けられている。この一対のアーム１１
ａ，１１ｂの各一端は上下駆動用シリンダ９に固定され
ていて、上下駆動用シリンダ９の駆動により上下方向に
移動可能になっている。さらに、一対のアーム１１ａ，
１１ｂの各他端は互いに前後方向に離れた状態にして配
置されており、この各他端の下面側にはガイド４６に対
応した位置にピン１２ａ，１２ｂが下方に向かって突設
されている。なお、ここのでのピン１２ａ，１２ｂの間
隔は、栓型ヒューズ１の前後の長さと略等しく、このピ
ン１２ａ，１２ｂの間に栓型ヒューズ１が配置出来る状
態になっている。
【００１２】そして、この部品挿入部５では、前後駆動
用シリンダー１０の図示せぬロッドの前後移動により上
下駆動用シリンダー９が一対のアーム１１ａ，１１ｂと
共に前後動され、また上下駆動用シリンダー９の図示せ
ぬロッドの上下移動によりアーム１１ａ，１１ｂを上下
動させることができ、この前後及び上下、２つの動作に
よりステージ２上に配置された栓型ヒューズ１をガイド
溝３ａを通って搬出用ガイドポスト３の前面まで移動で
きる構造になっている。すなわち、ステージ２上に検査
後の栓型ヒューズ１が配置される前は、前後駆動用シリ
ンダー１０によりスライダー８が後側に移動されている
とともに、一対のアーム１１ａ，１１ｂも上下駆動用シ
リンダー９により上側に移動され、同時にピン１２ａ，
１２ｂも栓型ヒューズ１と当接しない上側の位置にアー
ム１１ａ，１１ｂと共に退避されている。次に、ガイド
４６上に検査後の栓型ヒューズ１が配置されると、まず
最初に上下駆動用シリンダー９が駆動されて一対のアー
ム１１ａ，１１ｂをピン１２ａ，１２ｂと共に下方に移
動させる。すると、ピン１２ａ，１２ｂの間に栓型ヒュ
ーズ１が配置される。次いで、前後駆動用シリンダー１
０がスライダー８を前側に移動させる。すると、ピン１
２ａ，１２ｂの間に配置された栓型ヒューズ１もピン１
２ａ，１２ｂと共に前側に送られ、ステージ２上に配置
されるとともに、ステージ２上に配置されていた栓型ヒ
ューズ１は、ガイド溝３ａ内を通って搬出用ガイドポス
ト３の前面まで移動させられる。また移動後は、上下駆
動用シリンダー９が駆動されてピン１２ａ，１２ｂと共
に一対のアーム１１ａ，１１ｂが上側に復帰され、さら
に前後駆動用シリンダー１０が駆動されてスライダー８
を後側に移動復帰させる。この動作を繰り返すことによ
り、ステージ２上に配置された栓型ヒューズ１を搬出用
ガイドポスト３の前面まで順次移動させることができ
る。
用シリンダー１０の図示せぬロッドの前後移動により上
下駆動用シリンダー９が一対のアーム１１ａ，１１ｂと
共に前後動され、また上下駆動用シリンダー９の図示せ
ぬロッドの上下移動によりアーム１１ａ，１１ｂを上下
動させることができ、この前後及び上下、２つの動作に
よりステージ２上に配置された栓型ヒューズ１をガイド
溝３ａを通って搬出用ガイドポスト３の前面まで移動で
きる構造になっている。すなわち、ステージ２上に検査
後の栓型ヒューズ１が配置される前は、前後駆動用シリ
ンダー１０によりスライダー８が後側に移動されている
とともに、一対のアーム１１ａ，１１ｂも上下駆動用シ
リンダー９により上側に移動され、同時にピン１２ａ，
１２ｂも栓型ヒューズ１と当接しない上側の位置にアー
ム１１ａ，１１ｂと共に退避されている。次に、ガイド
４６上に検査後の栓型ヒューズ１が配置されると、まず
最初に上下駆動用シリンダー９が駆動されて一対のアー
ム１１ａ，１１ｂをピン１２ａ，１２ｂと共に下方に移
動させる。すると、ピン１２ａ，１２ｂの間に栓型ヒュ
ーズ１が配置される。次いで、前後駆動用シリンダー１
０がスライダー８を前側に移動させる。すると、ピン１
２ａ，１２ｂの間に配置された栓型ヒューズ１もピン１
２ａ，１２ｂと共に前側に送られ、ステージ２上に配置
されるとともに、ステージ２上に配置されていた栓型ヒ
ューズ１は、ガイド溝３ａ内を通って搬出用ガイドポス
ト３の前面まで移動させられる。また移動後は、上下駆
動用シリンダー９が駆動されてピン１２ａ，１２ｂと共
に一対のアーム１１ａ，１１ｂが上側に復帰され、さら
に前後駆動用シリンダー１０が駆動されてスライダー８
を後側に移動復帰させる。この動作を繰り返すことによ
り、ステージ２上に配置された栓型ヒューズ１を搬出用
ガイドポスト３の前面まで順次移動させることができ
る。
【００１３】２０は搬送用アクチュエータである。この
搬送用アクチュエータ２０は、図示せぬ装置本体に前後
方向に延ばされて固定されているレール２１にスライド
自在に取り付けられているアクチュエータ本体２２と、
このアクチュエータ本体２２をレール２１上で前後方向
に移動させるためのエアシリンダー２３と、エアシリン
ダー２３とアクチュエータ本体２２とを一体移動可能に
固定している接続板２４と、アクチュエータ本体２２上
に固定して取り付けられた支持板２５と、この支持板２
５の一端部に取り付けられた搬送具開閉用のエア・アク
チュエータ２６等で構成されている。
搬送用アクチュエータ２０は、図示せぬ装置本体に前後
方向に延ばされて固定されているレール２１にスライド
自在に取り付けられているアクチュエータ本体２２と、
このアクチュエータ本体２２をレール２１上で前後方向
に移動させるためのエアシリンダー２３と、エアシリン
ダー２３とアクチュエータ本体２２とを一体移動可能に
固定している接続板２４と、アクチュエータ本体２２上
に固定して取り付けられた支持板２５と、この支持板２
５の一端部に取り付けられた搬送具開閉用のエア・アク
チュエータ２６等で構成されている。
【００１４】また、エア・アクチュエータ２６には、左
右に往復移動されるシリンダアーム２７にそれぞれ固定
されている一対のチャック半体２８ａ，２８ｂを有して
成るチャック２８が取り付けられており、エア・アクチ
ュエータ２６の動作によりチャック半体２８ａ，２８ｂ
が互いに当接された図４に示すチャック動作態様と、互
いに大きく離間された図５に示す非チャック動作態様と
に切り換え可能になっている。さらに、各チャック半体
２８ａ，２８ｂには、互いに対向し合う内面にそれぞれ
凹部２９（図３及び図５参照）が設けられており、各チ
ャック半体２８ａ，２８ｂが互いに密着された状態にさ
れると、この２つの凹部２９により、上面が開口され、
かつ後部に部品取入口３１（図２及び図４参照）が設け
られたチャック溝３０が生成される構造に成っている。
なお、チャック溝３０の大きさは本実施例では栓型ヒュ
ーズ１が格納できる大きさで、またチャック溝３０の底
面は、図４に符号を付して示すように部品取入口３１か
ら前側に進むに従って序々に下がる傾斜面３０ａとして
形成されており、途中には再び上側に向かう傾斜面３０
ｂが形成されている。これにより、チャック溝３０内に
栓型ヒューズ１が収納されたときに、この栓型ヒューズ
１が部品取入口３１から斜めに緩やかに格納できる状態
になっている。
右に往復移動されるシリンダアーム２７にそれぞれ固定
されている一対のチャック半体２８ａ，２８ｂを有して
成るチャック２８が取り付けられており、エア・アクチ
ュエータ２６の動作によりチャック半体２８ａ，２８ｂ
が互いに当接された図４に示すチャック動作態様と、互
いに大きく離間された図５に示す非チャック動作態様と
に切り換え可能になっている。さらに、各チャック半体
２８ａ，２８ｂには、互いに対向し合う内面にそれぞれ
凹部２９（図３及び図５参照）が設けられており、各チ
ャック半体２８ａ，２８ｂが互いに密着された状態にさ
れると、この２つの凹部２９により、上面が開口され、
かつ後部に部品取入口３１（図２及び図４参照）が設け
られたチャック溝３０が生成される構造に成っている。
なお、チャック溝３０の大きさは本実施例では栓型ヒュ
ーズ１が格納できる大きさで、またチャック溝３０の底
面は、図４に符号を付して示すように部品取入口３１か
ら前側に進むに従って序々に下がる傾斜面３０ａとして
形成されており、途中には再び上側に向かう傾斜面３０
ｂが形成されている。これにより、チャック溝３０内に
栓型ヒューズ１が収納されたときに、この栓型ヒューズ
１が部品取入口３１から斜めに緩やかに格納できる状態
になっている。
【００１５】そして、この搬送用アクチュエータ２０で
は、検査装置からの良品，不良品，再検査品の各判定デ
ータが送られて来て、このデータに基づいてエアシリン
ダー２３及びエア・アクチュエータ２６が動作されるも
ので、エアシリンダー２３の駆動でアクチュエータ本体
２２が前後方向に動かされ、図１中に示す符号，，
の位置に順次移動でき、符号の後端側に動かされる
とチャック２８が不良品受け箱４の上側で、部品取入口
３１がガイド溝３ａと対応した状態で搬出用ガイドポス
ト３と隣接して配置される。また、符号とで示す位
置の下側にはそれぞれコンベア４１，４２が配置されて
いる。
は、検査装置からの良品，不良品，再検査品の各判定デ
ータが送られて来て、このデータに基づいてエアシリン
ダー２３及びエア・アクチュエータ２６が動作されるも
ので、エアシリンダー２３の駆動でアクチュエータ本体
２２が前後方向に動かされ、図１中に示す符号，，
の位置に順次移動でき、符号の後端側に動かされる
とチャック２８が不良品受け箱４の上側で、部品取入口
３１がガイド溝３ａと対応した状態で搬出用ガイドポス
ト３と隣接して配置される。また、符号とで示す位
置の下側にはそれぞれコンベア４１，４２が配置されて
いる。
【００１６】コンベア４１は再検査品搬送用のコンベア
で、このコンベア４１はナイロン等の材料で表面に細か
い網目を設けたエンドレスベルトを図１中の矢印４３の
方向に回転されてなるもので、またコンベア４１の下流
端には再検査品受け箱４４が設けられている。これに対
して、コンベア４２は良品搬送用のコンベアで、このコ
ンベア４２は同じくナイロン等の材料で表面に細かい網
目を設けたエンドレスベルトを図１中の矢印４５の方向
に回転されされてなるもので、このコンベア４２上に載
せられた物は図示せぬ良品受け箱へと送ることができる
状態になっている。
で、このコンベア４１はナイロン等の材料で表面に細か
い網目を設けたエンドレスベルトを図１中の矢印４３の
方向に回転されてなるもので、またコンベア４１の下流
端には再検査品受け箱４４が設けられている。これに対
して、コンベア４２は良品搬送用のコンベアで、このコ
ンベア４２は同じくナイロン等の材料で表面に細かい網
目を設けたエンドレスベルトを図１中の矢印４５の方向
に回転されされてなるもので、このコンベア４２上に載
せられた物は図示せぬ良品受け箱へと送ることができる
状態になっている。
【００１７】次に、このように構成された種別選択搬送
装置の全体動作を説明する。まず、初期状態では、チャ
ック２８が図１中の符号で示す位置に配置され、また
エア・アクチュエータ２６の動作により一対のチャック
半体２８ａ，２８ｂが互いに当接された状態になってい
る。
装置の全体動作を説明する。まず、初期状態では、チャ
ック２８が図１中の符号で示す位置に配置され、また
エア・アクチュエータ２６の動作により一対のチャック
半体２８ａ，２８ｂが互いに当接された状態になってい
る。
【００１８】そして、ステージ２上に送られて来た栓型
ヒューズ１の判定データが「不良品」であるとのデータ
が得られた場合は、エア・アクチュエータ２６が一対の
チャック半体２８ａ，２８ｂ間を互いに離した非チャッ
ク動作態様に切り換える。次いで、部品挿入部５が動作
されて上述したようにしてピン１２ａ，１２ｂにより搬
出用ガイドポスト３の前面まで不良品と判定された栓型
ヒューズ１が搬送される。ここではチャック半体２８
ａ，２８ｂは非チャック動作態様にあるので、チャック
溝３０ａ内に保持されずにそのまま落下し、不良品受け
箱４内に収納される。
ヒューズ１の判定データが「不良品」であるとのデータ
が得られた場合は、エア・アクチュエータ２６が一対の
チャック半体２８ａ，２８ｂ間を互いに離した非チャッ
ク動作態様に切り換える。次いで、部品挿入部５が動作
されて上述したようにしてピン１２ａ，１２ｂにより搬
出用ガイドポスト３の前面まで不良品と判定された栓型
ヒューズ１が搬送される。ここではチャック半体２８
ａ，２８ｂは非チャック動作態様にあるので、チャック
溝３０ａ内に保持されずにそのまま落下し、不良品受け
箱４内に収納される。
【００１９】次に、ステージ２上に送られて来た栓型ヒ
ューズ１の判定データが「良品」であるとのデータが得
られた場合は、エア・アクチュエータ２６が一対のチャ
ック半体２８ａ，２８ｂを互いに当接させてチャック動
作態様に切り換える。次いで、部品挿入部５が動作され
て上述したようにしてピン１２ａ，１２ｂにより搬出用
ガイドポスト３の前面まで良品と判定された栓型ヒュー
ズ１を搬送する。そして、これが搬出用ガイドポスト３
の前面まで搬送されて来ると、チャック半体２８ａ，２
８ｂがチャック動作態様にあるので、栓型ヒューズ１が
部品取入口３１からチャック溝３０ａ内に収納されて保
持される。保持が完了すると、エアシリンダ２３が駆動
されてアクチュエータ本体２２を前側へ、チャック２８
がコンベア４２の上に位置した図１中の符号の位置ま
で移動させ、移動が完了したらエア・アクチュエータ２
６が動作されてチャック２８を非チャック動作態様に切
り換える。すると、チャック溝３０ａ内に保持されてい
た栓型ヒューズ１がチャック２８よりコンベア４２上に
落下し、これがコンベア４２により図示せぬ良品箱内へ
と送られて行く。次いで、エアシリンダ２３が駆動され
てアクチュエータ本体２２を後側へ、チャック２８が不
良品受け箱４の上に位置した図１中の符号の位置まで
復帰させ、次のデータ及び制御信号が得られるのを待
つ。
ューズ１の判定データが「良品」であるとのデータが得
られた場合は、エア・アクチュエータ２６が一対のチャ
ック半体２８ａ，２８ｂを互いに当接させてチャック動
作態様に切り換える。次いで、部品挿入部５が動作され
て上述したようにしてピン１２ａ，１２ｂにより搬出用
ガイドポスト３の前面まで良品と判定された栓型ヒュー
ズ１を搬送する。そして、これが搬出用ガイドポスト３
の前面まで搬送されて来ると、チャック半体２８ａ，２
８ｂがチャック動作態様にあるので、栓型ヒューズ１が
部品取入口３１からチャック溝３０ａ内に収納されて保
持される。保持が完了すると、エアシリンダ２３が駆動
されてアクチュエータ本体２２を前側へ、チャック２８
がコンベア４２の上に位置した図１中の符号の位置ま
で移動させ、移動が完了したらエア・アクチュエータ２
６が動作されてチャック２８を非チャック動作態様に切
り換える。すると、チャック溝３０ａ内に保持されてい
た栓型ヒューズ１がチャック２８よりコンベア４２上に
落下し、これがコンベア４２により図示せぬ良品箱内へ
と送られて行く。次いで、エアシリンダ２３が駆動され
てアクチュエータ本体２２を後側へ、チャック２８が不
良品受け箱４の上に位置した図１中の符号の位置まで
復帰させ、次のデータ及び制御信号が得られるのを待
つ。
【００２０】次に、ステージ２上に送られて来た栓型ヒ
ューズ１の判定データが再度検査を必要とする「再検査
品」であるとのデータが得られた場合は、エア・アクチ
ュエータ２６が、一対のチャック半体２８ａ，２８ｂを
互いに当接されてチャック動作態様に切り換える。次い
で、部品挿入部５が動作されて上述したようにしてピン
１２ａ，１２ｂにより搬出用ガイドポスト３の前面まで
再検査品と判定された栓型ヒューズ１を搬送する。そし
て、これが搬出用ガイドポスト３の前面まで搬送されて
来ると、チャック半体２８ａ，２８ｂがチャック動作態
様にあるので、栓型ヒューズ１が部品取入口３１からチ
ャック溝３０ａ内に収納されて保持される。保持が完了
すると、エアシリンダ２３が駆動されてアクチュエータ
本体２２を前側へ、チャック２８がコンベア４１の上に
位置した図１中の符号の位置まで移動させ、移動が完
了したらエア・アクチュエータ２６が動作されてチャッ
ク２８を非チャック動作態様に切り換える。すると、チ
ャック溝３０ａ内に保持されていた栓型ヒューズ１がチ
ャック２８よりコンベア４１上に落下し、これがコンベ
ア４１により再検査品受け箱４４内へと送られて行く。
次いで、エアシリンダ２３が駆動されアクチュエータ本
体２２を後側へ、チャック２８が不良品受け箱４の上に
位置した図１中の符号の位置まで復帰させ、次のデー
タ及び制御信号が得られるのを待つ。
ューズ１の判定データが再度検査を必要とする「再検査
品」であるとのデータが得られた場合は、エア・アクチ
ュエータ２６が、一対のチャック半体２８ａ，２８ｂを
互いに当接されてチャック動作態様に切り換える。次い
で、部品挿入部５が動作されて上述したようにしてピン
１２ａ，１２ｂにより搬出用ガイドポスト３の前面まで
再検査品と判定された栓型ヒューズ１を搬送する。そし
て、これが搬出用ガイドポスト３の前面まで搬送されて
来ると、チャック半体２８ａ，２８ｂがチャック動作態
様にあるので、栓型ヒューズ１が部品取入口３１からチ
ャック溝３０ａ内に収納されて保持される。保持が完了
すると、エアシリンダ２３が駆動されてアクチュエータ
本体２２を前側へ、チャック２８がコンベア４１の上に
位置した図１中の符号の位置まで移動させ、移動が完
了したらエア・アクチュエータ２６が動作されてチャッ
ク２８を非チャック動作態様に切り換える。すると、チ
ャック溝３０ａ内に保持されていた栓型ヒューズ１がチ
ャック２８よりコンベア４１上に落下し、これがコンベ
ア４１により再検査品受け箱４４内へと送られて行く。
次いで、エアシリンダ２３が駆動されアクチュエータ本
体２２を後側へ、チャック２８が不良品受け箱４の上に
位置した図１中の符号の位置まで復帰させ、次のデー
タ及び制御信号が得られるのを待つ。
【００２１】したがって、本実施例の種別選択搬送装置
によれば、種別選択された結果を受けて、その種別選択
終了後の栓型ヒューズ１を良品，再検査品，不良品別の
位置へ自動的に振り分けることができるので、選別仕分
け精度の向上が図れ、また複数工程間の搬送がスムース
に運び、生産能率が飛躍的に向上する。さらに、人手も
不用になるのでコストを下げることができる。なお、上
記実施例では、栓型ヒューズ１を種別選択する搬送装置
に適用した場合について説明したが、これに限ること無
く、広く一般の部品を種別選択して搬送する手段として
使用できるものである。
によれば、種別選択された結果を受けて、その種別選択
終了後の栓型ヒューズ１を良品，再検査品，不良品別の
位置へ自動的に振り分けることができるので、選別仕分
け精度の向上が図れ、また複数工程間の搬送がスムース
に運び、生産能率が飛躍的に向上する。さらに、人手も
不用になるのでコストを下げることができる。なお、上
記実施例では、栓型ヒューズ１を種別選択する搬送装置
に適用した場合について説明したが、これに限ること無
く、広く一般の部品を種別選択して搬送する手段として
使用できるものである。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
種別選択された結果を受けて、その種別選択終了後の部
品を結果別の位置へ自動的に振り分けることができるの
で、選別仕分け精度の向上が図れる。また、複数工程間
の搬送がスムースに運び、生産能率が飛躍的に向上する
と共に、人手も不用になるのでコストを下げることがで
きる等の効果が期待できる。
種別選択された結果を受けて、その種別選択終了後の部
品を結果別の位置へ自動的に振り分けることができるの
で、選別仕分け精度の向上が図れる。また、複数工程間
の搬送がスムースに運び、生産能率が飛躍的に向上する
と共に、人手も不用になるのでコストを下げることがで
きる等の効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る種別選択搬送装置の一実施例を示
す要部斜視図である。
す要部斜視図である。
【図２】本実施例装置の要部拡大斜視図である。
【図３】本実施例装置の動作状態を示す要部拡大斜視図
である。
である。
【図４】本実施例装置のチャック動作説明図である。
【図５】本実施例装置のチャック動作説明図である。
【符号の説明】 １ 栓型ヒューズ（部品） ２０ 搬送用アクチュエータ ２８ チャック ２８ａ チャック半体 ２８ｂ チャック半体 ３０ チャック溝 ３１ 部品取入口 ４１ コンベア ４２ コンベア
Claims (8)
- 【請求項１】 種別選択工程で種別選択された部品を、
その結果別の位置に搬送するための部品の種別選択搬送
装置において、 前記部品を結果別の位置へ自動的に搬送するためのアク
チュエータを備えたことを特徴とする部品の種別選択搬
送装置。 - 【請求項２】 前記種別選択工程で前記部品を良品，不
良品，再検査を必要とする再検査品とにそれぞれ区分け
するともに、前記良品及び再検査品が搬送されて来る位
置に、次工程に搬送するためのコンベアを各々設けたこ
とを特徴とする請求項１に記載の部品の種別選択搬送装
置。 - 【請求項３】 前記部品として円筒形をした栓型ヒュー
ズを用いた請求項１に記載の部品の種別選択搬送装置。 - 【請求項４】 種別選択工程で種別選択された部品を、
その結果別の位置に搬送するための部品の種別選択搬送
装置において、 種別されて排出されて来る部分に対応して配置される部
品取入口を有したチャック溝を形成して成る互いに接離
可能な第１と第２のチャック半体を備え、前記部品取入
口より前記チャック溝に収納された前記部品を結果別の
位置へ自動的に搬送し、前記両チャック半体を互いに離
間させて前記部品を解放するアクチュエータを設けたこ
とを特徴とする部品の種別選択搬送装置。 - 【請求項５】 前記種別選択工程で前記部品を良品，不
良品，再検査を必要とする再検査品とにそれぞれ区分け
するともに、前記良品及び再検査品が搬送されて来る位
置に、前記部品をさらに別の位置に搬送するためのコン
ベアを各々設けたことを特徴とする請求項４に記載の部
品の種別選択搬送装置。 - 【請求項６】 前記部品として円筒形をした栓型ヒュー
ズを用いた請求項４に記載の部品の種別選択搬送装置。 - 【請求項７】 種別選択工程で種別選択された部品を、
その結果別の位置に搬送する部品の種別選択搬送方法に
おいて、 前記部品を結果別の位置へ自動的に搬送するためのアク
チュエータと、 前記結果別の位置に次工程に搬送するためのコンベアを
各々設け、 種別選択された部品の仕分けと次工程への搬送を自動的
に行うようにしたことを特徴とする部品の種別選択搬送
方法。 - 【請求項８】 前記部品として円筒形をした栓型ヒュー
ズを用いた請求項７に記載の部品の種別選択搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4176094A JPH07227579A (ja) | 1994-02-17 | 1994-02-17 | 部品の種別選択搬送方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4176094A JPH07227579A (ja) | 1994-02-17 | 1994-02-17 | 部品の種別選択搬送方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07227579A true JPH07227579A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=12617367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4176094A Pending JPH07227579A (ja) | 1994-02-17 | 1994-02-17 | 部品の種別選択搬送方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07227579A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2549546A1 (es) * | 2014-04-28 | 2015-10-29 | Emdep-2, S.L. | Dispositivo y procedimiento de inserción de elementos en cajas de fusibles |
| CN105289996A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-02-03 | 苏州汉腾自动化设备有限公司 | 保险丝检测系统 |
| CN105381963A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-03-09 | 苏州汉腾自动化设备有限公司 | 保险丝检测系统 |
| CN105381964A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-03-09 | 苏州汉腾自动化设备有限公司 | 保险丝检测系统 |
| CN105414053A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-03-23 | 苏州汉腾自动化设备有限公司 | 保险丝检测系统 |
| CN108940899A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-07 | 致胜电子科技（惠州）有限公司 | 原料分选机构及自恢复保险丝检测设备 |
| CN112827852A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-05-25 | 有利华建筑预制件（深圳）有限公司 | 金属件自动运送和检测装置及其作业方法 |
-
1994
- 1994-02-17 JP JP4176094A patent/JPH07227579A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2549546A1 (es) * | 2014-04-28 | 2015-10-29 | Emdep-2, S.L. | Dispositivo y procedimiento de inserción de elementos en cajas de fusibles |
| CN105289996A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-02-03 | 苏州汉腾自动化设备有限公司 | 保险丝检测系统 |
| CN105381963A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-03-09 | 苏州汉腾自动化设备有限公司 | 保险丝检测系统 |
| CN105381964A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-03-09 | 苏州汉腾自动化设备有限公司 | 保险丝检测系统 |
| CN105414053A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-03-23 | 苏州汉腾自动化设备有限公司 | 保险丝检测系统 |
| CN108940899A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-07 | 致胜电子科技（惠州）有限公司 | 原料分选机构及自恢复保险丝检测设备 |
| CN112827852A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-05-25 | 有利华建筑预制件（深圳）有限公司 | 金属件自动运送和检测装置及其作业方法 |
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